Thiết kế, chế tạo mô hình nhà trồng rau thông minh

Thông tin tài liệu

LỜI CẢM ƠN Nhóm sinh viên thực hiện đề tài xin chân thành cảm ơn các thầy cô giáo khoa Điện – Điện tử trường ĐH sư phạm kỹ thuật Hưng Yên, đã tận tình truyền đạt cho chúng em những kiến thức, những thành tựu khoa học của xã hội và của ngành tự động hóa công nghiệp để chúng em có thể thực hiện đề tài này. Đặc biệt, chúng em xin được bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến thầy giáo Hoàng Hải Hưng người đã hướng dẫn và tận tình giúp đỡ chúng em trong suốt thời gian chúng em thực hiện đề tài. Cảm ơn những ý kiến đóng góp của các thầy cô giáo và các bạn cho việc thực hiện đề tài này. Để hoàn thành đề tài nhóm thực hiện đã nỗ lực nghiên cứu, thiết kế và chế tạo, nhưng do thời gian và kiến thức còn hạn chế nên không thể tránh khỏi những thiếu sót, chúng em rất mong nhận được những lời góp ý chân thành từ thầy cô và các bạn để có thêm những hiểu biết và hoàn thiện hơn trong quá trình làm việc sau này.

LỜI CẢM ƠN   !"#$"%&'()$"*+,)-!(& ./012+0(34,54 5%6./67 89+./":9;<=91(>1Hoàng Hải Hưng"#,"?@A)-.%B./!(C# ./7 D0E1%49& 76,F<2(+11 1&+"@#12=&16!; 01(+./!G)":0<#%EH 9&606(91!I(!-< (7 Hưng Yên, Ngày tháng năm 2012 Nhóm sinh viên thực hiện 1 MỤC LỤC 2 MỤC LỤC HÌNH ẢNH CHƯƠNG I CƠ SỞ LÝ THUYẾT CHƯƠNG III THI CÔNG VÀ LẮP RÁP MẠCH MỤC LỤC BẢNG BIỂU 3 PHẦN I: MỞ ĐẦU 1.1. LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI J(&<(K(G%++G+%!/<1 6"#<&%L61":7J(& M!N!GI(!3!I(!-@5%%!6 907#C@5-((C?!(& +%%%.4<&G<":C7 O8+!&4I(!-(G!(&P"?Q - R(;<S+T!(/4"+"@! PN2(3I(!-T!((I(+ CU(K<7 - O5CN"#!K!(&/<:() @V.I( (C!H(+NN!"P!(<!(%L 9"#(@W7 X+(( @V(G!(&G<":?I( <?+9#1!P5G921":I(17 Y-0<E@(!+<Q“Thiết kế, chế tạo mô hình nhà trồng rau thông minh”Z?(C%%I( !-(G!(P"?+%%<":+G<": !(+(5C4"#@7 1.2. ĐỐI TƯỢNG NGIÊN CỨU Y?./)%!(Q • 2(1&-19M(67 • [-6((%!6!(C=#45C<&!(7 • [-6((6\]D77 1.3. PHẠM VI NGHIÊN CỨU D./)%!(-6(+111&-!K!( 5(^5+5L+7 4 1.4. MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU _2(K./,Q • $6(":215&54Y_\]D • $6(":2NY_!(?(7 • [11+1&":&5(65+5L+7 1.5. PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU X<5K%L+./,%@V%" %%2(<E(1+2(!1%!%L )+& "!-7 1.6. Ý NGHĨA NGHIÊN CỨU • `a<E<()Q [95"!-9(14b!P<( 2(++@c6(+19&+0 "#N-6(4./7 • `acQ Y?4b%%.%9&? (9&[ !G!d":Ea 1(N(-,37 K#+b.%@-!K !(16(!K<&!(":()<:e%VV( (4"# 5 CHƯƠNG I CƠ SỞ LÝ THUYẾT 1.1. TỔNG QUAN VỀ PIC 16F877 1.1.1. SƠ ĐỒ CHÂN Hình 1. 1: Sơ đồ chân của PIC 16F877 Chức năng các chân Chân 2÷7 :Port A(RA) là các port I/0 DffghiQ\!jkJlm<%!]ni DopgoqrfgrsQ\!jkJDm<%!]ni DotgrrrugfiQ\!jkJXm<%!]ni DfoorQC DfrooQC(K 6 1.1.2. MỘT VÀI THÔNG SỐ VỀ VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F877 <(6(53\]Dosv?)%<Kfp<5@oh 97OF<(":!5(-(<7[C5&5C %U%<riO$w?5(-<<rii7l5?"!-q_oh9+95 ?@0<(fsqq9/JjO95?@0<(xx\JyO?@(<":rpsq9/7 zC\yJ[]ny<p?ff%]ny7 D8N&9KC2T(Q • [/!iQ951q9?95Cq97 • [/!oQ951os9?95C+62T1@ (<&(6&5P15<//%7 • [/!rQ951q9?95C+95%</!7 • $95D%(!