Đang tải... (xem toàn văn)
MỤC LỤC 1 LỜI NÓI ĐẦU 4 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 5 1.1 Lý do chọn đề tài 5 1.2 Một số mô hình bãi xe ở một số nước trên thế giới 5 CHƯƠNG 2: PHÂN TÍCH CÁC THÀNH PHẦN TRONG HỆ THỐNG 8 2.1 Động cơ không đồng bộ 3 pha 8 2.1.1. Đặc điểm của động cơ không đông bộ ba pha (ĐK) 8 2.1.2. Cấu tạo 8 2.1.3. Ảnh hưởng của các thông số đến đặc tính cơ. 14 CHƯƠNG 3 XÂY DỰNG HỆ THỐNG 26 3.1 Sơ đồ khối và hoạt động của hệ thống 26 3.2 Tính chọn các thiết bị cần thiết 27 3.2.1 Chọn động cơ kéo Barie 27 3.2.2 Chọn cảm biến quang 28 3.2.3 Chọn cảm biến báo cháy 29 3.2.3 Bộ Counter UPDOWN 31 3.2.4 Một số thiết bị khác. 34 3.3 Mạch điều khiển cho hệ thống 34 3.3.1 Mạch báo cháy 34 3.3.2 Mạch điều khiển chính 36 3.3.3 Mạch động lực của hệ thống 38 CHƯƠNG 4 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 40 4.1 Kết luận 40 4.2 Hướng phát triển 40 TÀI LIỆU THAM KHẢO 41 LỜI NÓI ĐẦU Hiện nay tự động hóa quá trình công nghiệp trong quản lý hệ thống các bãi đỗ xe thông minh là khá phổ biến và thông dụng và nó đóng góp một vai trò hết sức quan trọng trong cuộc sống. Ví dụ từ những bãi đỗ xe đơn giản cho tới các hệ thống bãi đỗ xe thông minh đều ứng dụng những quá trình tự động. Do vậy việc hiểu biết những kiến thức về quá trình tự động hóa quá trình công nghiệp đối với sinh viên ngành điện là rất cần thiết. Tự động hóa quá trình công nghiệp giúp sinh viên có những kiến thức cơ bản về quá trình tự động hóa trong công nghiệp. Giúp sinh viên hệ thống hóa lại kiến thức đã học , nghiên cứu và làm quen với công việc thiết kế và xây dựng hệ thống , điều khiển máy điện trong thực tế hiện nay . Trong chương trình đào tạo cho sinh viên , thầy giáo đã tạo điều kiện cho chúng em được tiếp xúc và làm quen với việc nghiên cứu “Xây dựng hệ thống bãi đỗ xe ngầm” Do lần đầu làm quen với việc thiết kế với khối lượng kiến thức tổng hợp, còn có những mảng chưa nắm vững cho nên dù cố gắng nhưng trong bài làm của bọn em còn nhiều thiếu sót. Chúng em rất mong được sự góp ý kiến của thầy cô, giúp chúng em có được những kiến thức cần thiết để sau này có thể ứng dụng trong công việc cụ thể của cuộc sống. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1 Lý do chọn đề tài Ngày nay ở các trung tâm thành phố lớn với sự phát triển mật độ dân cư và xe cộ ngày càng đông đúc. Đặc biệt là sự gia tăng về số lượng xe ôtô ngày càng nhiều và điều này phần nào cũng phản ánh sự phát triển của một quốc gia. Song song với sự phát triển đó, người ta đặt vấn đề là xây dựng những bãi giữ xe để phục vụ cho người dân trong công việc cũng như trong việc đi lại của họ. Vì thế, ngày nay trên các nước tiên tiến trên thế giới như Nhật Bản, Hàn Quốc,…ở những thành phố chật hẹp, người ta xây dựng hệ thống bãi giữ xe ôtô tự động được trang bị thiết bị nâng để di chuyển ôtô từ mặt đất lên điểm đỗ trên cao(hệ thống nổi hoặc di chuyển xe xuống điểm đỗ dưới lòng đất (hệ thống ngầm). Đây là những giải pháp giúp tăng hơn 100 lần số lượng xe trên một diện tích truyền thống, cho phép giải quyết trình trạng thiếu mặt bằng xây dựng. Từ nhu cầu bức thiết từ cuộc sống và trong khuôn khổ môn học chúng em quyết định chọn đề tài: “Xây dựng hệ thống bãi đỗ xe ngầm”. Hi vọng đề tài của chúng em được áp dụng vào thực tế và một phần giải quyết được vấn đề đỗ xe. 1.2 Một số mô hình bãi xe ở một số nước trên thế giới Mô hình xếp chồng (Auto Stacker): Mô hình này sử dụng một hệ thống thủy lực để nâng tối đa 4 ôtô xếp cạnh nhau lên một tầng cao để dành chỗ cho 4 xe khác ở bên dưới. Tuy nhiên, giải pháp này chỉ phù hợp với qui mô nhỏ, hiệu quả kinh tế không cao (Hình 1.1) Hình 1.1: Mô hình bãi đỗ xe xếp chồng Mô hình bãi xe nhiều tầng (Driver in Parking) Mô hình này với các đường dốc để chủ xe tự lái vào và ra khỏi bãi xe. Mức độ tự động hoá tương đối không cao. Giải pháp này tuy phổ biến như
Luận văn Xây dựng hệ thống bãi đỗ xe ngầm ĐỒ ÁN CHUYÊN MÔN TỰ ĐỘNG HÓA GVHD: NGUYỄN ĐĂNG TOÀN MỤC LỤC SVTH: BÙI VĂN LƯỢNG 2 KHOA ĐIỆN TRẦN ĐỨC NGHĨA LỚP ĐIỆN 5 – K13 ĐỒ ÁN CHUYÊN MÔN TỰ ĐỘNG HÓA GVHD: NGUYỄN ĐĂNG TOÀN LỜI NÓI ĐẦU Hiện nay tự động hóa quá trình công nghiệp trong quản lý hệ thống các bãi đỗ xe thông minh là khá phổ biến và thông dụng và nó đóng góp một vai trò hết sức quan trọng trong cuộc sống. Ví dụ từ những bãi đỗ xe đơn giản cho tới các hệ thống bãi đỗ xe thông minh đều ứng dụng những quá trình tự động. Do vậy việc hiểu biết những kiến thức về quá trình tự động hóa quá trình công nghiệp đối với sinh viên ngành điện là rất cần thiết. Tự động hóa quá trình công nghiệp giúp sinh viên có những kiến thức cơ bản về quá trình tự động hóa trong công nghiệp. Giúp sinh viên hệ thống hóa lại kiến thức đã học , nghiên cứu và làm quen với công việc thiết kế và xây dựng hệ thống , điều khiển máy điện trong thực tế hiện nay . Trong chương trình đào tạo cho sinh viên , thầy giáo đã tạo điều kiện cho chúng em được tiếp xúc và làm quen với việc nghiên cứu “Xây dựng hệ thống bãi đỗ xe ngầm” Do lần đầu làm quen với việc thiết kế với khối lượng kiến thức tổng hợp, còn có những mảng chưa nắm vững cho nên dù cố gắng nhưng trong bài làm của bọn em còn nhiều thiếu sót. Chúng em rất mong được sự góp ý kiến của thầy cô, giúp chúng em có được những kiến thức cần thiết để sau này có thể ứng dụng trong công việc cụ thể của cuộc sống. SVTH: BÙI VĂN LƯỢNG 3 KHOA ĐIỆN TRẦN ĐỨC NGHĨA LỚP ĐIỆN 5 – K13 ĐỒ ÁN CHUYÊN MÔN TỰ ĐỘNG HÓA GVHD: NGUYỄN ĐĂNG TOÀN CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1 Lý do chọn đề tài Ngày nay ở các trung tâm thành phố lớn với sự phát triển mật độ dân cư và xe cộ ngày càng đông đúc. Đặc biệt là sự gia tăng về số lượng xe ôtô ngày càng nhiều và điều này phần nào cũng phản ánh sự phát triển của một