TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ĐÀ NẴNG ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP Thiết kế chương trình điều khiển thang máy tầng dùng PLC GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN: ThS Khương Công Minh NHĨM THỰC HIỆN ĐỀ TÀI: Nguyễn Thanh Hồng Nguyễn Duy Khánh NỘI DUNG ĐỀ TÀI 11 22 33 4 5 TỔNG QUAN VỀ THANG MÁY VÀ ĐẶC ĐIỂM CÔNG NGHỆ CỦA THANG MÁY CHỞ NGƯỜI GIỚI THIỆU VỀ PLC S7-200 LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY TẦNG DÙNG PLC S7-200 LẮP RÁP MÔ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY TẦNG DÙNG PLC S7-200 CHẠY THỬ VÀ KẾT LUẬN TỔNG QUAN VỀ THANG MÁY VÀ ĐẶC ĐIỂM CÔNG NGHỆ CỦA THANG MÁY CHỞ NGƯỜI q q Thang máy thiết bị chuyên dùng để vận chuyển người hàng hóa theo phương thẳng đứng nghiêng >15˚ so với tuyến cố định theo phương định sẵn Thiết bị thang máy gồm: buồng thang, cáp treo buồng thang, đối trọng, động truyền động, phanh hãm điện từ thiết bị điều khiển TỔNG QUAN VỀ THANG MÁY VÀ ĐẶC ĐIỂM CÔNG NGHỆ CỦA THANG MÁY CHỞ NGƯỜI Hình 1: Hình dáng tổng thể thang máy TỔNG QUAN VỀ THANG MÁY VÀ ĐẶC ĐIỂM CÔNG NGHỆ CỦA THANG MÁY CHỞ NGƯỜI YÊU CẦU AN TOÀN CỦA THANG MÁY KHI XẢY RA SỰ CỐ v MẤT • ĐIỆN HOẶC ĐỨT CÁP Thang máy lắp đặt hệ thống cứu hộ tự động điện đột ngột • Thang máy có phận phanh bảo hiểm có nhiệm vụ kết hợp với phận hạn chế tốc độ để hạn chế tốc độ di chuyển buồng thang xảy đứt cáp treo phanh bảo hiểm giữ chặt buồng thang chỗ cách ép chặt buồng thang vào hai dẫn hướng TỔNG QUAN VỀ THANG MÁY VÀ ĐẶC ĐIỂM CÔNG NGHỆ CỦA THANG MÁY CHỞ NGƯỜI v YÊU CẦU VỀ TỐC ĐỘ, GIA TỐC VÀ ĐỘ DẬT: Các tham số đặc trưng cho chế độ làm việc thang máy là: tốc độ di chuyển v(m/s), gia tốc a(m/s2) độ giật  (m/s3) Giá trị tối ưu a < 2(m/s2),  < 20 (m/s3) Hệ truyền động Tham số Xoay chiều Một chiều Tốc độ thang máy (m/s) 0,5 0,75 1,5 2,5 3,5 Gia tốc cực đại (m/s2) 1 1,5 1,5 2 0,8 0,8 Gia tốc tính tốn trung bình (m/s2) 0,5 1,5 TỔNG QUAN VỀ THANG MÁY VÀ ĐẶC ĐIỂM CÔNG NGHỆ CỦA THANG MÁY CHỞ NGƯỜI Hình 2: Các đường cong biểu diễn phụ thuộc quãng đường S, tốc độ v, gia tốc a độ giật  theo thời gian TỔNG QUAN VỀ THANG MÁY VÀ ĐẶC ĐIỂM CÔNG NGHỆ CỦA THANG MÁY CHỞ NGƯỜI YÊU CẦU DỪNG CHÍNH XÁC BUỒNG THANG: Buồng thang thang máy phải dừng xác so với mặt v sàn tầng có u cầu phục vụ Nếu buồng thang khơng dừng xác gây tượng bất lợi sau: - Đối với thang máy chở khách, làm cho khách vào buồng thang khó khăn hơn, tăng thời gian ra, vào dẫn đến giảm suất thang máy - Đối với