Đang tải... (xem toàn văn)
Thông tin tài liệu
Ngày đăng: 25/03/2015, 11:45
Xem thêm: Nghiên cứu xây dựng robot di động sử dụng thị giác máy có khả năng bắt bóng
Mục lục
LỜI CAM ĐOAN
LỜI CẢM ƠN
MỤC LỤC
DANH SÁCH CÁC BẢNG
MỞ ĐẦU
1.1 Giới thiệu chung về robot di động.
1.2 Cơ cấu chuyển động
1.3 Các loại cảm biến hay được sử dụng trong robot di động
1.3.1 Bộ Encoder
1.3.2 Sensor xác định khoảng cách
1.3.3 Sensor phát hiện vật thể gần (Proximity sensor)
1.3.4 Sensor xúc giác (Touch sensor)
1.3.5 Thị giác máy
CHƯƠNG 2 THỊ GIÁC MÁY
2.1 Mở đầu
2.2 Quá trình tạo ảnh và các mô hình ảnh
2.2.1 Mắt người
2.2.2 Camera
2.2.3 Màu sắc và biểu diễn ảnh màu
2.3 Một số khái niệm cơ bản
Trích đoạn
Tài liệu cùng người dùng
Tài liệu liên quan