THIẾT KẾ ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: VĂN HỮU THỊNH TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA XÂY DỰNG VÀ CƠ HỌC ỨNG DỤNG Bộ Mơn Ngun Lý Chi Tiết Máy  THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ GVHD: NGUYỄN HOÀNG CHÂU SVTH : LÊ HOÀI THƯƠNG MSSV : 08203049 LỚP : 082030A Thành Phố Hồ Chí Minh 7-2010 SVTH: PHẠM VĂN THỌ Trang 1 THIẾT KẾ ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: VĂN HỮU THỊNH PHẦN THUYẾT MINH I. CHỌN ĐỘNG CƠ ĐIỆN VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN: 1. CHỌN ĐỘNG CƠ ĐIỆN Công suất trên trục động cơ điện Gọi P ct: Công suất cần thiết trên trục động cơ P t công suất trên trục công tác η : hiệu suất chung Ta có công thức P t 1000 .VFt = F t =2F=3300 (N):Lực vòng trên tải xích v=1.25 (m/s): Vận tốc xích tải => P t )(13,4 1000 25,1.3300 kw == Công suất cần thiết trên trục động cơ P ct η Pt = với otxbrolnt ηηηηηη 23 = Trong đó theo bảng 2.3 trị số hiệu suất các loại bộ truyền và ổ nt η = 1 : hiệu suất nối trục ol η = 0,99 hiệu suất một cặp ổ lăn br η =0,97 hiệu suất một cặp bánh răng trong hộp giảm tốc x η = 0,93 hiệu suất bộ truyền xích ot η = 0.99 hiệu suất một cặp ổ trượt 99.0.93,0.97.0.99,0.1 23 = η = 0.84 Vậy công suất cần thiết trên trục động cơ là: p ct η Pt = 84,0 4,13 = = 4,92 (kw) Số vòng quay sơ bộ của động cơ điện : n sb =u.n lv .n sb :Số vòng quay sơ bộ của động cơ điện SVTH: PHẠM VĂN THỌ Trang 2 THIẾT KẾ ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: VĂN HỮU THỊNH .n lv :Số vòng quay của máy công tác n lv = tZ V . .60000 .v=1,25 (m/s) vận tốc xích tải .Z=13 (răng) Số răng đĩa xích .t=110 (mm) Bước xích tải ⇒ n lv = 110.13 25,1.60000 =52.45(v/ph) Tỉ số truyền của hệ thống u=u h .u n Tra bảng 2.4 ta chọn .u h =18 Tỉ số truyền của truyền động bánh răng trụ hộp giảm tốc 2 cấp .u n =3 Tỉ số truyền động xích =>u=3.18=54 =>n sb =54.52,45=2832(v/ph) Tra bảng 1.3 với P ct =4,92(kw) và n sb =2832(v/ph).chọn động cơ 4A100L2Y3 có P đc =5,5(kw);n đc =2880(v/ph);cosφ=0,91; %5.87= η 2. PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN Tỉ số truyền thực tế 91,54 45,52 2880 === lv đc tt n n u Ta có u tt = u h .u x => u h 3,18 3 91,54 === n tt u u Ta có u h = u nh . u ch mà u nh = (1,2 ÷ 1,3 ) u ch chọn u nh =1,2 u ch  u ch = = 2,1 3,18 =3,905 Tỉ số truyền cấp chậm  u nh =1,2.3,905= 4,686 Tỉ số truyền cấp nhanh SVTH: PHẠM VĂN THỌ Trang 3 THIẾT KẾ ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: VĂN HỮU THỊNH Kiểm tra tỉ số truyền u’= u nh. u ch. u n = 1,2.3,905.3= 54,89 ∆u=u tt - u’= 