Đang tải... (xem toàn văn)
THIẾT KẾ MÁY KHOAN K125 SỐ LIỆU BAN ĐẦU 1. Hộp tốc độ: Zn = 12, nmin = 40 vòngphút ; Công bội : j = 1,41 Phạm vi bước tiến dao 0,2 ¸ 1,2 mmvòng NỘI DUNG THUYẾT MINH Lời nói đầu. Chương I : Phân tích máy tương tự. Chương I : Tính toán thiết kế động học toàn máy. Chương III : Tính toán sức bền và động lực học. Tính công suất động cơ : Tính toán sức bền : Tính trục chính. Một cặp bánh răng tự chọn. BẢN VẼ: Bản vẽ khai triển : + Hộp tốc độ X + Hộp chạy dao LỜI MỞ ĐẦU Máy công cụ đã có lịch sử phát triển từ lâu đời, nhưng mãi đến thế kỷ 18 mới có thể nói máy cắt kim loại đã ra đời.Những máy công cụ này chủ yếu dùng để gia công lổ. Cùng với sự phát triển của khoa học kỹ thuật, máy công cụ đã có những bước phát triển lớn đáp ứng được yêu cầu của sản xuất. Máy công cụ là thiết bị cơ bản để tạo nên các máy móc và dụng cụ của các ngành kinh tế khác nhau. Do đó mỗi quốc gia đều có chính sách nhằm phát triển về số lượng và chất lượng của máy cắt kim loại và cũng chính loại trang thiết bị kỹ thuật này được coi là một yếu tố đặc trưng cho trình độ sản xuất, trình độ phát triển của mổi nước. Máy khoan là máy cắt kim loại chủ yếu dùng để gia công lỗ. Ngoài ra, nó còn dùng để khoét, doa, cắt ren bằng tarô, hoặc gia công những bề mặt có tiết diện nhỏ, thẳng góc hoặc cùng chiều trục với lỗ khoan. Việc thiết kế một cái máy khoan đứng là một quá trình rất phức tạp đòi hỏi người thiết kế phải vận dụng những kiến thức đã học để tính toán các thông số của máy , tìm phương án tối ưu trong việc thiết kế, chế tạo sao cho đảm bảo tính năng hoạt động và hiệu quả kinh tế của máy . Sau một thời gian tìm tòi học hỏi và sự làm việc tận lực của cá nhân cùng với sự chỉ bảo tận tình của thầy Lý Ngọc Quyết và các thầy cô bộ trong bộ môn đã giúp cho em hoàn thành đồ án này. Do kiến thức và thời gian có hạn nên không thể tránh khỏi những sai sót trong quá trình tính toán thiết kế. Kính mong thầy cô chỉ dẫn thêm cho em để rút kinh nghiệm cho đồ án tiếp theo được tốt hơn. Em xin chân thành cảm ơn thầy Lý Ngọc Quyết và các thầy cô bộ môn đã tận tình hướng dẫn chỉ bảo cho em hoàn thành đồ án này.
Trường ĐH SPKT Hưng Yên Thiết kế máy khoan K125 Khoa: Cơ Khí Bộ môn: CNCTM Cộng hòa - Xã hội - Chủ nghĩa - Việt Nam Độc lâp-Tự do-Hạnh phúc Nhiệm vụ thiết kế THIẾT KẾ MÁY KHOAN K125 SỐ LIỆU BAN ĐẦU 1. Hộp tốc độ: Z n = 12, n min = 40 vòng/phút ; Công bội : ϕ = 1,41 Phạm vi bước tiến dao 0,2 ÷ 1,2 mm/vòng NỘI DUNG THUYẾT MINH Lời nói đầu. Chương I : Phân tích máy tương tự. Chương I : Tính toán thiết kế động học toàn máy. Chương III : Tính toán sức bền và động lực học. * Tính công suất động cơ : * Tính toán sức bền : * Tính trục chính. * Một cặp bánh răng tự chọn. BẢN VẼ: * Bản vẽ khai triển : + Hộp tốc độ X + Hộp chạy dao Ngày giao nhiệm vụ : / / Hưng Yên , Ngày tháng năm 2012. Sinh viên thực hiện Giảng viên hướng dẫn