Đang tải... (xem toàn văn)
Để nâng cao tuổi thọ của thiết bị, đơn giản hoá và giảm bớt khối lượng gia công các máy móc thiết bị, người ta thường lắp các chi tiết họ bạc. Chúng thường được dùng làm chi tiết lót ổ, chịu mài mòn và đặc biệt là khả năng thay thế được. Bạc là những chi tiết có dạng tròn xoay, hình ống, thành mỏng, mặt đầu có vai hoặc không có vai, mặt trong có thể trụ hoặc côn. Bạc có thể nguyên hoặc xẻ rãnh, mặt làm việc của bạc có rãnh dầu, trên bạc có lỗ ngang để tra dầu.
ĐỒ ÁN CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY GVHD : ThS. Hoàng Văn Thạnh LỜI NÓI ĐẦU Hiện nay trong các ngành kinh tế nói chung và ngành cơ khí nói riêng đòi hỏi kĩ sư cơ khí và cán bộ kĩ thuật cơ khí được đào tạo ra phải có kiến thức cơ bản tương đối rộng, đồng thời phải biết vận dụng những kiến thức đó để giải quyết những vấn đề cụ thể thường gặp trong sản xuất. Trong đó Công Nghệ Chế Tạo Máy là một ngành then chốt, nó đóng vai trò quyết dịnh trong sự nghiệp công nghiệp hoá hiện đại hoá đất nước. Nhiệm vụ của công nghệ chế tạo máy là chế tạo ra các sản phẩm cơ khí cho mọi lĩnh vực của nghành kinh tế quốc dân, việc phát triển ngành công nghệ chế tạo máy đang là mối quan tâm đặc biệt của nhà nước ta. Môn học Công Nghệ Chế Tạo Máy có vị trí quan trọng trong chương trình đào tạo kĩ sư và cán bộ kĩ thuật về thiết kế, chế tạo các loại máy và các thiết bị cơ khí phục vụ các ngành kinh tế như công nghiệp, nông nghiệp, giao thông vận tải, điện lực vv Để giúp cho sinh viên nắm vững được các kiến thức cơ bản của môn học và giúp cho họ làm quen với nhiệm vụ thiết kế, trong chương trình đào tạo, đồ án môn học công nghệ chế tạo máy là môn học không thể thiếu được của sinh viên chuyên ngành chế tạo máy khi kết thúc môn học. Sau một thời gian tìm hiểu và với sự chỉ bảo nhiệt tình của thầy giáo Hoàng Văn Thạnh đến nay Em đã hoàn thành đồ án môn học Công Nghệ Chế Tạo Máy đề tài ” Thiết kế quy trình công nghệ chế tạo chi tiết dạng hộp “ trong quá trình thiết kế và tính toán tất nhiên sẽ có những sai sót do thiếu thực tế và kinh nghiệm thiết kế, em rất mong được sự chỉ bảo của các thầy giáo trong bộ môn Công Nghệ Chế Tạo Máy và sự đóng góp ý kiến của các bạn để lần thiết kế sau và trong thực tế sau này được hoàn thiện hơn. Em xin chân thành cảm ơn ! Sinh viên thực hiện Hồ Hữu Sơn SVTH : Hồ Hữu Sơn - Lớp 08C1C 1 ĐỒ ÁN CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY GVHD : ThS. Hoàng Văn Thạnh MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU 1 CHƯƠNG 1: PHÂN TÍCH ĐIỀU KIỆN LÀM VIỆC VÀ YÊU CẦU KỸ THUẬT CỦA CHI TIẾT 1.1. Phân tích chức năng và điều kiện làm việc của chi tiết : Hộp là chi tiết có hình khối rỗng thường làm nhiệm vụ của chi tiết cơ sở để lắp các đơn vị lắp của những chi tiết khác lên nó tạo thành một bộ phận máy nhằm thực hiện nhiệm vụ động học nào đó của máy. Đặc điểm của hộp là có nhiều vách khác nhau, trong các vách lại có nhiều