54,91-54,89=0,02 Sai lệch trong khoảng cho phép(2%÷3%) Số vòng quay của trục 1,2,3 và máy công tác . n 1 2880 1 2880 === nt u n đc (vòng/phút) . n 2 615 686.4 2880 1 === nh u n (vòng/phút) . n 3 157 905,3 615 2 === ch n n (vòng/phút) . n Mct 52 3 157 3 === n u n (vòng/phút) Công suất của trục 1,2,3 và máy công tác . p 1 = p ct . nt η . ol η = 4,92.1.0,99= 4,87 (kw) . p 2 = p 1 . br η ol η = 4,87.0,97.0,99 = 4,68 (kw) . p 3 = p 2 . ol η br η = 4,68.0,97.0,99= 4,49 (kw) . p 4 = p 3 . x η ot η = 4,49.0,99.0,93= 4,13 (kw) Momen xoắn của các trục và động cơ Nmm n P T i i i .10.55,9 6 = T đc = Nmm n p đc ct 16314 2880 92,4.10.55,9.10.55,9 66 == Nmm n P T 16148 2880 87,4.10.55,9.10.55,9 6 1 1 6 1 === Nmm n P T 72673 615 68,4.10.55,9.10.55,9 6 2 2 6 2 === Nmm n P T 273117 157 49,4.10.55,9.10.55,9 6 3 3 6 3 === Nmm n P T Mct Mct 758490 52 13,4.10.55,9.10.55,9 6 4 6 === SVTH: PHẠM VĂN THỌ Trang 4 THIẾT KẾ ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: VĂN HỮU THỊNH II.THIẾT KẾ CAC BỘ TRUYỀN II.1. THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN XÍCH 1. Chọn loại xích Vì tải trọng nhỏ và va đập nhẹ nên chọn xích con lăn 2. Xác định các thơng số của xích và bộ truyền. Với tỉ số truyền u= 3 Theo bảng 5.4 chọn số răng đĩa nhỏ (đĩa tải) z 1 = 25  Số răng đĩa lớn (đĩa bị tải) z 2 = u.z 1 =3.25=75 < z max =120 - cơng suất tính tốn P t =p.k.k z k n Trong đó P=4,49 kw K z = = = 1 K n = n n 1 01 = 157 200 = 1,27 Với n 01 = 200 (tra bảng 5.5) n 1 = 157 số vòng quay của xích tải Theo cơng thức 5.4 và bảng 5.6 K= k 0 .k a .k dc .k d .k c .k bt Trong đó K 0 =1 đường nối 2 tâm đĩa xích so với phương ngang < 60 0 K a =1 a nằm trong khoảng 30p< a< 50p ( chọn a =40p) K dc =1 vị trí trục được điều chỉnh bằng một trong các đĩa xích K d =1,35 tải trọng va đập nhẹ K c =1,25 bộ truyền làm việc 2 ca K bt =1,3 mơi trường làm việc có bụi, chất lượng bơi trơn II Vậy k= 1,35.1,25.1,3= 2,19  P t = 4,49.2,19.1.1,27=12,49 (kw) Theo bảng (5-5) với n 01 =200 (v/ph) chọn bộ truyền xích 1 dãy có bước xích p=31,75 (mm).thỏa mãn điều kiện mòn P t < [p] =19,3 (kw) SVTH: PHẠM VĂN THỌ Trang 5 Thông số Trục động cơ I II III MCT Tỉ số truyền u 92.4 = nh u 905,3= ch u 3 = x u Công suất P(KW) 4,92 4,87 4,68 4,49 4,13 Số vòng quay (v/ph) 2880 2880 615 157 52 Momen xoắn trục (Nmm) 16314 16148 72673 273117 758490 THIẾT KẾ ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: VĂN HỮU THỊNH - khoảng cách trục a=40p=40.31,75=1270(mm) - số mắt xích Theo công thức 5.12 X= + ( z 1 +z 2 ) + (z 2 -z 1 ) 2 = 2.40 + .100+ . 