Lê Văn Đức Lý Ngọc Quyết SVTH: Lê Văn Đức Lớp: CTK9LC2 GVHD: Lý Ngọc Quyết 1 Trường ĐH SPKT Hưng Yên Thiết kế máy khoan K125 LỜI MỞ ĐẦU Máy công cụ đã có lịch sử phát triển từ lâu đời, nhưng mãi đến thế kỷ 18 mới có thể nói máy cắt kim loại đã ra đời.Những máy công cụ này chủ yếu dùng để gia công lổ. Cùng với sự phát triển của khoa học kỹ thuật, máy công cụ đã có những bước phát triển lớn đáp ứng được yêu cầu của sản xuất. Máy công cụ là thiết bị cơ bản để tạo nên các máy móc và dụng cụ của các ngành kinh tế khác nhau. Do đó mỗi quốc gia đều có chính sách nhằm phát triển về số lượng và chất lượng của máy cắt kim loại và cũng chính loại trang thiết bị kỹ thuật này được coi là một yếu tố đặc trưng cho trình độ sản xuất, trình độ phát triển của mổi nước. Máy khoan là máy cắt kim loại chủ yếu dùng để gia công lỗ. Ngoài ra, nó còn dùng để khoét, doa, cắt ren bằng tarô, hoặc gia công những bề mặt có tiết diện nhỏ, thẳng góc hoặc cùng chiều trục với lỗ khoan. Việc thiết kế một cái máy khoan đứng là một quá trình rất phức tạp đòi hỏi người thiết kế phải vận dụng những kiến thức đã học để tính toán các thông số của máy , tìm phương án tối ưu trong việc thiết kế, chế tạo sao cho đảm bảo tính năng hoạt động và hiệu quả kinh tế của máy . Sau một thời gian tìm tòi học hỏi và sự làm việc tận lực của cá nhân cùng với sự chỉ bảo tận tình của thầy Lý Ngọc Quyết và các thầy cô bộ trong bộ môn đã giúp cho em hoàn thành đồ án này. Do kiến thức và thời gian có hạn nên không thể tránh khỏi những sai sót trong quá trình tính toán thiết kế. Kính mong thầy cô chỉ dẫn thêm cho em để rút kinh nghiệm cho đồ án tiếp theo được tốt hơn. Em xin chân thành cảm ơn thầy Lý Ngọc Quyết và các thầy cô bộ môn đã tận tình hướng dẫn chỉ bảo cho em hoàn thành đồ án này. Hưng Yên, ngày 1 / 12 / 2012. Sinh viên thực hiện: Lê Văn Đức CHƯƠNG I PHÂN TÍCH MÁY TƯƠNG TỰ I. CHỌN MÁY TƯƠNG TỰ SVTH: Lê Văn Đức Lớp: CTK9LC2 GVHD: Lý Ngọc Quyết 2 Trường ĐH SPKT Hưng Yên Thiết kế máy khoan K125 Chọn máy khoan đứng K125 do nhà máy cơ khí Hà Nội sản xuất để phân tích. 1. Sơ bộ về máy khoan đứng K125 - Giải thích kí hiệu K125 + K: Khoan. + 1: Máy khoan đứng. + 25: Đường kính mũi khoan lớn nhất là 25 Máy có thể gia công các lỗ có đường kính là (0 ÷ 25)mm. Độ chính xác gia công đạt (1÷17) Ra.Máy còn có thể taro, doa, khoét 2. Các thông số kĩ thuật của máy khoan K125 TT Số lượng Đơn vị 1 Số trục khoan 1 2 Đường kính lớn nhất gia công được 25 mm 3 Lực tối đa tác dụng lên mũi khoan 900 Kg 4 Số côn moóc N 0 3 5 Khoảng cách từ tâm trục chính đến mặt trượt thân máy 250 mm 6 Khoảng cách lên xuống của trục khoan khi đĩa phân khắc quay1vòng(bằng tay tự động) 175 mm 7 Khoảng trượt của hộp tốc độ khoan sâu là 200 mm 8 Số tốc độ 9 V/p 9 Giới hạn tốc độ quay của trục khoan 97 ÷ 1360 V/p 10 Các tốc độ quay của trục khoan: 97, 140, 195, 272,392, 315, 680, 900, 1360 V/p 11 Lượng tốc độ khoan sâu là: 9: 0,1; 0,13; 0,17; 0,22; 0,28; 0,36; 0,48; 0,62; 0,81; mm/v 12 Khoảng lên xuống của bàn máy 325 mm 13 Diện tích bàn làm việc 500 ÷ 375 mm SVTH: Lê Văn Đức Lớp: CTK9LC2 GVHD: Lý Ngọc Quyết 3 Trường ĐH SPKT Hưng Yên Thiết kế máy khoan K125 14 Khoảng cách từ mặt dưới trục khoan đến bàn 0 ÷ 700 mm 15 Khoảng cách từ mặt cuối trục khoan đến nền 750 ÷ 1100 mm 16 Kích thước máy: dài x rộng x cao 900x825x2300 mm 17 Trọng lượng máy không có động cơ 885 Kg 18 Trọng lượng máy có động cơ 925 Kg 19 Động cơ ba pha tần số 50 Hz 20 Động cơ có công suất 2,8 Kw 21 Tốc độ 1420 v/p II: ĐẶC ĐIỂM CẤU TẠO HỘP TỐC ĐỘ MÁY KHOAN K125 Hộp tốc độ lắp trên thân máy, vỏ hộp đúc bằng gang xám có gia công các lỗ để lắp các ổ bi đỡ của trục. Trong hộp gia công rỗng để lắp các trục, trên các trục có bố trí các khối bánh răng cố định và di trượt. Trên trục 2 có lắp cam lệch tâm để giúp cho bơm pistong làm việc, phía ngoài hộp có hai tay gạt, trên có lắp các bánh răng rẻ quạt để điều khiến các tốc độ và để tạo ra 9 tốc độ cho máy khoan K125. Hộp tốc độ máy khoan K125 có các trục được bố trí theo phương thẳng đứng có tác dụng : Làm hộp giảm tốc nhỏ gọn, đỡ cồng kềnh, giảm giá thành khi gia công SVTH: Lê Văn Đức Lớp: CTK9LC2 GVHD: Lý Ngọc Quyết 4 Trường ĐH SPKT Hưng Yên Thiết kế máy khoan K125 Hình 1: Cảnh toàn hộp. - HTĐ máy khoan K125 gồm có 3 trục, trên mỗi trục có lắp các khối bánh răng di trượt và cố định. Vỏ hộp có dạng hình hộp chữ nhật được đúc bằng gang xám Cψ15 ÷ 32 Hình 2: Hình dáng bên ngoài HTĐ máy khoan K125 1. Các trục trong hộp tốc độ 1.1. Trục I: Là trục then hoa. Trên trục có lắp khối bánh răng di trượt 3 bậc. Các bánh răng này lắp ghép với nhau bằng lắp ghép trung gian có sử dụng then bằng và vòng phanh. SVTH: Lê Văn Đức Lớp: CTK9LC2 GVHD: Lý Ngọc Quyết 5 Trường ĐH SPKT Hưng Yên Thiết kế máy khoan K125 Đặc điểm của lắp ghép trung gian là có cả độ hở và độ dôi nhưng trị số bé. Khi lắp ghép có thể dùng tay, dùng búa hoặc dùng máy ép. Ưu điểm của việc lắp ghép đó là có thể thay thế từng bánh răng một khi bánh răng khác bị hỏng hóc. Khối bánh răng di trượt ba bậc gồm: • Bánh răng Z23 x 2,5: Có 23 răng mô đun là 2,5. • Bánh răng Z27 x 2,5: Có 27 răng mô đun là 2,5. • Bánh răng Z25 x 2,5: Có 25 răng mô đun là 2,5. Bánh răng ( Z25 x 2,5 ) có tác dụng như một bánh răng rộng bản, phía đầu có gia công một rãnh để lắp ngàm gạt. Bánh răng Z25 gia công rộng bản để tạo đủ 9 tốc độ cho hộp. 2. Trục II. Là trục then hoa. Trên trục có lắp các khối bánh răng di trượt ba bậc. Các bánh răng này lắp ghép với nhau bằng lắp ghép trung gian và định tâm theo đường kính ngoài. Các trục được cố định với nhau bằng than bằng và vòng phanh. Khối bánh răng di trượt 3 bậc gồm : • Bánh răng Z18 x 3: Có 18 răng mô đun bằng 3. • Bánh răng Z70 x 3: Có 70 răng mô đun bằng 3. • Bánh răng Z25 x 2,5: Có 25 răng mô