/nn(15!5(7 • D(L1%C1%zz\kz!(z/!<\!m+z\]]rD7 • D(L1%C1%{zjJ[?t9M^7 • D|1%\z\k\!<</<z</\!m?(6JX+}J+ DzP97 D8Nj<Q • q(6|jXDoi97 • $957 l&<58N4(6"Q • l5?~<?T":oii7iii<7 • l5?xx\JyO?T":o7iii7iii<7 • X0<(95?xx\JyO6<"(!0!hiT7 • _T&%"!-?(64%7 • &%":"!-!&]Dz\k]D!(z/!< \!!mI(r7 • }@[/!?95@5!7 • D2T9),"!-7 • D15z<//%7 • D6&5?(@&y<<!(7 7 1.1.3. TỔ CHỨC BỘ NHỚ DG(!.95?4(6\]DosvquujK95?"!- k%!!/!m95?@0<(k@/!m7 a) Bộ nhớ chương trình l5?"!-4(6\]Dosvquuj<95?~<+@(<": 95?q_•!@ko•!@€oh•9m":%(!kH%/i1 %/fm7")95?"!-T2":q‚oirh€qotr< k-5<(,b@(<":o•!@koh9m7 6,":M^4q_•!@95?"!-+951"!- @(<":of9k\DƒorQi„m7 _(6":!//+951"!-b^1M^iiii kJ///!m7_>!+951"!-b^1M^iiih k]/!!(%/!m7 l5? "!-9K95 ? ":M^9P95 1" !-7l5?b": )%V6 !%(7 8 Hình 1. 2: Bộ nhớ chương trình b) Bộ nhớ dữ liệu 9 Hình 1. 3:Bộ nhớ dữ liệu l5?@0<(4\]D<95?xx\JyO":!<(97C? \]Dosvquuj95?@0<(":!<h97OF9@(<":orq 9/+9K2T89zv…kz%/<v(J//!m ePWM^G%VN(…\Jk…//!<\(!%/ J//!mePWM^=<&!97DzvJ"#( 10 [...]... điều chế độ rộng xung), tín hiệu sau khi điều chế sẽ được đưa ra các pin của khối CCP (cần ấn định các pin này là output) Hình 1 12: Sơ đồ khối CCP (PWM mode) Để sử dụng chức năng điều chế này trước tiên ta cần phải tiến hành các bước cài đặt sau: Thiết lập thời gian của một chu kì của xung điều chế cho PWM(period) bằng cách đưa giá trị thích hợp vào thanh ghi PR2 Thiết lập độ rộng xung cần điều chế. .. tự như ở chế độ Capture, Timer1 phải được ấn định chế độ hoạt động là timer hoặc đếm đồng bộ Ngoài ra, khi ở chế độ Compare, CCP có khả năng tạo ra hiện tượng đặc biệt (Special Event trigger) làm reset giá trị thanh ghi TMR1 và khởi động bộ chuyển đổi ADC Điều này cho phép ta điều khiển giá trị thanh ghi TMR1 một cách linh động hơn Hình 1 11:Sơ đồ khối CCP (Compare mode) 26 Khi hoạt động ở chế độ PWM... CCP là output bằng cách clear các bit tương ứng trong thanh ghi TRISC Thiết lập giá trị bộ chia tần số prescaler của Timer2 và cho phép Timer2 hoạt động bằng cách đưa giá trị thích hợp vào thanh ghi T2CON Cho phép CCP hoạt động ở chế độ PWM 1.2 LM 35 1.2.1 HÌNH DẠNG CỦA LM35 VÀ ĐƯỜNG ĐẶC TUYẾN 27 Hình 1 13: Hình dạng của LM35 1.2.2 Hình 1 14: Đường đặc tuyến của LM35 MỘT SỐ TÍNH CHẤT CỦA LM 35 - LM35... nhiệt độ từ 0ºC - 100ºC là 1V Cứ 1 oC thay đổi thì sự thay đổi điện áp là 10mV 1.3 QUANG TRỞ 1.3.1 HÌNH DẠNG CỦA QUANG TRỞ Hình 1 15: Hình dạng của quang trở 29 1.3.2 ĐƯỜNG ĐẶC TUYẾN CỦA QUANG TRỞ Hình 1 16: Đường đặc tuyến của quang trở 1.3.3 CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG, ĐẶC TÍNH CỦA QUANG TRỞ - Cấu tạo: Quang trở được làm từ chất bán dẫn nhạy quang (có thể là Cadmium Sulfide_CdS, Cadmium Selenide_CdSe)... Timer1 có hai chế độ đếm là đồng bộ (Synchronous) và bất đồng bộ (Asynchronous) Chế độ đếm được điều khiển bằng bởi bit điều khiển bởi bit /T1SYNC (T1CON) Khi /T1SYNC = 1 xung đếm từ bên ngoài sẽ không được đồng bộ hóa với xung clock bên trong Timer1 sẽ tiếp tục quá trình đếm khi vi điều khiển đang ở chế độ sleep và ngắt do Timer1 tạo ra khi bị tràn có khả năng “đánh thức” vi điều khiển Ở chế độ đếm... thanh ghi CMCON đóng vai trò chọn lựa các chế độ hoạt động cho bộ Comparator (hình 2.10) Cơ chế hoạt động của bộ Comparator như sau: Tín hiệu analog ở chân VIN + sẽ được só sánh với điện áp chuẩn ở chân V IN- và tín hiệu ở ngõ ra bộ so sánh sẽ thay đổi tương ứng như hình vẽ Khi điện áp ở chân V IN+ lớn hơn điện áp ở chân VIN+ ngõ ra sẽ ở mức 1 và ngược lại Dựa vào hình vẽ ta thấy đáp ứng tại ngõ ra không... như Timer0, Timer1 cũng có hai chế độ hoạt động: chế độ định thời (timer) với xung kích là xung clock của oscillator (tần số của timer bằng ¼ tần số của oscillator) và chế độ đếm (counter) với xung kích là 17 xung phản ánh các sự kiện cần đếm lấy từ bên ngoài thông qua chân RC0/T1OSO/T1CKI (cạnh tác động là cạnh lên) Việc lựa chọn xung tác động (tương ứng với việc lựa chọn chế độ hoạt động là timer hay... tháng, năm, giờ, phút, giây DS1307 là chế tạo bởi Dallas Chip này có 7 thanh ghi 8 bit mỗi thanh ghi này chứa: thứ, ngày, tháng, năm, giờ, phút, giây Ngoài ra DS1307 còn chứa 1 thanh ghi điều khiển ngõ ra phụ và 56 thanh ghi trống các thanh ghi này có thể dùng như là RAM DS1307 được đọc và ghi thông qua chuẩn truyền thông I2C Do IC được giao tiếp chuẩn I2C nên cấu tạo bên ngoài của IC khá đơn giản Ví... thông I2C Do IC được giao tiếp chuẩn I2C nên cấu tạo bên ngoài của IC khá đơn giản Ví dụ 1 dạng đóng vỏ của DS1307 như sau : 35 Hình 1 20: Hình dạng của DS1307 Hình trên là hai dạng cấu tạo của DS1307 Chip này có 8 chân và chúng ta hay dùng là dạng Dip và các chân của DS1307 được mô tả như sau : - X1 và X2 là đầu vào dao động cho DS1307 Cần dao động thạch anh 32.768Khz - Vbat là nguồn nuôi cho chip Nguồn... này có thể được sử dụng như các thanh ghi thông thường khác Khi quá trình chuyển đổi hoàn tất, kết quả sẽ được lưu vào hai thanh ghi ADRESH và ADRESL, bit GO/DONE (ADCON) được xóa về không và cờ ngắt AIDF được set Quá trình chuyển đổi từ tương tự sang số như sau: Thiết lập các thông số cho bộ chuyển đổi ADC: Chọn ngõ vào analog, chọn điện áp mẫu (dựa trên các thông số của thanh ghi ADCON1) Chọn kênh . !G!d":Ea 1 (N(-,37 K#+b.%@-!K !( 1 6(!K<&!(":()<:e%VV( (4"# 5 CHƯƠNG I CƠ SỞ LÝ THUYẾT 1. 1. TỔNG QUAN VỀ PIC 16 F877 1. 1 .1. SƠ ĐỒ CHÂN Hình 1. 1: Sơ đồ chân của PIC 16 F877 Chức năng các chân Chân 2÷7 :Port A(RA). Hưng"#,"?@A)-.%B./!(C# ./7 D0E 1 %49& 76,F<2(+ 1  1  1 &+"@# 1 2=& 1 6!; 0 1( +./!G)":0<#%EH 9&606(9 1 !I(!-< (7 Hưng Yên, Ngày tháng năm 2 012 Nhóm sinh viên thực hiện 1 MỤC LỤC 2 MỤC LỤC HÌNH ẢNH CHƯƠNG I CƠ SỞ LÝ THUYẾT CHƯƠNG III THI. Hưng"#,"?@A)-.%B./!(C# ./7 D0E 1 %49& 76,F<2(+ 1  1  1 &+"@# 1 2=& 1 6!; 0 1( +./!G)":0<#%EH 9&606(9 1 !I(!-< (7 Hưng