1270.14,3.4 75,31 2 = 131,6 Chọn x= 132 Tính lại khoảng cách trục a = 0,25.p.{x c -0,5(z 1 +z 2 )+ } = 0,25.31,75.{132 -0,5.100+ } = 1276 (mm) - Để xích không chịu lực căng quá lớn khoảng cách trục a tính được cần giảm bớt 1 lượng = (0,002÷0,004) a Chọn =0,004.a=0,004.1276=5 (mm) Do đó a= 1016 -5 = 1271 (mm) Số lần va đập của xích Theo công thức 5.4 i = = 132.15 157.25 = 2< [i]= 35 (theo bảng 5.9) 3. Tính kiểm nghiệm xích về độ bền Theo công thức 5.15 S= Theo bảng 5.2 với p=31,75(mm)ta chọn tải trọng phá hủy Q= 88500(N) Khối lượng 1m xích q= 3,8 Kg . K d = 1,7 chế độ làm việc nặng . F t : lực vòng F t = SVTH: PHẠM VĂN THỌ Trang 6 THIẾT KẾ ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: VĂN HỮU THỊNH Ta có v= 60000 11 npz = 60000 157.75,31.25 = 2,08 (m/s) F t = 08,2 49,4.1000 = 2159 (N) F v : lực căng do lực ly tâm sinh ra F v = q. = 3,8.2,08 2 = 16,44 (N) F o : lực căng do trọng lượng nhánh xích bị động sinh ra F o = 9,81. K f .q.a = 9,81. 1.3,8.1,271= 47,38 (N) K f = 1 bộ truyền nằm ngang  S = )44,1638,472159.7,1( 88500 ++ = 23,7 Theo bảng 5-10 với n=200v/ph chọn [S]=8,5 S=23,7 > [s]= 8,5 Vậy bộ truyền xích đảm bảo độ bền 4. Đường kính đĩa xích d 1 = = 25 sin 75,31 π = 253,32 (mm) d 2 = = 75 sin 75,31 π = 758,19 (mm) d a1 = p(0,5+cotg ) = 31,75(0,5+cotg 25 π ) = 267,2 (mm) d a2 = p( 0,5+ cotg ) = 31,75(0,5+cotg 75 π ) = 773,41(mm) Với r = 0,5025 d 1’ +0,05 = 0,5025.19,05+0,05= 9,62 (mm) Tra bảng 5.2 với p=31,75 ta chọn d 1 = 19,05 d f1 = d 1 -2r= 253,32 - 2.9,62= 234,08 (mm) d f2 = d 2 -2r= 758,19 - 2.9,62= 738,95 (mm) Kiểm nghiệm về độ bền tiếp xúc của đĩa xích Theo công thức 5.18 SVTH: PHẠM VĂN THỌ Trang 7 THIẾT KẾ ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: VĂN HỮU THỊNH ( ) [ ] . 0,47 . r H H k Ft k Fv E A k σ σ + = ≤ ® ® ® ] ứng suất tiếp súc cho phép MPa F vđ lực va đập trên 1 dãy xích (m=1 Số dãy xích) F vđ = 13. . n 1 .p 3 .m = 13. . 157.31,75 3 .1= 6,53 (N) K đ = 1 hệ số phân bố không đều tải trọng cho 1 dãy F t = 2159 (N) E= 2,1. 10 5 (MPa) Mođun đàn hồi K r = 0,42 Hệ số kể đến ảnh hưởng của số răng đĩa xích (z 1 =25) A= 262 (mm 2 ) Diện tích chiếu mặt tựa bản lề A  = 0,47. 1.262 10.1,2).53,61.2159.(42,0 5 + = 401 (MPa) Như vậy dùng thép 45 tôi cải thiện đạt độ rắn HB170 sẽ đạt ứng suất tiếp xúc cho phép ] = 500 MPa đảm bảo được độ bền tiếp xúc cho răng đĩa 1 . Tương tự với < ] với cùng vật liệu và nhiệt luyện 5. Lực tác dụng lên trục Theo công thức 5.20 F r = K x .F t Trong đó K x = 1,15 hệ số kể đến trọng lượng xích khi bộ truyền nằm ngang hoặc nghiêng một góc < F t = 2159 (N)  F r = 