đun bằng 2,5. • Bánh răng Z36 x 3: Có 36 răng mô đun bằng 3. Phía đầu bánh răng Z36 x 3 có gia công một rãnh để lắp ngàm gạt. Đồng thời trên trục còn có hai bánh răng cố định là: • Bánh răng Z68 x 2,5: Có 68 răng mô đun bằng 2,5. • Bánh răng Z72 x 2,5: Có 72 răng mô đun bằng 2,5. Hai bánh răng này được lắp cố định trên trục bằng 2 vòng phanh. Phía đầu trục có lắp một cam lệch tâm để bơm dầu pistong hoạt động. Trục được đỡ bằng 2 ổ bi đỡ. SVTH: Lê Văn Đức Lớp: CTK9LC2 GVHD: Lý Ngọc Quyết 6 Trường ĐH SPKT Hưng Yên Thiết kế máy khoan K125 3. Trục III Đây là trục chính của hộp cà cũng là trục chính của máy. Trục được chế tạo rỗng, đoạn đầu của trục gia công then hoa phía trong. Trên trục có lắp 3 bánh răng cố định: Bánh răng Z45 x 3: Có 45 răng mô đun bằng 3. • Bánh răng Z27 x 3: Có 27 răng mô đun bằng 3. • Bánh răng Z63 x 3: Có 25 răng mô đun bằng 3. Các bánh răng này được cố định trên trục nhờ vai trục và vòng phanh. III:NGUYÊN LÝ VÀ ĐẶC ĐIỂM LÀM VIỆC 1. Nguyên lý làm việc Chuyển động được truyền từ động cơ đến trục I qua bộ truyền đai. Trục I quay làm khối bánh răng di trượt 3 bậc là Z25, Z27, Z23 lắp trên trục I quay cùng vận tốc. Dùng tay gạt điều chỉnh để khối bánh răng này lần lượt ăn khớp với khối bánh răng di trượt trên trục II là Z18, Z45, Z36 hoặc ăn khớp với 2 bánh răng lắp cố định trên trục là Z36 và Z72. Làm chi trục II chuyển động với các vận tốc khác nhau tùy vào sự ăn khớp của các bánh răng trên trục I và II. Dùng tay gạt điều chỉnh khối bánh răng di trượt trên trục II lần lượt ăn khớp với khối bánh răng cố định trên trục III là Z45, Z27, Z63 làm trục III chuyển động quay tròn với các vận tốc khác nhau. Tùy vào sự ăn khớp của các cặp bánh răng. - Xích tốc độ: 70 25 Z Z 63 18 Z Z Động cơ pvn kwN /1420 8,2 = = I 68 27 Z Z II 27 54 Z Z III(Trục chính v/p) SVTH: Lê Văn Đức Lớp: CTK9LC2 GVHD: Lý Ngọc Quyết 7 Trường ĐH SPKT Hưng Yên Thiết kế máy khoan K125 72 23 Z Z 45 36 Z Z Vậy HTD máy K125 có 9 tỷ số truyền cụ thể như sau: S1=97v/p S2=140v/p S3=195v/p S4=272v/p S5=392v/p S6=315v/p S7=680v/p S8=900v/p S9=1360v/p CHƯƠNG II TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ĐỘNG HỌC TOÀN MÁY 1.1 PHÂN TÍCH CÁC CHUYỂN ĐỘNG TẠO HÌNH – THIẾT KẾ SƠ ĐỒ KẾT CẤU ĐỘNG HỌC CỦA MÁY - Máy khoan dùng để gia công lỗ, mở rộng lỗ, khoét ,doa lỗ .Ngoài ra máy có thể gia công tự động, liên tục ren trong và ren ngoài bằng taro máy. - Các chuyển động tạo hình của máy khoan bao gồm chuyển động quay tròn V của trục chính và chuyển động tịnh tiến của mũi khoan. Với + Tỉ số truyền cửa hộp tốc độ : i v + Tỉ số truyền của hộp chạy dao : i s + Động cơ : ĐC - Ta có các phương án sơ đồ kết cấu động học SVTH: Lê Văn Đức Lớp: CTK9LC2 GVHD: Lý Ngọc Quyết 8 Trường ĐH SPKT Hưng Yên Thiết kế máy khoan K125 Phương án 1 Phương án 2 Phương trình xích động xích tốc độ: + Phương án 1: n đc .i 12 .i v = n tc + Phương án 2: n