Đang tải... (xem toàn văn)
MỤC LỤCDanh mục bảng biểu…………………………………………………………………….IDanh mục hình vẽ …………………………………………………………………..…IILời nói đầu…………………………………………………………………………....IVPhần I : MỞ ĐẦU11.1. Lý do chọn đề tài và lịch sử vấn đề cần nghiên cứu11.2. Mục tiêu của đề tài11.3. Đối tượng nghiên cứu11.4. Nhiệm vụ nghiên cứu11.5. Nội dung thực hiện của đề tài1Phần II: NỘI DUNG2Chương I: TỔNG QUAN VỀ XE HAI THÂN21.1. Tổng quan về xe hai thân21.1.1. Công dụng21.1.2. Phân loại xe hai thân21.2. Giới thiệu một số loại xe hai thân.51.2.1. Xe hai thân loại xúc lật.51.2.1.1. Tổng quan về xe hai thân loại xúc lật.51.2.1.2. Công dụng và phạm vi sử dụng của xe hai thân loại xúc lật.61.2.1.3. Phân loại xe hai thân loại xúc lật.71.2.1.4. Cấu tạo chung của xe hai thân loại xúc lật.71.2.1.5. Cấu tạo tổng thể của xe hai thân loại xúc lật.81.2.1.6. Nguyên lý làm việc của xe hai thân loại xúc lật.81.2.1.7. Một số vấn đề trong sử dụng và thi công xe hai thân loại xúc lật.81.2.1.8. Tình hình xe hai thân loại xúc lật ở Việt Nam.91.2.2. Xe hai thân loại lu rung.91.2.2.1. Tổng quan về xe hai thân loại lu rung.91.2.2.2. Công dụng và phạm vi sử dụng của xe hai thân loại lu rung.111.2.2.3. Phân loại xe hai thân loại lu rung.121.2.3. Xe hai thân loại xe ben vận chuyển.141.2.3.1. Công dụng và phạm vi sử dụng.141.2.3.2. Cấu tạo chung.161.2.3.3. Các hệ thống chính.161.3. Công tác sử dụng xe hai thân trên công trường181.3.1. Một số vấn đề chung về sử dụng xe xúc lật trên công trường181.3.1.1. Quy định chung về an toàn lao động trong sử dụng xe hai thân181.3.1.2. Khai thác kỹ thuật xe hai thân.201.3.2. Bảo quản kỹ thuật xe hai thân211.3.2.1. Khái niệm chung211.3.2.2. Những yêu cầu đối với nơi bảo quản xe hai thân.211.3.2.3. Tổ chức bảo quản xe hai thân211.3.3. Bảo dưỡng và sửa chữa kỹ thuật xe hai thân221.3.3.1. Bảo dưỡng kĩ thuật231.3.3.2. Sửa chữa xe hai thân25Chương II: ĐẶC ĐIỂM CẤU TẠO, NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG DI CHUYỂN302.1. Khái quát một số hệ thống của xe hai thân302.1.1. Hệ thống truyền lực302.1.1.1. Tổng quan về hệ thống302.1.1.2. Một số bộ phận của hệ thống.31Chương III: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MÔ HÌNH CHI TIẾT HỆ THỐNG DI CHUYỂN503.1.Tính chọn động cơ503.1.1. Các thông số cho trước503.1.1.1. Các kích thước cơ bản của mô hình .503.1.1.2. Các thông số chọn503.1.2. Các giả thiết tính toán503.1.3. Trọng lượng xe và sự phân bố trọng lượng503.1.3.1. Trọng lượng xe503.1.3.2. Phân bố tải trọng lên các trục503.1.4. Xác định công suất động cơ theo điều kiện cản chuyển động513.2. Tính chọn một số chi tiết khác523.2.1. Tính chọn đai và Puli523.2.2. Xác định thông số bộ truyền đai523.2.3. Xác định số đai z543.2.4. Chiều rộng của bánh đai553.2.5. Xét lực căng bánh đai55Chương IV: CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỆ THỐNG DI CHUYỂN574.1. Tổng thể mô hình574.2. Chế tạo hệ thống di chuyển584.2.1. Bánh xe trước584.2.2. Bánh xe sau594.2.3.Căng đai594.2.4. Cầu xe604.2.5. Động cơ61PHẦN III: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ62Tài liệu tham khảo63
MỤC LỤC Danh mục bảng biểu…………………………………………………………………….I Danh mục hình vẽ ………………………………………………………………… …II Lời nói đầu………………………………………………………………………… IV !"#$% &'(#%)* +, ""#$% /012'"#$% 304%"51)* 06708& -9":;08<=0>?@AB=:BC0& :D"E%*FG*H& I"'"& &HJFG*H& &8K1%24,JFG*H3 &@G*HJFLM3 &:D"E%*FG*HJFLM3 &&I"'"NJ2 '")*FG*HJFLMO &+HJFG*HJFLMP &/!%J%")*FG*HJFLMP &3!%JD"Q)*FG*HJFLMR &O0"%S#21)*FG*HJFLMR &P4,!T" '"I"FG*HJFLMR &R:UUFG*HJFLMV>10*2W &&@G*HJ%T%"W &&:D"E%*FG*HJ%T%"W BU9!%T%")*FG*HJ%T%" &&&I"'"NJ2 '")*FG*HJ%T%" &+I"'"NJ2 '"3 -9"XYZ:[\]08^_0`a>bc=Bb:Bd087B^Y0+ &efE%f24,1,")*FG*H+ &B1,"T%S5+ &:D"E%*1,"+ &&4,g4NM)*1,"+& -9":h0B:\i0:Bj:ejkBl0BB:j:Bb:Bd087B^Y03 +:m4"93 +fI",T-K3 +fnm-K9go)*2IU3 +&fI",3 +&f"opqf3 ++:T" "FG5NHg,T" "3 ++:T" "FG3 ++&Hg,oT"#fT'3 +/@fI"%!4"9G%n1o%SQ4"3& +&:m24,(pnf3+ +&:m*%3+ +&&@fI",g4T%S*3+ :Ggo"/&rs-t"nm(#%%u3/ +&+@f,*v3O ,*vw3O +&/%T4")*gf*3O +&3@x5y"gf*3P -9">Bj:[\kBl0BBb:Bd087B^Y03W /:D"Q2IU3W /&pJ1,"%SQOz /&{fFGT-KOz /&&{fFG*%O B0ej:|0>aej008B}O/ :1%*2noO3 Danh mục bảng biểu Bảng 3.1: Thông số động cơ………………………………………………………… 52 Bảng 3.2: Thông số đai… 52 Bảng 3.3: Thông số bộ truyền đai…………………………………………………….56 Danh mục hình vẽ LỜI NÓI ĐẦU Việt Nam là đất nước đang phát triển, hoàn thiện về mọi mặt đời sống kinh tế xã hội. Trong quá trình phát triển đó ngành công nghiệp xây dựng – khai thác tài nguyên đóng một vai trò hết sức quan trọng cho sự phát triển chung của đất nước. Máy công trình là lực lượng nòng cốt cho sự phát triển của ngành công nghiệp xây dựng và khai thác tài nguyên. Máy công trình nói chung và hệ thống máy công trình kiểu xe hai thân nói riêng có ý nghĩa rất quan trọng cho sự phát triển chung đó. Những loại xe hai thân đóng góp một phần không nhỏ cho việc cải thiện năng suất lao động, nâng cao chất lượng hiệu quả công việc. Một chiếc máy xúc ủi hai thân có thể thay thế việc xúc cát lên xe ben vận chuyển của vài trăm công nhân mỗi ngày. Trong thời gian học tập tại trường, em đã được thầy cô trang bị những kiến thức cơ bản về chuyên môn. Trong quá trình đào tạo chúng em đã được học hỏi rèn luyện về cả mặt lý thuyết cũng như về mặt thực hành. Để tổng kết và đánh giá quá trình rèn luyện và học tập, em đã được khoa cơ khí – động lực giao cho nhiệm vụ hoàn thành đề tài đồ án tốt nghiệp với nội dung: “ Nghiên cứu tính toán thiết kế chế tạo mô hình hệ thống di chuyển xe hai thân ”. Chúng em với kinh nghiệm còn non trẻ, lượng kiến thức chưa được phong phú, nhưng với sự chