Gi ng viên hu ng d n : TS Lê Thanh Tùng BM K thu t Th y khí & Tàu th y BM K thu t Th y khí & Tàu th y Nhóm sinh viên th c hi n : Nhóm sinh viên th c hi n : 1.Nguy n Xuân Tru ng L p KTTT – k50 2.Tr n Trung B c L p KTTT – k50 2.Tr n Trung B c L p KTTT – k50 3.Nguy n Van Thu ng L p KTTT – k51 Creat by Mit 1.Tìm hi u co s v tàu ng m 2.Thi t k mô hình thi t b l n ho t d ng trên nguyên lý tàu 2.Thi t k mô hình thi t b l n ho t d ng trên nguyên lý tàu ng m Ði u khi n dây (control by wire) Ði u khi n dây (control by wire) Chi u sâu l n t i da 10m T c d l n – n i 0.2 - 0.3 m/s T c d l n – n i 0.2 - 0.3 m/s V n t c chuy n d ng 0.5 m/s Tr ng t i 10kg Tr ng t i 10kg Trang b camera chuy n hình nh lên m t d t 2 1. T ng quan v tàu ng m 1. T ng quan v tàu ng m 1. 1.L ch s và xu hu ng phát tri n c a tàu ng m 1.2. Co ch ho t d ng và các h th ng c a tàu ng m 2. Thi t k mô hình 2. Thi t k mô hình 2.1.Thi t k tuy n hình 2.1.Thi t k tuy n hình 2.2.Thi t k b trí chung 2.3. Xây d ng h th ng di u khi n 1. L ch s và xu hu ng phát tri n c a tàu ng m Các nu c dã không ng ng xây d ng và phát tri n công ngh ch t o tàu ng m Tàu ng m d u tiên c a Anh Th h tàu ng m m i c a M (1900) tiên c a Anh (1908) m i c a M (1900) Ð c bi t là th i k chi n tranh l nh các th h tàu ng m dã không ng ng c i ti n v hình dáng, k t c u, tính nang và ngày càng tr nên hi n d i. càng tr nên hi n d i. [...]... h < h1 End Luu d di u khi n cân b ng Start a V 1 o End creat by Mit creat by Mit K T QU Xây d ng tuy n hình c a mô hình Xây d ng BTC cho mô hình Thi t k , ch t o m ch di u khi n và các co c u ch p hành c a các h th ng Mô hình Ð NH HU NG PHÁT TRI N S d ng các ph n m m mô ph ng d t i uu hóa tuy n hình T i uu hóa h th ng di u khi n ( di u khi n không dây) Trang b h th ng di u khi n t d ng,  . k51 Creat by Mit 1.Tìm hi u co s v tàu ng m 2.Thi t k mô hình thi t b l n ho t d ng trên nguyên lý tàu 2.Thi t k mô hình thi t b l n ho t d ng trên nguyên lý tàu ng m Ði u khi n dây (control. chuy n hình nh lên m t d t 2 1. T ng quan v tàu ng m 1. T ng quan v tàu ng m 1. 1.L ch s và xu hu ng phát tri n c a tàu ng m 1.2. Co ch ho t d ng và các h th ng c a tàu ng m 2. Thi t k mô hình 2 k mô hình 2. Thi t k mô hình 2.1.Thi t k tuy n hình 2.1.Thi t k tuy n hình 2.2.Thi t k b trí chung 2.3. Xây d ng h th ng di u khi n 1. L ch s và xu hu ng phát tri n c a tàu ng m Các nu c dã không