gân, nhiều phần lồi lõm, nhiều mặt phẳng gia công để làm mặt tiếp xúc. Đặc biệt trên hộp có nhiều lỗ phải gia công chính xác để thực hiện các mối lắp ghép. Nhìn chung hộp là chi tiết khó gia công, khi chế tạo phải đảm bảo nhiều yêu cầu kỹ thuật khác nhau. Các bề mặt làm việc chủ yếu là lỗ Φ12 , Φ44, lỗ vuông có kích thước 20 mm, đồng thời phải gia công các lỗ ren sao cho có thể làm việc với các chi tiết lắp ghép một cách chính xác. Chi tiết làm việc trong điều kiện rung động và chịu nhiều áp lực nên ta chọn vật liệu thép C45 để chế tạo chi tiết. 1.2. Tính công nghệ trong kết cấu của chi tiết : Tính công nghệ trong kết cấu của chi tiết hộp có ý nghĩa đặc biệt quan trọng bởi vì nó không những ảnh hưởng đến công sức lao động khi chế tạo mà còn ảnh hưởng tới việc tiêu hao vật liệu. Vì vậy khi thiết kế phải đảm bảo những yêu cầu về công nghệ của kết cấu như sau : + Hộp phải có đủ độ cứng vững để khi gia công không bị biến dạng và có thể đạt chế độ cắt cao, đạt năng suốt cao + Các bề mặt làm chuẩn phải có đủ diện tích nhất định, phải cho phép thực hiện nhiều nguyên công khi dùng nó làm bề mặt làm chuẩn. Ngoài ra bề mặt phải tạo điều kiện để gá đặt chi tiết nhanh khi gia công và lắp ráp. SVTH : Hồ Hữu Sơn - Lớp 08C1C 2 ĐỒ ÁN CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY GVHD : ThS. Hoàng Văn Thạnh + Các bề mặt khi gia công không được có vấu lồi lõm, phải làm sao cho thuận lợi cho việc ăn dao , thoát dao. Kết cấu của các bề mặt phải tạo điều kiện cho việc gia công đồng thời nhiều dao. + Các lỗ được bố trí được bố trí nằm thẳng trên các vách nên khi gia công không bị ăn dao lệch hướng + Hộp có đủ độ cứng vững để khi gia công không bị biến dạng có thể dùng chế độ cắt cao , đạt năng suất cao + Các bề mặt làm chuẩn có đủ diện tích nhất định để cho phép thực hiện nhiều nguyên công khi dùng bề mặt đó làm chuẩn và đảm bảo thực hiện quá trình gá đặt nhanh . + Chi tiết hộp được chế tạo bằng phương pháp đúc. Kết cấu tương đối đơn giản Chi tiết 3D SVTH : Hồ Hữu Sơn - Lớp 08C1C 3 ĐỒ ÁN CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY GVHD : ThS. Hoàng Văn Thạnh CHƯƠNG 2 : XÁC ĐỊNH DẠNG SẢN XUẤT 2.1. Khái niệm dạng sản xuất : Dạng sản xuất là một khái niệm kinh tế kĩ thuật tổng hợp nó phản ánh mối quan hệ qua lại giữa các đặc trưng về công nghệ và các hình thức tổ choc để chế tạo ra các sản phẩm đảm bảo chất lượng và đạt được hiệu quả kinh tế cao nhất. 2.2. Ý nghĩa của việc định dạng sản xuất : Xác định dạng sản xuất có ý nghĩa to lớn trong việc thiết kế quả trình công nghệ vì nếu biết được các điều kiện cho phép về vốn đầu tư, trang thiết bị kĩ thuật cần thiết, nhân lực để tổ chức sản xuất chi tiết đó trong nhà máy. 2.3. Cách xác định dạng sản xuất : Trong chế tạo máy người ta phân biệt ba dạng sản xuất : + Sản xuất đơn chiếc + Sản xuất hàng loạt ( hàng loạt lớn, hàng loạt vừa, hàng loạt nhỏ ) + Sản xuất hàng khối Muốn biết được dạng sản