Âäư ạn män hc Tênh toạnhãû thäúng phanh 1. MỦC ÂÊCH , U CÁƯU CA ÂÃƯ RA: 1.1. Mủc âêch: ÂäƯ ạn ätä l mäüt män hc quang trng, khäng thãø thiãúu âỉåüc âäúi våïi sinh viãn ngnh âäüng lỉûc. Nọ giụp cho chụng ta nàõm vỉỵng chàõc hån cạc kiãún thỉïc â âỉåüc hc, rn luûn k nàng, tỉû tiãưm ti, hc hi. Hiãøu biãút sáu hån vãư ätä,v cạc män liãn quan âãún nọ, måỵ räüng hån cho kiãún thỉïc ca mçnh. 1.2. u cáưu : Theo u cáưu âãư ra, sinh vin phi thỉûc hiãûn âụng quy âënh ca khoa, ca giạo viãn hỉåïng dáøn vãư thiãút minh, bn v. - theo säú liãûu u cáưu âãư ra. 1.2.1Cạc thäng säú k thût ca xe thiãút kãú: 1.2.1.1. Bng thäng säú k thût: STT Tãn thäng säú K hiãûu Giạ trë Âån vë 1 Chiãưu di cå såí L 0 1500 mm 2 Chiãưu cao trng tám Hg 300 mm 3 Trng lỉåüng ton bäü G a 1200 KG 4 Trng lỉåüng cáưu trỉåïc G 1 600 KG 5 Trng lỉåüng cáưu sau G 2 600 KG 6 Bạn kênh bạnh xe r bx 30 mm 7 Âỉåìng kênh träúng phanh D 240 mm 8 Khong cạch hai âiãøm t gúc phanh h 200 mm 2.PHÁN TÊCH V CHN DÁÙN ÂÄÜNG PHANH U CÁƯU XE THIÃÚT KÃÚ: 2.1. Cäng dủng ca cå cáúu phanh: Hãû thäúng phanh dng âãø : -Gim täúc âäü ca ätä , mạy kẹo cho âãún nay khi dỉìng hàơn hồûc âãún mäüt täúc âä cáưn thiãút no âọ. -Ngoi ra , hãû thäúng phanh cn cọ nhiãûm vủ giỉỵ cho ätä âỉïng n tải chäù trãn cạc màût däúc nghiãn hay trãn màût nàòm ngang . -Hãû thäúng phanh l mäüt hãû thäúng âàûc biãût quan trng. -Nọ âm bo cho ätä chuøn âäüng an ton åí mi chãú âäü lm viãûc. -Nhåì âọ måïi cọ thãø phạt huy hãút kh nàng âäüng lỉûc, náng cao täúc âäü v SVTH:Trënh Vàn Vinh Trang 1 Âäư ạn män hc Tênh toạnhãû thäúng phanh nàng sút váûn chuøn ca xe mạy. 2.2. Phán têch v chn dáùn âäüng: Âäúi våïi xe du lëch: lm viãûc våïi váûn täúc låïn cáưn phi tênh äøn âënh cao, vç váûy u cáưu âäúi våïi hãû thäúng phanh phi: - Lm viãûc bãưn vỉỵng, tin cáûy - Hiãûu qu phanh khi phanh âäüt ngäüt låïn trong trỉåìng håüp nguy hiãøm - Phanh cäng dủng trong nhỉỵng trỉåìng håüp khạc, âãø âm bo tiãûn nghi cho khạch hng - Âm bo tênh äøn âënh v âiãưu khiãøn ca ätä khi phanh - Khäng cọ hiãûn tỉåüng tỉû phanh khi cạc bạnh xe dëch chuøn thàóng v khi quay vng. - Hãû säú ma sạt giỉỵa mạ phanh v träúng phanh cao v äøn âënh trong mi âiãưu