Trần Văn Phúc Đồ án máy cơng cụ Lời nói đầu Một nội dung đặc biệt quan trọng cách mạng khoa học kỹ thuật toàn cầu nói chung với nghiệp cơng nghiệp hố, đại hố đất nước ta nói riêng việt khí hố tự động hố q trình sản xuất Nó nhằm tăng xuất lao động phát triển kinh tế quốc dân Trong cơng nghiệp chế tạo máy cơng cụ thiết bị đóng vai trị then chốt Để đáp ứng nhu cầu này, đôi với công việc nghiên cứu,thiết kế nâng cấp máy công cụ trang bị đầy đủ kiến thức sâu rộng máy công cụ trang thiết bị khí khả áp dụng lý luận khoa học thực tiễn sản xuất cho đội ngũ cán khoa học kỹ thuật thiếu Với kiến thức trang bị, hướng dẫn nhiệt tình thầy giáo cố gắng cuả thân Đến naynhiệm vụ đồ án máy công cụ giao em hồn thành Trong tồn q trình tính tốn thiết kế máy " Máy tiện ren vít vạn "có thể nhiều hạn chế Rất mong bảo thầy giáo cộng Phần tính tốn thiết kế máy gồm nội dung sau: Chương I : Nghiên cứu máy tương tự -chọn máy chuẩn Chương II :Thiết kế máy Chương III : Tính tốn sức bền chi tiết máy Chương IV :Thiết kế hệ thống điều khiển Trần Văn Phúc Đồ án máy công cụ CHƯƠNG I NGHIÊN CỨU TÍNH NĂNG KỸ THUẬT CỦA MỘT SỐ MÁY CÙNG LOẠI CHỌN MÁY CHUẨN I CÁC MÁY TIỆN T620 - 1K62 - T616 CĨ CÁC ĐẶC TÍNH KỸ THUẬT: Đặc tính kỹ thuật T620 Loại máy 1A62 T616 Trần Văn Phúc Đồ án máy công cụ Chiều cao tâm máy (mm) 200 200 160 Khoảng cách 2mũi tâm (mm) 1400 1500 700 Đường kính vật gia cơng Dmax(mm) 400 400 320 Số cấp tốc độ 23 21 12 Số vòng quay:n minnmax (vòng/phút) 12,52000 11,51200 441980 Lượng chạy dao dọc (mm) 0,074,16 0,0821,59 0,061,07 Lượng chạy dao ngang (mm) 0,0352,0 0,0270,527 0,040,78 (z) Công suất động (kw) 10 Lực chạy dao lớn 4,5 3430 Pxmax (N) 3530 Pymax (N) 5400 5400 Khả cắt ren Ren quốc tế (tp) 1192 Ren mođuyn (m) 0,548 Ren anh (n) 242 Ren pitch (Dp) 961 Nhận xét : So sánh đề tài thiết kế với máy ta thấy máy tiện ren vít vạn T620 có đặc tính tương tự Vậy ta lấy máy T620 làm máy chuẩn cho việc thiết kế máy II PHÂN TÍCH MÁY CHUẨN - MÁY TIỆN REN VÍT VẠN NĂNG T620 Sơ đồ động học máy a Xích tốc độ : - Xích nối từ động điện cơng suất N=10 kw số vòng quay n=1450 vg/ph, qua truyền đai vào hộp tốc độ làm quay trục (VII) - Lượng di động tính tốn đầu xích : n đcơntc Xích tốc độ có đường quay đường quay nghịch Mỗi đường truyền tới trục bị tách làm đường truyền 3000 8100 Trần Văn Phúc Đồ án máy công cụ - Đường truyền trực tiếp tới trục cho ta tốc độ cao - Đườngtruyền tốc độ thấp từ trục IV-V-VI-VII Phương trình xích động biểu thị khả biến đổi tốc độ máy 56 34 22 88 VI 29 47 22 88 V 27 54 145 1450(vg/ph) 260 II TC 21 55 III 51 39 IV 45 45 38 38 45 45 65 43 Từ phương trình ta thấy: - Đường tốc độ cao vịng quay thuận có cấp tốc độ 2x3x1= - Đường tốc độ thấp vòng quay thuận có 24 cấp tốc độ 2x3x2x2x1= 24 Thực tế đường truyền tốc độ thấp vòng quay thuận có 18 tốc độ ,vì trục IV trục VI có khối bánh di trượt hai bậc có khả cho ta tỷ số truyền 22 88 IV 22 88 V 45 45 VI 45 45 Trần Văn Phúc Đồ án máy cơng cụ 1 Nhìn