Đang tải... (xem toàn văn)
PHẦN 1: TÍNH HỆ DẪN ĐỘNGI. Chọn động cơ : Động cơ mộ chiều 1.Xác định công suất đặc trưng cho trục động cơ (Pđc ) : Pđc > Pyc Pyc = Ptd = •Công suất trục tang quay (đĩa xích ) :Pyc = (kw) v (ms): Vận tốc băng tải (thông số đã biết ) F(N): Lực kéo băng tải (thông số đã biết) •Hiệu suất bộ truyền động: = ot . x . ol 3 . Br2 . k Tra bảng 2.3I có: ot =0.98 Hiệu suất ổ trục. x =0.96 Hiệu suất bộ truyền xích. ol =0.992 Hiệu suất ổ lăn. Br =0.97 Hiệu suất bánh răng. k =0.99 Hiệu suất khớp nối Thay số được: =0,98. 0,96. 0,9923 .0,972. 0,99= 0,855• : số tải trọng tương đương : = = (do thời gian mở máy :tmm TmT =1.4 =P1 ol . k II.Phân phối tỉ số chuyền chung U¬chung = Chọn Ung =2.2 à Uh = Phân phối tỉ số chuyền . Do hộp giảm tốc là đồng trục lên : U1 =U2 = Tính lại Ung = =2,2Tính toán các thông số động học Nguyên tắc: •Pi tính từ trục công tác về trục động cơ: Pi = P3 = kW P2 = kW P1 = kW Pđc kW•n tính từ trục động cơ đến trục công tác : n P¬đc =5.945 kW n1 = nđcu1 =14451=1445 (vp)
ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY _ PHẦN 1: TÍNH HỆ DẪN ĐỘNG I Chọn động cơ : Động cơ mộ chiều 1.Xác định công suất đặc trưng cho trục động cơ (Pđ/c ) : Pđ/c > Py/c Pct β Py/c = Ptd = η • Công suất trục tang quay (đĩa xích ) :Py/c = v.F 6400.0,78 = = 4.992 (kw) 1000 1000 v (m/s): Vận tốc băng tải (thông số đã biết ) F(N): Lực kéo băng tải (thông số đã biết) • Hiệu suất bộ truyền động: η =η ot η x η ol 3 η Br2 η k Tra bảng 2.3[I] có: η ot =0.98 Hiệu suất ổ trục η x =0.96 Hiệu suất bộ truyền xích η ol =0.992 Hiệu suất ổ lăn η Br =0.97 Hiệu suất bánh răng η k =0.99 Hiệu suất khớp nối Thay số được: η =0,98 0,96 0,9923 0,972 0,99= 0,855 • β : số tải trọng tương đương : β= n Pi ∑(P ) i =1 = 1 2 1 t i t ck t1 P t + ( 2 ) 2 ( 2 ) t ck P1 t ck 4 8 = 1 + ( (do thời gian mở máy :tmm Tm/T =1.4 ' đ /c P =P1/ η ol η k 5,662 = 5,945(kW ) 0,96.0,992 Sinh Viên: Nguyễn Quang Nhị Lớp: Cơ Điện Tử 2_K49 2 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY _ II.Phân phối tỉ số chuyền chung n 1445 đ /c Uchung = n = U h U ng = 42,58 = 33,94 ct Chọn Ung =2.2 U 33,94 ch à Uh = U = 2,2 = 15,43 ng *Phân phối tỉ số chuyền Do hộp giảm tốc là đồng trục lên : U1 =U2 = U h = 15,43 = 3,93 Tính lại Ung = U ch 33,94 = =2,2 U 1 U 2 3,93 2 *Tính toán các thông số động học Nguyên tắc: • Pi tính từ trục công tác về trục động cơ: P Pi +1 Pi = η η i 1+1 4,992 ct P3 = η η = 0,96.0,992 = 5,242 kW x ot P 5,242 3 P2 = η η = 0,292.0,97 = 