kiãûn sỉí dủng - Cọ kh nàng thoạt nhiãût täút. - Âiãưu khiãøn nhẻ nhn thûn tiãûn, lỉûc cáưn thiãút tạc dủng lãn bn âảp hay ân âiãưu khiãøn nh. - Kãút cáúu gn nhẻ, làõp âàût sỉía chỉỵa, bo dỉåỵng dãù dng. - Giạ thnh hả. - Dỉûa trãn âiãưu kiẻn ny ta tiẹn hnh chn dáùn âäüng phanh.Cọ ráút nhiãưu kiãøu dáùn âäüng phanh.Ch úu ta phán ra cạc loải dáùn âäüng nhỉ sau: + Dáùn âäüng cå khê. + Dáùn âäüng thu lỉûc. + Dáùn âäüng khê nẹn. + Dáùn âäüng âiãûn Âäúi våïi dáùn âäüng cå khê loải ny cọ: - Ỉu âiãøm: + giạ thnh r, kãút cáúu âån gin. - Nhỉåüc âiãøm: + Hiãûu sút tháúp, hiãûu qu phanh khäng cao, khäng tiãûn nghi. + Khọ thỉûc hiãûn viãûc phanh âäưng thåìi giỉỵa cạc bạnh xe do cạc khe håí âiãưu chènh khọ âãưu nhau, âäü mn cng khạc nhau, khäng cọ cå cáúu tỉû âiãưu SVTH:Trënh Vàn Vinh Trang 2 Âäư ạn män hc Tênh toạnhãû thäúng phanh chènh âỉåüc nãn khi phanh xe d gáy máút äøn âënh. + Kãút cáúu cäưng kãưnh. + Phi thỉåìng xun chàm sọc do váûy khäng ph håüp våïi loải xe du lëch Âäúi våïi dáùn âäüng âiãûn: - Ỉu âiãøm: + Kãút cáúu gn nhẻ. + Hiãûu sút phanh cao. + Hiãûu qu phanh cao. + Thåìi gian chëu tạc dủng nh. - Nhỉåüc âiãøm: - Khọ sỉía chỉỵa. - Phi täún kẹm cho bäü pháûn phạt âiãûn, nãn ta khäng chn loải ny. Âäúi våïi dáùn âäüng khê nẹn: - Ỉu âiãøm: + Âiãưu khiãøn nhẻ nhng, lỉûc âiãưu khiãøn nh + Lm viãûc tin cáûy hån dáùn âäüng thu lỉûc (khi r ré hãû thäúng váùn cọ thãø tiãúp tủc lm viãûc âỉåüc, tuy hiãûu qu phanh gim). + Dãù cå khê hoạ, tỉû âäüng hoạ quạ trçnh dáùn âäüng. - Nhỉåüc âiãøm: + Âäü nhảy tháúp, thåìi gian chëu tạc dủng låïn. + Do bë hản chãú båíi âiãưu kiãûn r ré ạp sút lm lỉûc khê nẹn tháúp hån ca cháút lng trong dáùn âäüng thu lỉûc tåïi 10 ÷ 15 láưn.Nãn kêch thỉåïc v khäúi lỉåüng ca dáùn âäüng låïn. + Säú lỉåüng cạc củm v chi tiãút nhiãưu. + Kãút cáúu phỉïc tảp, gê thnh cao. + Dáùn âäüng cäưng kãưnh, do phi cọ thãm cạc bäü tênh nàng do âọ khäng ph håüp våïi loải xe du lëch nãn ta khäng chn. Dáùn âäüng thu lỉûc: - Cọ ỉu âiãøm quan trng l: + Âäü nhảy låïn, thåìi gian chëu tạc dủng nh ( dỉåïi 0,2 ÷ 0,45). + Ln ln âm bo phanh âäưng thåìi cạc bạnh xe thç ạp sút trong dáùn âäüng chè bàõt âáưu tàng lãn khi táút c cạc mạ phanh â ẹp sạt träúng phanh. SVTH:Trënh Vàn Vinh Trang 3 ọử aùn mọn hoỹc Tờnh toaùnhóỷ thọỳng phanh + Hióỷu suỏỳt cao( = 0,8 ữ 0,9) + Kóỳt cỏỳu õồn giaớn, kờch thổồùc, khọỳi lổồỹng, giaù thaỡnh nhoớ. + Coù khaớ nng duỡng trón nhióửu loaỷi xe khaùc nhau maỡ chố cỏửn thay õọứi cồ cỏỳu phanh. - Bón caỷnh õoù loaỷi dỏựn õọỹng naỡy coỡn coù nhổồỹc õióứm: + Yóu cỏửu õọỹ bóửn khaù cao, khi coù mọỹt chọự naỡo õoù bở roỡ rố thỗ caớ dỏựn õọỹng khọng laỡm vióỷc õổồỹc. + Lổỷc cỏửn thióỳt taùc duỷng lón baỡn õaỷp lồùn nón thổồỡng sổớ duỷng caùc bọỹ trồỹ lổỷc õóứ giaớm lổỷc õaỷp, laỡm cho kóỳt cỏỳu phổùc taỷp. + Sổỷ dao õọỹng aùp suỏỳt cuớa chỏỳt loớng laỡm vióỷc coù thóứ laỡm cho caùc õổồỡng ọỳng bở rung dọỹng vaỡ mọ men phanh khọng ọứn õởnh. + Hióỷu suỏỳt giaớm nhióửu ồớ nhióỷt õọỹ thỏỳp. Mỷc duỡ coù nhổợng nhổồỹc õióứ trón nhổng vồùi cọng nghóỷ hióỷn nay ta coù thóứ khừc phuỷc tổồng õọỳi. Loaỷi dỏựn õọỹng thuyớ lổỷc naỡy kờch thổồùc nhoớ goỹn nhổng aùp suỏỳt cao vỗ vỏỷy dóự daỡng lừp õỷt phuỡ hồỹp vồùi loaỷi xe du lởch nón choỹn loaỷi dỏựn õọỹng naỡy cho hóỷ thọỳng phanh xe thióùt kóỳ. Coù nhióửu loaỷi dỏựn õọỹng thuyớ lổỷc, nhổng chuớ yóỳu phỏn ra bọỳn loaỷi dỏựn õọỹng cồ baớn theo caùc sồ õọử sau: SVTH:Trởnh Vn Vinh Trang 4 ọử aùn mọn hoỹc Tờnh toaùnhóỷ thọỳng phanh (c) (d) (e) Hỗnh 1:1 1: Xi lanh cọng taùc; 2 : Xi lanh chờnh keùp 2.3. Phỏn tờch caùc sồ õọử dỏựn õọỹng thuyớ lổỷc vaỡ choỹn sồ õọử cho dỏựn õọỹng: 2.3.1.Phỏn tờch caùc sồ õọử hỗnh 1:1 Ta õi phỏn tờch ổu nhổồỹc õióứm cuớa tổỡng loaỷi sồ õọử dỏựn õọỹng trón: Sồ õọử hỗnh (a): Phỏn doỡng theo hai cỏửu, mọựi doỡng mọỹt cỏửu. - ặu õióứm: + Kóỳt cỏỳu õồn giaớn, goỹn nheỷ dóự chóỳ taỷo, giaù thaỡnh reớ. - Nhổồỹc õióứm: + ọỹ an toaỡn khọng cao, hióỷu quaớ giaớm nhióửu khi doỡng nổồùc hoớng. * Sồ õọử hỗnh (b):phỏn chọửng cheùo. - ặu õióứm: + Kóỳt cỏỳu tổồng õọỳi õồn giaớn, hióỷu quaớ phanh luọn luọn coỡn 50% khi mọỹt doỡng bở hoớng. - Nhổồỹc õióứm: + Coù sổỷ mỏỳt õọỳi xổùng lổỷc phanh khi mọỹt doỡng bở hoớng, nóỳu mỷt õọỳi xổùng quaù giồùi haỷn cho pheùp, seớ gỏy ra sổỷ mỏỳt ọứn õởnh. Sồ õọử hỗnh (c): SVTH:Trởnh Vn Vinh Trang 5 ọử aùn mọn hoỹc Tờnh toaùnhóỷ thọỳng phanh Phỏn doỡng: mọỹt doỡng cho hai cỏửu;mọỹt doỡng cho cỏửu mồùi. - ặu õióứm: +Hióỷu quaớ phanh coỡn 50% khi mọỹt doỡng bở hoớng, hióỷu quaớ phanh chung khi chổa hoớng doỡng khaù cao. +Khọng coù sổỷ mỏỳt õọỳi xổùng khi mỏỳt mọỹt doỡng hoỷc khọng mỏỳt doỡng naỡo. - Nhổồỹc õióứm: +Kóỳt cỏỳu tổồng õọỳi phổùc taỷp. Sồ õọử (d): Phỏn doỡng : hai doỡng, mọựi mọỹt doỡng cỏửu trổồùc vaỡ nổớa cỏửu sau. - ặu õióứm: + Khi mọỹt doỡng hoớng hióỷu quaớ lồùn hồn 50%, hióỷu quaớ phanh cao. - Nhổồỹc õióứm: + Kóỳtcỏỳu khaù phổùc taỷp. + Coù sổỷ bỏỳt õọỳi xổùng vóử phanh nóỳu mọỹt trong hai doỡng bở truỷc trỷc. * Sồ õọử hỗnh (e) Coù hai doỡng, mọựi doỡng cho cỏửu dổồùi vaỡ cho cỏửu sau. -ặu õióứm: +ọỹ an toaỡn cao, nóỳu mỏỳt mọỹt trong hai doỡng hióỷu quaớ phanh coỡn 100%. ỏy laỡ sồ õọử hoaỡn haớo nhỏỳt vóử hióỷu quaớ cuợng nhổ sổỷ mỏỳt õọỳi xổùng. -Nhổồỹc õióứm: + kóỳt cỏỳu qua ù phổùc taỷp, giaù thaỡnh cao khoù chóỳ taỷo. 2.3.2. Choỹn sồ õọử cho dỏựn õọỹng : ọỳi vồùi loaỷi xe du lởch õang thióỳt kóỳ, cỏửn chi tióỳt caỡng nhoớ goỹn caỡng tọỳt, an toaỡn, Em choỹn sồ õọử hỗnh (a) kóỳt cỏỳu rỏỳt õồn giaớn laỷi reớ tióửn, mỷt duỡ õọỹ an toaỡn khọng cao ổu, nhổồỹc õióứm nhổ õaợ phỏn tờch ồớ trón. - óứ khừc phuỷc õọỹ an toaỡn cuớa dỏựn õọỹng, ta laỡm nhổ sau: SVTH:Trởnh Vn Vinh Trang 6 Âäư ạn män hc Tênh toạnhãû thäúng phanh Khi chn khi chn thiãút bë dáùn âäüng ta chn: - Chn hồûc thiãút kãú dáùn âäüng ta chn hồûc tênh âäü bãưn. - Làõp âàût an ton, trạnh va âáûp Chn hãû thäúng dáùn âäüng thu lỉûc thç cọ thãø phi dng bäü tråü lỉûc, s xẹt sau. 3. TÊNH TOẠN CẠC THÄNG SÄÚ CÅ BN CA HÃÛ THÄÚNG PHANH U CÁƯU XE THIÃÚT KÃÚ. 3.1. Xạc âënh mämen phanh u cáưu ca cå cáúu phanh. 3.1.1. Så âäư tênh toạn : Hçnh 2.1 ;Så âäư lỉûc tạc dủng vo xe khi phanh Ga : trng lỉåüng ton bäü ca xe ; Pj : lỉûc quạn tênh ca xe khi phanh ; Pw : lỉûc cn khê âäüng ; Z 1 , Z 2 : phn lỉûc ca âỉåìng lãn bạnh xe trỉåïc v sau ; a,b : khong cạch tỉì trng tám âãún vãút tiãúp xục bạnh xe v màût âỉåìng ; chiãưu di cå såí ca xe. - Phỉång trçnh momen cáưn khi phanh theo ti liãûu [1] M p = P p R bx = Z ϕ Trong âọ: SVTH:Trënh Vàn Vinh Trang 7 ọử aùn mọn hoỹc Tờnh toaùnhóỷ thọỳng