BÀI TẬP LỚN MÔN ĐO LƯỜNG VÀ CẢM BIẾN Báo cáo đề tài : “ Hệ thống đo và điều khiển nhiệt độ lò sấy công nghiệp” Nhóm thực hiện đề tài: Nhóm 1 Các thành viên trong nhóm: - Trương Hà Anh - Phạm Ngọc Anh - Phùng Quang Bắc - Nguyễn Duy Bình - Cao Văn Bình - Lê Quang Chung - Trần Huy Cương - Nguyễn Quốc Cường 186 - Nguyễn Quốc Cường 111 - Hoàng Văn Đảng Giáo viên hướng dẫn: Hà Văn Phương Mục Lục: I.Đặt vấn đề II.Giải quyết vấn đề 1.Phân tích công nghệ lò sấy công nghiệp 2.Xây dựng mô hình hệ thống, các thiết bị và chức năng. 1 3.Sơ đồ khối hệ thống. 4.Lựa chọn cảm biến cần cho hệ thống. 5.Chọn bộ điều khiển nhiệt độ. 5.1 Cảm biến nhiệt độ pt100. 5.2 Chip ATMEGA16L. 5.3 LCD 2 dòng 16 kí tự. 5.4 Những linh kiện khác. 6.Sơ đồ điều khiển,mạch lực của hệ thống. 7.Lưu đồ thuật toán. III.Kết luận. I. Đặt vấn đề Ngày này, điều khiển tự động đã trở thành một nhu cầu không thể thiếu được trong hệ thống công nghiệp. Một trong các yếu tố được điều khiển nhiều trong hệ thống công nghiệp đó là nhiệt độ. Nhiệt độ được đo, điều khiển theo nhu cầu sử dụng ví dụ như trong các hệ thống nhiệt của nồi hơi, các lò ấp, các lò sấy,… Các hệ thống đo và điều khiển nhiệt hiện nay xuất hiện nhiều trên thị trường với nhiều phương pháp đo và điều khiển khác nhau. Mỗi phương pháp đều có ưu và nhược điểm riêng. Để giải quyết các vấn đề đó, với những kiến thức đã học về kĩ thuật điện, điện tử, đo lường và cảm biến cùng sự tìm hiểu thêm về kĩ thuật vi điều khiển, chúng em đã tính toán và đưa ra giải pháp điều khiển nhiệt độ ứng dụng vi xử lý với mạch thiết kế đơn giản dễ dàng thiết kế và nâng cấp. Mặc dù chúng em đã cố gắng để hoàn thành đề tài đúng thời hạn nên không thể tránh khỏi những thiếu sót, chúng em mong quý thầy cô thông cảm. Chúng em mong được đón nhận ý kiến đóng góp quý báu của thầy cô để đề tài nghiên cứu hoàn thiện hơn và có ý nghĩa thiết thực trong cuộc sống. Chúng em xin chân thành cảm ơn. II. Giải quyết vấn đề. • Các thông số về kích thước của lò: + Chiều rộng tác dụng của lò: 1m. + Chiều dài tác dụng của lò: 2m. + Chiều cao tác dụng của lò: 1m. *Dải nhiệt độ sấy của lò trong quá trình sấy: dải nhiệt độ của lò trong quá trình sấy: 50 0 C- 300 0 C với sai số +-3 0 C. Công suất cung cấp cho lò trong quá trình sấy : 2 Để làm bay hơi hoàn toàn 1Kg cần cung cấp lượng nhiệt 539Kcal. Để sấy khô 1Kg sản phẩm có độ ẩm 6% thì cần cung cấp nhiệt lượng 32,34Kcal. Trong 1h có 6.361,2Kg vật sấy đi vào lò sấy, để sấy khô chúng ta cần cung cấp nhiệt lượng 205.721Kcal. Thông thường hiệu suất của lò sấy chính là công suất của buồng phát nhiệt. Theo dự kiến nhiệt độ buồng phát nhiệt là 500 0 C, trong khi đó nhiệt độ tác nhân sấy theo yêu cầu công nghệ là 300 0 C. Do đó để có được nhiệt độ tác nhân sấy theo yêu cầu đặt ra thì phải cung cấp một lượng không khí có nhiệt độ bằng nhiệt độ của môi trường (20 0 C ) phù hợp nào đó để hoà trộn vói nhiệt độ buồng phát nhiệt. Theo số liệu người ta đã tính được thì cần phải cung cấp một lượng không khí là 4000m 3 / h. 1.Phân tích công nghệ lò sấy công nghiệp(Phương pháp hiện đại dung cảm biến nhiệt độ kết hợp với vi xử lý ). +Dùng dầu hoặc khí trộn với không khí cung cấp từ ngoài vào sau đó được đốt cháy hoặc dùng dây meso để cung cấp nhiệt. Điều khiển và ổn định nhiệt độ bằng vi xử lý. +Nguyên lý làm việc: cảm biến đo nhiệt độ ở các vị trí khác nhau của buồng sấy rồi truyền tín hiệu đến vi xử lý điều khiển nhiệt độ thông qua việc lập trình cho hệ thống +Ưu điểm: đo và điều khiển nhiệt độ chính xác,các lò sấy công nghiệp chủ yếu sử dụng phương pháp này. +Nhược điểm: cần kiến thức sâu và rộng về điên tử, đo lường cảm biến, cũng như vi xử lý và lập trình - Trong các lò sấy công nghiệp yêu cầu cần phải cung cấp lượng nhiệt đầy đủ và liên tục thì năng suất và độ chính xác của lò mới cao. Nếu trong quá trình sấy mà mất nhiệt thì sản phẩm dễ hỏng. Vì vậy về nguyên tắc mạch dùng vi điều khiển là hay nhất vì có thể đáp ứng được các yêu cầu. Hiện nay tất cả các lò sấy công nghiệp đều dùng theo cách này.Chính vì vậy chúng em đã quyết định thiết kế hệ thống đo và điều khiển nhiệt độ sử dụng cảm biến kết hợp với vi xử lý. 2.Xây dựng mô hình hệ thống, các thiết bị chức năng. 3 Để tạo ra một lò sấy phải đáp ứng các yêu cầu cơ bản sau: - Bảo đảm nhiệt độ thích hợp và tương đối ổn định theo từng giai đoạn yêu cầu của sản phẩm . - Bảo đảm độ ẩm thích hợp và tương đối ổn định theo từng giai đoạn yêu cầu của sản phẩm . - Bảo đảm lượng nhiệt được đưa vào liên tục và tuần hoàn vào lò sấy. - Bảo đảm đảo sản phẩm thường xuyên được đưa vào(1-3 h 1lần). *)Cấu tạo của lò sấy gồm các bộ phận chính như sau: a) Hệ thống cách nhiệt: -Muốn cho lò sấy ít bị dao động nhiệt thi việc làm vỏ lò là quan trọng.Lớp cách nhiệt càng dày thì càng ổn định,ít tốn chất đốt và ít phải điều chỉnh.Ngoài ra trong lớp cách nhiệt đó còn có cả than hoạt tinh để khử độc và còn có cả lỗ thông hơi để dẫn không khí vào lò sấy.Trong lò còn có quạt để lưu thông luồng khí nóng chuyển lưu tuần hoàn trong lò sấy. b) Bộ tạo nhiệt và bộ điều nhiệt. *)Bộ tạo nhiêt. -Buồng nhiệt có chức năng phối trộn không khí với chất đốt để đảm bảo khi đốt nhiên liệu cháy hết . -Nếu không dùng cách trên, ta có thể dùng dây meso được đặt trong buồng sấy để tạo nhiêt. *)Bộ điều nhiệt. -Quạt VP làm việc theo kiểu ngược dòng, hệ đường ống chính được chia làm hai đường ống tách rời hoặc chỉ dùng để chuyển lưu không khí (đối với loại dùng dây meso). - Là hệ thống cảm biến nhiệt và các linh kiện được cài đặt 2 chiều theo ý muốn trong 1 thời gian ấn định. - Bộ vi điều khiển là hệ thống cảm biến kết hợp với bán dẫn để giám sát , nhận và xử lý các thông số kỹ thuật khi bộ cảm biến báo về. c) Bộ tạo ẩm và bộ điều ẩm. Vung nước qua cánh quạt trong máy, nước từ bình chứa đặt cao hay từ mạng ống cung cấp chung của trại, qua van nước, ống dẫn vào bầu, để rồi theo ống dẫn hàn dọc các cánh quạt gió mà vung ra xung quanh, xuyên qua các lỗ nhỏ của vành lưới thép bao xung quanh, sẽ tạo thành lớp sương mù gây ẩm trong máy. - Bộ điều ẩm thường gồm một bộ cảm biến ẩm đặt