thang máy chở hàng gây khó khăn cho việc bốc xếp, dỡ hàng hóa Trong số trường hợp thực việc bốc xếp, dỡ hàng hóa GIỚI THIỆU PLC S7- 200 Hình 3: Cấu trúc PLC GIỚI THIỆU PLC S7- 200 CHU KỲ VÒNG QUÉT CỦA PLC Chuyển liệu từ đệm ảo ngoại vi Truyền thông tự kiểm lỗi Nhập liệu từ ngoại vi vào đệm ảo Thực chương trình GIỚI THIỆU PLC S7- 200 Hình 5: Sơ đồ mạch giao tiếp CPU 224/DC/DC/DC với sensor cấu chấp hành GIỚI THIỆU PLC S7- 200 vLập trình cho S7-200 PLC khác hãng Siemens dựa phương pháp bản: - Phương pháp hình thang (Ladder logic _LAD) - Phương pháp khối hàm (Function Block Diagram_ FBD) - Phương pháp liệt kê câu lệnh (Statement List_STL) CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN B ÉĐ À A A T U G ÏT N O AÀG I S Ð V = B B =V Ð S V =V B1 B = Ð Đ Ù /M ÛƯ O G ƠC Û N A S S S V < B B V V < B B V Ñ ËT N A AÀ T G Ð S Ð Ð S Ð V < B B V H ÏB A T N ÂGB AN T S V > B B V Ð C   = , , S S Ð H ÏB A T N Â B AN T G C1 1 = ,1 1, Ð Ð S G IAMT CD O O S V < B B V Ð Ð R Ơ KH Ù Ứ A H C C C1 1 = , 11 1, , Ð S V > B B V V =V  B B = CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN QUY TRÌNH CƠNG NGHỆ: •- Vị trí ban đầu buồng thang tầng •- Các lệnh gọi tầng , đến tầng lưu phục vụ •- Buồng thang nâng, hạ tốc độ thấp sau khoảng thời gian đặt trước chuyển qua tốc độ cao •- Khi đến gần tầng phục vụ buồng thang giảm tốc độ để dừng xác •- Trong trình nâng, hạ thang máy cho phép rước khách chiều •- Với lệnh gọi chiều ưu tiên lệnh có vị trí xa buồng thang •- Khi có người buồng thang ưu tiên lệnh gọi đến tầng LẮP RÁP MƠ HÌNH THANG MÁY TẦNG q Mơ hình thang máy hồn thành Hình 11: Hình dạng thang máy hồn thành GIAO DIỆN GIÁM SÁT • • - Mơ hình chạy ổn định đáp ứng tất lênh gọi tầng đến tầng - Mơ hình giám sát qua WinCC, điều khiển thang máy máy tính EM XIN CHÂN THÀNH CẢM ƠN ... 33 4 5 TỔNG QUAN VỀ THANG MÁY VÀ ĐẶC ĐIỂM CÔNG NGHỆ CỦA THANG MÁY CHỞ NGƯỜI GIỚI THIỆU VỀ PLC S7-200 LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY TẦNG DÙNG PLC S7-200 LẮP RÁP MƠ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THANG. .. THỐNG ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY TẦNG DÙNG PLC S7-200 CHẠY THỬ VÀ KẾT LUẬN TỔNG QUAN VỀ THANG MÁY VÀ ĐẶC ĐIỂM CÔNG NGHỆ CỦA THANG MÁY CHỞ NGƯỜI q q Thang máy thiết bị chuyên dùng để vận chuyển người... sẵn Thiết bị thang máy gồm: buồng thang, cáp treo buồng thang, đối trọng, động truyền động, phanh hãm điện từ thiết bị điều khiển TỔNG QUAN VỀ THANG MÁY VÀ ĐẶC ĐIỂM CÔNG NGHỆ CỦA THANG MÁY CHỞ