TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CÔNG NGHỆ ÔTÔ Mã hiệu động cơ: F18D4, 4 kỳ, 4 xi lanh thẳng hàng Dung tích xi lanh: 1796cc Công suất danh nghĩa (N en ): 104Kw Tốc độ quay danh nghĩa (n n ): 6200v/ph Xe tham khảo: Chevrolet Cruze KL1J – JNB11CD5 GVHD: NGUYỄN QUỐC SỸ LỚP : ĐHOT7DLT NHÓM 2 Đồ án Động cơ đốt trong NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… SVTH: Nhóm 2GVHD: NGUYỄN QUỐC SỸ 2 Lớp ĐHOT7DLT Đồ án Động cơ đốt trong DANH SÁCH NHÓM THỰC HIỆN NGUYỄN VĂN ĐỒNG 11367171 PHẠM VĂN BÌNH 11365271 TƯỞNG PHƯỚC THẮNG 11365251 NGUYỄN KHẮC BÌNH 11368161 NHAN MINH CƯỜNG 11368051 VÕ TRƯỜNG GIANG 11369651 TRƯƠNG DUY KHANH 11364321 SVTH: Nhóm 2GVHD: NGUYỄN QUỐC SỸ 3 Lớp ĐHOT7DLT Đồ án Động cơ đốt trong LỜI NÓI ĐẦU Ngành công nghiệp đang từng bước phát triển, bên cạnh đó công nghệ kỹ thuật cũng đang có những bước tiền bộ. Trong đó phải nói đến nghành cơ khí động lực cũng đang có từng bước phát tiển mới. Để góp phần nâng cao trình độ kỹ thuật, mỗi sinh viên chúng ta cần phải tìm hiểu và nghiên cứu rất nhiều. Sau khi được học môn Nguyên Lý Động Cơ Đốt Trong cùng với các môn cơ sở khác, sinh viên được giao nhiệm vụ làm đồ án môn học kết cấu và tính toán động cơ đốt trong. Đây là một phần quan trọng trong nội dung học tập, nhằm tạo điều kiện cho sinh viên tổng hợp, vận dụng các kiến thức đã học để giải quyết các vấn đề cụ thể của chuyên nghành. Trong quá trình thực hiện đồ án, chúng em đã cố gắng tìm tòi, nghiên cứu tài liệu rất nhiều. Tuy nhiên kinh nghiệm làm đồ án còn ít nên việc hoàn thành đồ án không thiếu những sai sót. Vì vậy rất mong quý thầy xem xét, hướng dẫn thêm để chúng em hoàn thiện về kiến thức và có một đồ án tốt. Chúng em xin chân thành cảm! SVTH: Nhóm 2GVHD: NGUYỄN QUỐC SỸ 4 Lớp ĐHOT7DLT Đồ án Động cơ đốt trong Đặc điểm kỹ thuật của động cơ mẫu TT Đặc điểm kĩ thuật Động cơ mẫu Ghi chú 1 Dung tích xilanh (cm 3 ) 1796 1686 1589 2 Số xilanh (cái) 4 4 4 3 Công suất cực đại (mã lực/rpm) 141/6200 130/4000 124/6400 4 Mô men xoắn cực đại (Nm/rpm) 176/3800 300/2000 154/4200 5 Sử dụng nhiên liệu Xăng Diesel Xăng 6 Tốc độ tối đa (km/h) 200 200 190 7 Tiêu thụ nhiên liệu (city,L/100km) 8,9 5,4 8,9 8 Tiêu thụ nhiên liệu (highway,L/100km) 5,2 4,0 5,2 9 Tiêu thụ nhiên liệu (combined,L/100km) 6,6 4,0 5,2 KÍNH THƯỚC CƠ BẢN CỦA ĐỘNG CƠ. Thông số Đơn vị Trị số Tài liệu tham khảo Đường kính xylanh (D) mm 80,5 http://www.cars- data.com Hành trình piston (S) mm 88,2 Dung tích công tác của xylanh (Vs) mm 3 S D V s . 