Đang tải... (xem toàn văn)
dìng cho sinh viªn kh¶ n¨ng gi¶i quyÕt nh÷ng vÊn ®Ò tÝnh to¸n vµ thiÕt kÕ c¸c chi tiÕt m¸y, lµm c¬ së ®Ó vËn dông vµo viÖc thiÕt kÕ m¸y. §èi víi c¸c ngµnh c¬ khÝ, chi tiÕt m¸y lµ m«n kü thuËt c¬ së cuèi cïng, lµ kh©u nèi gi÷a phÇn båi dìng nh÷ng chi thøc vÒ khoa häc kü thuËt c¬ b¶n víi phÇn båi dìng kiÕn thøc chuyªn m«n.Trong néi dung mét ®å ¸n m«n häc, ®îc sù chØ b¶o híng dÉn tËn t×nh cña thÇy gi¸o TrÞnh ChÊt, em ®• hoµn thµnh b¶n thiÕt kÕ HÖ dÉn ®éng b¨ng t¶i víi hép gi¶m tèc ph©n ®«i cÊp nhanh. Tuy nhiªn, do kiÕn thøc cßn h¹n chÕ nªn em kh«ng tr¸nh khái sai sãt.Em rÊt mong tiÕp tôc ®îc sù chØ b¶o, gãp ý cña thÇy c« vµ c¸c b¹n.Nh©n ®©y, em còng xin bµy tá lßng c¶m ¬n ®èi víi thÇy gi¸o TrÞnh ChÊt vµ c¸c thÇy gi¸o trong bé m«n C¬ së ThiÕt kÕ m¸y ®• gióp ®ì em hoµn thµnh ®å ¸n nµy. Hµ Néi, th¸ng 4 n¨m 2007 Sinh viªn D¬ng ThÕ Quang Phần 1:Tính động học hệ dẫn động:1.Chọn động cơ điện:Pdc > Pyc ¬ndc ndb Pyc= Pct.Tính : =dai. 3br¬¬. 3ol. ot. k = 0,95.0,963.0,993.0,98.1 (bảng 2.3 1) = 0,799Với:dai Hiệu suất của bộ truyền đaibr Hiệu suất một cặp bánh răngol Hiệu suất một cặp ổ lănot Hiệu suất một cặp ổ trượtk Hiệu suất nối trục di động Tính : = = 0,86Tính Pct:Pct = F.v1000= 6600.0,651000 = 4,29 Pyc= 4,29.0,860,799 = 4,62(KW) ndb = nct.usbnct = 60000.v.D = 60000.0,65.340 = 36,51Chọn sơ bộ usb= 41ndb = 36,51.41 = 1496,91 1500 Vậy chọn được động cơ với thông số:Kiểu động cơ: DK 524Số vòng quay thực: ndc =1440(vf) Công suất: Pdc= 7(kW) cos = 0,852. Phân phối tỷ số truyền: uch= ndcnct= 144036,51 = 39,44 = ungoai.uhChọn trước ungoai= 3uh = uchungoai = 39,443 = 13,15uh = u1.u2Chọn theo kinh nghiệm: u1 = 1,2u2u2 = 13,151,2 = 3,31u1 = 1,2.3,31 = 3,97Chọn lại : ungoai = = = 3,003. Tính toán thông số động họca. Số vòng quay: tính từ trục động cơ (vf) b. Công suất : tính từ trục công tác (kW) c. Momen xoắn :Được tính theo công thức : T = 9,55.106.Pn (N.mm)
ỏn mụn hc Chi Tit Mỏy Giỏo viờn hng dn: c Nam Lời nói đầu. Chi tiết máy là môn khoa học nghiên cứu các phơng pháp tính toán và thiết kế các chi tiết máy có công dụng chung. Môn học Chi tiết máy có nhiệm vụ trình bày những kiến thức cơ bản về cấu tạo, nguyên lý cũng nh phơng pháp tính toán các chi tiết máy có công dụng chung, nhằm bồi dỡng cho sinh viên khả năng giải quyết những vấn đề tính toán và thiết kế các chi tiết máy, làm cơ sở để vận dụng vào việc thiết kế máy. Đối với các ngành cơ khí, chi tiết máy là môn kỹ thuật cơ sở cuối cùng, là khâu nối giữa phần bồi dỡng những chi thức về khoa học kỹ thuật cơ bản với phần bồi dỡng kiến thức chuyên môn. Trong nội