phanh P p : Lổỷc phanh cỏửn thióỳt khi phanh R bx : Baùn kờnh baùnh xe thióỳt kóỳ Z : Phaớn lổỷc toaỡn bọỹ cuớa õổồỡng lón caùc baùnh xe : Hóỷ sọỳ baùm cuớa mỷt õổồỡng lón caùc baùnh xe - ọỳi vồùi xe du lởch coù hai cỏửu: Giaớ thuyóỳt : P w = 0 vỗ ọtọ õổùng rỏỳt nhanh khi phanh P f P p vỗ: P p = .Z vồùi: = 0.6 õóỳn 0.8 theo taỡi lióỷu [2] P f = f.Z f = 0.015 õóỳn 0.03 taỡi lióỷu [2] + Mọmen phanh cỏửu trổồùc: M 1 = P p1 .R bx =Z 1. (2.1) + Mọmen phanh cỏửu sau: M 2 = P p2 .R bx =Z 2. (2.2) Trong õoù: P w : Lổỷc caớn khờ õọỹng P p1, P p2 : Lổỷc phanh yóu cỏửu tổồng ổùng cỏửu trổồùc vaỡ cỏửu sau khi phanh Z 1 ,Z 2 : Phaớn lổỷcỹ cuớa õổồỡng lón baùnh xe cỏửu trổồùc vaỡ cỏửu sau - Tổỡ sồ õọử trón ta coù bióứu thổùc sau: P p1 + P p2 =P j (2.3) Vồùi: P j = m a .j p - Trong õoù : m a : khọỳi lổồỹng toaỡn bọỹ cuớa xe j p : gia tọỳc chỏỷm dỏửn khi phanh Tổỡ (2.3) ta suy ra: Z 1 = ).( ).( g hj b L G L hjmbG gp a gpaa += + (2.4) Z 2 = ).( ).( g hj a L G L hjmaG gp a gpaa = + (2.5) SVTH:Trởnh Vn Vinh Trang 8 ọử aùn mọn hoỹc Tờnh toaùnhóỷ thọỳng phanh Trong õoù : a,b,h g : toaỷ õọỹ troỹng tỏm L : chióửu daỡi cồ sồớ Thay(2.4). (2.5) vaỡo phổồng trỗnh (2.1), (2.2) ta coù bxg a Rhb L G M ).( 1 += (2.6) bxg a Rha L G M ).( 2 = (2.7) Theo TL[2] = (0,6 õóỳn 0,8) Choỹn = 0,6 Theo sọỳ lióỷu õóử cho: G a = 120 [KG] L= a+b= 1500 [mm] h g =300 [mm] ọỳi vồùi loaỷi xe du lởch ta choỹn: a = b = 750 [mm] Thay sọỳ vaỡo phổồng trỗnh (2.6),(2.7) ta coù: 755,13133,0).3,0.6,075,0.( 5,1 1200.81,9.6,0 1 =+=M [Nm] 2,8053,0).3,0.6,075,0.( 5,1 1200.81,9.6,0 2 ==M [Nm] 3.1.2. choỹn cồ cỏỳu phanh: Theo sọỳ lióỷu tờnh toaùn mọmen phanh trón ta thỏỳy mọmen cỏửu trổồùc vaỡ cỏửu sau chónh lóỷch nhau nón ta choỹn cồ cỏỳu phanh nhổ sau: 3.1.2.1.Sồ õọử cồ cỏỳu phanh : SVTH:Trởnh Vn Vinh Trang 9 ọử aùn mọn hoỹc Tờnh toaùnhóỷ thọỳng phanh Sồ õọử cồ cỏỳu phanh choỹn Hỗnh 2.2 3.1.3. tờnh toaùn cồ cỏỳu phanh 3.1.3.1. sồ õọử tờnh toaùn : S tờnh toaùn cồ cỏỳu phanh Hỗnh 2 :3 3.1.3.2. Xaùc õởnh goùc goùc taỷo bồới lổỷc N vaỡ truỷc X-X Quy luỏỷt phỏn bọỳ aùp suỏỳt trón maù phanh laỡ hỗnh sin laỡm phổùc taỷp cho vióỷc tờnh toaùn cồ cỏỳu phanh. Vỗ goùc ọm khọng