4 2 π = = 448901 [1,tr.15] 1.1. TỔNG HỢP CÁC THÔNG SỐ. Bảng 1-1 . Tổng hợp các thông số cho trước và lựa chọn TT Tên thông số Ký hiệu Đơn vị Trị số Tài liệu tham khảo 1 Công suất danh nghĩa N en kW 104 Đ/c mẫu 2 Tốc độ quay danh nghĩa n n rpm 6200 Đ/c mẫu 3 Hệ số kỳ Z 4 Đ/c mẫu 4 Số xy lanh i Cái 4 Đ/c mẫu 5 Áp suất khí nạp p k N/m 2 1 [2,tr.28] 6 Áp suất khí quyển P 0 bar 1 [2,tr.28] 7 Nhiệt độ khí quyển T 0 0 K 302 [2,tr.28] 8 Độ ẩm tương đối của không khí ϕ 0 % 9 Hàm lượng C trong nhiên liệu C 0,855 [1,tr.51] SVTH: Nhóm 2GVHD: NGUYỄN QUỐC SỸ 5 Lớp ĐHOT7DLT Đồ án Động cơ đốt trong 10 Hàm lượng H 2 trong nhiên liệu H 0,145 [1,tr.51] 11 Hàm lượng S trong nhiên liệu S 0 [1,tr.51] 12 Hàm lượng O 2 trong nhiên liệu O 2 0 [1,tr.51] 13 Phân tử lượng của nhiên liệu µ f Kg/kmol 1,5 [1,tr.51] 14 Nhiệt trị của nhiên liệu Q H, Q tk KJ/kg 43960 [2,tr.39] 15 Hệ số dư lượng không khí α 0,9 [2,tr.39] 16 Hệ số khí sót γ r 0,06 [1,tr.101] 17 Mức độ làm mát khí nạp ∆T m C 0 30 18 Hệ số K pa K pa 0,8 [2,tr.29] 19 Tổn thất áp suất trong bình làm mát khí nạp m p∆ bar 0 20 Hệ số K pr K pr 1,05 [2,tr.30] 21 Nhiệt độ khí sót T r K 990 [2,tr.30] 22 Mức độ sấy nóng khí mới ∆T k 0 K 20 [2,tr.32] 23 Hệ số hiệu đính tỷ nhiệt λ 1 1,15 [2,tr.32] 24 Hệ số nạp thêm λ 2 1,03 [2,tr.32] 25 Tỷ số nén ε 10.5 http://www.cars -data.com 26 Chỉ số nén đa biến trung bình n 1 1,36 [1,tr.128] 27 Chỉ số dãn nở đa biến trung bình n 2 1,25 [1,tr.188] 28 Hệ số sử dụng nhiệt tại điểm z ξ z 0,9 [1,tr.180] 29 Hệ số điền đầy đồ thị K pi 0,95 [2,tr.39] 30 Hệ số sử dụng nhiệt tại điểm b ξ b 0,92 [2,tr.33] 31 Hiệu suất cơ học η m 0,9 [1,tr.91] 32 Phân tử lượng của xăng η nl 114 [1,tr.66] Bảng 1-2 . Tổng hợp kết quả tính TT Tên thông số Ký hiệu Đơn vị Kết quả 1 Số kg KK lý thuyết cần thiết 1 kg nhiên liệu L 0 kg/kg 14,96 2 Số kmol KK lý thuyết cần thiết 1 kg nhiên liệu M 0 kmol/kg 0,511 3 Số kg KK thực tế cần thiết 1 kg nhiên liệu L kg/kg 13,460 4 Số kmol KK thực tế cần thiết 1 kg nhiên liệu M kmol/kg 0,460 5 Số kg HHC ứng với 1 kg nhiên liệu L 1 kg/kg 14,460 6 Số kmol HHC ứng với 1 kg nhiên liệu M 1 kmol/kg 0,460 7 Số kmol MCCT tại thời điểm đầu quá trình nén M a kmol/kg 0,469 8 Số kmol MCCT tại thời điểm cuối qua trình nén M c kmol/kg 0,469 9 Hàm lượng CO 2 trong sản phẩm cháy M CO2 kmol/kg 0,071 10 Hàm lượng H 2 O trong sản