đc .i 12 .i v = n tc SVTH: Lê Văn Đức Lớp: CTK9LC2 GVHD: Lý Ngọc Quyết 9 ÐC n dc I I s s 2 3 4 5 6 V M I Phuong án 1 v I s s 3 4 5 V M Phuong án 2 ÐC n dc I 2 I v I s s V M Phuong án 3 Ð1 n dc1 I 2 I v Ð2 n dc2 Trường ĐH SPKT Hưng Yên Thiết kế máy khoan K125 + Phương án 3: n đc1 .i 12 .i v = n tc Phương tình xích động xích chạy dao + Phương án 1: 1vg/tc.M.i s .i 34 .i 56 = S + Phương án 2: n đc .i 12 .i 23 .i 45 .i s .M = S + Phương án 3: n đc2 .i s .M = S So sánh: Phương án 1 có mối liên hệ mật thiết giữa tốc độ quay của trục chính n tc và lượng chạy dao S, điều này giúp ta dễ điều chỉnh chế độ cắt khi gia công các chi tiết khác nhau. Phương án 2 không có mối quan hệ trực tiếp giữa số vòng quay trục chính và lượng chạy dao, nếu ta điều chỉnh máy để gia công phải tính toán để tìm mối quan hệ giữa V và S điều này rất khó. Phương án 3 sử dụng 2 động cơ nên rất tốn kém, hơn nữa việc bố trí 2 dộng cơ trên máy cũng khó khăn, làm cho máy công kềnh. Phương án này cúng giống như phương án 2 không có mối quan hệ trực tiếp giữa tốc độ cắt và lượng tiến dao. Vậy ta chon phương án 1 là phương án tối ưu nhất. 2. CÁC THÔNG SỐ CƠ BẢN CỦA MÁY Theo đề bài cho ta có - Số cấp tốc độ của hộp tốc độ Z n = 12 - Phạm vi bước tiến dao S = 0,2 – 1,2 mm/vòng - Công bội ϕ = 1,41 - n min = 40 vòng/phút Ta có R n = 1 1 1 1 min max . − − == z z n n n n ϕ ϕ n max = n min . ϕ Z-1 = 40.1,41 11 = 1751,7 Chọn n max = 1752 vòng/phút - Tính V : V = v ym q v k sT DC × × × - K v = k mv .k uv .k nv Tra sổ tay CNCTM ta có - K mv = 1,02 (hệ số phụ số phụ thuộc chất lượng vật liệu gia công) SVTH: Lê Văn Đức Lớp: CTK9LC2 GVHD: Lý Ngọc Quyết 10 [...]... tối thiểu là x = 3 Với số cấp tốc độ của máy là 12 ta có các phương án không gian:3x2x2; 2x3x2; 2x2x3 Vậy có 3 phương án không gian và ta chọn phương án tối ưu nhất Sơ đồ các phương án không gian được bố trí như sau: Phương án: 3x2x2 SVTH: Lê Văn Đức Lớp: CTK9LC2 GVHD: Lý Ngọc Quyết 13 Trường ĐH SPKT Hưng Yên Thiết kế máy khoan K125 Phương án: 2x3x2 Phương án : 2x2x3 SVTH: Lê Văn Đức Lớp: CTK9LC2 GVHD:... sát , phanh Lập bảng so sánh phương án không gian: PAKG 3x2x2 2x3x2 2x2x3 14 14 14 Yêú tố so sánh Tổng số bánh răng SVTH: Lê Văn Đức Lớp: CTK9LC2 GVHD: Lý Ngọc Quyết 15 Trường ĐH SPKT Hưng Yên Thiết kế máy khoan K125 Tổng số trục 4 4 4 Số bánh răng trụcra 2 2 3 Từ bảng ta có thể chọn phương án không gian là 3 x 2 x 2 hay 2 x 3 x 2 Vì phương ánh không gian 3 x 2 x 2 có 3 bánh răng chịu tốc độ cao nên... Ngọc Quyết 14 Trường ĐH SPKT Hưng Yên Thiết kế máy khoan K125 So sánh các phương án không gian : +tổng số trục của các phương án không gian bằng nhau : Str = x + 1 = 3+1 = 4 (trục) +tổng số bánh răng trong các phương án không gian bằng nhau và bằng: x ∑p Sr = 2 i =1 i =2(3+2+2) = 2(2+3+2) = 2(2+2+3) = 14 (bánh răng) i: số nhóm truyền P: số tỷ số truyền +chú ý lượng bánh răng chịu mômen