lồùn lừm vaỡ guọỳc phanh coù thóứ bở bióỳn daỷng khi phanh, cho nón sổỷ chónh lóỷch vóử phỏn bọỳ aùp suỏỳt trón maù phanh trong phaỷm vi goùc ọm nhổ thóỳ khọng lồùn lừm. óứ dóứ tờnh toaùn ta coi nhổ aùp suỏỳt phỏn bọỳ õóửu trón maù phanh. = 90 0 DOO 1 = 90 - DOE EOO 1 = 90 0 - ( 2 0 )+ 0 = 90 0 - (+ 0 )/2 Theo taỡi lióỷu [1] ta coù goùc ọm maù phanh: =(90 0 110 0 ). Choỹn =100 0 SVTH:Trởnh Vn Vinh Trang 10 h' 1 y C E 0 S q dF ms D 1 dN hO x' h" Y [...]... gúc phanh: Xẹt cán bàòng gúc phanh våïi cạc gi thuút sau: -p sút phán bäú âãưu theo chiãưu räüng mạ phanh -Quy lût phán bäú ạp sút theo chiãưu di mạ phanh khäng phủ thüc vo giạ trë lỉûc ẹp v cọ dảng täøng quạt sau: q = qmax Våïi : Hm phán bäú ạp sút = 1 q: ạp sút phán bäú trãn mạ phanh -Phán bäú ạp sút giỉỵa träúng v mạ phanh khäng phủ thüc vo dáùn âäüng phanh (nàûng hay nhẻ) Xẹt mäüt phán täú vä cng... tênh tråü lỉûc 5 PHÁN TÊCH ,CHN V TÊNH TOẠN TRÅÜ LỈÛC U CÁƯU CA XE THIÃÚT KÃÚ : 5.1 Phán têch v chn tråü lỉûc : Âäúi våïi loải xe du lëch thiãút kãú, cọ âäüng cå xàng täúc âäü cao ph håüp våïi tråü lỉûc chán khäng nọ cọ ỉu âiãøm l: Κhäng cáưn sỉí dủng ngưn nàng lỉåüng bãn ngoi, m sỉí dủng ngay âäü chán khäng tảo båíi trãn âỉåìng nảp âäüng cå âãø tảo lỉûc Bãn cảnh âọ tråü lỉûc chán khäng cọ cạc nhỉåüc... Vàn Vinh Trang 24 Khäng cọ tråü lỉûc Cọ tråü lỉûc Âäư ạn män hc Tênh toạnhãû thäúng phanh Pbâch Hçnh 4:1 5.2.3 Så âäư tråü lỉûc chán khäng: SVTH:Trënh Vàn Vinh Trang 25 Âàûc tênh ca tråü lỉûc chán khäng Âäư ạn män hc Tênh toạnhãû thäúng phanh Hçnh 4:2 Så âäư tråü lỉûc chán khäng 1: Xi lanh cäng tạc; 2: van näúi thäng giỉỵa khoang A v khoang B 3: thanh âáøy; 4: bn âảp; 5: van näúi giỉỵa khoang A v khäng... Lỉûc ma sạt : dFms = dN = qmax brd Tỉì lỉûc ma sạt tảo ra mämen phanh dMp= dFmsr = qbr2d dMp = qmax br2d (2.8) Têch phán biãøu thỉïc (2.8) tỉì 0 âãún 1 ta âỉåüc mämen phanh täøng do cạc gúc phanh tỉång ỉïng tảo ra α1 Mp1 = qmax br ∫ Ψα dα 2 α0 (2.9) Âãø xạc âënh qmax ta viãút phỉong trçnh cán bàòng mämen âäúi våïi âiãøm quay cäú âënh O1 ca gúc α1 ∑ MO 1 = Ph ± α1 α0 α0 ∫ ldFms − ∫ S sin αdN = 0 (2.10)... dáúu (+) ỉïng våïi gúc tỉû tạch Váûy mä men phanh hai gúc