Đang tải... (xem toàn văn)
Cảm biến đo lường vận tốc và gia tốc
Cảm biến đo lường vận tốc và gia tốc SVTH: Nhóm 2 GVHD: Đỗ đức vương CẢM BIẾN VẬN TỐC VÀ GIA TỐC RUNG I. CẢM BIẾN ĐO VẬN TỐC 1.1 NGUYÊN LÝ ĐO VẬN TỐC Trang:1 Cảm biến đo lường vận tốc và gia tốc SVTH: Nhóm 2 GVHD: Đỗ đức vương 1.2 TỐC ĐỘ KẾ ĐIỆN TỪ a) Tốc độ kế điện từ đo vận tốc góc - Tốc độ kế dòng một chiều: Sơ đồ cấu tạo của một tốc độ kế dòng một chiều biểu diễn trên hình 1.1 Hình 1.1 Sơ đồ cấu tạo của máy phát dòng một chiều 1) Stato 2) Rôto 3) Cổ góp 4) chổi quét Trang:2 Cảm biến đo lường vận tốc và gia tốc SVTH: Nhóm 2 GVHD: Đỗ đức vương (1.1) Nguyên tắc nối dây là nối thành hai cụm trong mỗi cụm dây mắc nối tiếp với nhau, còn lại hai cụm thì mắc ngược pha nhau. b) Tốc độ kế dòng xoay chiều - Máy phát đồng bộ: Sơ đồ cấu tạo của một tốc độ kế dòng xoay chiều kiểu máy phát đồng bộ biểu diễn trên hình 1.2 (1.2) Trang:3 Cảm biến đo lường vận tốc và gia tốc SVTH: Nhóm 2 GVHD: Đỗ đức vương Hình 1.2 Sơ đồ cấu tạo của máy phát đồng bộ 1) Stato 2)Rôto (1.3) Từ biểu thức (1.3), ta thấy điện áp U không phải là hàm tuyến tinh của tốc độ quay W. Điều kiện để sử dụng máy phát như một cảm biến vận tốc là R>>Zi để sao cho nó có thể coi U E. Pha (hình 1.3) Trang:4 Cảm biến đo lường vận tốc và gia tốc SVTH: Nhóm 2 GVHD: Đỗ đức vương Hình 1.3 Sơ đồ cấu tạo của máy phát không đồng bộ 1) Cuộn kích 2) Rôto 3) Cuộn đo C) Tốc độ kế điện từ đo vận tốc dài Sơ đồ cảm biến cuộn dây di động trên hình 1.4 hình 1.4 cảm biến dùng cuộn dây di động 1) Nam châm 2) Cuộn dây Trang:5 Cảm biến đo lường vận tốc và gia tốc SVTH: Nhóm 2 GVHD: Đỗ đức vương động (hình 1.5) Hình 1.5 cảm biến có lõi di dộng a) Cấu tạo b) Sơ đồ nguyên lý 1) Nam châm 2) Cuộn dây 1.3 TỐC KẾ XUNG Trang:6 Cảm biến đo lường vận tốc và gia tốc SVTH: Nhóm 2 GVHD: Đỗ đức vương a) Tốc độ kế từ trở biến thiên Hình 1.6 Sơ đồ cấu tạo của cảm biến từ trở biến thiên 1) Đĩa quay (bánh răng) 2) Cuộn dây 3) Nam châm vĩnh cửu Trang:7 Cảm biến đo lường vận tốc và gia tốc SVTH: Nhóm 2 GVHD: Đỗ đức vương b) Tốc độ quang Hình 1.7 trình bày sơ đồ nguyên lý của một tốc độ kế quang đo tốc độ quay Hình 1.7 sơ đồ nguyên lý của tốc độ kế quang 1) Nguồn sáng 2) Thấu kính hội tụ 3) Đĩa quay 4) Đầu thu quang Trang:8 Cảm biến đo lường vận tốc và gia tốc SVTH: Nhóm 2 GVHD: Đỗ đức vương 1.4 MÁY ĐO GÓC TUYỆT ĐỐI Hình 1.8 Sơ đồ nguyên lý máy đo góc tuyệt đối ( hình 1.8b ) . Trang:9 Cảm biến đo lường vận tốc và gia tốc SVTH: Nhóm 2 GVHD: Đỗ đức vương Đường bao của kênh tín hiệu ra chứa thông tin tuyệt đối ( góc ) của roto máy đo tức là vị trí tuyệt đối của trục quay. 1.5 ĐỔI HƯỚNG KẾ Trang:10 [...]