5,44 kW x br P 4,242 2 P1 = η η = 0,992.0,96 = 5,662 kW ot br P 5,662 1 Pđ/c η η = 0,96.0,992 = 5,945 kW k ot • n i tính từ trục động cơ đến trục công tác : n i +1 = u ni i _ i +1 Pđ/c =5.945 kW n1 = nđc/u1 =1445/1=1445 (v/p) n 1445 1 n2 = n = 3.93 = 368 (v/p) 12 Sinh Viên: Nguyễn Quang Nhị Lớp: Cơ Điện Tử 2_K49 3 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY _ n 368 n 94 2 n3 = n = 3.93 = 94 (v/p) 23 3 nct = n = 2.2 = 43 (v/p) x • Mô men xoắn:và Ti=9,55.106.Pi/ni Pđ / c Tđ/c =9,55.106 n T1 = 9,55.10 6 đ /c = 9,55.10 6 5,945 = 39290,5 N.m 1445 P1 5.662 = 9,55.10 6 = 37420,1 N.mm n1 1445 P 5,448 6 2 T2 =9,55.106 n = 9,55.10 368 = 141381,52 (N.mm) 2 T3 = 9,55.10 6 5,242 = 532565 (N.mm) 94 P 5,992 6 ct Tct =9,55.106 n = 9,55.10 43 = 1108688,4 (N.mm) ct Bảng thông số động học II Thiết kế bộ truyền ngoài : Bộ truyền xích Với các số liệu : P3 =5,242 kW ; n= 94 v/p ; U =2,2 làm việc 2 ca α =300 1) Theo bảng 5,4 [I] : Với u = 2,2 ta chọn số răng đĩa nhỏ Z1 =27 àsố răng đĩa lớn : Z2 =u.Z1 = 2,2.57 =59,4 àchọn Z2 =60 < Zmax Sinh Viên: Nguyễn Quang Nhị Lớp: Cơ Điện Tử 2_K49 4 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY _ Z 60 2 Tính lại tỉ số truyền u = Z = 27 =2,22 1 2) Xác định bước xích p : K= K0.Ka.Kđc.Kbt.Kc.Kđ (1) Tra bảng 5.6 [I] ta đươc: Hệ số tải trọng động : Kđ =1,2 ( do tải trọng va đập nhẹ) Hệ số ảnh hưởng của vị trí bộ truyền : K0 =1 do α =300 [s] =8,5 àbộ truyền xích đảm bảo đủ bền 7) Kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc: Theo công thức 5.18 [I]: σ H = 0,47 k r ( Ft K đ + Fvđ ).E ≤ [σ H ] A k d Sinh Viên: Nguyễn Quang Nhị Lớp: Cơ Điện Tử 2_K49 7 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY _ Trong đó : [σ H ] -ứng suất tiếp xúc cho phép Kr -hệ số ảnh hưởng cả số răng đĩa xích ,phụ tuọc vào Z;Tra bảng trang 87 [I] ta được: Kr =0,40 F vđ -lực va đập: F vđ =13.10 −7 n 1 p 3 m = 13.10 −7.94.31,753.2,2 = 8,6m K đ =1,2 ( hệ số trải trọng động ) E- môdun đàn hồi của bản lề : E=2,1.10 5 MPa A- diện tích chiếu của bản lề (mm 2 ): Tra bảng 5.12 [I] được: A=262 mm 2 K d - hệ số phân bố không đều tải trọng cho các dãy: K d =1 (do xích một dãy ) Do vậy : 5 σ H =0,47 0.4.