l P1h1 µ P µh + 2 2 Mp = Mp1 =Mp2= A1 ± µB1 A2 ± µB2 SVTH:Trënh Vàn Vinh Trang 13 (2.14) Âäư ạn män hc Tênh toạnhãû thäúng phanh + xẹt ạp sút phán bäú âãưu trãn mạ phanh = 1 S (cosα 0 − cosα1 ) A= r S (sin α1 − sin α 0 ) (α1 − α 0 ) B = 1- r Trong âọ: S =102 mm khong cạch tỉì tám âãún âiãøm cäú âënh gúc phanh O1r = D/2n = 240/2 = 120 (mm) bạn... âäüng cå âãø tảo lỉûc Bãn cảnh âọ tråü lỉûc chán khäng cọ cạc nhỉåüc âiãøm sau: - Hiãûu qu bäü tråü lỉûc tháúp, âãø tàng lỉûc tråü lỉûc låïn phi tàng kêch thỉåïc ca báưu tråü lỉûc lãn Ngoi tråü lỉûc chán khäng ra cn cọ tråü lỉûc khê nẹnnhỉng ta khäng chn loải ny cho xe thiãút kãú vç: Sỉí dủng tråü lỉûc khê nẹn phỉïc tảp, phi cọ hãû thäúng tảo khê nẹn nhỉ mạy nẹn khê, hãû thäúng dáùn v phi máút cäng... 3.4.1 Tênh toạn nhiãût âäút nọn g träún g phanh : Trong quạ trçnh phanh, âäüng nàng ca ätä biãún thnh nhiãût nàng åí träúng phanh v mäüt pháưn thoạt ra khäng khê Theo ti liãûu [1] ta cọ phỉång trçnh cán bàòng nàng lỉåüng : Ga g t V12 − V22  = mt C∆t + Ft ∫ K ∆tdt    2  0 Trong âọ : Ga : trng lỉåüng ätä tạc dủng lãn hai cáưu khi phanh g : gia täúc trng trỉåìng g = 9,81 m/s2 V1,V2 : ỉïng våïi váûn... âảp ; 9: cáưn âáøy 5.2.4 ngun l hoảt âäün g: khi chỉa phanh thç khoang A v B ca bäü tråü lỉûc thäng våïi nhau v thäng våïi âỉåìng nảp âäüng cå, lục ny thç van khäng khê âọng Âäüng cå lm viãûc cọ âäü chán khäng cao, ạp sút trong khoang A v B bàòng nhau v bàòng ạp sút trong âỉåìng nảp âäüng cå Khi âảp phanh thanh âáøy dëch sang phi, cho phẹp l xo trong van 2 âọng âỉåìng thäng giỉỵa khoang A v B lải, âäưng . Hm phán bäú ạp sút = 1 q: ạp sút phán bäú trãn mạ phanh -Phán bäú ạp sút giỉỵa träúng v mạ phanh khäng phủ thüc vo dáùn âäüng phanh (nàûng hay nhẻ). Xẹt mäüt phán täú vä cng bẹ d khi phanh. Tênh toạn lỉûc ẹp gúc phanh: Xẹt cán bàòng gúc phanh våïi cạc gi thuút sau: -p sút phán bäú âãưu theo chiãưu räüng mạ phanh -Quy lût phán bäú ạp sút theo chiãưu di mạ phanh khäng phủ thüc vo. Âỉåìng kênh träúng phanh D 240 mm 8 Khong cạch hai âiãøm t gúc phanh h 200 mm 2.PHÁN TÊCH V CHN DÁÙN ÂÄÜNG PHANH U CÁƯU XE THIÃÚT KÃÚ: 2.1. Cäng dủng ca cå cáúu phanh: Hãû thäúng phanh dng âãø : -Gim