Đang tải... (xem toàn văn)
Hiện nay , các ngành kinh tế nói chung và ngành cơ khí nói riêng đòi hỏi kỹ sư cơ khí và cán bộ kỹ thuật cơ khí được đào tạo ra phải có kiến thức sâu rộng, đồng thời phải biết vận dụng những kiến thức đó để giải quyết những vấn đề cụ thể thường gặp trong sản xuất, sửa chữa và sử dụng. Mục tiêu của môn học là tạo điều kiện cho người học nắm vững và vận dụng có hiệu quả các phương pháp thiết kế , xây dựng và quản lý các quá trình chế tạo sản phẩm cơ khí về kỹ thuật sản xuất và tổ chức sản xuất nhằm đạt được các chỉ tiêu kinh tế kỹ thuật theo yêu cầu trong điều kiện và qui mô sản xuất cụ thể. Môn học còn truyền đạt những yêu cầu về chỉ tiêu công nghệ trong quy trình thiết kế các kết cấu cơ khí để góp phần nâng cao hiệu quả chế tạo chúng. Đồ án môn học công nghệ chế tạo máy nằm trong chương trình đào tạo của ngành chế tạo máy thuộc khoa cơ khí có vai trò hết sức quan trọng nhằm tạo cho sinh viên hiểu một cách sâu sắc về những vấn đề mà người kỹ sư gặp phải khi thiết kế một qui trình sản xuất chi tiết cơ khí. Em xin chân thành cảm ơn Thầy Luyện Duy Tuấn, các thầy, cô giáo đã tận tình giúp đỡ, chỉ bảo để em có thể hoàn thành tốt đồ án môn học này. Em xin chân thành cảm ơn
Trờng ĐHSPKT- Hng Yên Khoa: Cơ Khí Đồ án công nghệ chế tạo máy Lời nói đầu Hiện nay , các ngành kinh tế nói chung và ngành cơ khí nói riêng đòi hỏi kỹ s cơ khí và cán bộ kỹ thuật cơ khí đợc đào tạo ra phải có kiến thức sâu rộng, đồng thời phải biết vận dụng những kiến thức đó để giải quyết những vấn đề cụ thể thờng gặp trong sản xuất, sửa chữa và sử dụng. Mục tiêu của môn học là tạo điều kiện cho ngời học nắm vững và vận dụng có hiệu quả các phơng pháp thiết kế , xây dựng và quản lý các quá trình chế tạo sản phẩm cơ khí về kỹ thuật sản xuất và tổ chức sản xuất nhằm đạt đợc các chỉ tiêu kinh tế kỹ thuật theo yêu cầu trong điều kiện và qui mô sản xuất cụ thể. Môn học còn truyền đạt những yêu cầu về chỉ tiêu công nghệ trong quy trình thiết kế các kết cấu cơ khí để góp phần nâng cao hiệu quả chế tạo chúng. Đồ án môn học công nghệ chế tạo máy nằm trong chơng trình đào tạo của ngành chế tạo máy thuộc khoa cơ khí có vai trò hết sức quan trọng nhằm tạo cho sinh viên hiểu một cách sâu sắc về những vấn đề mà ngời kỹ s gặp phải khi thiết kế một qui trình sản xuất chi tiết cơ khí. Em xin chân thành cảm ơn Thầy Luyện Duy Tuấn, các thầy, cô giáo đã tận tình giúp đỡ, chỉ bảo để em có thể hoàn thành tốt đồ án môn học này. Em xin chân thành cảm ơn! Hng Yên, ngày tháng năm Sinh viên thực hiện I: Phân tích chức năng làm việc của chi tiết. Chi tiết ta cần thiết kế là chi tiết gối đỡ, chức năng làm việc chủ yếu là đỡ cho các chi tiết khác mà cụ thể ở đây là đầu trục trong máy. Gối đỡ đợc kẹp chặt xuống nền nhờ 4 bu lông lắp vào 4 lỗ chân gối đỡ. Các lỗ 120, 58 cần đảm bảo độ đồng tâm, độ song song của tâm so với mặt đáy sao cho khi làm việc trục không bị đảo và khi lắp ráp đợc dễ dàng. II: Phân tích tính công nghệ trong kết cấu. Chi tiết mà ta cần thiết kế có tính công nghệ tơng đối cao: GVHD: Luyện Duy Tuấn SVTH : Nguyễn Trọng Cờng Lớp: CTK7LC1 Page 1 Trờng ĐHSPKT- Hng Yên Khoa: Cơ Khí Đồ án công nghệ chế tạo máy Trọng lợng sản phẩm vừa phải không quá lớn Vật liệu GX15-32 tơng đối thông dụng và rẻ tiền Thành phần hoá học của Gang: C% Mn% Si% S% 2,8ữ3,5 0,5ữ1 1,5ữ3 0,08ữ0,12 Có độ cứng HB = 170 ữ190 Các kích thớc trên và dới đều hợp lý Dung sai ,độ nhám hợp lý không quá cao và không quá thấp cụ thể nh lỗ 120 là bề mặt làm việc nhiều nhất(lắp với vòng ngoài của ổ lăn) nó yêu cầu độ chính xác cao để làm việc và lắp ráp không quá khó khăn dung sai là 0,035 độ nhám R a =2,5 nh vậy đã phù hợp với chức năng và điều kiện làm việc của nó, 58 chỉ có tác dụng cho đầu trục xuyên qua nên không có yêu cầu gì đặc biệt về độ bóng. Các lỗ lắp Bulông là lỗ không thông thì bất tiện cho việc gia công, tuy nhiên đây không phải là bất tiện lớn vì lỗ M14 là tơng đối nhỏ và là lỗ phụ. Gia công tơng đối thuận tiện và năng suất. Lắp ráp thuận tiện vì nó ít mối lắp ghép, tính chất lắp lẫn cao. Ngoài ra nó còn tiết kiệm đợc vật liệu III: Xác định dạng sản xuất Sản lợng hàng năm đợc xác định theo công thức sau: N=N 1 .m.[1+ ( +)/100] Với N 1 = 15000 chiếc/năm ( m=1 ) = 6%, Phần trăm chi tiết chế tạo thêm để dự trữ = 4%, Phần trăm chi tiết phế phẩm N=N 1 .m.[1+(4+6)/100] = 16500 chiếc/năm Khối lợng chi tiết: Sách CNCTM trang19 Q = V. V thể tích của chi tiết là hệ số vật liệu V V trụ + V đế V trụ = .R 2 .h = 3,14.80.90 (3,14.60 2 .58) (3,14.29 2 .30) = 1808640 655632 79222,2 = 1073785,8 mm 3 V đế = b.a.h .h.l = 80.250.40 GVHD: Luyện Duy Tuấn SVTH : Nguyễn Trọng Cờng Lớp: CTK7LC1 Page 2 Trờng ĐHSPKT- Hng Yên Khoa: Cơ Khí Đồ án công nghệ chế tạo máy = 727200 mm 3 V = 1073785,8 + 727200 = 1800985,8 mm 3 = 1,800985 dm 3 Vậy Q = 1,800985.7 = 12,6 (Kg) gang xám =7 kg/dm 3 Với sản lợng hàng năm của chi tiết 16500 chi tiết và khối lợng chi tiết là 12,6 kg ta tra bảng 2(sách CNCTMtrang19) đợc dạng sản xuất là hàng khối IV: Chọn phơng pháp chế tạo phôi. Trong các phơng pháp chế tạo phôi ta thấy có rất nhiều phơng pháp, trong đó ta thấy phơng pháp đúc là hợp lý nhất, vì: -Nó đảm bảo đợc lợng d, dung sai, và kích thớc phôi nh yêu cầu trong bản vẽ chi tiết. -Mặt khác về mặt chi tiết điển hình ta thấy đây là chi tiết dạng hộp vật liệu GX15- 32 do đó ta nên dùng phơng pháp đúc là hợp lý hơn cả. Đúc đợc thực hiện trong các loại khuôn cát, khuôn kim loại Dựa vào dạng sản xuất, vật liệu hình dáng và khối lợng của chi tiết ta sẽ chọn ph- ơng pháp đúc: Đúc trong khuôn kim loại với mặt phân khuôn thẳng đứng. Mặt phân khuôn: Thẳng đứng (Hình vẽ) Bản vẽ chi tiết lồng phôi (bản vẽ A4). GVHD: Luyện Duy Tuấn SVTH : Nguyễn Trọng Cờng Lớp: CTK7LC1 Page 3 Trờng ĐHSPKT- Hng Yên Khoa: Cơ Khí Đồ án công nghệ chế tạo máy V: Lập thứ tự các nguyên công. Trong ngành chế tạo máy tồn tại một số lợng lớn các loại chi tiết gia công cho phép tập hợp một số rất lớn các chi tiết và nhóm máy trong cơ khí thành một số loại có hạn, bảo đảm có khả năng chuyển từ quá trình công nghệ đơn chiếc thành quá trình công nghệ điển hình mang dấu hiệu đặc trng cho từng loại. Chi tiết ta cần gia công đợc phân loại. Chi tiết ta cần gia công đợc phân loại thành chi tiết dạng hộp. 1)Qui trình công nghệ chế tạo: - Lỗ chính xác: Dùng để đỡ các đầu trục đợc gọi là lỗ chính GVHD: Luyện Duy Tuấn SVTH : Nguyễn Trọng Cờng Lớp: CTK7LC1 Page 4 Trờng ĐHSPKT- Hng Yên Khoa: Cơ Khí Đồ án công nghệ chế tạo máy - Lỗ không chính xác: Dùng để kẹp các bộ phận khác đợc gọi là lỗ phụ - Yêu cầu kỹ thuật : +Độ không phẳng và độ không song song của các bề mặt chính trong khoảng 0,05 - 0,1 mm trên toàn bộ chiều dài +Độ nhám bề mặt lỗ chính 120 là R a = 2,5 àm, cấp độ nhám 6. +Sai số hình dáng của lỗ là 0,5 - 0,7 dung sai đờng kính lỗ +Dung sai của lỗ 120 là + 0.035 +Độ không vuông góc giữa mặt đầu và đờng tâm lỗ chính là 0,05 0,1 mm/100mm bán kính 2)Chọn chuẩn Chọn chuẩn, phân tích cách chọn chuẩn và cách thiết lập trình tự gia công việc chọn chuẩn trong quá trình gia công sẽ quyết định khả năng để đạt độ chính xác kích thớc của chi tiết. Nếu nh chọn chuẩn khi gia công lắp ráp, kiểm tra mà trùng nhau thì sẽ rất có lợi trong việc gia công chế tạo sản phẩm vì nó tránh đợc sai số chuẩn giúp ta đảm bảo đợc độ chính xác yêu cầu của sản phẩm. Ta thấy rằng với giá đỡ này khi làm việc chi tiết đợc kẹp chặt và định vị trên mặt đáy nhờ các bề mặt kề trên mặt đáy này. Đồng thời khi gia công ta phải đạt các kích thớc từ mặt đáy đến lỗ chính 120. Mặt khác đây là chi tiết dạng hộp nên ta chọn chuẩn tinh thống nhất nhất định phải là mặt A, có kèm theo các lỗ trên đế giá đỡ. Vì mặt A sẽ quyết định các kích thớc còn lại trong quá trình gia công các nguyên công khác. Vì vậy ở đây ta chọn mặt chuẩn A và cấc lỗ vuông góc với mặt A làm chuẩn tinh và vì nó còn đợc dùng trong quá trình lắp ráp, làm chuẩn cho nhiều nguyên công sau. Nguyên công phay mặt đáy, nên nó đợc gọi là chuẩn tinh chính hay chuẩn tinh thống nhất. Vậy chuẩn tinh ở đây ta chọn là mặt A và các lỗ vuông góc với bề mặt A. Để có đợc bề mặt A và các lỗ trên bề mặt A(lỗ 14) làm chuẩn tinh thì trớc hết ta phải chọn chuẩn thô. Phân tích việc chọn chuẩn thô: Các mặt có thể dùng làm chuẩn thô là B, D, C, F. - Nếu dùng mặt F và mặt B làm chuẩn: Ta có thể dùng mặt trụ ngoài để làm chuẩn thô, dùng khối V để định vị khống chế 4 bậc tự do, dùng mỏ kẹp kẹp vào GVHD: Luyện Duy Tuấn SVTH : Nguyễn Trọng Cờng Lớp: CTK7LC1 Page 5 Trờng ĐHSPKT- Hng