vào phương trình thực tế có tỷ số truyền 1, , 16 Như đường truyền tốc độ thầp vòng quay thuận 18 tốc độ 2x3x3x1= 18 Vậy đường truyền thuận có 18+6=24 tốc độ Bao gồm: tốc độ thấp từ n1n18 tốc độ cao từ n19n24 Về mặtđộ lớn ta thấy n18=n19.vậy thực tế có 23 tốc độ khác 1 Các tỷ số truyền 1, , 16 tạo nên ikđại dùng cắt ren khuếch đại b.Xích chạy dao cắt ren Máy tiện ren vít vạn T620 có khả cắt loại ren : Ren quốc tế (tp) Ren môđun (m) Ren anh (n) Ren pitch (Dp) - Khi cắt ren tiêu chuẩn xích truyền từ trục VII xuống trục VIII trục IX qua cặp bánh thay vào hộp dao trục vít me - Lượng di động tính tốn đầu xích : Một vịng trục - cho tiện bước ren (mm) Để cắt loại ren máy có khả điều khiển sau: + Cơ cấu bánh thay qua trục IX trục X đảm nhận khả 64 (dùng cặp bánh 97 42 50 ) + Bộ bánh nctơng chủ động chuyển động từ trục IX qua C tới trục X làm quay khối bánh hình tháp xuống trục XI qua C tới trục XII đến trục XIV tới trục vít me Trần Văn Phúc Đồ án máy cơng cụ + Nctơng bị động chuyển động từ trục X thông qua C mà từ cặp bánh 28 36 tới trục XI 28-25-36 bánh hình tháp XII qua bánh 35 (khơng truyền qua trục XV) xuống 18-28-35-XIII tiếp tục truyền qua XIV-XV tới vít me + Để cắt nhiều ren khác loai ren hộp chạy dao máy dùng khối bánh hình tháp bậc khối báng di trượt - Khi cắt ren trái trục giữ nguyên chiều quay cũ cần đổi chiều chạy dao ngược lại xích có cấu đổi chiều nối trục VIII IX tới bánh đệm 28 Lược đồ cấu trúc ng hc hp chy dao i đcơ i gbội i tt i csë Từ cấu trúc động học xích chạy dao ta có phương trình tổng qt cắt ren sau: 1vịng trục x icố định x ithay x icơ sở x igấp bội x tv =  Khi cắt ren quốc tế (dùng cho mối ghép) Trần Văn Phúc Đồ án máy công cụ - lượng di động tính tốn : 1vịng trục  (mm) - 42 bánh thay 50 , bánh nctơng chủ động  Khi cắt ren anh - lượng di động tính tốn : 1vịng trục  25,4/n (mm) Trong n: số vịng quay tất anh 42 bánh thay 50 , đường 2bánh nctơng chủ động Phương trình cắt ren anh 60 42 1vgtc (VII) 60 (VIII) 42 35 XII 28 28 35 42 IX 50 36 28 XI 25 z n 35 28 X 38 35 XIII.igb.XV.tv=tp cắt ren môđuyn: (Dùng cho truyền động) - Lượng di động tính tóan 1vgtc  m (mm) - 64 Bánh thay 97 - Phương trình xích động 1vgtc (VII) , đường nctơng chủ động 60 60 (VIII) 42 42 IX 64 97 25 X C2 36 28 zn XI C3 XII.igb.XV.12=tp  cắt ren pitch: - Lượng di động tính tóan 1vgtc  25,4./Dp (mm) - 64 Bánh thay 97 - Chạy dao dọc : Từ trục bánh vít 28 (trục XVII ) qua cặp bánh , đường nctơng chủ động 14/60 (bánh 60 lồng khơng) đóng ly hợp bánh t=10 (m=3)xe dao chạy dọc hướng vào mâm cặp (chạy thuận)khi chạy Trần Văn Phúc Đồ án máy công cụ dao lùi đường truyền từ trục XVIII xuống ly hợp qua bánh đệm 38 tới bánh 14/60 tới cặp bánh 14/60làm bánh xe dao chạy lùi - Chạy dao ngang : Đường truyền giống chạy dao dộc truyền theo nửa bên phải hộp chạy dao tới vít me ngang t=5 (mm) - Chạy dao nhanh : Máy có động điện chạy dao nhanh N=1 kw, n =1410 vg/ph trực tiếp làm quay nhanh trục trơn XVI c Một