phẩm cháy M H2O kmol/kg 0,0725 SVTH: Nhóm 2GVHD: NGUYỄN QUỐC SỸ 6 Lớp ĐHOT7DLT Đồ án Động cơ đốt trong 11 Hàm lượng SO 2 trong sản phẩm cháy M SO2 kmol/kg 0 12 Hàm lượng O 2 trong sản phẩm cháy M O2 kmol/kg 0,097 13 Hàm lượng N 2 trong sản phẩm cháy M N2 kmol/kg 0,363 14 Lượng sản phẩm cháy ứng với 1 kg nhiên liệu M 2 kmol/kg 0,5 15 Hệ số biến đổi phân tử lý thuyết 0 β - 1,082 16 Hệ số biến đổi phân tử thực tế tại điểm z z β - 1,080 17 Nhiệt độ khí nạp T k o K 293 18 Mật độ khí nạp k ρ kg/m 3 1 19 Áp suất cuối quá trình nạp p a bar 0,8 20 Áp suất khí sót p r bar 1,05 21 Nhiệt độ cuối quá trình nạp T a 0 K 329,153 22 Hệ số nạp v η - 0,724 23 Áp suất cuối quá trình nén p c bar 19,129 24 Nhiệt độ cuối quá trình nén T c 0 K 749,573 25 Hệ số tăng áp suất λ - 3,998 26 Nhiệt độ tại điểm z T z 0 K 2774,816 27 Áp suất cuối quá trình dãn nở p b bar 4,046 28 Nhiệt độ cuối quá trình dãn nở T b 0 K 1541,476 29 Áp suất chỉ thị trung bình p i bar 10,79 30 Áp suất có ích trung bình p e bar 9,711 31 Hiệu suất chỉ thị i η - 0,38 32 Hiệu suất có ích e η - 0,342 33 Suất tiêu thụ nhiên liệu chỉ thị g i g/kW.h 0,215 34 Suất tiêu thụ nhiên liệu có ích g e g/kW.h 0,239 35 Lượng tiêu thụ nhiên liệu giờ G nl kg/h 24,856 36 Đường kính của xylanh D mm 80,5 37 Hành trình của piston S mm 88,2 38 Dung tích công tác của xylanh V S cm 3 448901 39 Tổng nhiệt đưa vào động cơ trong 1 đơn vị thời gian Q o kW 303,5 40 Phần nhiệt biến thành cơ năng có ích Q e kW 104 41 Tổn thất nhiệt do làm mát Q m kW 63,735 42 Tổn thất nhiệt theo khí thải Q thai kW 130074,42 43 Tổn thất còn lại Q cl kW 5,695 Phần II. TÍNH TOÁN VÀ XÂY DỰNG GIẢN ĐỒ SVTH: Nhóm 2GVHD: NGUYỄN QUỐC SỸ 7 Lớp ĐHOT7DLT Đồ án Động cơ đốt trong 1.1 TÍNH MÔI CHẤT CÔNG TÁC 1.1.1. Lượng không khí • Số kg không khí lý thuyết cần thiết để đốt cháy hoàn toàn 1 kg nhiên liệu (L 0 ):       −+= nl OHCL 8 3 8 23,0 1 0       −+= 0145,0.8855,0. 3 8 23,0 1 [1,tr.64] 96,14956,14 ≈= [kg/kg] • Số kmol không khí lí thuyết cần thiết để đốt cháy hoàn toàn 1 kg nhiên liệu (M 0 ):       −+= 32412 . 21,0 1 0 nl O HC M [1,tr.64] 511,0 4 145,0 12 855,0 . 21,0 1 =       += [kmol/kg] • Số kg không khí thực tế cần thiết để đốt cháy 1 kg nhiên liệu (L). L = α 0 .L [1,tr.65] = 0,9.14,956 = 13,460 [kg/kg] • Số kmol không khí thực tế cần thiết để đốt cháy 1 kg nhiên liệu (M). =M α . 