trong máy để tác động vào bộ phận ngắt van nước để đóng ngắt dòng chảy vào máy, khi độ ẩm thấp hay cao quá mức qui định. d) Hệ thống thông gió và bộ điều gió. 4 Bộ thông gió ở các lò sấy đều là quạt hướng trục, lắp ở giữa thành sau bên trong máy. Cửa hút gió được bố trí gần trục quạt có nắp điều gió, điều chỉnh độ mở bằng tay. Cửa thoát gió thường bố trí trên nóc máy hay ở thành trước máy, có nắp điều gió. e) Hệ thống đảo. - Động cơ điện quay: dùng cho mọi kiểu giàn quay, thường gồm động cơ điện, bộ giảm tốc, bộ truyền động và cụm tiếp điểm cuối. f) Bộ điều khiển và báo hiệu. Thường bao gồm: những bộ khởi động từ, những cụm tiếp điểm tổng, những rơle điện từ, cầu chì, nút bấm, cụm đầu nối điện, chuông đèn báo hiệu. g) Bộ phận phụ trợ. -Máy sấy công nghiệp còn có những bộ phận phụ trợ như: giàn chuyển sản phẩm, bộ bánh xe chuyển giàn, bàn chuyển sản phẩm, thang. 3.Sơ đồ khối hệ thống. 5 6 I.Khâu chuẩn bị nguyên liệu. II.Hệ thống cân và chọn lọc nguyên liệu. III.Hệ thống sơ chế nguyên liệu. IV. Hệ thống tự động đưa nguyên liệu vào lò. V. Hệ thống tự đưa nguyên liệu vào buồng sấy. VI. .Khâu hoàn thành sản phẩm. VII. Hệ thống phân loại và đưa sản phẩm ra ngoài lò sấy. VIII. Khâu đóng gói và bảo quản sản phẩm. 4.Lựa chọn cảm biến cần cho hệ thống. -Trên thị trường hiện nay có khá nhiều các loại cảm biến đo nhiệt độ như cảm biến dòng LM( LM35, LM335,…) hay cảm biến thông minh dòng DS1820 - Dùng cảm biến nhiệt độ LM35 kết hợp với AT89S52 và IC biến đổi A/D và hiển thị bằng LED 7 thanh đo được nhiệt độ từ -55 0 C đến +150 0 C, dùng LM34C và 16F88 thuộc vi điều khiển PIC dùng ngôn ngữ lập trình BASIC hiển thị nhiệt độ bằng LCD, chỉ đo được nhiệt độ từ -55 0 C đến +125 0 C. Nói chung những loại cảm biến họ LM so với họ DS thì độ chính xác không cao và tốc độ truyền tín hiệu chậm 2 0 C đến 150 0 C với tần số từ 20-1500Hz nhưng giá thành chế tạo rẻ. còn ở loại cảm biến họ DS độ chính xác rất cao do tín hiệu được truyền có độ phân giải lên đến 12Bit trong 750ms. Ở loại cảm biến này có tích hợp ROM 64Bit, bộ nhớ Logic, mạch ổn định tín hiệu đầu ra. Chính vì vậy mà nó khắc phục những nhược điểm của cảm biến họ LM. So với những loại nhiệt kế dùng họ vi điều khiển 8051 và PIC thì nhiệt kế dùng vi điều khiển ATMEGA16L thuộc họ vi điều khiển AVR có nhiều ưu điểm hơn, so với vi điều khiển PIC lập trình bằng ngôn ngữ lập trình BASIC thì dùng AVR lập trình bằng ngôn ngữ lập trình C do đó phần mềm sẽ ngắn gọn hơn, còn so với 8051 thì tốc độ xử lý tín hiệu nhanh hơn không cần lắp thêm bộ biến đổi A/D do ATMEGA16L đã tích hợp sẵn bộ biến đổi A/D và việc lập trình sẽ đơn giản hơn. Cảm biến nhiệt độ LM335. Cảm biến này có dải nhiệt độ -55 0 C tới +120 0 C, độ nhạy 0,02mV/1 0 C, sai số là trên dưới 0,5 0 C, giá thành rẻ từ 9-12 nghìn, có thể thiết kế 1 hệ thống đo và điều khiển nhiệt độ dễ dàng đơn giản khi kết hợp với LM741 để khuếch đại cho mạch và dùng LED 7 để hiển thị, sai số của mạch tới 1 0 C. Ở lò sấy công nghiệp, chúng ta cần dùng cảm biến có thể đo ở dải