Yên Khoa: Cơ Khí Đồ án công nghệ chế tạo máy phía trong của bề mặt trụ 120, và phơng án này ta phải dùng 1 chốt tỳ nữa định vị vào mặt B để hạn chế thêm 1 bậc tự do quay quanh tâm khối V. Với cách này thì sau khi gia công xong mặt chuẩn tinh chính thì khi gia công mặt lỗ 120 sẽ đảm bảo đồng tâm với trụ ngoài. Nhng khi thiết kế đồ gá để gia công trên máy phay đứng thì lại cồng kềnh (cao và kém cứng vững) -Đối với việc dùng mặt B và mặt D làm chuẩn thô thì việc định vị tơng đối dễ, dùng 3 chốt tỳ định vị lên mặt D khống chế 3 bậc tự do, 2 chốt tỳ định vị lên mặt B khống chế 2 bậc tự do. Viêc kẹp chặt, ta có thể dùng bulông đòn kẹp để kẹp qua mặt B. Cách này gia công chi tiết trên máy phay đứng và có u điểm là đồ gá gọn và cứng vững. Cách này cũng tơng tự nh dùng mặt C thay cho mặt D, tuy nhiên nếu chọn mặt C thì sẽ khó hơn trong việc tháo lắp nhanh. Do vậy ta chọn mặt D và mặt B làm chuẩn thô, kích thớc đạt đợc theo mặ B. 3)Thực hiện các nguyên công chính. - Nguyên công I : Phay mặt đáy A. - Nguyên công II : Phay mặt B đối diện với mặt đáy. - Nguyên công III : Khoan 4 lỗ đế. - Nguyên công IV : Phay hai mặt đầu. - Nguyên công V : Tiện trong 2 lỗ 58 , 120 và Doa lỗ 120. - Nguyên công VI : Khoan 6 lỗ 6,5 - Tarô 6 lỗ M8x1,25 - Nguyên công VII : Khoan lỗ 8 - Tarô lỗ M10x1,5 - Nguyên công VIII : Kiểm tra GVHD: Luyện Duy Tuấn SVTH : Nguyễn Trọng Cờng Lớp: CTK7LC1 Page 6 Trờng ĐHSPKT- Hng Yên Khoa: Cơ Khí Đồ án công nghệ chế tạo máy Nguyên công 1: Phay mặt đáy A n W z x y 0 Bớc CN Máy Dao V(mm/ph) n(vòng/ph) S(mm/vòng) t(mm) Phay thô 6A82 BK8 188,5 475 2,5 1,5 Phay tinh 6A82 BK8 149,2 600 0,75 0,3 - Khi gia công mặt đáy A của chi tiết ta định vị 6 bậc tự do. - 3 bậc định vị bằng 2 phiến tỳ ở mặt đáy. - 2 bậc còn lại định vị bằng 2 chốt trụ vào mặt bên. - Một chốt trụ mặt cạnh hạn chế bậc tự do còn lại. GVHD: Luyện Duy Tuấn SVTH : Nguyễn Trọng Cờng Lớp: CTK7LC1 Page 7 Trờng ĐHSPKT- Hng Yên Khoa: Cơ Khí Đồ án công nghệ chế tạo máy - Lực kẹp hớng từ trên xuống dới theo hớng vuông góc với phiến tỳ. - Chi tiết đợc gia công trên máy phay đứng vạn năng 6A82, dùng dao phay mặt đầu có gắn mảnh hợp kim cứng. Nguyên công 2: Phay mặt đối diện B và mặt trên đỉnh. n n W z x y 0 Bớc CN Máy Dao V(mm/ph ) n(vòng/ph ) S(mm/vòng ) t (mm) Phay thô 6A10 BK8 132,8 564 1,3 2 Phay tinh 6A10 BK8 188,4 800 1 0,5 - Sau khi phay mặt đáy A làm chuẩn tinh chính ta dùng mặt này để định vị gia công mặt đối diện B. - Định vị: Dùng phiến tỳ ở mặt đáy hạn chế 3 bậc tự do, 2 chốt trụ phẳng ở mặt bên hạn chế 2 bậc tự do, 1 chốt tỳ mặt cạnh hạn chế bậc tự do còn lại. - Kẹp chặt: Chi tiết đợc kẹp chặt bằng lực kẹp có hớng vuông góc với phiến tỳ, kẹp vào lỗ . - Gia công trên máy phay đứng 6A10 (3KW). Khi gia công dao quay tròn tại chỗ và bàn máy mang chi tiết thực hiện chuyển động chạy dao