. tháng . . . năm 20 09 Giáo viên phản biện Nhóm SVTH: Nguyễn Thế Duy – Nguyễn Duy Phụng 4 Đồ án truyền động điện GVHD: Thạc sĩ Lưu Văn Quang NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN MƠN HỌC Nội dung đồ án : Hãy tính toán. Nguyễn Duy Phụng 8 Đồ án truyền động điện GVHD: Thạc sĩ Lưu Văn Quang a60 PN K E = : hệ số điện động của động cơ a2 PN K M Π = : hệ số cấu tạo của động cơ Hay đm 2 E 2 ư đmE đm 9,55K MR K U n Φ Φ −= . Duy Phụng 13 B 2 B 1 1 Φ 2 Φ 2 Φ<Φ 1 với A 1 A 2 I ư thuậ n C k t N N + I ư nghòc h A E ư U đ m N B T - 0 M C2 M đm M C1 M mm1 M mm2 M(N.m) n 01 n 02 Đồ án truyền động điện GVHD: Thạc