quốc gia. Song song với sự phát triển đó, người ta đặt vấn đề là xây dựng những bãi giữ xe để phục vụ cho người dân trong công việc cũng như trong việc đi lại của họ. Vì thế, ngày nay trên các nước tiên tiến trên thế giới như Nhật Bản, Hàn Quốc,…ở những thành phố chật hẹp, người ta xây dựng hệ thống bãi giữ xe ôtô tự động được trang bị thiết bị nâng để di chuyển ôtô từ mặt đất lên điểm đỗ trên cao(hệ thống nổi hoặc di chuyển xe xuống điểm đỗ dưới lòng đất (hệ thống ngầm). Đây là những giải pháp giúp tăng hơn 100 lần số lượng xe trên một diện tích truyền thống, cho phép giải quyết trình trạng thiếu mặt bằng xây dựng. Từ nhu cầu bức thiết từ cuộc sống và trong khuôn khổ môn học chúng em quyết định chọn đề tài: “Xây dựng hệ thống bãi đỗ xe ngầm”. Hi vọng đề tài của chúng em được áp dụng vào thực tế và một phần giải quyết được vấn đề đỗ xe. 1.2 Một số mô hình bãi xe ở một số nước trên thế giới Mô hình xếp chồng (Auto Stacker): Mô hình này sử dụng một hệ thống thủy lực để nâng tối đa 4 ôtô xếp cạnh nhau lên một tầng cao để dành chỗ cho 4 xe khác ở bên dưới. Tuy nhiên, giải pháp này chỉ phù hợp với qui mô nhỏ, hiệu quả kinh tế không cao (Hình 1.1) SVTH: BÙI VĂN LƯỢNG 4 KHOA ĐIỆN TRẦN ĐỨC NGHĨA LỚP ĐIỆN 5 – K13 ĐỒ ÁN CHUYÊN MÔN TỰ ĐỘNG HÓA GVHD: NGUYỄN ĐĂNG TOÀN Hình 1.1: Mô hình bãi đỗ xe xếp chồng Mô hình bãi xe nhiều tầng (Driver in Parking) Mô hình này với các đường dốc để chủ xe tự lái vào và ra khỏi bãi xe. Mức độ tự động hoá tương đối không cao. Giải pháp này tuy phổ biến nhưng chưa phổ biến về mặt không gian, ô nhiễm môi trường. Hình 1.2: Mô hình bãi đỗ xe nhiều tầng Mô hình bãi xe tự động hoá dạng ngầm (Underground Automated Parking): Mô hình này là một bước cải tiến so với 2 mô hình trên,sức chứa có thể tăng gấp nhiều lần so với mô hình bãi giữ xe nhiều tầng. Bố trí các xe sát nhau và thu hẹp khoảng cách giữa các tầng, các khâu nhận bão quản và trả xe hoàn toàn được tự động hóa. Ưu điểm của bãi đỗ xe ngầm là tận dụng được không gian ngầm dưới các tòa nhà cao tầng, siêu thị, khách sạn… SVTH: BÙI VĂN LƯỢNG 5 KHOA ĐIỆN TRẦN ĐỨC NGHĨA LỚP ĐIỆN 5 – K13 Hình 1.3: Mô hình bãi đỗ xe ngầm ĐỒ ÁN CHUYÊN MÔN TỰ ĐỘNG HÓA GVHD: NGUYỄN ĐĂNG TOÀN 1.3 Giới thiệu về yêu cầu công nghệ và phương hướng giải quyết 1.3.1 Yêu cầu công nghệ Bấm nút START hệ thống hoạt động. Khi có xe vào cửa vào Barie ở cửa vào tự động được nâng lên. Sau khi xe mua vé(được kiểm tra vé) tiến vào trong bãi đỗ xe thì cửa tự động đóng lại. Và màn hình sẽ hiển thị tăng thêm 1 xe. Ở cửa ra khi xe ra sau khi soát vé xong Barie cửa ra tự động mở, khi xe ra hết Barie tự động đóng lại. Màn hình sẽ hiển thị giảm đi 1 xe. Số lượng xe trong bãi luôn được hiển thị để người bảo vệ có thể giám sát được bãi đỗ xe. Khi có 1 xe vào màn hình hiển thị sẽ tăng giá trị lên 1, khi có xe ra màn hình hiển thị sẽ giảm giá trị đi 1.