nhiệt độ cao 50°C-300°C và sai số thấp 3°C. Và chúng em nhận thấy cảm biến nhiệt độ pt100 có dải nhiệt độ đo từ -50°C - 400°C và có sai số trong khoảng cho phép là cảm biến phù hợp với điều kiện yêu cầu. 7 4.1. TÌM HIỂU VỀ CẢM BIẾN NHIỆT ĐỘ PT100. -Mỗi thiết bị đều có những ưu thế riêng, tuy nhiên một số thiết bị lại chỉ thích hợp trong một số ứng dụng cụ thể. Có thể cũng có những thiết bị sử dụng phù hợp hay không phù hợp với ứng dụng của bạn, cảm biến nhiệt độ được thiết kế mới kết hợp chặt chẽ các đặc điểm nhằm hỗ trợ về tính khả dụng cũng như tính năng. -Chúng ta hãy so sánh một số công nghệ khác nhau. Một thí dụ là nhiệt ngẫu. Cảm biến này chứa hai kim loại không giống nhau được gắn với nhau tại một chỗ nối. Điểm nối hai kim loại phát triển một mức điện áp nhỏ, chỉ vào khoảng 50μV trên mỗi độ Celsius, mức điện áp này thay đổi theo nhiệt độ. Nhà sản xuất cung cấp các bảng thông số để chuyển điện áp thành nhiệt độ. -Nhiệt ngẫu là thiết bị đơn giản, rẻ tiền. Hạn chế lớn nhất của nhiệt ngẫu là độ chính xác, có thể khó mà đạt được sai số hệ thống thấp hơn 1°C. Nguyên nhân chính của lỗi trong một nhiệt ngẫu là điệp áp tạp phát triển trong hệ thống nơi kết nối dây của nhiệt ngẫu được gắn với thiết bị đo lường. Để giải quyết điều này, chúng đòi hỏi phải bù điểm nối nguội, thường được thực hiện bằng cách phơi bày một điểm nối trước một nhiệt độ tham chiếu, thông thường là 0°C, cũng như nhiệt độ đo mong muốn. Kết nối dây nhiệt ngẫu phải chạy trên toàn bộ khoảng cách giữa điểm đo và bộ xử lí. Nhiệt ngẫu thường có độ lặp ít hơn và ít ổn định bằng các thiết bị cảm ứng. -Nhiệt ngẫu là những bộ kháng bằng phi kim có thể đo sự thay đổi nhiệt độ thông qua điện trở. Nhiệt ngẫu thường được làm bằng gốm và oxide kim loại và do đó có thể đo nhiệt độ cao hơn nhiều so với nhiệt ngẫu và RTD. Nhiệt ngẫu thường được sử dụng trong các ứng dụng chỉ đòi hỏi đo nhiệt độ nhỏ do đầu vào của họ có thể tính gần đúng theo tuyến tính trên một phạm vi hẹp. Đầu ra của họ về bản chất có dạng hằng số mũ. -Có hai loại nhiệt ngẫu: nhiệt ngẫu hệ số nhiệt độ dương (PTC) khi điện trở tăng thì nhiệt độ tăng, và nhiệt ngẫu hệ số nhiệt độ âm với điện trở giảm khi nhiệt độ tăng. Với nhịêt ngẫu PTC, thường có một sự tăng rõ nét về điện trở ở nhiệt độ thực, trong khi đó nhiệt ngẫu NTC được sử dụng như nhiệt ngẫu kháng trong các ứng dụng nhiệt độ thấp. 8 -RTDs cũng sử dụng điện trở để đo nhiệt độ. Chúng đòi hỏi phải có nguồn nhỏ để đo điện trở. Điện trở được đo bằng cảm biến tỉ lệ thuận với biến đổi nhiệt độ được đo bằng phương tiện được cảm ứng. RTDs có kết nối dây platinum được quấn xung quang một lõi hay được lấy mẫu theo một đoạn film nhỏ. -RTDs cung cấp độ chính xác cao và phạm vi hoạt động của -200 ° C đến +850 ° C. Họ cũng có sản lượng điện có thể dễ dàng lây truyền, chuyển mạch, hiển thị, ghi lại và xử lý bằng cách sử dụng phù hợp với thiết bị xử lý dữ liệu. Bởi vì kháng RTD là tỷ lệ thuận với nhiệt độ, áp dụng hiện nay được biết đến thông qua sức đề kháng tạo ra một điện áp