Ngày đăng: 25/02/2015, 15:46

Xem thêm: Thiết kế, chế tạo mô hình nhà trồng rau thông minh, Thiết kế, chế tạo mô hình nhà trồng rau thông minh, CHƯƠNG I CƠ SỞ LÝ THUYẾT, CHƯƠNG III THI CÔNG MẠCH VÀ LẮP RÁP LINH KIỆN, PHỤ LỤC CHƯƠNG TRÌNH

Thiết kế, chế tạo mô hình nhà trồng rau thông minh

Thông tin tài liệu

Từ khóa liên quan

Mục lục

LỜI CẢM ƠN

MỤC LỤC

PHẦN I: MỞ ĐẦU

1.1. LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI

1.2. ĐỐI TƯỢNG NGIÊN CỨU

1.3. PHẠM VI NGHIÊN CỨU

1.4. MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU

1.5. PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU

1.6. Ý NGHĨA NGHIÊN CỨU

CHƯƠNG I CƠ SỞ LÝ THUYẾT

1.1. TỔNG QUAN VỀ PIC 16F877

1.1.1. SƠ ĐỒ CHÂN

1.1.2. MỘT VÀI THÔNG SỐ VỀ VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F877

1.1.3. TỔ CHỨC BỘ NHỚ

1.1.4. CÁC CỔNG XUẤT NHẬP CỦA PIC16F877

1.1.5. TIMER

1.1.6. ADC

1.1.7. BỘ SO SÁNH

1.1.8. CCP

1.2. LM 35

1.2.1. HÌNH DẠNG CỦA LM35 VÀ ĐƯỜNG ĐẶC TUYẾN

1.2.2. MỘT SỐ TÍNH CHẤT CỦA LM 35

1.3. QUANG TRỞ

1.3.1. HÌNH DẠNG CỦA QUANG TRỞ

1.3.2. ĐƯỜNG ĐẶC TUYẾN CỦA QUANG TRỞ

Trích đoạn

Tài liệu cùng người dùng

Tài liệu liên quan