. Đồ án điều khiển tự động 1 Chương 1: Tổng quan và đặt vấn đề GVHD: Nguyễn Thiện Thành Page 11 3.3 Mục tiêu điều khiển Yêu cầu của bài toán đặt ra là phải điều khiển sao cho Mobile Robot. chuyển theo tường 8 3 .1 Giới thiệu bài toán 8 3.2 Mô hình toán học 9 3.3 Mục tiêu điều khiển 11 3.4 Giải quyết bài toán 11 CHƢƠNG 2: GIỚI THIỆU VỀ CÁC PHẦN TỬ TRONG MẠCH 12 1. Động cơ DC 12 . về các Robot và ứng dụng của nó: Robot tự hành Rover thám hiểm sao Hoả Robot dò mìn Đồ án điều khiển tự động 1 Chương 1: Tổng quan và đặt vấn đề GVHD: Nguyễn Thiện Thành Page 6 Robot