đầu ra tăng theo nhiệt độ. Kiến thức về mối quan hệ chính xác giữa đề kháng và nhiệt độ cho phép tính toán của một nhiệt độ nhất định. -Sự thay đổi trong điện trở với nhiệt độ một chất được gọi là "hệ số nhiệt độ của kháng chiến" cho các tài liệu đó. Hệ số nhiệt độ đối với hầu hết các kim loại là tích cực, và nhiều kim loại tinh khiết về cơ bản là hằng số trong phần lớn phạm vi nhiệt độ hữu ích. Hơn nữa, một nhiệt kế kháng là thiết bị có sẵn để đo nhiệt độ ổn định nhất, chính xác, và tuyến tính. Các điện trở suất của kim loại được sử dụng trong một RTD (bao gồm bạch kim, đồng, niken) phụ thuộc vào phạm vi của các phép đo nhiệt độ mong muốn. -Kháng danh nghĩa của một RTD bạch kim là 100Ω ở 0 ° C. Mặc dù RTDs bạch kim được đánh giá cao tiêu chuẩn hóa, phù hợp với nhiều tiêu chuẩn không giống nhau trên toàn thế giới. Vì vậy, các vấn đề phát sinh khi của RTD xây dựng một tiêu chuẩn được sử dụng một công cụ được thiết kế theo tiêu chuẩn khác. -IEC 751:1983 của Ủy ban kỹ thuật điện quốc tế xác định sai số và nhiệt độ đối với điện trở cho nhiệt ngẫu platinum. Thiết bị phổ biến nhất được sử dụng trong công nghiệp, Pt-100s, có điện trở 100 ohms ở 0°C. Pt-1000s đo 1000 ohms ở 0 °C, và có một độ phân giải cao hơn nhưng có phạm vi hoạt động nhỏ hơn của Pt-100. Mọi cảm biến Pt-100 được sản xuất với tiêu chuẩn điện trở 100 ohm để tạo ra đọ tin cậy và chính xác cao. Tuy nhiên, có hai tiêu chuẩn kỹ thuật tồn tại: tiêu chuẩn châu Âu a = 0.00385, và tiêu chuẩn Hoa Kỳ a = 0.003916. Cả hai tiêu chuẩn này đều được sử dụng phổ biến và điều quan trọng là xác định tiêu chuẩn nào được bộ xử lí chấp nhận. 9 -Nhà sản xuất thường kết hợp công nghệ Pt-100 cơ bản vào công nghệ cảm ứng nhiệt độ tiên tiến để làm cho toàn bộ gói sản phẩm này có thể đo nhiệt độ theo ý muốn của người sử dụng. Mặc dù chúng thường có giá cao hơn, cảm biến này thường được thiết kế với các tính năng mới giúp chúng được sử dụng dễ dàng, giống như việc lập trình và điều khiển nút ấn, với kết quả đọc số có tính trực quan cao. Một số nhà sản xuất cũng thiết kế cảm biến Pt- 100 của mình với vỏ bọc nhỏ gọn cho phép sử dụng trong những vị trí chật chội, khó tiếp cận. +)VềPt100: - Thực chất là một điện trở, điện trở của nó thay đổi tuyến tính theo nhiệt độ môi trường đo . Như tên gọi của nó - Pt 100 tức là khi nó đặt trong môi trường có nhiệt độ là 0 độ C (nước đá) thì điện trở của nó là 100 ôm. Cứ tăng khoảng 1 độ C thì điện trở tăng lên khoảng 0.39 ôm. Bảng đặc tính của Pt 100 Bảng 3. Bảng Điện trở/Nhiệt độ cho pt100 °C 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 -100 60.26 -90 64.3 63.89 63.49 63.08 62.68 62.28 61.87 61.46 61.06 60.66 -80 68.32 67.92 67.52 67.12 66.72 66.31 65.91 65.51 65.1 64.7 -70 72.33 71.93 71.53 71.13 70.73 70.33 69.93 69.53 69.13 68.73 -60 76.33 75.93 75.53 75.13 74.73 74.33 73.93 73.53 73.13 72.73 -50 80.31 79.91 79.51 79.12 78.72 78.32 77.92 77.52 77.12 76.73 °C 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 -40 84.27 83.88 83.48 83.08 82.69 82.29 81.9 81.5 