xuất ta căn cứ vào sản lượng hằng năm và khối lượng chi tiết gia công để xác định. * Tính sản lượng : Sản lượng của chi tiết được tính theo công thức : 1 * * 1 100 N N m α β + = + ÷ Trong đó : + N : Số chi tiết được sản xuất trong một năm . + 1 4000N = (chiếc/năm) : Số sản phẩm được sản xuất trong một năm. + 1m = : Số chi tiết trong một sản phẩm. + 4% α = : Số phế phẩm trong xưởng đúc ( 4 6% α = ÷ ) SVTH : Hồ Hữu Sơn - Lớp 08C1C 4 R 1 4 R 1 2 24 24 6120 20F8 160 38 M8 R6 1 x 45° 10 10 28 Ø12 75 44 8 ĐỒ ÁN CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY GVHD : ThS. Hoàng Văn Thạnh + 6% β = : Số chi tiết được tạo thêm để dự trữ ( 5 7% β = ÷ ) ⇒ 6 4 4000*1* 1 4400 100 N + = + = ÷ (chi tiết/năm) * Tính trọng lượng của chi tiết : Trọng lượng của chi tiết được tính theo công thức : 1 *Q V γ = (kg) Trong đó : + 1 Q : Trọng lượng chi tiết. + 7,852 γ = (kg/dm 3 ) : Khối lượng riêng của vật liệu (thép C45). + V (dm 3 ) : Khối lượng gần đúng của chi tiết cần sản xuất. * Tính thể tích V của chi tiết : Dựa vào mặt cắt trên ta có thể tích của chi tiết được tính theo công thức : ( ) ( ) ( ) 44 20 nh12 oren 8 12 *2 hop tru lovuong ra elip l M lo V V V V V V V V V ∅ ∅ = + − + + + + + Với : + 64*64*160 655360 hop V = = ( mm 3 ) + 23*29*120 80040 tru V = = ( mm 3 ) + 2 44 44 * *160 24316,16 2 V π ∅ = = ÷ ( mm 3 ) + 20 20*20*10 4000 lovuong V = = ( mm 3 ) SVTH : Hồ Hữu Sơn - Lớp 08C1C 5 ĐỒ ÁN CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY GVHD : ThS. Hoàng Văn Thạnh + 2 12 (12 * ) (24*24) *8 6416,64 2 ranh V π = + = ( mm 3 ) + ( ) ( ) 2 14 * 10*28 *8 7163,52 elip V π = + = ( mm 3 ) + 2 or 8 8 * *8 401,92 2 l enM V π = = ÷ ( mm 3 ) + ( ) 2 12 12 * * 75 44 3504,24 2 lo V π ∅ = − = ÷ ( mm 3 ) ⇒ 466629,22V = ( mm 3 ) = 0,4667 ( dm 3 ) Vậy 1 Q có giá trị : 1 0,4667*7,852 3,66Q = = ( kg ) Bảng 1 : Cách xác định các dạng sản xuất. Dạng sản xuất 1 Q - Trọng lượng của chi tiết > 200 kg 4 ÷ 200 kg < 4 kg Sản lượng hằng năm của chi tiết ( chiếc ) Đơn chiếc Hàng loạt nhỏ Hàng loạt vừa Hàng loạt lớn Hàng khối < 5 55 - 10 100 - 300 300 - 1000 > 1000 < 10 10 -200 200 - 500 500 - 1000 > 5000 < 100 100 - 500 500 - 5000 5000 - 50.000 > 50.000 Tra bảng 1 với 4400N = ( chi tiết/ năm ) và 1 3,66Q = (kg) ta chọn dạng sản xuất là dạng sản xuất hàng loạt vừa. SVTH : Hồ Hữu Sơn - Lớp 08C1C 6 ĐỒ ÁN CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY GVHD : ThS. Hoàng Văn Thạnh CHƯƠNG 3 : LỰA CHỌN PHƯƠNG PHÁP CHẾ TẠO PHÔI 3.1. Các phương pháp chế tạo phôi : Với chi tiết dạng hộp có rất nhiều phương án chế tạo phôi: phôi đúc, phôi hàn, phôi dập. 3.1.1. Phôi đúc : Có đúc trong khuôn cát, đúc trong khuôn kim loại, đúc áp lực. * Ưu điểm : + Chủng loại vật liệu đa dạng, khối lượng vật đúc lớn + Có thể đúc được các chi tiết có hình dáng kết câu phức tạp mà các phương pháp khác khó chế tạo. + Có thể đúc được nhiều lớp kim loại khác nhau trong 1 vật đúc hoặc có thể tạo ra cơ tính khác nhau giữa các bề mặt chi tiết + Giá thành chế tạo vật đúc rẻ vì đầu tư ban đầu ít, tính chất sản xuất linh hoạt. Có khả năng cơ khí hoá và tự động hoá. * Nhược điểm : + Tiêu tốn kim loại lớn do cháy hao khi nấu luyện + Tỉ lệ phế phẩm khá cao, chất lượng vật đúc khó ổn định + Độ bằng bề mặt chưa cao, độ chính xác kích thước thấp + Chi tiết hộp đúc ra thường nguội không đều, gây ra biến dạng nhiệt và ứng suất dư . 