  1 This document is created by GIRDAC PDF Creator Pro trial version GIRDAC PDF Creator Pro full version does not add this green footer Full version can be ordered from http://www.girdac.com/Products/Buy.htm Phương pháp nghiên cứu cơ bản của vật lý là thực nghiệm và được tiến hành qua ba bước: 1) Quan sát hiện tượng, kết hợp thí nghiệm để khảo sát hiện tượng. 2) Đưa ra lý luận hoặc giả thuyết để giải thích các hiện tượng đã quan sát được. 3) Dùng thí nghiệm để kiểm chứng sự đúng đắn của lý thuyết bằng các số liệu đo đạc chính xác. Nếu kết quả sai với thực tế thì phải làm lại từ đầu. (Xem sơ đồ) Quan sát Thí nghiệm Khảo sát Giả thuyết + lý luận giải thích Thí nghiệm Kiểm chứng giả thuyết Định luật Định lý Thuyết Đúng Sai 2 This document is created by GIRDAC PDF Creator Pro trial version GIRDAC PDF Creator Pro full version does not add this green footer Full version can be ordered from http://www.girdac.com/Products/Buy.htm CơCơ họchọc làlà ngànhngành họchọc khảokhảo sátsát chuyểnchuyển độngđộng củacủa cáccác vậtvật vĩvĩ mô,mô, cáccác vậtvật thểthể cócó thểthể rấtrất lớnlớn nhưnhư cáccác thiênthiên hà,hà, cócó thểthể trungtrung bìnhbình nhưnhư cáccác vệvệ tinh,tinh, hỏahỏa tiễn,tiễn, xexe hơi,hơi, đámđám mây,mây, …… vàvà cócó thểthể rấtrất nhỏnhỏ nhưnhư cáccác vivi hạthạt GiảiGiải thíchthích chuyểnchuyển độngđộng củacủa cáccác vậtvật thể,thể, CơCơ họchọc sẽsẽ giảigiải thíchthích đượcđược nhiềunhiều hiệnhiện tượngtượng cócó vaivai tròtrò trọngtrọng yếuyếu chichi phốiphối tấttất cảcả cáccác ngànhngành khoakhoa họchọc kháckhác 3 This document is created by GIRDAC PDF Creator Pro trial version GIRDAC PDF Creator Pro full version does not add this green footer Full version can be ordered from http://www.girdac.com/Products/Buy.htm  1 ĐỘNG HỌC CHẤT ĐIỂM 1.1 MỘT SỐ KHÁI NIỆM MỞ ĐẦU           ! " # $% & " '( ) *  +# ,-  . / 0 1 2 (   ! ( " 3# '4 56 7 ( 8 8# / 9 8#3   : (   ; < 3 =" > '  & ? $% & @A B 3# >   C D4  # B  EF%    . '4  % > ( "   G 5F3 8# 3 9 '4 H 1 I2  J8KFL EB  # '4  >   < M N O M @ 7 =2   8# $   '%P ( F% B  Q " G @ $( 7 M @ 7 G . % / ' 34 P   3 ". HR H ,P 5(  S M @ 7  56 T M   +# M N ( B U >  6   # ( >  & KV  5(    #   ! ( " 4 This document is created by GIRDAC PDF Creator Pro trial version GIRDAC PDF Creator Pro full version does not add this green footer Full version can be ordered from http://www.girdac.com/Products/Buy.htm MWF$F$MWF$F$ M y z x Hình 1.1: Toïa ñoä Descartes O z x y r r i r j r k r kzjyixr r r r r ++= 5 This document is created by GIRDAC PDF Creator Pro trial version GIRDAC PDF Creator Pro full version does not add this green footer Full version can be ordered from http://www.girdac.com/Products/Buy.htm M-M- x = rsinθ θθ θcosϕ ϕϕ ϕ; y = rsinθ θθ θsinϕ ϕϕ ϕ; z = rcosθ θθ θ Hình 1.2: Hình 1.2: h hh hh hh hệệ t tt tt tt tọọa a a a a a a a độđộ c cc cc cc cầầu uu uu uu u x y z M O ϕ θ Kinh tuyeán z y x Vó tuyeán r r 6 This document is created by GIRDAC PDF Creator Pro trial version GIRDAC PDF Creator Pro full version does not add this green footer Full version can be ordered from http://www.girdac.com/Products/Buy.htm M%M% 2;X Toïa ñoä cong -1 -2 0 1 2 3 4 M τ ττ τ r M 0 S = ∆ ∆∆ ∆S M M ′ M ′ MM 0 = S 7 This document is created by GIRDAC PDF Creator Pro trial version GIRDAC PDF Creator Pro full version does not add this green footer Full version can be ordered from http://www.girdac.com/Products/Buy.htm YY  22   ## ,, 22 @Z@Z :%:%  2   ! < 3X Phương trình xác định vị trí của chất điểm tại những thời điểm khác nhau. Nói cách khác, chúng