dung một đồ án môn học, đợc sự chỉ bảo hớng dẫn tận tình của thầy giáo Trịnh Chất, em đã hoàn thành bản thiết kế Hệ dẫn động băng tải với hộp giảm tốc phân đôi cấp nhanh. Tuy nhiên, do kiến thức còn hạn chế nên em không tránh khỏi sai sót.Em rất mong tiếp tục đợc sự chỉ bảo, góp ý của thầy cô và các bạn. Nhân đây, em cũng xin bày tỏ lòng cảm ơn đối với thầy giáo Trịnh Chất và các thầy giáo trong bộ môn Cơ sở Thiết kế máy đã giúp đỡ em hoàn thành đồ án này. Hà Nội, tháng 4 năm 2007 Sinh viên Dơng Thế Quang Sinh viờn: Dng Th Quang - C in t 2 K49 1 Đồ án môn học Chi Tiết Máy Giáo viên hướng dẫn:Đỗ Đức Nam Phần 1: Tính động học hệ dẫn động: 1. Chọn động cơ điện: P dc > P yc n dc ≈ n db *P yc= P ct .β/η - Tính η: η =η dai . η 3 br . η 3 ol . η ot . η k = 0,95.0,96 3 .0,99 3 .0,98.1 (bảng 2.3 [1]) = 0,799 Với:η dai Hiệu suất của bộ truyền đai η br Hiệu suất một cặp bánh răng η ol Hiệu suất một cặp ổ lăn η ot Hiệu suất một cặp ổ trượt η k Hiệu suất nối trục di động - Tính β: β = 2 1 . i i i ck P t P t ÷ ÷ ∑ = 0,86 - Tính P ct : P ct = F.v/1000= 6600.0,65/1000 = 4,29 P yc = 4,29.0,86/0,799 = 4,62(KW) * n db = n ct .u sb n ct = 60000.v/∏.D = 60000.0,65/∏.340 = 36,51 Chọn sơ bộ u sb = 41 n db = 36,51.41 = 1496,91 ≈ 1500 Vậy chọn được động cơ với thông số: Kiểu động cơ: DK 52-4 Số vòng quay thực: n dc =1440(v/f) Công suất: P dc = 7(kW) Sinh viên: Dương Thế Quang - Cơ điện tử 2 – K49 2 Đồ án môn học Chi Tiết Máy Giáo viên hướng dẫn:Đỗ Đức Nam 4,15,1 1 ==>= T T K T T mm dn K cosϕ = 0,85 2. Phân phối tỷ số truyền: u ch = n dc /n ct = 1440/36,51 = 39,44 = u ngoai .u h Chọn trước u ngoai = 3 u h = u ch /u ngoai = 39,44/3 = 13,15 u h = u 1 .u 2 Chọn theo kinh nghiệm: u 1 = 1,2u 2 u 2 = 13,15/1,2 = 3,31 u 1 = 1,2.3,31 = 3,97 Chọn lại : u ngoai = 21 .uu U ch = 97,3.31,3 44,39 = 3,00 3. Tính toán thông số động học a. Số vòng quay: tính từ trục động cơ (v/f) dc 1 1440 480( / ) 3 d n n v f u = = = 1 2 1 480 120,9( / ) 3,97 n n v f u = = = 2 3 2 120,9 36,5( / ) 3,31 n n v f u = = = b. Công suất : tính từ trục công tác (kW) ct 3 4,29 4,38( w) 1.0,98 k ot P P k= = = η .η 3 2 4,38 4,61( w) 0,96.0,99 r oL P P k= = = η .η 2 1 4,61 5,05( w) 0,96.0,99 r ol P P k 2 = = = η .η ' 1 5,05 5,37( w) 0,95 dc d P P k= = = η c. Momen xoắn : Sinh viên: Dương Thế Quang - Cơ điện tử 2 – K49 3 Đồ án môn học Chi Tiết Máy Giáo viên hướng dẫn:Đỗ Đức Nam Được tính theo công thức : T = 9,55.10 6 .P/n (N.mm) 6 6 9,55.10 . 9,55.10 .4,29 1122144,62( . ) 36,51 ct ct ct P T N mm n = = = 6 6 3 3 3 9,55.10 . 9,55.10 .4,38 1146000( . ) 36,5 P T N mm n = = = 6 6 2 2 2 9,55.10 . 