0 .M [1,tr.65] = 0,9.0,511 = 0,460 [kmol/kg] 1.1.2. Lượng hỗn hợp khí công tác • Số kg hỗn hợp cháy ứng với 1 kg nhiên liệu (L 1 ). L 1 = 1 + α.L 0 [3,tr.8] = 1 + 0,9.14,956= 14,460 [kg/kg] • Số kmol hỗn hợp cháy ứng với 1 kg hoặc 1 kmol nhiên liệu (M 1 ) nl MM µ α 1 . 01 += nl µ ≈ 114 [1,tr.66] 460,0459,0 115 1 511,0.9,0 ≈=+= [kmol/kg] SVTH: Nhóm 2GVHD: NGUYỄN QUỐC SỸ 8 Lớp ĐHOT7DLT Đồ án Động cơ đốt trong • Số kmol MCCT tại thời điểm đầu quá trình nén (M a ) )1.( 11 rra MMMM γ +=+= [1,tr.71] 469,0)02,01.(46,0 =+= [kmol/kg] • Số kmol MCCT tại thời điểm cuối quá trình nén (M c ). 469.0)1.( 1 ==+= MaMM rc γ [kmol/kg] 1.1.3. Lượng sản phẩm cháy trong trường hợp cháy không hoàn toàn Ta có: 17,0 855,0 145,0 2 === CO H M M K => chọn K=0,45. • Hàm lượng CO 2 và CO trong sản phẩm cháy. 12 2 C MM COco =+ [1,tr.68] 071,0 12 855,0 == [kmol/kg] • Hàm lượng H 2 O trong sản phẩm cháy. 2 22 H MM HOH =+ [1,tr.69] 0725,0 2 145,0 == [kmol/kg] • Hàm lượng SO 2 trong sản phẩm cháy. 32 2 S M SO = [1,tr.67] 0 32 0 == [kmol/kg] • Hàm lượng N 2 trong sản phẩm cháy. 0 79,0 2 MM N α = [1,tr.67] 363,0511,0.9,0.79,0 == [kmol/kg] • Lượng sản phẩm cháy ứng với 1 đơn vị số lượng nhiên liệu (M 2 ). Khi nhiên liệu lỏng cháy không hoàn toàn (λ<1). 02 79,0 212 M HC M α ++= [1,tr.69] 5,0507,0511,0.9,0.79,0 2 145,0 12 855,0 ≈=++= [kmol/kg] • Tổng lượng ô xy cần thiết trong trường hợp cháy không hoàn toàn ( ) 2 O . SVTH: Nhóm 2GVHD: NGUYỄN QUỐC SỸ 9 Lớp ĐHOT7DLT Đồ án Động cơ đốt trong 32 21,0 22 02 2 nl OH co co O M M M M +=++ α [1,tr.69] = 097,0 4 145,0 12 855,0 9,0 3232412 =     +    ⋅=+        −+⋅ nlnl OO HC α [kmol/kg] • Hàm lượng các chất khí có trong sản phẩm cháy trong trường hợp cháy không hoàn toàn. 0 1 1 42,0 M K M co ⋅ + ⋅− ⋅= αλ Chọn K= 0,45 [1,tr.69] = 0,42. 511,0. 45,01 9,01 + − = 0,0148 ≈ 0,015 [kmol/kg] 056,0015,0071,0 12 2 =−=−= COCO M C M [kmol/kg] 0 1 1 42,0 2 M K KM H ⋅ + − ⋅⋅= α [1,tr.69] = 511,0. 45,01 9,01 45.0.42,0 + − = 0,0067 [kmol/kg] 066,00067,00725,0 2 22 ≈−=−= HOH M H M [kmol/kg] 1.1.4. Hệ số biến đổi phân tử • Sự thay đổi số kmol của MCCT trước và sau khi nhiên liệu cháy. ( ) nl nl O H MM η α 1 4 8 121,0 0 − + +⋅−⋅=∆ = 0,21.(1-0,9).0,511+ 115 1 4 145,0 − = 0,0383 [kmol/kgnl] • Hệ số biến đổi phân tử lí thuyết (β 0 ) Đối với động cơ xăng với λ < 1. nl nl nl M O h M µ α µ α β 1 . 1 4 8 ).1.(21,0 1 0 0 0 + − + +− += [1,tr.70] SVTH: Nhóm 2GVHD: NGUYỄN QUỐC SỸ 10 Lớp ĐHOT7DLT [...]