(giả sử không có xe ra, vào cùng 1 thời điểm). Khi bãi đỗ xe chưa đầy đèn đèn xanh sáng. Khi bãi đỗ đã đầy xe thì đèn đỏ sáng và không cho cửa vào mở. Khi có sự cố hỏa hoạn chuông sẽ kêu cảnh báo và đèn báo cháy sẽ sáng. 1.3.2 Phương hướng giải quyết - Để phát hiện khi có 1 xe vào hoặc ra chúng em dùng cảm biến quang để phát hiện xe để phân biệt giữa người và xe chúng e đặt 2 cảm biến cách nhau một khoảng cách nhất định nếu là người thì chỉ 1 cảm biến tác động nếu là ô tô thì cả 2 cảm biến tác động. - Để đóng mở Barie cho hệ thông chúng em sử dụng động cơ không đồng bộ 3pha roto lồng sóc. - Để đếm số lượng xe chúng em sử dụng 1 Counter Up/Down. Mỗi xe đi qua cảm biến từ sẽ phát 1 xung về bộ Counter, bộ Counter sẽ xử lý thông tin và đưa kết quả ra màn hình hiển thị. - Để báo có sự cố cháy chúng em sử dụng cảm biến hồng ngoại và cảm biến SVTH: BÙI VĂN LƯỢNG 6 KHOA ĐIỆN TRẦN ĐỨC NGHĨA LỚP ĐIỆN 5 – K13 ĐỒ ÁN CHUYÊN MÔN TỰ ĐỘNG HÓA GVHD: NGUYỄN ĐĂNG TOÀN CHƯƠNG 2: PHÂN TÍCH CÁC THÀNH PHẦN TRONG HỆ THỐNG 2.1 Động cơ không đồng bộ 3 pha 2.1.1. Đặc điểm của động cơ không đông bộ ba pha (ĐK) Động cơ không đồng bộ ba pha được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp từ công suất nhỏ đến công suất lớn hơn và chiếm tỷ lệ lớn so với các động cơ khác . Do kết cấu đơn giản dễ chế tạo , vận hành an toàn và sử dụng nguồn cung cấp trực tiếp từ lưới điện xoay chiều ba pha. Trong công nghiệp thường sử dụng động cơ không đồng bộ làm nguồn động lực cho máy cán thép loại vừa và nhỏ , động lực cho các máy công cụ ở các nhà máy công nghiệp nhe . v. v . Tuy nhiên trước đây các hệ động cơ không đồng bộ ba pha có điều chỉnh tốc độ lại vô cùng hiếm hoi , chiếm tỷ lệ rất nhỏ là do điều chỉnh tốc độ do sự phát triển của ngành công nghiệp chế tạo bán dẫn công suất kĩ thuật điện , điện tử và tin học , mà động cơ ĐK mới khai thác được ưu điểm của mình . Nó đã trở thành hệ truyền động cạnh tranh có hiệu quả với các hệ truyền động khác. Khác với động cơ điện một chiều , động cơ ĐK được cấu tạo phần cảm và phần ứng không tách biệt .Từ thông của động co cũng như mô men của động cơ sinh ra phụ thuộc nhiều vào tham số . Do vậy hệ điều chỉnh tự động truyền đông điện cho động cơ ĐK là hệ điều chỉnh nhiều tham số có tính phi tuyến mạnh. 2.1.2. Cấu tạo Giống như các loại máy điện khác , động cơ không đồng bộ ba pha gồm các bộ phận chính sau : + Phần tĩnh hay còn gọi là stato + Phần quay hay còn gọi là roto SVTH: BÙI VĂN LƯỢNG 7 KHOA ĐIỆN TRẦN ĐỨC NGHĨA LỚP ĐIỆN 5 – K13 ĐỒ ÁN CHUYÊN MÔN TỰ ĐỘNG HÓA GVHD: NGUYỄN ĐĂNG TOÀN Hình 2.1: Đặc điểm động cơ không đồng bộ 3 pha 2.1.2.1. Phần tĩnh ( hay STATOR): Trên stator có vỏ , lõi thép và dây quấn Vỏ máy : Vỏ máy có tác dụng cố định lõi thép và dây quấn . Thương vỏ máy làm bằng gang . Đối với vỏ máy có công suất lớn (1000 kw) thường dùng thép tấm hàn lại làm vỏ máy , tùy theo cách làm nguội , máy và dạng vỏ máy cũng khác nhau .Lõi thép là phần dẫn từ . Vì từ trường đi qua lõi thép là từ trường quay lên giảm bớt tổn hao , lõi thép được làm bằng những lá thép kĩ thuật điện dày 0,5 mm ép lại. Khi đường kính của lõi thép nhỏ hơn 900 mm thì dùng cả tấm thép tròn ép lại . Khi đường kính lớn hơn trị số trên thì phải dùng những tấm thép hình rẻ quạt (hình 2.2) ghép lại thành khối tròn . Hình 2.2: Tấm thép hình rẻ quạt Mỗi lõi thép kỹ thuật điện đều có phủ sơn cách điện bề mặt để giảm hao tổn do dòng điện xoáy gây nên . Nếu lõi thép ngắn thì có ghép thành một khối nếu lõi thép quá dài thì ghép thành những tấm ngắn mỗi tấm thép dài từ 6 đến 8 SVTH: BÙI VĂN LƯỢNG 8 KHOA ĐIỆN TRẦN ĐỨC NGHĨA LỚP ĐIỆN 5 – K13 ĐỒ ÁN CHUYÊN MÔN TỰ ĐỘNG HÓA GVHD: NGUYỄN ĐĂNG TOÀN cm đặt cách nhau 1cm để thông gió tốt . Mặt trong của lá thép có sẻ rãnh để đặt dây quấn . Dây quấn : Dây quấn stator được đưa vào rãnh của lõi thép và được cách điện tốt với lõi thép . Dây quấn phần ứng là phần dây bằng đồng được đặt trong các rãnh phần ứng và làm thành một hoặc nhiều vòng kín . Dây quấn là bộ phận quan trọng nhất của động cơ vì nó trực tiếp tham gia vào quá trình biến đổi năng lượng từ điện năng thành cơ năng . Đồng thời về mặt kinh tế thì giá thành của dây quấn cũng chiếm tỷ lệ khá cao trong toàn bộ giá thành của máy . + Các yêu cầu đối với dây quấn bao gồm : - Sinh ra được một sức điện động cần thiết có thể cho một don điện nhất định chạy qua mà không bị nóng quá một nhiệt độ nhất định để sinh ra một moment cần thiết đồng thời đảm bảo đổi chiều tốt. - Triệt để tiết kiệm vật liệu , kết cấu đơn giản làm việc chắc chắn an toàn - Dây quấn phần ứng có thể phân ra làm các loại chủ yếu sau : + Dây quấn xếp đơn và dây quấn xếp phức tạp + Dây quấn song đơn và dây quấn song phức tạp Trong một số máy cỡ lớn còn dùng dây quấn hỗn hợp đó là sự kết hợp giữa dây quấn xếp và song . 2.1.2.2. Phần quay (hay ROTOR). Phần này gồm hai bộ phận chính là lõi thép và dây quấn rotor : - Lõi thép: Nói chung người ta dùng các lá thép kỹ thuật điện như ở stator lõi thép được ép trực tiếp lên trục máy hoặc lên một giá rotor của máy. Phía ngoài là thép có sẻ rãnh để đặt dây quấn. - Dây quấn rotor : Phân loại làm hai loại chính rotor kiểu dây quấn và roto kiểu lồng sóc : Loại rotor kiểu dây quấn : rotor kiểu dây quấn (hình 2.3) cũng giống như dây quấn ba pha stator và có cùng số cực từ dây quấn stator.Dây quấn kiểu này luôn đấu hình sao (Y) và có ba đầu ra đấu vào ba vành trượt gắn vào trục quay rotor và cách điện với trục .Ba chổi than cố định và luôn tỳ vành trượt này để dẫn điện và một biến trở cũng nối sao nằm ngoài động cơ để khởi động hoặc điều chỉnh tốc độ . SVTH: BÙI VĂN LƯỢNG 9 KHOA ĐIỆN TRẦN ĐỨC NGHĨA LỚP ĐIỆN 5 – K13 ĐỒ ÁN CHUYÊN MÔN TỰ ĐỘNG HÓA GVHD: NGUYỄN ĐĂNG TOÀN Hình 2.3: Rô to kiểu dây quấn Rotor kiểu long sóc (hình2.4) : Gồm