(3903,13 + 8,6).2,1.10 = 526,35 ≤ [σ H ] 262.1 Tra bảng 5.11 [I] ta chọn thép 45 tôi cải thiện đạt độ rắn HB210 sẽ đạt được ứng suất tiếp xúc cho phép [σ H ] =600 MPa Ta có : [σ H ] =600 MPa ≥ σ H =526,35 MPa ⇒ Đảm bảo độ bền tiếp xúc cho rằng đĩa xích Góc nghiêng β của lực F r với đường nối tâm hai trục : tg β = d 2 − d1 606,66 − 273,49 = =0,1318 ⇒ β =7,5 o 2.a 2.2164 III Thiết kế bộ truyền trong: Các thông số chung : T mm =1,4 T 1 T2 = 0,7.T1 t1 = 4.h t 2 = 4.h t ck = 8.h Và tỷ số truyền u=3,93 Sinh Viên: Nguyễn Quang Nhị Lớp: Cơ Điện Tử 2_K49 8 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY _ ⇒ Ta có sơ đồ tải trọng: T Tmm T1 T2 A.Tính bộ truyền cấp chậm răng thẳng: 1.Chọn vật liệu chế tạo bánh răng: Bánh răng cấp chậm chọn thép 45 ( tôi cải thiện ) có cứng 250HB÷280HB • Bánh răng nhỏ : HB=275 σ b1 = 950 MPa σ ch1 = 700MPa • Bánh răng lớn : HB=265 σ b 2 = 850 σ ch 2 = 550 2 Xác định ứng sất cho phép: Tra bảng 6.2 [I] với thép 45 tôi cải thiện HB180…350 o σ H lim = 2 HB + 70; S H = 1,1 o σ F lim = 1,8 HB;S F = 1,75 Sinh Viên: Nguyễn Quang Nhị Lớp: Cơ Điện Tử 2_K49 9 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY _ o ⇒ σ H lim1 =2.HB 1 +70=2 275 + 70 = 620 MPa o σ H lim 2 =2HB 2 + 70=2 265+ 70= 600 MPa o ⇒ σ F lim1 =1,8 HB 1 =1,8 275= 495 MPa o σ F lim 2 =1,8 HB 2 =1,8 265= 477 MPa Theo công thức (6.5) [I] : N H 01 = 30.H 2, 4 do đó HB N H 01 = 30 275 2, 4 = 2,1 10 7 N H 02 = 30 265 2, 4 =1,9 10 7 n 1 =368 (v/p ) n 2 = 94 (v/p ) Theo công thức (6.7 ) [I] : N HE = 60.c Ti ∑ (T ) 3 ni t i mã • Ti , ni , t i lần lượt là mômen xoắn , số vòng quay và tổng số giờ làm việc ở chế độ thứ i • c: Số lần ăn khớp trong một vòng quay : c=1 a Ứng suất uốn cho phép : 4 8 N HE 2 = 60 1 1900 94 ( 13 + 0,7 3 4 )= 7,196 10 7 > 1,8 10 7 = N HO 2 8 ⇒ K HL 2 =1 N HE1 = u N HE 2 =3,93 7,196 10 7 >2,1 10 7 = N HO1 ⇒ K HL1 =1 Do vậy theo công thức (6.1a) [I] : 0 [σ H ] = σ H lim K HL SH ,sơ bộ xác định được: 620.1 = 563,6MPa H1 1,1 600.1 [σ H 2 ] = = 545,54 MPa 1,1 [σ ] = Trong cấp chậm, hệ thống chuyển động là bánh răng thẳng nên chọn : Sinh Viên: Nguyễn Quang Nhị Lớp: Cơ Điện Tử 2_K49 10 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY _ M 11 0,1.[δ ] → d 11 ≥ d11 ≥ 3 tra bản (10.5)[I] có [ δ ]= 50 37442,6 = 19,56mm 0,1.50 • Tại tiết diện 2_2 : 2 M u 22 = M x222 + M y 22 = 40154,25 2 + 17228,312 = 43694,15 → M 22 = M u222 + 0,75.T12 = 43694,15 2 + 0,75.37420,12 = 24400,15 Nmm → d 22 ≥ 3 M 22 24400,15 =3 = 22,16mm 0,1.[δ ] 0,1.50 chọn d11 = 28mm d 22 : theo tiêu chuẩn : d 22 = d 33 = 25mm Vậy ta có sơ đồ trục ,biểu đồ mômen ,kích thước ,kết cấu trục : (trang bên ! ) Sinh Viên: Nguyễn Quang Nhị Lớp: Cơ Điện Tử 2_K49 40 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY _ d kiểm nghiệm trục về độ bền mỏi : Với đường kính chỗ lắp bánh răng có d=d 11 =30mm ,tra bảng (9.1a)[I] ta chọn then: bxh= 8x7 , t 1 =4 , l 1 = 32mm Kiểm tra độ bền dập và độ bền cắt của then : theo công thức (9.1)[I] và (9.2)[I] ta có : δd = 2.T ≤ [δ d ] d l.