9,55.10 .4,61 364148,06( . ) 120,9 P T N mm n = = = 6 6 1 1 1 9,55.10 . 9,55.10 .5,05 100473,96( . ) 480 P T N mm n = = = 6 ' 6 ' 9,55.10 . 9,55.10 .5,37 35613,54( . ) 1440 dc dc dc P T N mm n = = = Dựa vào thông số tính toán ở trên ta có bảng sau : Sinh viên: Dương Thế Quang - Cơ điện tử 2 – K49 4 Trục Thông số Động cơ 1 2 3 Công tác Tỷ số truyền u 3 3,97 3,31 Công suất P(kW) 5,11 2,425 4,61 4,38 4,29 Số vòng quay n ( ) pv \ 1440 480 120,9 36,5 36,51 Momen xoắn T(Nmm) 35613,54 50236,98 364148,0 6 114600 0 1122144,62 Đồ án môn học Chi Tiết Máy Giáo viên hướng dẫn:Đỗ Đức Nam Phần 2:Tính toán thiết kế bộ truyền ngoài : Điều kiện làm việc : P 1 = P’ đc =5,37(kw) n 1 = n đc = 1440vg/ph) u = u đ = 3 T 1 = T’ dc = 35613,54 1.Chọn loại đai : Điều kiện làm việc : va chạm nhẹ 2 1 . .(1 )d u d ε = − → chọn loại đai vải cao su 2.Các thông số bộ truyền : a. Đường kính bánh dẫn : Theo CT4.1 [TL1] 3 1 1 (5,2 6,4).d T= ÷ 3 (5,2 6,4). 35613,54 171,08 210,56a= ÷ = ÷ (mm) Theo tiêu chuẩn ta chọn : d 1 = 200 (mm)theo tiêu chuẩn 4.19/62[tl1] b.Vận tốc đai : 1 1 . . .200.1440 15,08 60000 60000 d d n v π π = = = (m/s) c. Đường kính bánh đai bị dẫn : 2 1 . .(1 )d u d ε = − trong đó ε là hệ số trượt 0,01 0,02 ε = ÷ chọn ε = 0,01 → d 2 = 3.200.(1 − 0,01) = 594 (mm) Theo tiêu chuẩn ta chọn : d 2 = 630 (mm) Sinh viên: Dương Thế Quang - Cơ điện tử 2 – K49 5 Đồ án môn học Chi Tiết Máy Giáo viên hướng dẫn:Đỗ Đức Nam → tỉ số truyền thực tế 2 1 630 3,18 .(1 ) 200.(1 0,01) t d u d ε = = = − − → Sai lệch tỉ số truyền 0 0 0 0 3,18 3 0,06 6 3 4 t u u u u u − − ∆ = = = = → ∆ > → Xác định lại tỉ số truyền Chọn u đ = 3,18 39,44 12,40 3,18 ch h d u u u → = = = → 2 12,40 3,2 1,2 1,2 h u u = = = 1 → u 1 =1,2 . 3,21= 3,85 Tính lại u d : u d = 1 2 39,44 3,19 . 3,85.3,21 ch u u u = = 2 1 . .(1 ) 3,19.200.(1 0,01) 631,62 d d u d ε → = − = − = (mm) Theo tiêu chuẩn lấy d 2 = 630 (mm) Tỉ số truyền thực tế u t = 2 1 630 3,18 .(1 200(1 0,01) d d = = −ε) − Sai lệch tỉ số truyền 3,18 3,19 0,0031 4% 3,19 t u u u u − − ∆ = = = < => thỏa mãn Khoảng cách trục : 1 2 (1,5 2)( ) (1,5 2)(200 630) 1245 1660a d d≥ + = + = (mm) Chọn a = 1500 (mm) → chiều dài đai : 2 1 2 2 1 2 .( ) ( ) 2. 2 4. .(200 630) (630 200) 2.1500 2 4.1500 4334,58( ) d d d d l a a mm π π + − = + + + − = + + = Số vòng chạy của đai : 1 1 ax 3 15,08 3,48( ) 3 5( ) 4334,58.10 m v i s i s l − − − = = = ≤ = ÷ Góc ôm của đai : Sinh viên: Dương Thế Quang - Cơ điện tử 2 – K49 6 Đồ án môn học Chi Tiết Máy Giáo viên hướng dẫn:Đỗ Đức Nam 0 2 1 1 630 200 180 57. 180 57. 