... SVTH: Nhóm 2 Đồ án Động cơ đốt trong GVHD: NGUYỄN QUỐC SỸ 24 Lớp ĐHOT7DLT SVTH: Nhóm 2 Đồ án Động cơ đốt trong 25 Lớp ĐHOT7DLT PHẦN IV TÍNH TOÁN LẠI THÔNG SỐ KẾT CẤU ĐỘNG CƠ Tính thể tích công tác động cơ Vh Thể tích công tác Vh của một xi lanh động cơ: Vh = 30.τ N e 30.4.104 = = 0,45 p e ne.i 1,116.6200.4 dm3 , (lit) [2;tr.47] Trong đó: τ - số chu kỳ của động cơ i - số xi lanh của động cơ ne - số vòng... 100 = 21% Qo 303,5 qcl = 2,15% GVHD: NGUYỄN QUỐC SỸ SVTH: Nhóm 2 Đồ án Động cơ đốt trong 17 Lớp ĐHOT7DLT 2.8 ĐỒ THỊ CÔNG CHỈ THỊ P-V và P- α 2.8.1 Đồ Thị Công Của Động Cơ Xăng 4 kỳ: Hình 2-1: Đồ thị công của động cơ xăng 4 kỳ GVHD: NGUYỄN QUỐC SỸ SVTH: Nhóm 2 18 Đồ án Động cơ đốt trong Lớp ĐHOT7DLT 2.8.2 Xác Định Các Điểm Đặc Biệt Của Đồ Thị Công • Điểm a: điểm cuối hành trình nạp Có áp suất p a = 0,8... ĐHOT7DLT MẶT CẮT NGANG ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG TÀI LIỆU THAM KHAO: GVHD: NGUYỄN QUỐC SỸ SVTH: Nhóm 2 Đồ án Động cơ đốt trong 1 2 27 Lớp ĐHOT7DLT GS.TS Nguyễn Tất Tiến (1994, 2000), Nguyên lý động cơ đốt trong, NXB Giáo dục Văn Thị Bông – Vy Hữu Thành – Nguyễn Đình Hùng (2007), Hướng dẫn đồ án môn học động cơ đốt trong, NXB Đại học quốc gia GVHD: NGUYỄN QUỐC SỸ SVTH: Nhóm 2 ... động cơ ne - số vòng quay của động cơ ở công suất thiết kế N e - công suất động cơ thiết kế, kW p e - áp suất có ích trung bình, MN/m2 Tính đường kính piston: D= 3 4.Vh 4.0,45 =3 = 0,805 π 1,1 S π   D dm Hành trình piston : S S =  .D = 1,1.0,805 = 0,885 D GVHD: NGUYỄN QUỐC SỸ dm SVTH: Nhóm 2 Đồ án Động cơ đốt trong 26 Lớp ĐHOT7DLT MẶT CẮT NGANG ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG TÀI LIỆU THAM KHAO: GVHD:... 13,1114 11,0097 9,4454 8,2403 7,2862 6,5141 5,8777 5,3451 4,7725 4,3892 4,1950 GVHD: NGUYỄN QUỐC SỸ SVTH: Nhóm 2 20 Đồ án Động cơ đốt trong Lớp ĐHOT7DLT PHẦN III TÍNH TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU THANH TRUYỀN TRỤC KHUỶU 1.1 ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU KHUỶU TRỤC THANH TRUYỀN S 88,4 = 44,1 (mm) = 0,0441(m) Bán kính trục khuỷu: R= = 2 2 R Hệ số kết cấu: λ = = 0,27 L π n π 6200 = = 649,3 Vận tốc góc trục khuỷu: ω = (rad/s)... m ' k Fp =18.50,89 = 0,916 ( g / cm 2 ) (kg ) 1.1.7 Lực Quán Tính Chuyển Động Tịnh Tiến Pj : Khối lượng chuyển động tịnh tiến m j = m p + m A = 0,66 + 0,28 = 0.94 Pj = m j R ω ( cos α + λ cos 2α ).10 2 (kg) −6 = 0,94 0,0441.