81.1 80.7 -30 88.22 87.83 87.43 87.04 86.64 86.25 85.85 85.46 85.06 84.67 -20 92.16 91.77 91.37 90.98 90.59 90.19 89.8 89.4 89.01 88.62 -10 96.09 95.69 95.3 94.91 94.52 94.12 93.73 93.34 92.95 92.55 0 100 99.61 99.22 98.83 98.44 98.04 97.65 97.26 96.87 96.48 °C 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 100 100.39 100.78 101.17 101.56 101.95 102.34 102.73 103.12 103.51 10 103.9 104.29 104.68 105.07 105.46 105.85 106.24 106.63 107.02 107.4 20 107.79 108.18 108.57 108.96 109.34 109.73 110.12 110.51 110.9 111.28 30 111.67 112.06 112.45 112.83 113.22 113.61 113.99 114.38 114.77 115.15 40 115.54 115.92 116.31 116.7 117.08 117.47 117.85 118.24 118.62 119.01 °C 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 50 119.4 119.78 120.16 120.55 120.93 121.32 121.7 122.09 122.47 122.86 10 [...]... tr cho phộp thỡ a ra tớn hiu bỏo ng 24 *)Lu iu khin trung tõm Begin Khai báo biến xoá các bit đ k k.t ra phím st art st art = 0 cho phép int 0 t imer0 ngắt change set point bcd- BIN đ ọc số liệu t ừ adc về vi xử lí change dat a- nhiệt độ change bin- bcd hiển t hị so sánh nhiệt đ ộ với giá t rị yêu cầu đ a t ín hiệu ra đ iều khiển kiểm t ra t rạng t hái làm việc y end_ flag= 0 n 25 Lu phc v ngt timer0... = in 21h cmp t, t1+ w cmp t, t1- w > < rơle= off rơle= on 31 Lu kim tra trng thỏi lm vic ca h thng kiểm tra N Rơle= 1 Y sai lệch= data- yêu cầu sai lệch= yêu cầu- data sai lệch > cho phép N Y setb báo động ret III TNG KT 32 Trong s phỏt trin ca k thut in t ngy nay, vic s dng cỏc cm bin kt hp vi vi iu khin trong cỏc h thng in t rt ph bin c v s lng cỏc ng dng ca nú trờn nhiu thiờt b in t t dõn dng cho... inc_ time cmp request, end = # Cờ carry= 1 n y ret Giảm request kết thúc ret ret 27 28 Lu c giỏ tr t adc read_ adc số lần đọc= 30 đọc kênh 0 chốt địa chỉ kênh cho phép chuyển đổi bit eoc= 1 đọc số liệu vào vi xử lí Tính trung bình của 30 lần đọc giảm số lần đọc n số lần đọc= 0 y ret 29 LU PHC V NGT INT_0 THAY I GI TR T INT_0 CấT CáC THANH GHI DIGIT_S= 1 ON_FLAG =1 INC DIGIT_S SELECT= 1 INC TEM ( TạI... ADC, b nh EEFROM, b nh thi, b iu ch rng xung (PWM), 3- Hu ht cỏc lnh u thc hin trong mt chu k xung nhp 4- Hot ng vi chu k xung nhp cao, cú th lờn n 20 MHz tu thuc tng loi chip c th 5- B nh chng trỡnh và b nh d liu c tớch hp ngay trờn chip 6- Kh nng lp trỡnh c trong h thng, cú th lp trỡnh c ngay khi ang c cp ngun trờn bn mch khụng cn phi nhc chip ra khi bn mch 7- H tr cho vic lp trỡnh bng ngụn ng bc . BÀI TẬP LỚN MÔN ĐO LƯỜNG VÀ CẢM BIẾN Báo cáo đề tài : “ Hệ thống đo và điều khiển nhiệt độ lò sấy công nghiệp” Nhóm thực hiện đề tài: Nhóm 1 Các thành viên trong nhóm: -. nghiệp đó là nhiệt độ. Nhiệt độ được đo, điều khiển theo nhu cầu sử dụng ví dụ như trong các hệ thống nhiệt của nồi hơi, các lò ấp, các lò sấy, … Các hệ thống đo và điều khiển nhiệt hiện nay xuất. cảm biến đo nhiệt độ ở các vị trí khác nhau của buồng sấy rồi truyền tín hiệu đến vi xử lý điều khiển nhiệt độ thông qua việc lập trình cho hệ thống +Ưu điểm: đo và điều khiển nhiệt độ chính