163,66 1500 d d a α − − = − = − = 0 1 min 150 α α → > = → thỏa mãn Xác định tiết diện đai và chiều rộng bánh đai : 1 5,37 1000. 1000. 356,10( ) 15,24 t P F N v = = = Đối với đai vải cao su : ax 1 1 ( ) 40 m d δ = 1 200 5 40 40 d δ → = = = (mm) Theo bảng 4.1 [TL1] ta chọn loại đai 65ΒΚΗΠ − không có lớp lót trị số δ tiêu chuẩn (số lớp = 5) Ứng suất có ích cho phép : 0 0 [ ]=[ ] . . . F F v C C C α σ σ Chọn 0 1,8MPa σ = (góc nghiêng đường nối tâm bộ truyền ngoài = 30 0 ) Theo bảng 4.9 [TL1] 1 2 2,5 10 k k = = 0 1 2 1 5 [ ] . 2,5 10. 2,25( ) 200 F k k MPa d δ σ → = − = − = Theo bảng 4.10 [TL1] : 0,95C α = Theo bảng 4.11 [TL1] : 0,95 v C = Theo bảng 4.12 [TL1] : 0 1C = F [ ]=2,25.0,95.0,95.1=2,03(MPa) σ → Hệ số tải trọng động : Theo bảng 4.7 [TL1] : k đ = 1,1 (dẫn động bằng động cơ nhóm 1) Chiều rộng đai : 0 lim 1,8( ) F HB σ = Chiều rộng đai d F . 356,10.1,1 38,59 [ ]. 2,03.5 t F k b = = = σ δ theo tiêu chuẩn chọn : b = 40 (mm) Chiều rộng bánh đai : Theo bảng 21.16 [TL2] : B = 50 mm Xác định lực căng ban đầu và lực tác dụng trên trục : 0 0 . . 1,8.40.5 360( )F b N σ δ = = = Sinh viên: Dương Thế Quang - Cơ điện tử 2 – K49 7 Đồ án môn học Chi Tiết Máy Giáo viên hướng dẫn:Đỗ Đức Nam 0 1 2. 2.360 727,38( ) 163,66 sin( )sin( ) 22 r F F N α = = = Sinh viên: Dương Thế Quang - Cơ điện tử 2 – K49 8 Đồ án môn học Chi Tiết Máy Giáo viên hướng dẫn:Đỗ Đức Nam Phần 3:Tí nh truyền động bánh răng Số liệu: P 1 = 2,43 kW n 1 = 480 ( vg/ph) u 1 = 3,97 u 2 = 3,31 Thời hạn làm việc: 20 000 h Làm việc êm I . Cấp nhanh: 1. Chọn vật liệu: Theo bảng 6.1 chọn: Bánh nhỏ: thép 45 thường hoá đạt độ rắn HB 192…240, có σ b1 = 750MPa σ ch1 = 450MPa Bánh lớn: thép 45 thường hoá đạt độ rắn HB 170…217, có σ b2 = 600 MPa σ ch2 = 340MPa 2. Phân phối tỉ số truyền: u 1 =3,97; u 2 = 3,31 3. Xác định ứng suất cho phép Theo bảng 6.2 với thép 45, tôi cải thiện đạt rắn HB 180…350 70 HB2 o limH += σ S H = 1,1 HB8,1 o limF = σ S F = 1,75 Sinh viên: Dương Thế Quang - Cơ điện tử 2 – K49 9 Đồ án môn học Chi Tiết Máy Giáo viên hướng dẫn:Đỗ Đức Nam Trong đó o limH σ và o limF σ là ứng suất tiếp xúc cho phép và ứng suất uốn cho phép ứng với số chu kì cơ sở S H , S F là hệ số an toàn khi tính về tiếp xúc và uốn Chọn độ rắn bánh răng nhỏ HB 1 = 200; độ rắn bánh răng lớn HB 2 = 185 o Hlim1 1 2HB 70 2.200 70 470MPa σ = + = + = o Flim1 1,8 . 200 360MPa σ = = o Hlim2 2 2HB 70 2.185 70 440MPa σ = + = + = o Flim2 1,8 . 185=333MPa σ = Số chu kì thay đổi ứng suất cơ sở khi thử về tiếp xúc N HO = 2,4 HB H30 => N HO1 = 2,4 2,4 6 HB1 30 H 30.200 9,99.10= = => N HO2 = 2,4 2,4 6 HB2 30 H 30.185 8,29.10= = Số chu kì thay đổi ứng suất tương đương N HE = ∑ ∑ i 3 max i t t . t t . c.60 => N HE2 = ∑ ∑∑ i 3 max i i1 t t . t t .t.n c 60 = 60.1. 