các thanh đồng hoặc thanh nhôm đặt trong rãnh và bị ngắn mạch bở hai vành ngắn mạch ở hai đầu. Với động cơ nhỏ , dây quấn rotor được đúc nguyên khối gồm thanh dẫn , vành ngắn mạch , cánh tản nhiệt và cánh quạt làm mát . Các động cơ công suất trên 100kw thanh dẫn làm bằng đồng được đặt vào các rãnh rotor và gắn chặt vành ngắn mạch . Vì rotor là một khối tròn nên khe hở đều , khe hở trong máy điện không đồng bộ rất nhỏ (từ 0,2mm đến 1mm trong máy điện cỡ nhỏ và vừa) để hạn chế dòng điện từ hóa lấy từ lưới vào , và như vậy có thể làm cho hệ số công suất của máy tăng cao . 2.1.2.3. Nguyên lý làm việc động cơ không đồng bộ 3 pha. Khi dòng điện ba pha chạy trong dây quấn stato thì trong khe hở không khí xuất hiện từ trường quay với tốc độ n1= 60f1/p (f1 là tần số lưới điện ; p là số cặp cực ; tốc độ từ trường quay ).Từ trường này quét qua dây quấn nhiều pha tự ngắn mạch nen trong dây quấn rotor có dòng điện I2 chạy qua . Từ thông do SVTH: BÙI VĂN LƯỢNG 10 KHOA ĐIỆN TRẦN ĐỨC NGHĨA LỚP ĐIỆN 5 – K13 [...]... của bãi đỗ xe Khi S7 và S8 bị tác động sẽ có 1 xung đưa về bộ Counter Bộ Counter tự động trừ 1 xe trong bãi đỗ xe đi và hiển thị số xe trong bãi Khi bãi đỗ xe chưa đầy thì đèn xanh sáng Khi bãi đỗ xe đầy thì bộ Counter đếm tới giá trị đặt trước thì tiếp điểm của Counter sẽ kích hoạt đèn đỏ sáng và vô hiệu hóa cửa vào không cho xe vào nưa Khi có sự cố cháy thì cảm biến khói, cảm biến lửa hoặc cảm biến. .. hồng ngoại Cs2Sb, K2CsSb nhạy với vùng ánh sáng nhìn thấy và vùng tử ngoại 2.2.3 Cảm biến báo cháy Để phát hiện được có sự cố cháy ta phải sử dụng 3 loại cảm biến đó là cảm biến nhiệt cảm biến khói và cảm biến lửa Cảm biến nhiệt: là loại cảm biến dùng để chuyển tín hiệu vật lý (nhiệt độ) thành tín hiệu điện, đây là loại cảm biến có độ nhạy tương đối cao và tuyến tính Nguyên tắc làm việc của nó là dòng... thống Hình 3.1: Sơ đồ khối tổng thể của hệ thống Hoạt động: khi có xe tới cửa vào 2 cảm biến quang S1,S2 ở cửa vào bị tác động kích hoạt mạch điều khiển động cơ mở Barie ở cửa vào Khi Barie mở tới khi chạm phải công tắc hành trình HT2 thì động cơ dừng Barie ở vị trí mở cho xe vào Khi xe đã nhận vé xe xong đi tiếp vào trong bãi đỗ xe cảm biến S3, S4 bị tác động kích hoạt động cơ kéo Barie xuống cho tới... đưa về Counter Counter sẽ tăng thêm 1 giá trị báo hiệu tăng thêm 1 xe và được hiển thị trên màn hình của Counter - Khi có 1 xe đi ra cảm biến S5 và S6 bị tác động kích hoạt mạch điều khiển điều khiển động cơ kéo Barie ở cửa ra Khi Barie mở tới khi chạm phải công tắc hành trình HT4 thì động cơ dừng Barie mở cho xe ra Khi xe ra ngoài cảm biến S7, S8 SVTH: BÙI VĂN LƯỢNG TRẦN ĐỨC NGHĨA 25 KHOA ĐIỆN LỚP ĐIỆN... dùng biến tần cung cấp cho động cơ Hình 2.12: Hình 2.12: Sơ đồ mạch điều khiển Vì máy điện làm việc ở tần số định mức cho nên khi thay đổi tần số , chế độ làm việc của nó sẽ bị thay đổi