(h − t1 ) τc = 2.T ≤ [τ c ] d l.b Trong đó : - đường kính trục :d=30 mm - Mômen xoắn trên trục :T 1 =37420,1 N.mm - ứng suất dập cho phép : [δ d ] = 100MPa tra bảng (9.5)[I] -ứng suất cắt cho phép : [τ c ] = 20 30( MPa) 2.37420,1 Ứng suất dập : δ d = 30.32.(7 − 4) = 26MPa ≤ 100MPa Ứng suất cắt : τ c = 2.37420,1 = 9,75MPa ≤ (20 30) MPa 30.32.8 Vậy then đủ độ bền • Tại tiết diện 1_1: 2 Theo công thức (10.19)[I] : s 1 = sσ 1 sτ 1 / sσ 1 + sτ21 ≥ [s] Với δ −1 s σ 1 = K δ + ψ δ (10.20)[I] δd 1 a1 δ m1 τ −1 s τ 1 = K τ + ψ τ τd 1 a1 τ m1 (10.21)[I] δ −1 ,τ −1 :giới hạn mỏi uốn xoắn ứng với chu kỳ đối xứng δ −1 = 0,436.δ b = 0,436.600 = 261,6MPa τ −1 = 0,58.δ −1 = 0,58.261,6 = 151,73MPa Do trục quay ứng suất uốn thay đổi theo chu kỳ đối xứng nên: Sinh Viên: Nguyễn Quang Nhị Lớp: Cơ Điện Tử 2_K49 41 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY _ δ m = 0; δ a1 = δ max = M u1 với M u1= 18755 N mm W1 W1 = 3 Π.d11 b.t1 (d1 − t1 ) 2 3,14.30 3 8.4.(30 − 4) 2 − = − = 2288,84mm 3 32 2.d11 32 2.30 δa = M u1 18755 = = 8,2( N / mm 2 ) W1 2288,84 Trục quay một chiều ứng suất xoắn thay đổi theo chu ký mạch động nên : τ m = τ a = τ max / 2 = ( W01 = T1 37420,1 = = 7,6( N / mm 2 ) W01 4938,22 3 Π.d 11 b.t1 (d 11 − t1 ) 2 3,14.30 3 8.4.(30 − 4) 2 − = − = 4938,22(mm 3 ) 16 2.d 11 16 2.30 ψ δ ;ψ τ là hệ số ảnh hưởng của trị số ứng suất trung bình đến đọ bền mỏi ,tra bảng (10.7)[I] : ψ δ = 0,05 ψτ = 0 K δd 1 = ( Theo công thức (10.25)[I] và (10.26)[I] : Kδ + K x − 1) / K y εδ K τd 1 = ( Kτ + K x − 1).K y ετ K x :hệ số tập trung ứng suất do trạng thái bề mặt, với R a =2,5…0,63 ,tra bảng (10.8)[I] ta được K x = 1,06 K y :hệ số tăng bền bề mặt trục ,tra bảng (10.9)[I] K y = 1 (do không tăng bền ) ε δ , ε τ :hệ số kích thước kể đến ảnh hưởng của kích thước tiết diện trục đến giới hạn mỏi ,tra bảng (10.10)[I] , với d =30 mm : ε δ = 0,88 ε τ = 0,81 K δ và K τ -hệ số tập trung ứng suất thực tế khi uốn khi xoắn ,chon kiểu lắp trục là k6 ,tra bảng (10.11)[I] : Kδ = 2,06 εδ Kτ = 1,64 ετ Tra bảng (10.12)[I] ,dùng dao phay ngón : K δ = 1,76 K τ = 1,54 Sinh Viên: Nguyễn Quang Nhị Lớp: Cơ Điện Tử 2_K49 42 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY _ ⇒ K δ 1,76 = = 2,0 εδ 0,88 ⇒ K τ 1,54 = = 1,9 ετ 0,81 Chọn Kδ = 2,06 εδ Kτ = 1,9 ετ Thay vào (10.25)[I] và (10.26)[I] : K δd 1 = (2,06 + 1,06 − 1).1 = 2,12 K τd 1 = (1,9 + 1,06 − 1).1 = 1,96 Thay các thông số vào (10.20)[I] và (10.21)[I] : 261,6 = 15,9 2,12.8,2 + 0,05.0 151,73 sτ 1 = = 10,2 1,96.7,6 + 7,6.0 sδ 1 = ⇒ s1 = 15,9.10,2 15,9 2 + 10,2 2 = 8,58 ≥ [ s] = (1,5 2,5) • Tại tiết diện 2_2 : 2 s 2 = sσ 2 sτ 2 / sσ 2 + sτ22 ≥ [s] Với δ −1 s σ 2 = K δ + ψ δm (10.20)[I] δd 2 a δ τ −1 s τ 2 = K τ + ψ τ τd 2 a τ m (10.21)[I] δ −1 ,τ −1 :giới hạn mỏi uốn xoắn ứng với chu kỳ đối xứng δ −1 = 0,436.δ b = 0,436.600 = 261,6MPa τ −1 = 0,58.δ −1 = 0,58.261,6 = 151,73MPa Do trục quay ứng suất uốn thay đổi theo chu kỳ đối xứng nên: δ m = 0; δ a 2 = δ max = M u2 với M u 2= 43694,15 N mm W2 Sinh Viên: Nguyễn Quang Nhị Lớp: Cơ Điện Tử 2_K49 43 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY _ 3 Π.d 22 b.t1 (d 22 − t1 ) 2 3,14.25 3 8.4.(25 − 4) 2 W2 = − = − = 1250,96mm 3 32 2.d 22 32 2.25 δa = M u 2 43694,15 = = 34,93N / mm 2 ) W2 1259,96 Trục quay một chiều ứng suất xoắn thay đổi theo chu ký mạch động nên : τ m = τ a = τ max / 2 = T1 37420,1 = = 7,02( N / mm 2 ) 2.W02 2.2666,4 3 Π.d 22 b.t1 (d 22 − t1 ) 2 3,14.25 3 8.4.(25 − 4 2 ) ( W02 = − = − = 2666,4(mm 3 ) 16 2.d 22 16 2.25 ψ δ ;ψ τ là hệ số ảnh hưởng của trị số ứng suất trung bình đến độ bền mỏi ,tra bảng (10.7)[I] : ψ δ = 0,05 ψτ = 0 K δd 2 = ( Theo công thức (10.25)[I] và (10.26)[I] : Kδ + K x − 1) / K y εδ K τd 2 = ( Kτ + K x − 1).K y ετ K x :hệ số tập trung ứng suất do trạng thái bề mặt, với R a =2,5…0,63 ,tra bảng (10.8)[I] ta được K x = 1,06 K y :hệ số tăng bền bề mặt trục ,tra bảng (10.9)[I] K y = 1 (do không tăng bền ) ε δ , ε τ :hệ số kích thước kể đến ảnh hưởng của kích thước tiết diện trục đến giới hạn mỏi ,tra bảng (10.10)[I] , với d =25 mm : ε δ = 0,9 ε τ = 0,85 K δ và K τ -hệ số tập trung ứng suất thực tế khi uốn khi xoắn ,chon kiểu lắp trục là k6 ,tra bảng (10.11)[I] : Kδ = 2,52 εδ Kτ = 2,03 ετ Tra bảng (10.12)[I] ,dùng dao phay ngón : K δ = 1,76 K τ = 1,54 Sinh Viên: Nguyễn Quang Nhị Lớp: Cơ Điện Tử 2_K49 44 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY _ ⇒ K δ 1,76 = = 1,96 εδ 0,9 ⇒ K τ 1,54 = = 1,81 ετ 0,85 Chọn Kδ = 2,52 εδ Kτ = 2,03 ετ Thay vào (10.25)[I] và (10.26)[I] : K δd 2 = (2,52 + 1,06 − 1).1 = 2,58 K τd 2 = (2,03 + 1,06 − 1).1 = 2,09 Thay các thông số vào (10.20)[I] và (10.21)[I] : 261,6 = 2,9 2,58.34,93 + 0,05.0 151,73 = = 10,34 2,09.7,02 + 7,02.0 sδ 2 = sτ 2 ⇒ s2 = 2,9.10,34 2,9 2 + 10,34 2 = 2,8 ≥ [ s] = (1,5 2,5) Vậy trục 1 thỏa mãn yêu cầu về độ an toàn V Chọn Ổ Lăn : 1.Trục 1: Các thông số đã biết qua bài thiết kế trục Ft = 1109,07 N(= Fx2 ) Fr = Fy2 = 434,54 N Fa = 306,5 N Fr = 310 N từ đó ta tìm được Fy1 = 744,97 N Fy2 = 310,43 N Sinh Viên: Nguyễn Quang Nhị Lớp: Cơ Điện Tử 2_K49 45 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY _ ∑Fx = FkN + Ft – (Fx1 + Fx2 ) = 0 ∑M(0) = FkN 60,1 + Fx2 111 – Ft 55,5 = 0 =>Fx2 = Ft 55,5 − FkN 60,1 1109,07.55,5 − 310.60,1 = = 386,69 N 111 111 => Fx1 = FkN + Ft – Fx2 = 310 + 1109,07-386,69 = 1032,38 N =>Fro = Fx12 + Fy12 = 1032,38 2 + 744,97 2 = 1273,1N Fr1 = Fx 2 2 + Fy 2 2 = 386,69 2 + 310,432 = 495,88 N tốc độ quay n = 1445 vg/ph a,chọn sơ bộ ổ lăn Fa 306,5 = = 0,618 Fr min 495,88 Ta chọn ổ bi đỡ chặn hạng trung 46305 có d= 25 ,D = 62 mm b= T = 17 mm ,C = 21,1 kN,Co = 14,9 kN ,α = 12o b, kiểm nghiệm khả năng tải của ổ Sinh Viên: Nguyễn Quang Nhị Lớp: Cơ Điện Tử 2_K49 46 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY _ ta có Fa 306,5.10 −3 = = 0,0206 V Co 14,9 tra bảng (11.4) =>e= 0,32 vậy tải trọng dọc trục phụ Fso = e.Fro = 0,32.1732,1 = 407,4 N Fs1 = e.Fr1 = 0,32.495,88 = 158,7 N ∑Fao = Fa –Fs1 = 306,5 + 158,7=147,8Ntại 0 chọn Fao = Fso = 407,4N +∑Fa1 = Fa +Fso = 306,5+ 407,4 = 713,9 N > Fs1 chọn Fa1 = ∑Fa1 = 713,9 N i.Fa1 713,9 có F = 495,88 > e r1 tra bảng (11.4) => X= 0,45 Y = 1,7 =>Q1 = (XVFr1 +YFa1).Kt Kd = (0,45.1.495,88+1,7.713,9).1.1,3 = 1867,81 N Do Q1 > Q0 => tại ổ 1 chịu tải lớn hơn-> chỉ kiểm nghiệm ổ 1 Qt = Q1 3 Q1 t1 Qo t 2 1 1656,03.1 + = 1867,81.3 + = 1831,82 N Q1 t ck Q1 t ck 2 1867,81.2 khả năng tải động Cd = QE L0,3 với L = 60.n.10-6.Lh = 60.1445.10-6.19000=1647,3N ->Cd < C => thoả mãn khả năng tải động kiểm tra khả năng tải tĩnh Qt = Xo.Fr1 + Yo Fa1 Tra bảng 11.6 => X0 = 0,5 và Yo = 0,47 =>Qt = 0,5.495,88+0,47.713,9 = 583,473 N =>Qt = 0,583473 thoả mãn khả năng tải tĩnh 2.Trục 2: Các số liệu đã tính toán ở phần thiết kế trục Fro = Fax 2 + Fbx 2 = 153.37 2 + 859,632 = 873,2 N Fr1 = Fbx 2 + Fby 2 = 2932,86 2 + 1082 2 = 3126,08 N Fa1 =306,5 N = Fa dngõng =40 a,chọn loại ổ lăn Fa 306,5 = = 0,351 =>ta chọn ổ bi đỡ chặn 1 dẫy α = 12o cỡ nhẹ hẹp Fr min 873,2 Kí hiệu ổ 46208 Các thông số d =40 mm;C= 28,9 kN Sinh Viên: Nguyễn Quang Nhị Lớp: Cơ Điện Tử 2_K49 47 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY _ D = 80 mm; Co = 27,1 kN b=18 mm r1 = 1 r=2 b Tính và kiểm nghiệm : theo công thức (11.3)(TTTK I); Q = (XVFr+Y.Fa).Kt Kd i.Fa 