. Vì sao chọn hệ thời gian thực Có thể nói tất cả các hệ thống điều khiển là hệ thời gian thực. Ngƣợc lại một số lớn các hệ thống thời gian thực là các hệ thống điều khiển, không hệ thống điều. một thời gian trễ chấp nhận đƣợc hay nói cách khác, hệ thời gian thực là hệ thống có các ràng buộc về thời gian đối với các hành động của hệ thống. 2.3.2 Đặc điểm của hệ thống thời gian thực. Giới thiệu về hệ thống thời gian thực 11 2.3.1 Khái niệm 11 2.3.2 Đặc điểm của hệ thống thời gian thực 12 2.3.3 Cấu tạo hệ thời gian thực 13 2.3.4 Vì sao chọn hệ thời gian thực 13 2.4 Kết