3.1.2. Phôi hàn : Được chế tạo từ thép tấm rồi hàn lại với nhau. Loại phôI này được dùng trong sản xuất đơn chiếc loạt * Ưu điểm : + Sử dụng phôi hàn sẽ rút ngắn thời gian chuẩn bị phôi, đạt hiệu quả kinh tế cao. * Nhược điểm : + Tuy nhiên phôi hàn thường gặp khó khăn trong vấn đề khử ứng suất dư. 3.1.3. Phôi dập : SVTH : Hồ Hữu Sơn - Lớp 08C1C 7 ĐỒ ÁN CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY GVHD : ThS. Hoàng Văn Thạnh Được chế tạo từ thép khối sau đó được nung trong lò nung và gia công áp lực bằng tay hoặc bằng máy búa hơi tùy theo yêu cầu kỹ thuật của chi tiết. * Ưu điểm: + Phương pháp này đạt cơ tính tốt và năng suất cao. + Dễ gia công yêu cầu theo mẫu hoặc dưỡng cho trước. * Nhược điểm : + Chỉ áp dụng được với chi tiết hộp nhỏ có hình thù không phức tạp + Độ chính xác về kích thước không cao. Vậy căn cứ vào hình dáng kết cấu kich thước của chi tiết gia công ta thấy : + Vật liệu của chi tiết là thép cácbon chất lượng thường. ⇒ Dựa vào đặc điểm của các phương pháp tạo phôi ở trên, ta chọn phương pháp đúc vì : + Hình dạng chi tiết phức tạp các phương pháp khác khó chế tạo được. + Giá thành chế tạo vật đúc rẽ. + Thiết bị đầu tư cho phương pháp này tương đối đơn giản nên mức chi phí đầu tư ban đầu vừa phải không cao. + Phù hợp với sản xuất hàng loạt vừa. + Độ nhám bề mặt và độ chính xác có thế chấp nhận và tiếp tục gia công tiếp theo. 3.2. Bản vẽ lồng khuôn : Do sản xuất hàng loạt vừa nên ta chọn loại khuôn đúc là khuôn kim loại, làm khuôn bằng máy, Mẫu làm bằng gỗ. Phương pháp này thích hợp cho dạng sản xuất hàng loạt vừa, độ chính xác cao, lượng dư gia công cắt gọt nhỏ. SVTH : Hồ Hữu Sơn - Lớp 08C1C 8 ĐỒ ÁN CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY GVHD : ThS. Hoàng Văn Thạnh 72 52 1 2 3 4 5 A A Hình cắt khuôn đúc chi tiết Trong đó : 1 : Nữa khuôn trên 4 : Mặt phân khuôn 2 : Ống rót kim loại 5 : Nữa khuôn dưới 3 : Đậu hơi Ø6 1 x 45° Ø6 127 Ø6 190 Ø6 15 A-A 3 1 2 31 SVTH : Hồ Hữu Sơn - Lớp 08C1C 9 ĐỒ ÁN CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY GVHD : ThS. Hoàng Văn Thạnh Mặt cắt A-A nữa khuôn dưới Trong đó : 1 : Chi tiết cố định nữa khuôn trên và dưới. 2 : Lỗ định vị cho khuôn trên và khuôn dưới. 3 : Thành khuôn dưới. 44 172 Lõi để tạo lỗ Φ 44 khi đúc CHƯƠNG 4 : THIẾT KẾ QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO CHI TIẾT 4.1. Phân tích các đặc điểm về yêu cầu kỹ thuật bề mặt cần gia công : Các lỗ gia công với độ chính xác tương ứng là : + Lỗ Φ12F8 lắp lỏng với chi tiết tròn có đường kính 12 mm, gia công với độ chính xác cấp 8. + Lỗ Φ44H7 gia công với độ chính xác cấp 7 và độ nhám bề mặt yêu cầu là Ra 1,25 + Lỗ vuông cạnh 20F8 gia công với độ chính xác cấp 8 và độ nhám bề yêu cầu mặt là Rz20 Do yêu cầu khi làm việc các lỗ được lắp với các chi tiết khác nên khi gia công ta làm theo các yêu cầu kỹ thuật : + Độ không cắt nhau giữa đường tâm lỗ Φ 12 và Φ 44 ≤ 0,05/100 mm + Độ không đối xứng của lỗ vuông 20F8 so với lỗ Φ 44 ≤ 0,03/100 mm Các bề mặt còn lại do không có yêu cầu cao về bề mặt làm việc nên tất cả các bề mặt sau khi đúc với độ chính xác cấp II có độ nhám là Rz40. Trên các chi tiết còn có các lỗ trụ với các lỗ ren thì ta chỉ cần gia công chính xác kích thước với lỗ lắp ghép và gia công lỗ sau đó tarô ren đối với các lỗ ren. SVTH : Hồ Hữu Sơn - Lớp 08C1C 10 [...]... 08C1C 28 ĐỒ ÁN CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY GVHD : ThS Hoàng Văn Thạnh 1 Sổ tay công nghệ chế tạo máy , Tập 1, 2 , 3 , Tác giả : GS TS Nguyễn Đắc Lộc , PGS TS Lê Văn Tiến , PGS TS Ninh Đức Tốn , PGS TS Trần Xuân Việt , Nhà bản khoa học và kỹ thuật 2 Thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máy , Tác giả : GS TS Trần Văn Địch , Nhà xuất bản khoa học và kỹ thuật 3 Thiết lập các bản vẽ trong đồ án chi tiết máy , Tác... Sơn - Lớp 08C1C 17 ĐỒ ÁN CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY GVHD : ThS Hoàng Văn Thạnh + Khoan : Tra bảng 3-131 trang 275 Sổ tay Công Nghệ Chế Tạo Máy tập 1 GS.TS Nguyễn Đắc Lộc - Nhà Xuất Bản Khoa Học Kỹ Thuật ta có lượng dư gia công 2a= 6,7 5 mm + Taro : Lượng dư 2a = 1,2 5 mm 4.4 Chọn chế độ cắt cho từng nguyên công : * Nguyên công 1 : - Chọn máy : Ta dùng máy phay đứng 6H1 2, công suất 7kw, bàn máy cỡ số 2 (320x1250mm)... dư gia công a = 1 mm * Nguyên công 2 : SVTH : Hồ Hữu Sơn - Lớp 08C1C 16 ĐỒ ÁN CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY GVHD : ThS Hoàng Văn Thạnh Tra bảng 3-142 trang 282 Sổ tay Công Nghệ Chế Tạo Máy tập 1 - GS.TS Nguyễn Đắc Lộc - Nhà Xuất Bản Khoa Học Kỹ Thuật ta có lượng dư gia công a = 1 mm * Nguyên công 3 : + Khoan : Tra bảng 3-131 trang 275 Sổ tay Công Nghệ Chế Tạo Máy tập 1 GS.TS Nguyễn Đắc Lộc - Nhà Xuất Bản Khoa... + Khoan lỗ Φ 6,8 + Gia công tarô bằng tay để được lỗ ren M8 - Định vị 6 bậc tự do : Tx, Ty, Tz, Qx, Qy,Qz - Kích thước đạt được, định vị và lực kẹp như hình vẽ 1 55 W 2 1 * Nguyên công 8 : - Kiểm tra chi tiết sau khi gia công xong 4.3 Tra lượng dư cho từng bước công nghệ : * Nguyên công 1 : Tra bảng 3-142 trang 282 Sổ tay Công Nghệ Chế Tạo Máy tập 1 - GS.TS Nguyễn Đắc Lộc - Nhà Xuất Bản Khoa Học Kỹ... 5, 4 + 3 L0 + L1 + L2 i = = 1 = 0,3 1 (ph) 875* 0,3 1 S n SVTH : Hồ Hữu Sơn - Lớp 08C1C 20 ĐỒ ÁN CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY GVHD : ThS Hoàng Văn Thạnh + Doa : L = 75 mm L1 = 12 − 1 1,8 D−d cot gϕ + ( 0,5 ÷2) = cot g 30 + ( 0,5 ÷2) = 2,2 mm 2 2 L2 = (1÷3) mm ta chọn L2 =3mm Tdoa = 75 + 2, 2 + 3 L0 + L1 + L2 i = = 1 = 0,3 (ph) 875* 0,3 1 S n ⇒ T03 = Tkhoan + Tdoa = 0,3 1 + 0,3 = 0, 61 phút * Nguyên công 4 : - Chọn máy. .. dao : Chọn T = 60 phút + Thời gian gia công : SVTH : Hồ Hữu Sơn - Lớp 08C1C 22 ĐỒ ÁN CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY Txoc = GVHD : ThS Hoàng Văn Thạnh L 64 *i = * 4 = 1 0, 67 phút S V 0, 4*30* 2 Vậy thời gian gia công cơ bản nguyên công 5 là : T05 = Tkhoan + Txoc = 0, 09 + 1 0, 67 = 1 0, 76 phút * Nguyên công 6 : - Chọn máy : Máy doa ngang TX61 1, công suất 7 kW - Chọn dao : Tra bảng 4-49/336[1] chọn dao doa liền khối... gia công 2a= 1 1,8 mm + Doa : Tra bảng 3-131 trang 275 Sổ tay Công Nghệ Chế Tạo Máy tập 1 GS.TS Nguyễn Đắc Lộc - Nhà Xuất Bản Khoa Học Kỹ Thuật ta có lượng dư gia công 2a= 0,2 mm * Nguyên công 4 : Tra bảng 3-142 trang 282 Sổ tay Công Nghệ Chế Tạo Máy tập 1 - GS.TS Nguyễn Đắc Lộc - Nhà Xuất Bản Khoa Học Kỹ Thuật ta có lượng dư gia công 2a =2 mm * Nguyên công 5 : + Khoan mồi : lỗ có đường kính Φ 20 Tra bảng... *cot g 60 + ( 0,5 ÷ 2 ) = 4,3 mm 2 2 L2 = (1÷3) mm ta chọn L2 = 3mm Ttaro = 10 + 4,3 + 3 L0 + L1 + L2 *1 = 0, 06 (ph) *i = = 875* 0,3 1 S n Vậy thời gian gia công cơ bản của nguyên công 7 là T07 = Tkhoan + Ttaro = 0, 06 + 0, 06 = 0,1 2 phút SVTH : Hồ Hữu Sơn - Lớp 08C1C 24 ĐỒ ÁN CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY GVHD : ThS Hoàng Văn Thạnh CHƯƠNG 5 : THIẾT KẾ ĐỒ GÁ CHO NGUYÊN CÔNG 6 5.1 Xây dựng nguyên lý đồ gá : * Định... Ty, Tz, Qx, Qy, Qz - Lỗ số (8) định vị bằng chốt trụ ngắn ( định vị 2 bậc tự do ) - Kích thước đạt được, định vị và lực kẹp như hình vẽ SVTH : Hồ Hữu Sơn - Lớp 08C1C 14 ĐỒ ÁN CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY GVHD : ThS Hoàng Văn Thạnh 110 50 W 2 1 2 * Nguyên công 5 : - Gia công 2 mặt phẳng số (7) + Khoan mồi dùng mũi khoan Φ 1 2, Φ 20 + Xọc tinh lỗ vuông bằng dao xọc - Định vị 6 bậc tự do : Tx, Ty, Tz, Qx, Qy,... Văn Yến 4 Kỹ thuật đo , Tác giả : Châu Mạnh Lực – Lưu Đức Bình 5 Thiết kế chi tiết máy , Tác giả : Nguyễn Trọng Hiệp – Nguyễn Văn Lẫm , Nhà xuất bản giáo dục 6 Công nghệ chế tạo máy , Tập 1,2 , Tác giả : TS Lưu Đức Bình 7 Trang bị công nghệ và cấp phôi tự động , Tác giả : Châu Mạnh Lực – Phạm Văn Song 8 Sổ tay và atlas đồ gá , Tác giả : PGS TS Trần Văn Địch , Nhà xuất bản khoa học và kỹ thuật . Thạnh đến nay Em đã hoàn thành đồ án môn học Công Nghệ Chế Tạo Máy đề tài ” Thiết kế quy trình công nghệ chế tạo chi tiết dạng hộp “ trong quá trình thiết kế và tính toán tất nhiên sẽ có những sai. làm quen với nhiệm vụ thiết k , trong chương trình đào tạo, đồ án môn học công nghệ chế tạo máy là môn học không thể thiếu được của sinh viên chuyên ngành chế tạo máy khi kết thúc môn học. Sau. quốc dân, việc phát triển ngành công nghệ chế tạo máy đang là mối quan tâm đặc biệt của nhà nước ta. Môn học Công Nghệ Chế Tạo Máy có vị trí quan trọng trong chương trình đào tạo kĩ sư và cán bộ