306,5 có tỉ số C = 27,1.10 3 = 0,0113 theo bảng 11.4 (TTTKI) e = 0,45 o ->các lực dọc trục do các lực hướng tâm gây ra Fso = e.Fr0 = 873,2.0,45 = 392,94 N Fs1 = e.Fr1 = 0,45.3126,08 = 1406,74 N ∑Fao = Fs1 + Fa = 1406,74 + 306,5 = 1713,24 N ∑Fa1 = Fso – Fa = 392,94 – 306,5 = 86,44 N Do ∑Fao > Fso =>lực dọc trục tại 0 là ∑Fao = 1713,24 N = Fa0 Và ∑Fa1 < Fs1 = > lực dọc trục tại 1 là Fa1 = 1406,74 N Fao 1713,24 +với V F = 1.873,2 = 1,96 > e = 0,45 ro Tra bảng 11.4(I)->X = 0,45 ; Y = 1,22 Kd= 1,3 (tra bảng 11.3(I)) ->Qo = (0,45.1.873,2+1,22.1713,24).1,3.1 = 3228,02 N F 1406,74 a1 + V F = 1.3126,08 = 0.45 < e r1 X =1;Y=0 tải trọng động quy ước với ổ 1 là Q1 = (1.1.3126,08+0).1,3.1 = 4064,03 N Theo công thức (11.11)(I) Sinh Viên: Nguyễn Quang Nhị Lớp: Cơ Điện Tử 2_K49 48 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY _ m tải trong tương đương QE = = 3228,.02 3 m ΣQi Li Q t Q t = Qo o 1 + 1 2 ΣLi Qo t k Q o t k 1 4064,03.1 + = 3014,64 N 2 3228,02.4 Theo công thức 11.1[1] khả năng tải tĩnh +Qto = Xo.Fro+Y.Fa0 = 0,5.873,2+0,47.1713,24 = 1241,82N Qt0 = 1,24182 kN V =1; +Kt hệ số ảnh hưởng của nhiệt độ : Kt =1 (to Cd = 5094.9 3 107,16 10 −3 = 24.2 kN các lực dọc trục do các lực hướng tâm gây ra Fso = e.Fr0 = 873,2.0,45 = 392,94 N Fs1 = e.Fr1 = 0,45.3126,08 = 1406,74 N ∑Fao = Fs1 + Fa = 1406,74 + 306,5 = 1713,24 N ∑Fa1 = Fso – Fa = 392,94 – 306,5 = 86,44 N Do ∑Fao > Fso =>lực dọc trục tại 0 là ∑Fao = 1713,24 N = Fa0 Và ∑Fa1 < Fs1 = > lực dọc trục tại 1 là Fa1 = 1406,74 N Fao 1713,24 +với V F = 1.873,2 = 1,96 > e = 0,45 ro Tra bảng 11.4(I)->X = 0,45 ; Y = 1,22 Kd= 1,3 (tra bảng 11.3(I)) ->Qo = (0,45.1.873,2+1,22.1713,24).1,3.1 = 3228,02 N F 1406,74 a1 + V F = 1.3126,08 = 0.45 < e r1 X =1;Y=0 tải trọng động quy ước với ổ 1 là Q1 = (1.1.3126,08+0).1,3.1 = 4064,03 N Theo công thức (11.11)(I) m tải trong tương đương QE = m ΣQi Li Q t Q t = Qo o 1 + 1 2 ΣLi Qo t k Q o t k Sinh Viên: Nguyễn Quang Nhị Lớp: Cơ Điện Tử 2_K49 51 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY _ = 3228,.02 3 1 4064,03.1 + = 3014,64 N 2 3228,02.4 Theo công thức 11.1[1] khả năng tải tĩnh +Qto = Xo.Fro+Y.Fa0 = 0,5.873,2+0,47.1713,24 = 1241,82N Qt0 = 1,24182 kN 6mm ⇒ chọn δ=9mm δ1 = 0,9 δ = 0,9 9 = 8,1 mm ⇒ chọn δ1=8mm e =(0,8 ÷ 1)δ = 7,2 ÷ 9, chọn e = 9 mm h < 58 mm chọn h= 50mm Khoảng 2o Sinh Viên: Nguyễn Quang Nhị Lớp: Cơ Điện Tử 2_K49 52 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY _ Đường kính gối trục: Bulông nền d1 Bulong cạnh