(649,3)2 ( cos α + λ cos 2α ).10 −6 = 0,0135 ( cos α + λ cos 2α ) GVHD: NGUYỄN QUỐC SỸ SVTH: Nhóm 2 Đồ án Động cơ đốt trong 22 Lớp ĐHOT7DLT 1.1.8 Lực Tổng Cộng Tác Dụng Lên Đỉnh... V   xg  [bar] Cũng bằng cách cho V xg đi từ V z đến Vb , với bước nhảy là 30 [cm 3 ] Kết quả tính toán được ghi ở bảng GVHD: NGUYỄN QUỐC SỸ SVTH: Nhóm 2 19 Đồ án Động cơ đốt trong Lớp ĐHOT7DLT Bảng 1-3: Các Trị Số Áp Suất Của Môi Chất Công Tác Của Quá Trình Nén Và Quá Trình Giãn Nỡ Của Động Cơ Xăng Được Thiết Kế V [cm3] Đường nén - Pn [bar] Đường giãn nở - Pgn [bar] 48,793 80 110 140 170 200 230... SVTH: Nhóm 2 Đồ án Động cơ đốt trong • 14 Lớp ĐHOT7DLT Áp suất cháy cực đại (pz) p z = λ pc = 3,998.19,129 = 76,47 [1,tr.179] [bar] 2.5 QUÁ TRÌNH DÃN NỞ • Áp suất cuối quá trình dãn nở (pb) pz ε n2 76,47 = = 4,046 10,051, 25 pb = • [2,tr.43] [bar] Nhiệt độ cuối quá trình dãn nở (Tb ), [K] Tb = Tz ε n2 −1 2774,816 = = 1541,476 10,051, 25−1 [2,tr.43] [K] 2.6 CÁC CHỈ TIÊU KỸ THUẬT CƠ BẢN CỦA ĐỘNG CƠ • Áp suất... 0,97.10 − 1.10 ) 0,005089 = 4427,43 ( N ) 2 Fp = 2 Pkh A A' DCT Sx Pj N A S P S β β L h DCD A ϕ+β '' Pk ω B' ϕ B C ϕ R T Z O O S ω Mk B '' Hình 3- 1Động học và động lực học cơ cấu thanh truyền trục khuỷu GVHD: NGUYỄN QUỐC SỸ SVTH: Nhóm 2 21 Đồ án Động cơ đốt trong Lớp ĐHOT7DLT 1.1.3 Khối Lượng Trục Khuỷu, Thanh Truyền mkt : • Khối lượng pittong m p : m p = m'p FP với m ' p = 8 ÷ 15 [2;tr.75] Chọn m '... 3600 GVHD: NGUYỄN QUỐC SỸ [1,tr.81] [kJ/Kmol.deg] [K] [2,tr.215] [J/s] SVTH: Nhóm 2 16 Lớp ĐHOT7DLT 130,07 Qthai 100% = 42,86% 100% = 303,5 Qo [1,tr.215] Đồ án Động cơ đốt trong ⇒ qthai = Tổn thất theo môi chất làm mát ( Qm ) Ta có: qm = Qm 100% Qo Trong đó: qm = 12 ÷ 27 ; ta chọn qm = 20% [1,tr.215] [1,tr.217] Qo qm 303,5.21 = = 63,735 100 100 • Phần tổn thất còn lại ( Qcl ) Qcl = Qo − ( Qe + Qm + . môn Nguyên Lý Động Cơ Đốt Trong cùng với các môn cơ sở khác, sinh viên được giao nhiệm vụ làm đồ án môn học kết cấu và tính toán động cơ đốt trong. Đây là một phần quan trọng trong nội dung. NGUYỄN QUỐC SỸ 16 Lớp ĐHOT7DLT Đồ án Động cơ đốt trong 2.8 ĐỒ THỊ CÔNG CHỈ THỊ P-V và P- α 2.8.1. Đồ Thị Công Của Động Cơ Xăng 4 kỳ: Hình 2-1: Đồ thị công của động cơ xăng 4 kỳ. SVTH: Nhóm 2GVHD:. NGUYỄN QUỐC SỸ 19 Lớp ĐHOT7DLT Đồ án Động cơ đốt trong PHẦN III TÍNH TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU THANH TRUYỀN TRỤC KHUỶU 1.1 ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU KHUỶU TRỤC THANH TRUYỀN Bán kính trục khuỷu: R= 1,44 2 4,88 2 == S (mm)