2159.1,15= 2483 (N) II.2.THIẾT KẾ HỢP GIẢM TỐC 1. Chọn vật liệu 2 cấp bánh răng Bánh răng nhỏ : chọn thép 45 tôi cải thiện đạt độ cứng HB241…285 có MPa MPa ch b 580 850 1 1 = = σ σ Bánh răng lớn : chọn thép 45 tôi cải thiện đạt độ cứng HB192…240 có MPa MPa ch b 450 750 2 2 = = σ σ SVTH: PHẠM VĂN THỌ Trang 8 THIẾT KẾ ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: VĂN HỮU THỊNH 2. Phân phối tỉ số truyền u h = 18 u nh =u 1 = 4,686 u ch =u 2 =3,905 3. Xác định ứng suất cho phép Theo bảng 6.2 với thép 45 tôi cải thiện đạt độ cứng HB180…350 = 2HB + 70 ( MPa) s H = 1,1 hệ số an toàn khi tính về tiếp xúc = 1,8 HB ( MPa) s F =1,75 hệ số an toàn khi tính về uốn Chọn độ rắn bánh nhỏ HB 1 =245 Độ rắn bánh lớn HB 2 = 230 Khi đó = 2HB 1 + 70 =2.245+70= 560 (MPa) = 2HB 2 + 70 = 2.230+70=530 (MPa) = 1,8 HB 1 = 1,8.245= 441 (MPa) = 1,8 HB 2 = 1,8.230= 414 (MPa) - Số chu kì thay đổi ứng suất cơ sở khi thử về tiếp xúc N ho1 = 30. H HB 4,2 1 =30. = 1,62. N ho2 = 30. = H HB 4,2 1 30. = 1,39. - Số chu kỳ thay đổi ứng suất tương đương N HE =60c. ∑ ∑         i ii t t T T . 3 max N HE2 =60.c. ∑ ∑ ∑         i ii i t t T T t u n 3 max1 1 Trong đó c=1 Số lần ăn khớp trong một vòng quay n=2880 Số vòng quay trong một phút t i =5.300.2.6 Tổng số giờ làm việc =>N HE2 = )3,0.8,07,0.1.(6.2.300.5. 686,4 2880.1.60 33 + => N HE2 =56,6.10 7 Ta có SVTH: PHẠM VĂN THỌ Trang 9 THIẾT KẾ ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: VĂN HỮU THỊNH N HE2 > N Ho2 do đó K HL2 =1  N HE1 > N Ho1 K HL1 =1 - Ứng suất tiếp xúc hco phép [ ] = 1 H σ H HLim s 1 σ .k 1HL = =509 (MPa) [ ] = 2 H σ H HLim s 2 σ .k 2HL = =481,8 (MPa) Theo sơ đồ hệ thống tải trọng ta có hệ thống bánh răng cấp nhanh sử dụng răng nghiêng Theo 6.12 ] = = 2 8,481509 + = 495,4 (MPa)  ] < 1,25 [ ] 2 H σ Với hệ thống tải trọng : bánh răng cấp chậm sử dụng răng thẳng Tương tự ta tính được N HE > N Ho nên K HL =1 Do đó ] ‘ = [ ] 2 H σ =481,8 (MPa) Số chu kỳ thay đổi ứng suất N FE =60c ii i tn T T 6 max ∑         N FE2 =60.c. . ∑ ∑ ∑         i ii i t t T T t . 6 max = 60.1. 686,4 2880 .5.300.2.6.(0,7+ = 51,6. (N) Vì N FE2 =51,6 > N Fo =4. (N) N Fo =4. đối với tất cả các loại thép (số chu kỳ thay đổi ứng suất cơ sở khi khử về uốn) Do đó: K FL2 =K FL1 =1 - Ứng suất tiếp xúc cho phép Bộ truyền quay 1 chiều K FC =1 SVTH: PHẠM VĂN THỌ Trang 10 [...]