S. GVHD: Luyện Duy Tuấn SVTH : Nguyễn Trọng Cờng Lớp: CTK7LC1 Page 8 Trờng ĐHSPKT- Hng Yên Khoa: Cơ Khí Đồ án công nghệ chế tạo máy - Chọn dao phay mặt đầu hợp kim cứng. Nguyên công 3: Khoan 4 lỗ trên mặt B. n1 S1 n1 S1 W z x y 0 Bớc CN Máy Dao n(vòng/ph ) V(m/ph) S(mm/vòng ) t(mm ) Khoan 2H135 BK8 600 20,53 0,35 6 Khoét 2H135 BK8 350 15,1 0,7 1 - Định vị: Dùng phiến tỳ ở mặt đáy hạn chế 3 bậc tự do, 2 chốt trụ phẳng ở mặt bên hạn chế 2 bậc tự do, 1 chốt tỳ mặt cạnh hạn chế bậc tự do còn lại. - Kẹp chặt: Chi tiết đợc kẹp chặt bằng lực kẹp có hớng vuông góc với phiến tỳ, kẹp vào lỗ . - Vị trí chính xác của 2 lỗ đợc xác định bằng bạc dẫn hớng. - Nguyên công này đợc thực hiện trên máy khoan cần 2H135. Nguyên công 4: Phay 2 mặt bên. GVHD: Luyện Duy Tuấn SVTH : Nguyễn Trọng Cờng Lớp: CTK7LC1 Page 9 Trờng ĐHSPKT- Hng Yên Khoa: Cơ Khí Đồ án công nghệ chế tạo máy n W W z x y 0 Bớc CN Máy Dao Vm/ph Nmm/vòng S mm/ph t mm Phay thô 6A82 BK8 143,2 475 2 1,5 Phay tinh 6A82 BK8 169,56 600 1 0,5 - Định vị: Mặt đáy của chi tiết đợc đặt lên phiến tỳ khống chế 3 bậc tự do, một chốt trụ ngắn định vị vào 1 lỗ khống chế 2 bậc tự do, một chốt trám định vị vào lỗ còn lại khống chế bậc tự do cuối cùng. - Kẹp chặt: Chi tiết đợc kẹp chặt bằng cơ cấu Bulông-đòn kẹp , phơng của lực kẹp vuông góc với mặt đáy A, chiều hớng từ trên xuống dới. - Nguyên công dợc thực hiện trên máy phay ngang 6A82 , dao phay mặt đầu hợp kim cứng. Nguyên công 5: Tiện trong kích thớc và và doa GVHD: Luyện Duy Tuấn SVTH : Nguyễn Trọng Cờng Lớp: CTK7LC1 Page 1 0 [...]... có tính chất tốt trong quá trình đúc và gia công ngoài ra nó còn giảm đợc các dung động trong quá trình cắt hay gia công cắt gọt chi tiết 6) Xác định sai số chế tạo đồ gá : Sai số khi chế tạo đồ gá khi gia công cho phép theo yêu cầu của nguyên công gia công lỗ 14 nhng nó phải đảm bảo rằng độ chính xác cũng nh độ bóng của các chi tiết để định vị cũng nh thân đồ gá phải gia công chính xác hơn khoảng từ... 1000 1000 Vtt = h) Nguyên công 9: Kiểm tra m/ph VIII Tính thời gian gia công cơ bản cho tất cả các nguyên công T0 = 1) L1 + L 2 + L i S.n Công thức chung: (phút) Trong đó: L - là chi u dài bề mặt cần gia công L1 - là chi u dài ăn dao L2 là chi u dài thoát dao S là lợng chạy dao ( tính theo mm/vòng) N là tốc độ quay của máy (vòng/phút) i - là số mặt cần gia công Nguyên công 1: Phay mặt phẳng đáy... (mm) 0,75 Định vị: chi tiết đợc định vị chi tiết trên phiến tỳ, hạn chế 3 bậc tự do, một chốt trụ ngắn đợc định vị vào lỗ hạn chế 2 bậc tự do, lỗ còn lại đợc định vị bằng một chốt trám hạn chế 1 bậc tự do còn lại Kẹp chặt: Chi tiết đợc kẹp chặt bằng 2 đòn kẹp có phơng vuông góc với mặt đáy và chi u hớng từ trên xuống dới Nguyên công đợc thực hiện trên máy khoan đứng 2H135 Nguyên công 8: Kiểm tra GVHD:... Yên Khoa: Cơ Khí Đồ án công nghệ chế tạo máy Page 1 4 - Chi tiết đợc khống chế 3 bậc tự do trên bàn máp, lồng trục gá có lắp bạc vào trong lỗ , dùng đồng hồ so kiểm tra ở vị trí cao nhất trên hai đầu trục gá Sai lệch số chỉ của đồng hồ so ở 2 vị trí chính là độ không song song của tâm lỗ với mặt đáy VI: Tính lợng d gia công cho một bề mặt.( Đế dới) Tính lợng d gia công cho đế dới Công thức tính Zimin... thớc 250 mm của chi tiết đúc đạt cấp CX13 (Bảng 3-91-STCNCT1) 87 ,5 2 + 720 2 phôi = = 725 Sai số gá đặt khi phay thô: Khi gia công thô lấy Lợng d để gia công thô là: Zi min = 200 + 300 + 87,5 + 2300 = 2,987,5 3,0 mm 2) Bớc gia công tinh: Phôi đã đợc gia công thô đối với vật liệu gang thì T i = 0, Rz của bớc thô và bớc tinh là 50 và 20 (Bảng 3-69-CNCT1) Khi phay thì sai lệch không gian sẽ là: Pt =... định vị vào một lỗ khống chế 2 bậc tự do, và lỗ kia định vị bằng chốt trám khống chế nốt bậc tự do còn lại Để tăng cứng vững cho chi tiết ta dùng thêm một chốt tỳ tự lựa vào mặt bên của chi tiết Kẹp chặt: Chi tiết đợc kẹp chặt bằng 2 đòn kẹp, toàn bộ đồ định vị và kẹp chặt đợc lắp lên mâm tròn và lắp lên trục chính của máy tiện thông qua lỗ côn móc của máy tiện T620 Để chi tiết quay cân bằng ta lắp thêm... Tpv + Ttn, Với T0: Thời gian gia công cơ bản Tp: Thời gian phụ Tp = (7 10)%.T0 Tpv: Thời gian phục vụ chỗ làm việc Tpv = Tpvkt + Tpvtc Tpvkt: thời gian phục vụ kĩ thuật Tpvkt = 8%.T0 Tpvtc: Thời gian phục vụ tổ chức Tpvtc = (2 - 3)%.T0 Ttn: Thời gian nghỉ ngơi tự nhiên của công nhân Ttn = (3 5)%.T0 Ttc = (1 + 0,1 + 0,08 + 0,03 + 0,05) 12,68 = 16,5 (phút) IX tính toán và thiết kế đồ gá: (Khoan 4 lỗ... i-1 + i 1)Bớc gia công thô Phôi đúc bằng khuôn kim loại( theo bảng 3-66 _T1 Sổ tay CNCTM), Chi u cao nhấp nhô tế vi, và chi u sâu lớp h hỏng do bớc công nghệ sát trớc để lại: RZi-1 = 200 àm, Ti-1 = 300 àm Sai lệch vị trí không gian do bớc công nghệ sát trớc để lại: 2 c2 + cm phôi = GVHD: Luyện Duy Tuấn SVTH : Nguyễn Trọng Cờng Lớp: CTK7LC1 Trờng ĐHSPKT- Hng Yên Khoa: Cơ Khí Đồ án công nghệ chế tạo... chốt trám hạn chế 1 bậc tự do còn lại Kẹp chặt :Chi tiết đợc kẹp chặt bằng mỏ kẹp tay quay,với mỏ kẹp hình chữ V Chi tiết đợc gia công trên máy khoan cần 2H135 Để khoan đợc chính xác vị trí các lỗ ta dùng bạc dẫn hớng cho mũi khoan Nguyên công 7 : Khoan lỗ và Tarô lỗ M10x1,5 GVHD: Luyện Duy Tuấn SVTH : Nguyễn Trọng Cờng Lớp: CTK7LC1 Trờng ĐHSPKT- Hng Yên Khoa: Cơ Khí Đồ án công nghệ chế tạo máy s W... ) 6 1 Tính lực kẹp khi khoan lỗ 14 : Chi tiết đợc định vị bằng phẳng đối diện với mặt phẳng đáy và mặt phẳng bên của chi tiết Khi gia công lỗ bằng khoan, khoét và doa thì lực chủ yếu là mômen xoắn Mx và lực dọc P0 Khi đó mômen Mx sẽ có xu hớng làm cho vật xoay quanh đờng tâm của mũi khoan, khoét hay doa Muốn cho chi tiết không bị xoay thì mômen ma sát do lực dọc trục P0 và lực kẹp P gây ra phải thắng