. và dựng lại mô hình 3 chiều. Bài toán dựng mô hình 3 chiều từ chuỗi các ảnh đầu vào là bài toán xây dựng thông tin 3 chiều từ thông tin của các ảnh 2 chiều. Một cách toán học, cấu trúc 3 chiều. toán dựng mô hình 3 chiều từ các ảnh 2 chiều được chụp bởi camera cầm tay. Chương hai: Nêu những vấn đề , khái niệm và mô hình toán học liên quan đến bài toán dựng mô hình 3 chiều từ ảnh 2 chiều. . 3. 1. Mô hình bộ công cụ dựng mô hình 3 chiều từ cặp ảnh 34 3. 2. Điểm góc SUSAN 34 3. 2.1. Một vài khái niệm 34 3. 2.2. Thuật toán tìm điểm góc SUSAN 36 3. 3. Đối sánh điểm góc SUSAN 39 3. 3.1.