số cấu đặc biệt : + Cơ cấu ly hợp siêu việt : Trong xích chạy dao nhanh động truyền tới cấu chấp hành trục trơn hai đường truyèen khác Nên khơng có ly hợp siêu việt truyền động làm xoắn gẫy trục Cơ cấu ly hợp siêu việtđược dùng nhữnh trường hợp máy chạy dao nhanh đảo chiều quay cảu trục + Cơ cấu đai ốc mở đơi : vít me truyền động cho má đai ốc mở đôi tới hộp xe dao Khi quay tay quay làm đĩa quay chốt gắn cứng với má trượt theo rãnh ăn khớp với vít me + Cơ cấu an toàn hộp chạy dao nhằm đảm bảo làm việc tải , đặt xích chạy dao (tiện trơn)nó tự ngắt truyền động máy tải 2-Vẽ lưới vòng quay a Số vòng quay nhỏ nmin: √ z−1 nmax Công bội = n max => nmin = ϕ z−1 n 2000 = 1,26 =12,38 vòng/phút Lấy theo tiêu chuẩn nmin=12,5 vòng/phút Trần Văn Phúc Đồ án máy cơng cụ b Tính trị số vòng quay cuả trục hộp tốc độ 145 + Trên trục II : nII = nđcơ x iđt= 1450 x 260 =803 (vg/ph) + Trên trục VII : Căn vào n tra bảng vòng quay tiêu chuẩn ta có 23 tốc độ: 12,5-16-20-25-31,5-40-50-63-80-100-125-160-200-250-310-400-500630-800 1000-1250-1600-2000 + Xác định vị trí đặt no đồ thị vòng quay : no = nII = 803  800 =n19 + Xác định độ xiên nhóm truyền theo cơng thức i= x với = 1,26 Nhóm truyền thứ có hai tỷ số truyền : 56 i1= 34 =1,26x  x=1,26  Tia i1 lệch sang phải khoảng log: Lượng mở hai tia  [ x ] : x= i1/i2=2/ = = x [ x] = Nhóm truyền thứ (từ trục II tới trục III) có tỷ số truyền 29 i3= 41 21 i4= 55 38 i5= 38 Tương tự cách làm nhóm truyền ta có : X3= -1,56  -2  Tia i3 lệch sang trái khoảng log X4= -4,16  -4  Tia i4 lệch sang trái khoảng log X5 =1 Lượng mở  Tia i5 thẳng đứng [ x ] = [ ] ứng với nhóm truyền khuếch đại: Nhóm truyền thứ (từ trục III tới trục IV) có tỷ số truyền 22 i6= 88 45 i7= 45 Trần Văn Phúc Đồ án máy công cụ X6= -6  Tia i6 lệch sang trái khoảng log X7 =1  Tia i7 thẳng đứng Nhóm truyền thứ (từ trục IV tới trục V) có tỷ số truyền 22 i8= 88 45 i9= 45 X8= -6  Tia i8 lệch sang trái khoảng log X9 =1  Tia i9 thẳng đứng Nhóm truyền gián tiếp (từ trục V tới trục VI) có1 tỷ số truyền 27 i10= 54 X10= -4  Tia i10 lệch sang trái4 khoảng log Nhóm truyền trực tiếp (từ trục III tới trục VI) có1 tỷ số truyền 65 i11= 43 X11=  Tia i11 lệch sang phải khoảng log c.Vẽ đồ thị vòng quay 12,5 16 20 25 31,5 40 50 63 80 100 125160 200 250 310 400 500 630 800 1000 1250 1600 2000 Kết luận : Công thức động học cuả máy T620 ... So sánh đề tài thiết kế với máy ta thấy máy tiện ren vít vạn T620 có đặc tính tương tự Vậy ta lấy máy T620 làm máy chuẩn cho việc thiết kế máy II PHÂN TÍCH MÁY CHUẨN - MÁY TIỆN REN VÍT VẠN NĂNG... Phúc Đồ án máy công cụ CHƯƠNG I NGHIÊN CỨU TÍNH NĂNG KỸ THUẬT CỦA MỘT SỐ MÁY CÙNG LOẠI CHỌN MÁY CHUẨN I CÁC MÁY TIỆN T620 - 1K62 - T616 CĨ CÁC ĐẶC TÍNH KỸ THUẬT: Đặc tính kỹ thuật T620 Loại máy. .. nên ikđại dùng cắt ren khuếch đại b.Xích chạy dao cắt ren Máy tiện ren vít vạn T620 có khả cắt loại ren : Ren quốc tế (tp) Ren môđun (m) Ren anh (n) Ren pitch (Dp) - Khi cắt ren tiêu chuẩn xích