ta cần biết sự phụ thuộc theo B  của bán kính véctơ của chất điểm: Trong hệ tọa độ Descartes, phương trình chuyển động của chất điểm là một hệ gồm ba phương trình: x = x(t); y = y(t); z = z(t); Tương tự, ở hệ tọa độ cầu, phương trình chuyển động của chất điểm là: r = r(t) ; θ θθ θ = θ θθ θ(t); ϕ ϕϕ ϕ = ϕ ϕϕ ϕ(t); Ví dụ sau là phương trình chuyển động của một chất điểm trong hệ tọa độ Descartes:   UU 11XX x = vt   [[XX    ω= ω= tsinRy tcosRx )t(rr r r = 8 This document is created by GIRDAC PDF Creator Pro trial version GIRDAC PDF Creator Pro full version does not add this green footer Full version can be ordered from http://www.girdac.com/Products/Buy.htm 2@Z:%!<32@Z:%!<3 Phương trình mô tả dạng hình học của quỹ đạo chuyển động của chất điểm ở các thời điểm khác nhau Về nguyên tắc, phương trình quỹ đạo của chất điểm không phụ thuộc vào tham số thời gian, vì thế bằng cách '\ 3 $N  chúng ta có thể tìm được mối liên hệ giữa các tọa độ, tức là tìm được phương trình quỹ đạo. Vì vậy, đôi khi người ta còn gọi phương trình chuyển động là , 2 @Z :% % ] K: 3 $N Quay lại ví dụ về chuyển động tròn của chất điểm với phương trình:    ω= ω= tsinRy tcosRx Khử t giữa các phương trình chuyển động ta được: x 2 + y 2 = R 2 Ta kết luận quỹ đạo của chất điểm là một đường tròn bán kính R và tâm nằm ở gốc tọa độ. Đường tròn này nằm trong mặt phẳng xOy. 9 This document is created by GIRDAC PDF Creator Pro trial version GIRDAC PDF Creator Pro full version does not add this green footer Full version can be ordered from http://www.girdac.com/Products/Buy.htm Vận tốc trung bình của chất điểm trong khoảng thời gian ∆ ∆∆ ∆t là: t s v ∆ ∆ = Vận tốc tức thời của chất điểm ở thời điểm t, là vận tốc trung bình khi khoảng thời gian ∆ ∆∆ ∆t là rất bé, ta có: v t s lim 0t = ∆ ∆ →∆ Ngoài ra: dt ds t s lim 0t = ∆ ∆ →∆ Vậy v = dt ds 1.2.1 Định nghĩa ^(!"N )) =_E=`EabcdE*efg=_E=`EabcdE*efg O x y M(t) M’(t+ ∆ ∆∆ ∆t) z r r r ′ r M 0 s ∆ 10 This document is created by GIRDAC PDF Creator Pro trial version GIRDAC PDF Creator Pro full version does not add this green footer Full version can be ordered from http://www.girdac.com/Products/Buy.htm [...]... 35 N Thái Bình Dương S Hình 1.14: Dòng chảy đại dương ở Bắc 14: bán cầu và Nam bán cầu Trái Đất CHƯƠNG II: ĐỘNG LỰC HỌC CHẤT ĐIỂM This document is created by GIRDAC PDF Creator Pro trial version GIRDAC PDF Creator Pro full version does not add this green footer Full version can be ordered from http://www.girdac.com/Products/Buy.htm Động lực học là bộ phận cơ học nghiên cứu về chuyển động của các vật... ⇒ v y = − gt + v o sin α 1 2 y = − gt + (vo sinαt) 2 ta suy ra phương trình quỹ đạo của viên đạn y=− g x2 + (tgα)x 2v2 cos2 α o Vậy viên đạn có quỹ đạo là một parabol ⇒ Khi viên đạn lên đến cao độ cực đại, vy = 0 2 Vậy: 27  v sin  1  vo sinα α hmax = vo sinα o  g  − 2 g         ⇒ v o sin α t= g h max = v 2 o sin 2g 2 α 2vo sinα v2 sin2α α = o Lúc đó, tầm xa của viên đạn sẽ là: xmax = . kínhkính congcong vàvà độđộ congcong kháckhác nhaunhau VíVí dụdụ khikhi quỹquỹ đạođạo làlà mộtmột đườngđường thẳngthẳng thìthì bánbán kínhkính congcong RR == ∞ ∞∞ ∞∞ ∞∞ ∞ vàvà dodo đóđó độđộ congcong. version can be ordered from http://www.girdac.com/Products/Buy.htm Bán kính cong R được xác định: R = ϕd ds Giá trị nghịch đảo của R là K gọi là độ cong của quỹ đạo tại điểm M. R 1 K = LưuLưu ýý::. version can be ordered from http://www.girdac.com/Products/Buy.htm M-M- x = rsinθ θθ θcosϕ ϕϕ ϕ; y = rsinθ θθ θsinϕ ϕϕ ϕ; z = rcosθ θθ θ Hình 1.2: Hình 1.2: h hh hh hh hệệ