Sở dĩ như vậy là vì tần số ảnh hưởng trực tiếp đến từ thông của máy điện 2.2 Cảm biến 2.2.1 Khái niệm Cảm biến là thiết bị dùng để cảm nhận biến đổi các đại lượng vật lý và các đại lượng không có tính chất điện cần đo. .. cuộn KTB1 => Barie 1 dừng ở vị trí mở cho xe vào Đồng thời khi S1 và S2 bị tác động thì có 1 xung đưa về cho Counter nên màn hình Counter sẽ hiển thị tăng thêm 1 giá trị Khi xe đã nhận vé xe xong, xe đi tiếp vào trong bãi đỗ xe cảm biến S3, S4 bị tác động, Brie 1 ở vị trí HT2 nên cuộn R4 có điện => cuộn KNB1 có điện đảo chiều động cơ kéo Barie 1 kéo SVTH: BÙI VĂN LƯỢNG TRẦN ĐỨC NGHĨA 36 KHOA ĐIỆN LỚP... Ip Với : Ir : dòng điện ngược I0 : dòng điện tối Ip : dòng điện sang c )Cảm biến phát xạ ( Tế bào quang điện) − Cảm biến phát xạ là biến hiệu quang thành tín hiệu điện nhờ hiện tượng phát xạ điện tử ở điện cực catot khi có thông lượng ánh sáng chiếu vào − Số lượng điện tử phát xạ tỷ lệ với số photon chiếu vào cực cactot − Cảm biến phát xạ được phân thành: + Tế bào quang điện chân không SVTH: BÙI VĂN... lượng không có tính chất điện cần đo thành các đại lượng điện có thể đo và xử lý Các đại lượng cần đo (m) nhưng không có tính chất điện như nhiệt độ, áp suất,…tác động lên cảm biến cho ta một đặc trưng (s) mang tính chất điện (như điện tích, điện áp, dòng điện hoặc trở kháng chứa đựng thông tin cho phép xác định của đại lượng đo Cảm biến quang điện thực chất là các linh kiện quang điện, chúng thay đổi... muốn Cảm biến lửa: Khi lửa cháy thì phát ra ánh sang hồng ngoại, do đó ta sử dụng phát hiện tia hồng ngoại để phát hiện lửa Nguyên lý hoạt động là điện trở của các linh kiện thu song hồng ngoại tăng, nó chuyển tín hiệu ánh sang thu được thành tín hiệu điện để báo động Loại này rất nhạy đối với lửa Tuy nhiên cũng dễ báo động nhầm nếu đặt cảm biến ngoài trời hoặc gần nơi có bong đèn sợi đốt Cảm biến. .. 380vac-440vac Hình 3.3: Động cơ kéo băng tải Tốc độ quay: 3000r/min ( 2 pole) 2 cực Frame size: 80A 3.2.2 Chọn cảm biến quang SVTH: BÙI VĂN LƯỢNG TRẦN ĐỨC NGHĨA 26 KHOA ĐIỆN LỚP ĐIỆN 5 – K13 ĐỒ ÁN CHUYÊN MÔN TỰ ĐỘNG HÓA GVHD: NGUYỄN ĐĂNG TOÀN Chúng em chọn cảm biến E3FN của hãng OMRON Số lượng 5 chiếc Cảm biến quang điện hình trụ có sẵn bộ khuếch đại giá thành thấp, chống nhiễu tốt bằng công nghệ photo-IC • . được bãi đỗ xe. Khi có 1 xe vào màn hình hiển thị sẽ tăng giá trị lên 1, khi có xe ra màn hình hiển thị sẽ giảm giá trị đi 1.(giả sử không có xe ra, vào cùng 1 thời điểm). Khi bãi đỗ xe chưa đầy. Khi có xe vào cửa vào Barie ở cửa vào tự động được nâng lên. Sau khi xe mua vé(được kiểm tra vé) tiến vào trong bãi đỗ xe thì cửa tự động đóng lại. Và màn hình sẽ hiển thị tăng thêm 1 xe. Ở. tăng thêm 1 xe. Ở cửa ra khi xe ra sau khi soát vé xong Barie cửa ra tự động mở, khi xe ra hết Barie tự động đóng lại. Màn hình sẽ hiển thị giảm đi 1 xe. Số lượng xe trong bãi luôn được hiển