xoắn ở trục cuối... Hưng Yên Thiết kế máy khoan K125 2,25 = 3,214(kw) 0,7 Ndcv = Công suất chạy dao dọc tính theo tỉ lệ phần trăm công suất truyền dẩn chính Ndcs = k.Ndcv Máy khoan k=0,04 Ndcs = 0,04.3,214 = 0,13 Trong máy khoan dùng một động cơ truyền dẫn chính lẫn truyền dẫn chạy dao nên Ddc = Ndcv + Ndcs = 3,214 + 0,13 = 3,34 (kw) Chọn loại động cơ che kin quạt gió N = 4(kw), tốc độ quay nđc = 1450(v/p) 3 THIẾT KẾ ĐỘNG... Yên Thiết kế máy khoan K125 n0 I i2 i1 II i3 i5 i4 III i6 i7 IV n1 n2 n3 n4 n5 n6 n7 n8 n9 n10 n11 n 12 Từ các phương án ta chọn phương án thứ tự b: II, I, III phương án này có ưu điển sau: + kích thước hộp ngắn + có tầm với rộng + có tỷ số truyền hợp lý Vì lưới kết cấu không cho biết trước được giá trị thực tế của số vòng quay tỷ số truyền icho nên để biết được giá trị này thì phải xây dựng lưới đồ. .. 4,1 -0,60 -0,71 4,1 4,1 1,19 GVHD: Lý Ngọc Quyết 27 Trường ĐH SPKT Hưng Yên Thiết kế máy khoan K125 72 2 1,41 − 36 2 1,41 x 100% 7 -0,1 4,1 Vẽ sơ đồ động : Từ những tính toán trên ta vẽ được sơ đồ động hộp tốc độ như sau 200 22 86 128 40 20 72 35 25 36 n= 1450(v/ph) 22 62 49 N= 4 Kw 35 28 56 4 THIẾT KẾ ĐỘNG HỌC XÍCH TỐC ĐỘ SVTH: Lê Văn Đức Lớp: CTK9LC2 GVHD: Lý Ngọc Quyết 28... hạn Zmin = 17 Cho nên để tránh hiện tượng cắt chân răng thì cần đảm bảo: Z ≥ Zmin SVTH: Lê Văn Đức Lớp: CTK9LC2 GVHD: Lý Ngọc Quyết 21 Trường ĐH SPKT Hưng Yên Thiết kế máy khoan K125 ♦ Nếu bánh chủ động có số răng nhỏ nhất thì: Z x ≥ Zmin ' ♦ Nếu bánh bị động có số răng nhỏ nhất thì: Z x ≥ Zmin Từ (1) & (2) , ta rút ra được trị số giới hạn Emin trong hai trương hợp sau : ♦ Bánh chủ động min Z min ( f... GVHD: Lý Ngọc Quyết 20 Trường ĐH SPKT Hưng Yên Thiết kế máy khoan K125 PAKG : 2 X 3 X 2 PATT : II I III lu?ng m?: [3] [1] [6] n0 I i2 i1 II i3 i5 i4 III i6 i7 IV n1 n2 n3 n4 n5 n6 n7 n8 n9 n10 n11 n 12 Xác định số răng của các bánh răng : Ở đây ta xác định số răng của các bánh răng theo phương pháp tính chính xác Yêu cầu khi tính theo phương pháp này là các bánh răng có cùng môđun và các khoảng cách trục... truyền động nó là một số nguyên, lượng mở í xi phụ thuộc hoán vị các nhóm truyền +tỷ số truyền và lượng mở phải nằm trong giới hạn cho phép ϕxmax ≤ 8 ϕxmax = ϕx(p-1) Trong đó: SVTH: Lê Văn Đức Lớp: CTK9LC2 GVHD: Lý Ngọc Quyết 16 Trường ĐH SPKT Hưng Yên Thiết kế máy khoan K125 x: lượng mở p: số tỷ số truyền trong nhóm Lập bảng so sánh phương án thứ tự PAKG 2x3x2 PATT I II III I III II II I III II III... SVTH: Lê Văn Đức Lớp: CTK9LC2 GVHD: Lý Ngọc Quyết 25 Trường ĐH SPKT Hưng Yên Thiết kế máy khoan K125 Lập bảng tính sai số tốc độ của trục chính theo cong thức sau: n −n ∆n = n tc tt tc x 100% Trong đó: nTC: số vòng quay tiêu chuẩn nTT: số vòng quay tính toán ∆n: sai số vòng quay cho phép Bảng 2.3 : Bảng tính toán và so sánh sai số vòng quay: TT nTC nTT ∆n% 1 40 40,03 -0,075 2 56 56,40 -0,71 3 80 80,58