... CẢM BIẾN RUNG VÀ GIA TỐC Trang:12 Cảm biến đo lường vận tốc và gia tốc 2.1 SVTH: Nhóm 2 GVHD: Đỗ đức vương Khái niệm cơ bản Trang:13 Cảm biến đo lường vận tốc và gia tốc SVTH: Nhóm 2 GVHD: Đỗ đức vương học có một bậc tự do như trình bày ở hình 1.11 Hình 1.11 Sơ đồ nguyên lý cảm biến đo gia tốc và rung 1) Khối rung 2) Vỏ hộp 3) Phần tử nhạy cảm 4) Giảm chấn (1.8) Trang:14 Cảm biến đo lường vận tốc và. .. Trang:18 Cảm biến đo lường vận tốc và gia tốc 2.4 SVTH: Nhóm 2 GVHD: Đỗ đức vương Gia tốc kế áp trở trên hình 1.15 giới thiệu sơ đồ nguyên lý của một cảm biến gia tốc trở Trang:19 Cảm biến đo lường vận tốc và gia tốc SVTH: Nhóm 2 GVHD: Đỗ đức vương Hình 1.15 Sơ đồ nguyên lý của cảm biến gia tốc áp trở 1) Khối rung 2) Tấm đàn hồi 3) Áp trở 4) Đế hình 1.15 Trang:20 Cảm biến đo lường vận tốc và gia tốc SVTH:... Trang:14 Cảm biến đo lường vận tốc và gia tốc SVTH: Nhóm 2 GVHD: Đỗ đức vương (1.9) Từ công thức (1.9), ta nhận thấy cấu tạo của cảm biến để đo đại lương sơ cấp Trang:15 Cảm biến đo lường vận tốc và gia tốc 2.2 SVTH: Nhóm 2 GVHD: Đỗ đức vương Cảm biến đo tốc độ rung Sơ đồ cảm biến đo tốc độ rung trình bày trên hình 1.12 Hình 1.12 Sơ đồ nguyên lý cảm biến đo vận tốc rung 1) Vỏ hộp 2) Khối rung 3) Lõi... Giảm chấn Trang:16 Cảm biến đo lường vận tốc và gia tốc 2.3 SVTH: Nhóm 2 GVHD: Đỗ đức vương Gia tốc kế áp điện Trang:17 Cảm biến đo lường vận tốc và gia tốc SVTH: Nhóm 2 GVHD: Đỗ đức vương Trên hình 1.13 trình bày sơ đồ cấu tạo của các gia tốc kế áp điện kiểu nén Hình 1.13 Sơ đồ cấu tạo gia tốc kế áp điện kiểu nén 1) Khối lượng rung 2) phiến áp điện 3) Đai ốc 4) Đai 5) Vỏ hộp Cảm biến loại này có tần.. .Cảm biến đo lường vận tốc và gia tốc SVTH: Nhóm 2 GVHD: Đỗ đức vương Hình 1.9 Sơ đồ nguyên lý đổi hướng kế dùng con quay hồi chuyển 1) Con quay hồi chuyển 2) Khung động 3) Lò xo 4) Điện thế kế (1.4) (1.5) Trang:11 Cảm biến đo lường vận tốc và gia tốc SVTH: Nhóm 2 GVHD: Đỗ đức vương Hình 1.10 Sơ đồ nguyên lý đổi hướng kế cáp quang dùng laze và cáp quang 1) Nguồn phát laze... gia tốc kế kiểu uốn cong trình bày trên hình 1.14 Phần tử áp điện của cuộn cảm biến gồm hai phiến áp điện mỏng dán với nhau, một đầu gắn cố định lên vỏ hộp cảm biến, một đầu gắn với khối lượng rung Cảm biến loại này cho độ nhạy rất cao nhưng tần số và gia tốc rung đo được bị hạn chế Hình 1.14 Sơ đồ cấu tạo gia tốc kế áp điện kiểu uốn cong 1) Khối lượng rung 2) Phiến áp điện 3) Vỏ hộp Trang:18 Cảm biến. .. Sơ đồ nguyên lý của cảm biến gia tốc áp trở 1) Khối rung 2) Tấm đàn hồi 3) Áp trở 4) Đế hình 1.15 Trang:20 Cảm biến đo lường vận tốc và gia tốc SVTH: Nhóm 2 GVHD: Đỗ đức vương Trang:21 Cảm biến đo lường vận tốc và gia tốc SVTH: Nhóm 2 GVHD: Đỗ đức vương Trang:22 . Cảm biến đo lường vận tốc và gia tốc SVTH: Nhóm 2 GVHD: Đỗ đức vương CẢM BIẾN VẬN TỐC VÀ GIA TỐC RUNG I. CẢM BIẾN ĐO VẬN TỐC 1.1 NGUYÊN LÝ ĐO VẬN TỐC Trang:1 Cảm biến đo lường vận tốc và gia. (1.7) II. CẢM BIẾN RUNG VÀ GIA TỐC Trang:12 Cảm biến đo lường vận tốc và gia tốc SVTH: Nhóm 2 GVHD: Đỗ đức vương 2.1 Khái niệm cơ bản Trang:13 Cảm biến đo lường vận tốc và gia tốc SVTH: Nhóm. thấy cấu tạo của cảm biến để đo đại lương sơ cấp. Trang:15 Cảm biến đo lường vận tốc và gia tốc SVTH: Nhóm 2 GVHD: Đỗ đức vương 2.2 Cảm biến đo tốc độ rung Sơ đồ cảm biến đo tốc độ rung trình