480 3,97 .20 000.( 1 3 . 0,5 + 0,7 3 .0,5 ) = 10,97. 10 7 > N HO2 . Do đó hệ số tuổi thọ K HL1 = 1 => N HE1 >N HO2 => K HL2 = 1 Ứng suất tiếp xúc cho phép [σ H ] = HLxHVR H o limH KK S ZZ σ Trong đó Z R : hệ số xét đến độ nhám của mặt răng làm việc Z v : hệ số xét đến ảnh hưởng của vận tốc vòng K xH : hệ số xét đến ảnh hưởng của kích thước bánh răng Sinh viên: Dương Thế Quang - Cơ điện tử 2 – K49 10 [...]... của bộ truyền bánh răng trụ răng thẳng bằng thép ăn khớp ngoài nh sau: (6.15a) a1 43 (u1 + 1) 3 T1 K H K Hv [ H ] 2 u 1 a Trong đó: - T1 là mômen xoắn trên trục bánh chủ động (là trục I) - d = b/d1 = 0,5.a.(u+1) là hệ số chiều rộng bánh răng - KH là hệ số kể đến sự phân bố tải trọng không đều trên chiều rộng vành răng khi tính về tiếp xúc - KHv là hệ số kể ảnh hởng của tải trọng động - u1 là tỉ... về tiếp xúc - KHv là hệ số kể ảnh hởng của tải trọng động - u1 là tỉ số truyền của cặp bánh răng ở đây ta đã có: - T1 = 50236,98(N.mm), u1 =3,97; a = 0,2 và [] = 315 (MPa) -d = 0,5.a.(u+1) = 0,53.0,2.(3,97+1) = 0,53 Tra Bảng 6.7 (Trang 98Tập 1: Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí) ta xác định đợc KH = 1,11 (Sơ đồ 6) - Chọn sơ bộ KHv = 1 Thay số vào công thức ta sẽ xác định đợc khoảng cách giữa 2 trục... = 315 MPa Do H = Z M Z H Z d 1 2.T1 K H (U nh + 1) ; b U nh Trong đó : - ZM : Hệ số xét đến ảnh hởng cơ tính vật liệu; - ZH : Hệ số kể đến hình dạng bề mặt tiếp xúc; - Z : Hệ số kể đến sự trùng khớp của răng; - KH : Hệ số tải trọng khi tính về tiếp xúc; - b : Chiều rộng vành răng - d1 : Đờng kính vòng chia của bánh chủ động; Ta đã biết đợc các thông số nh sau: - T1 = 50236,98 (N.mm) - b = a a = 0,2.190... = d 2 (2,5 2.x2 ).m = 355 (2,5 2.0).2,5 = 348, 75 mm Kim tra iu kin bụi trn : d2c 355 = = 1,17 d 2 n 303, 2 tha món iu kin bụi trn Phần 4: Thiết kế trục Sinh viờn: Dng Th Quang - C in t 2 K49 25 ỏn mụn hc Chi Tit Mỏy Giỏo viờn hng dn: c Nam I .Thiết kế trục Các thông số : P1 = 2,425 ; n1 = 480 P2 = 4,61; n2 = 120,9 P3 = 4,38 ; n3 = 36,5 1 Chọn vât liệu Chọn vật liệu chế tạo trục là thép 45 tôi... Mỏy Giỏo viờn hng dn: c Nam Sơ đồ tính khoảng cách : l21 l24 l23 l22 lm22 lm24 k1 lm23 Với d = 45 mm tra bảng 10.2_[1] ta có b0 = 25 mm Chiều dài moayơ bánh răng trụ: lm = (1,2 ữ 1,5).d = (1,2 ữ 1,5).45 = 1,2.45 = 55 mm Chọn lm22 = lm24 = 55 mm,lm23 = 120 (cho phù hợp với bề rộng bánh răng) Theo bảng 10.3_[1] , chọn: k1 = 10 mm k2 = 12 mm Khoảng cách từ gối đỡ 0 đến bánh răng trụ thứ nhất: l22 = 0,5.