ổ d2 Bulông ghép bích nắp và thân d 3 Vít ghép nắp ổ d4 Vít ghép nắp của thăm d5 Mặt bích ghép nắp và thân : Chiều dày bích thân hộp, S3 Chiều dày bích nắp hộp, S4 Bề rộng bích nắp thân hộp, K3 Kích thước gối trục: Đường kính ngoai và tâm lỗ vít Tâm lỗ bulông cạnh ổ : E2 Khoảng cách từ tâm bulong đến mép lỗ :K2 Chiều rộng mặt ghép Bulông cạnh ổ, k Chiều cao h Mặt đế hộp : Chiều dày: Khi không có phần lồi S1 Bề rộng mặt đế hộp, K1 và q d1 > 0,04.a+10 = 0,04.159 + 10 =16.36>12 ⇒ d1 =M18 d2 = (0,7÷0,8).d1 = 12,6÷14,4 chọn M14 d3 = (0,8÷ 0,9).16=11,2 ÷12,6 ⇒ d3 = M12 d4 = (0,6 ÷ 0,7).d2 ⇒ d4 = M10 d5 =( 0,5 ÷ 0,6).d2 ⇒ d5 = M8 S3 =(1,4 ÷ 1,5) d3=16,8÷21,6 chọn S3 = 18 mm S4 = ( 0,9 ÷ 1) S3 = 18÷20 mm chọn S4 =20 K3 = K2 – ( 3÷5 ) mm = 48 – 4 = 44 mm Định theo kích thước nắp ổ E2= 1,6.d2 = 1,6 14 = 22 mm K2 =E2 + R2 + (3÷5) mm = 22 + 18 + 5 = 48mm R2 = 1,3 d2 = 1,3 16 = 20 mm k ≥ 1,2.14 =16,8 ⇒ k = 18 mm h: phụ thuộc tâm bulông và kích thước mặt tựa S1 = (1,3 ÷ 1,5) d2 =23,4÷27⇒ S1 = 26mm K1 ≈ 3.d1 ≈ 3.18= 54 mm q > K1 + 2δ = 54+ 2.9 = 75 mm;chọn q=80mm CÁc khe hở giữa các chi tiết: Giữa thành răng với thành trong hộp Giữa bánh răng lớn với đáy hộp Giữa mặt bên các bánh ránh răng với nhau Số lượng bulông nền ∆ ≥ (1 ÷ 1,2) δ =9÷1,8⇒ ∆ = 10 mm ∆1 ≥ (3 ÷ 5) δ=27÷45 ⇒ ∆1 = 37 mm ∆2 ≥ δ = 10 mm Z = ( L + B ) / ( 200 ÷ 300) ≈ 1200 / 300 = 4 chọn Z = 4 ************* TÀI LIỆU THAM KHẢO : • TÍNH TOÁN HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ Tập I _TRỊNH CHẤT-LÊ VĂN UYỂN [I] Sinh Viên: Nguyễn Quang Nhị Lớp: Cơ Điện Tử 2_K49 53 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY _ • TÍNH TOÁN HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ Tập II [II] • THIẾT KẾ CHI TIẾT MÁY _NGUYỄN TRỌNG HIỆP-NGUYỄN VĂN LẪM[III] • CHI TIẾT MÁY Tập I_NGUYỄN TRỌNG HIỆP [IV] • CHI TIẾT MÁY Tập I_NGUYỄN TRỌNG HIỆP [V] Bảng lắp ghép: TrÞ sè cña sai lÖch giíi h¹n Tªn chi tiÕt KiÓu l¾p Trªn Díi B¸nh r¨ng trô l¾p lªn trôc Vßng ch¾n mì l¾p lªn trôc æ l¨n l¾p ln vá èng lãt l¾p lªn vá φ35H7/k6 + 0,033 - 0,008 φ40H7/k6 φ40H7/k6 φ50H7/k6 φ30D8/k6 +0,028 + 0,018 + 0,018 + 0,097 - 0,006 - 0,023 - 0,023 + 0,050 φ35D8/k6 B¸nh r¨ng trô l¾p lªn trôc + 0,117 + 0,062 φ40D8/k6 φ72H7/d11 φ100H7/d11 φ100H7/h6 + 0,117 - 0,100 - 0,120 + 0,057 + 0,62 - 0,320 - 0,395 0 Sinh Viên: Nguyễn Quang Nhị Lớp: Cơ Điện Tử 2_K49 54 ... 49 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY _ +ổ có vịng quay -> V =1; +Kt hệ số ảnh hưởng nhiệt độ : Kt =1 (to