Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp INS GPS sử dụng bộ lọc kalman

52 940 1

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

/ 52 trang

Thông tin tài liệu

Ngày đăng: 25/03/2015, 11:05

Xem thêm: Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp INS GPS sử dụng bộ lọc kalman

Từ khóa liên quan

Mục lục

THUẬT NGỮ VIẾT TẮT

CHƯƠNG I. GIỚI THIỆU HỆ THỐNG GPS

2.1 Nguyên lý hoạt động của INS

2.2 Ma trận chuyển hệ tọa độ

2.2.1 Ma trận chuyển Euler

2.2.2 Ma trận chuyển Quaternion

2.2.4 Tính Quaternion từ ma trận xoay

2.2.5 Tính góc Euler từ Quaternion

2.3 Phương trình chuyển động

2.4 Mô hình lỗi INS

Tài liệu cùng người dùng

Đang cập nhật ...

Tài liệu liên quan

Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp INS GPS sử dụng bộ lọc kalman Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp INS GPS sử dụng bộ lọc kalman
52 940 1
Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp ins gps sử dụng bộ lọc kalman mở rộng Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp ins gps sử dụng bộ lọc kalman mở rộng
50 17 0
Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp ins gps sử dụng bộ lọc kalman Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp ins gps sử dụng bộ lọc kalman
52 24 0
Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp ins gps sử dụng bộ lọc kalman mở rộng Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp ins gps sử dụng bộ lọc kalman mở rộng
50 8 0
Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp ins gps sử dụng bộ lọc kalman Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp ins gps sử dụng bộ lọc kalman
52 6 0
Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp INS GPS sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp INS GPS sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng
50 1.045 3
DSpace at VNU: Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp INS GPS sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng DSpace at VNU: Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp INS GPS sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng
3 184 0
Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp INS/GPS sử dụng bộ lọc kalman Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp INS/GPS sử dụng bộ lọc kalman
52 54 0
Lợc sử quá trình hình thành và phát triển của Công ty. Lợc sử quá trình hình thành và phát triển của Công ty.
- 123
- 20.000
- 5.000
Vị trí, chức năng, thẩm quyền của Bộ Giáo dục và Đào tạo Vị trí, chức năng, thẩm quyền của Bộ Giáo dục và Đào tạo
- 123
- 20.000
- 5.000
Bộ máy kế toán - Kế toán tập hợp CPSX & tính GTSP tại C.ty Liên Doanh Khách sạn vườn Bắc thủ đô Bộ máy kế toán - Kế toán tập hợp CPSX & tính GTSP tại C.ty Liên Doanh Khách sạn vườn Bắc thủ đô
- 123
- 20.000
- 5.000
Thực trạng hoạt động giỏm đốc thẩm - Những vấn đề lý luận và thực tiễn về giám đốc việc xét xử Thực trạng hoạt động giỏm đốc thẩm - Những vấn đề lý luận và thực tiễn về giám đốc việc xét xử
- 123
- 20.000
- 5.000