Đang tải... (xem toàn văn)
Nghiên cứu cấu trúc và phát triển chương trình điều khiển thông minh của các ROBOT nhiều bậc tự do
130
507
0
Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
Thông tin tài liệu
Ngày đăng: 25/03/2015, 11:39
Xem thêm: Nghiên cứu cấu trúc và phát triển chương trình điều khiển thông minh của các ROBOT nhiều bậc tự do, Nghiên cứu cấu trúc và phát triển chương trình điều khiển thông minh của các ROBOT nhiều bậc tự do, CHƯƠNG 1. CÁC VẤN ĐỂ CƠ BẢN TRONG CÔNG NGHỆ ROBOT, CHƯƠNG 2. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN, CHƯƠNG 4. ĐỘNG HỌC TAY MÁY ROBOT, Tài liệu tham kháo
Từ khóa liên quan
- xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế
- điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí
- khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam
- khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu
- xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct
- mở máy động cơ rôto dây quấn
- đặc tuyến mômen quay m fi p2
- đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2
- sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy
- chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008
- nghiên cứu hoàn thiện và phát triển mạng lưới tuyến xe buýt ở thành phố hồ chí minh chương 2
- luận văn thạc sỹ kiến trúc nghiên cứu ứng dụng và phát triển căn hộ thông minh ở việt nam
- nghiên cứu khoa học và phát triển công nghệ
- nghiên cứu thị trường và phát triển sản phẩm
- trung tâm nghiên cứu chính sách và phát triển
- trung tâm nghiên cứu chính sách và phát triển depocen
- nghiên cứu ứng dụng và phát triển kỷ thuật can thiệp nội mạch điều trị một số bệnh
- tiếp cận hệ thống trong nghiên cứu môi trường và phát triển vũ đình hòe
- viện nghiên cứu hỗ trợ và phát triển nông thôn
- viện nghiên cứu chính sách và phát triển
- viện nghiên cứu môi trường và phát triển bền vững
- viện nghiên cứu môi trường và phát triển
- trung tâm nghiên cứu xã hội và phát triển
- viện nghiên cứu dân số và phát triển
- viện nghiên cứu kinh tế và phát triển
Mục lục
Mục lục
Lời mở đầu
CHƯƠNG 1. CÁC VẤN ĐỂ CƠ BẢN TRONG CÔNG NGHỆ ROBOT
1.1. Các đặc điểm chung
1.2. Các bộ phận của Robot
1.2.1. Bộ thao tác
1.2.2. Bộ chấp hành
1.2.3. Nguồn nuôi.
1.2.4. Bộ điều khiển.
1.3. Bộ xương của Robot
1 .4 . C ác thế hệ Robot
CHƯƠNG 2. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
2.1. Nguyên tắc hoạt động của Robot.
2.1.1. Hoạt động của Robot nonservo
2.1.2. Hoạt động của Servo Robot.
2.2. Các yếu tố động của Robot
2.2.1. Độ ổn định
2.2.2. Độ phân giải điều khiển
2.2.3. Độ phân giải không gian
2.2.4. Độ chính xác tuyệt đối