... VĂN THỌ 28,13 = 8073,31 (Nmm) 2 28,13 d w1 =351 =4936,82 (Nmm) 2 2 Trang 27 THIẾT KẾ ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: VĂN HỮU THỊNH  Sơ đồ trục ,chi tiết quay& lực từ các chi tiết quay tác dụng lên trục 2 SVTH: PHẠM VĂN THỌ Trang 28 THIẾT KẾ ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: VĂN HỮU THỊNH Xét (YOZ) ∑ mo ( Fi ) =0 -Fy22.34,5 + Fy23.72,5 - Fy24.110,5 + Fy21.145=0 Fy21= 287.34,5 − 470.72,5 + 287.110,5 =52 (N) 145... -5 74(N) Fy22 Fx24 -5 74(N) Fy24 Fx23 -1 102(N) Fy23 Fx32 1102(N) Fy32 -2 87(N) -2 87(N) 287(N) 287(N) -4 70(N) 470(N) Fz12 Fz13 Fz22 Fz24 Fz23 Fz32 -3 51(N) 351(N) 351(N) -3 51(N) 0 0 5 Xác định đường kính và chi u dài các đoạn trục  Sơ đồ trục ,chi tiết quay& lực từ các chi tiết quay tác dụng lên trục Trục 1 SVTH: PHẠM VĂN THỌ Trang 26 GVHD: VĂN HỮU THỊNH THIẾT KẾ ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY F12 + F13 = 287 (N) 2 F + F13... = d2+2.(1+x 2- y).m=222+2.(1+0,26 5-0 ,0048).1,5=225,78 (mm) SVTH: PHẠM VĂN THỌ Trang 23 THIẾT KẾ ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: VĂN HỮU THỊNH Đường kính chân răng df1=d 1-( 2,5 -2 .x1).m= 5 7-( 2, 5-2 .0,069).1,5 = 53,457 (mm) df2=d 2-( 2,5 -2 .x2).m= 222 -( 2, 5-2 .0,265).1,5 = 219,045 (mm) III TÍNH TOÁN CÁC TRỤC TRONG HỘP GIẢM TỐC BÁNH RĂNG PHÂN ĐÔI 1 Chọn vật liệu chế tạo là thép 45 có σ b = 600 MPa Ứng suất xoắn cho... THỊNH THIẾT KẾ ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY 140 =12,86 3,905  VF= 0,016.73.1,84 - Hệ số kể đến tải trọng động xuất hiện trong vùng ăn khớp khi tính về uốn 12,86.56.57,2 = 1+ = 1+ 2.72673.1,05.1,37 =1,19 - Hệ số tải trọng động khi tính về uốn = Với = 1,05.1,37.1,19 =1,71 = 1,77 => Với => = = 1 =0,56 1,77 = 1 Hệ số kể đến độ nghiêng của răng - Số răng tương đương = =38 = = 148 Theo bảng 6.18 ta được trị số của hệ. .. Fx24.110,5 - Fx21.145 = 0  Fx21= 574.34,5 + 1102.72,5 + 574.110,5 =1125 (N) 145  Fx21=F20=1125 (N) d w 2 131,88 = 351=23144,94 (Nmm) 2 2 131,88 d  T = Fx12 w 2 =574 =37849,56 (Nmm) 2 2 M22=M24=Fz22 SVTH: PHẠM VĂN THỌ Trang 29 THIẾT KẾ ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: VĂN HỮU THỊNH  Sơ đồ trục ,chi tiết quay và lực từ các chi tiết quay tác dụng lên trục 3 SVTH: PHẠM VĂN THỌ Trang 30 GVHD: VĂN HỮU THỊNH THIẾT KẾ ĐỒ... kính đĩa xích 253,22(mm) d 253,22 T= Fxy 2 = 2 2483=314372,63 (Nmm) SVTH: PHẠM VĂN THỌ Trang 31 THIẾT KẾ ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: VĂN HỮU THỊNH Moment uốn tổng Mj và môment uốn tương đương Mtđj tại các tiết diện j trên chi u dài trục SVTH: PHẠM VĂN THỌ Trang 32 GVHD: VĂN HỮU THỊNH THIẾT KẾ ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY M j= (Nmm) Mtd= Trong đó [ (Nmm) ứng suất cho phép của thép chế tạo trục cho trong bảng 10.5... =5,87 4,648 - Hệ số kể đến tải trọng động xuất hiện trong vùng ăn khớp khi tính vế uốn = 1+ = 1+ 2.5,87.0,3.80.28,13 =1,15 2.16148.1,24.1,27 Do đó hệ số tải trọng khi tính về uốn là = SVTH: PHẠM VĂN THỌ = 1,24.1,27.1,15=1,81 Trang 15 GVHD: VĂN HỮU THỊNH THIẾT KẾ ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Với = 1,39 = = 1 =0,71 Hệ số kể đến sự trùng khớp của răng của răng 1,39 Với = 31,44 0 => = 1- = 1- 31,440 = 0,775 Hệ số kể... bảng 6.5 SVTH: PHẠM VĂN THỌ Trang 19 GVHD: VĂN HỮU THỊNH THIẾT KẾ ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Theo công thức 6.34 - Hệ số kễ đến hình dạng tiếp xúc 2.1 ZH= = sin(2.20,55 0 ) =1,74 β b góc nghiêng của răng - hệ số kể đến sự trùng khớp của răng =1,88 - 3,2.( 1 1 1 1 + ) cos β =1,8 8-3 ,2.( + ).1 =1,77 z1 z 2 38 148 Z = 4 − 1,77 = 0,86 3 = - Đường kính vòng lăn bánh nhỏ 2.140 = = 148 ( 38 + 1) =57,2 (mm) Với um= Theo... ZH= = 2 cos(29,35) =1,55 sin(2.23,1) Hệ số trùng khớp dọc = = 0,3.80 sin(31,44) = 2,65 >1 π 1,5 Hệ số kể đến sự trùng khớp của răng Z = Mà = [ 1,8 8- 3,2( 1  1 +  0,853= 1,39  16 75  = [ 1,8 8- 3,2  Z = 1 = 0,848 1,39 - Đường kính vòng lăn bánh nhỏ = 2.80 = 4,687 + 1 =28,13 - vận tốc vòng SVTH: PHẠM VĂN THỌ Trang 13 GVHD: VĂN HỮU THỊNH THIẾT KẾ ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY V= = π 28,13.2880 = 4,23 (m/s) 60000... Lm3= 1,2.d3=1,2.48=57,6 mm ∙ K1=8 khoảng cách từ mặt nút của chi tiết quay đến thành trong của hộp hoặc khoảng cách giữa các chi tiết quay ∙ K2 = 5 khoảng cách từ mặt nút ổ đến thành trong của hộp ∙ k3= 10 khoảng cách từ mặt nút của chi tiết quay đến nắp ổ SVTH: PHẠM VĂN THỌ Trang 24 THIẾT KẾ ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: VĂN HỮU THỊNH ∙ hn =15 chi u cao nắp ổ và đầu bulông Các thông số l22=0,5(lm1+b01)+k1+k2= . THIẾT KẾ ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: VĂN HỮU THỊNH TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA XÂY DỰNG VÀ CƠ HỌC ỨNG DỤNG Bộ Mơn Ngun Lý Chi Tiết Máy  THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN. sơ bộ của động cơ điện : n sb =u.n lv .n sb :Số vòng quay sơ bộ của động cơ điện SVTH: PHẠM VĂN THỌ Trang 2 THIẾT KẾ ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: VĂN HỮU THỊNH .n lv :Số vòng quay của máy công. 273117 157 49,4.10.55,9.10.55,9 6 3 3 6 3 === Nmm n P T Mct Mct 758490 52 13,4.10.55,9.10.55,9 6 4 6 === SVTH: PHẠM VĂN THỌ Trang 4 THIẾT KẾ ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: VĂN HỮU THỊNH II.THIẾT KẾ CAC BỘ TRUYỀN II.1. THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN XÍCH 1. Chọn loại xích Vì tải trọng nhỏ