(lm... Tit Mỏy Giỏo viờn hng dn: c Nam l 33 =l31+lc33 = 320+ 100 = 420 mm Trục I : Sơ Đồ Tính Khoảng cách : L12 = l22 = 62mm L13 = l24 = 258 mm L11 = l21 = 320mm Vi l1d = lc1d = 0,5.(lm1d + b0 ) + k3 + hn lm1d = (1, 2 ữ 1,5).d1 = (1, 2 ữ 1,5).30 = 36 ữ 45 mm ly lm1d = 41 l1d = 0,5.(41 + 19) + 15 + 16 = 61 mm II Tính Toán thiết kế trục : 1.V s trc s chi tit quay v lc t cỏc chi tit quay tỏc dng lờn trc +... cách từ gối đỡ 0 đến bánh răng trụ thứ hai: l23 = l22 + 0,5.(lm22 + lm23) + k1 =62 + 0,5(55 +120) + 10 = 159,5mm Chọn l23 = 160 Khoảng cách từ gối đỡ 0 đến bánh răng trụ thứ ba: l24 = 2.l23 - l22 = 2.160 - 62 = 258 mm Sinh viờn: Dng Th Quang - C in t 2 K49 27 ỏn mụn hc Chi Tit Mỏy Giỏo viờn hng dn: c Nam Khoảng cách giữa hai gối đỡ 0 và 3: l21 = 2.l23 = 2.160= 320 mm Trục III : Sơ Đồ Tính Khoảng Cách... viờn: Dng Th Quang - C in t 2 K49 12 ỏn mụn hc Chi Tit Mỏy Giỏo viờn hng dn: c Nam a.Môđun của bánh răng trụ răng thẳng (m) đợc xác đinh nh sau: m = (0,01 ữ 0,02).a1 = (0,01 ữ 0,02).190 = 1,9 ữ 3,8 Theo dãy tiêu chuẩn hoá ta sẽ chọn m = 3 mm Chọn sơ bộ:=35o =>cos = 0,819 b Số răng trên bánh lớn và bánh nhỏ lần lợt là Z1và Z2 ta có : Z1 = 2.aw cos 2.190.0,819 = = 20,87 Chọn Z1 = 21 răng m ( u +... 2.160= 320 mm Trục III : Sơ Đồ Tính Khoảng Cách : l32 l31 l33 Với d = 80 mm tra bảng 10.2_[1] ta có b0 =39 mm Chiều dài moayơ bánh răng trụ: lm31 = (1,2 ữ 1,5).d = (1,2 ữ 1,5).80 Chọn lm31 = 115 mm Theo bảng 10.3_[1] , chọn: k1 = 10 mm k2 = 12 mm Khoảng cách từ gối đỡ 1 đến bánh răng trụ: l31 = l 21 = 320 mm l 32 = l 23 = 160 mm Khoảng công-xôn trên trục I: lm33 =(1,21,5)d3 = (1,2 1,5)80 = 100 mm lc33... chủ động; Ta đã biết đợc các thông số nh sau: - T1 = 50236,98 (N.mm) - b = a a = 0,2.190 = 38 mm ; l y b = 40 - um = 3,95 và d1 = m.Z1 = 3.21 = 63 (mm) - ZM = 274 Mpa1/3 vì bánh răng làm thép tra Bảng 6.5 (Trang 96-Tập 1: Tính toán ) Theo công thức 6.35: tg b = cost tg = cos23,9.tg34,81 = 0,63 b = 32,44o Sinh viờn: Dng Th Quang - C in t 2 K49 13 ỏn mụn hc Chi Tit Mỏy Giỏo viờn hng dn: c Nam với t . Cơ sở Thiết kế máy đã giúp đỡ em hoàn thành đồ án này. Hà Nội, tháng 4 năm 2007 Sinh viên Dơng Thế Quang Sinh viờn: Dng Th Quang - C in t 2 K49 1 Đồ án môn học Chi Tiết Máy Giáo viên. bánh răng làm thép tra Bảng 6.5 (Trang 96-Tập 1: Tính toán ). Theo công thức 6.35: tg b = cos t . tg = cos23,9.tg34,81 = 0,63 b = 32,44 o Sinh viờn: Dng Th Quang - C in t 2 K49 13 Đồ án. truyền bánh răng trụ răng thẳng) * Chọn vật liệu: Sinh viên: Dương Thế Quang - Cơ điện tử 2 – K49 18 Đồ án môn học Chi Tiết Máy Giáo viên hướng dẫn:Đỗ Đức Nam Theo bảng 6.1 chọn: Bánh nhỏ: