. h iệ n đ ạ i ho á đ ấ t nư ớc. Đ ề tài " ;Thiết k ế p h ầ n cơ k h í R obot cơ cấu son g song trên m áy íinìì dựa trên kết quả mô phỏng đ ộnẹ lực h ọ c " đư ợ c th ự c h iệ n tậ p tru. ố t cơ cấu s on g SOU” , c h u a c h ế tạ o R ô b ố t m â u cụ thể . 1.2 Mục tiêu củ a đ ê tài l)ổ tà i "T hiết k ế phẩn cơ k h í Robot cơ cảu song song trên m áy tín h dựa (rên kết quả. Phần dộng lực: 2.2.3 Bộ diều khiên 2.3 M ột sô dạng Robot thông dụng hiện n a y 2.3.1 Robot cơ câu chuỗi 2.3.2 Robot cơ cấu song song 2.3.3 Robo lai ghép (Hybrid Robot) 2.3.4 Robot di độntỊ: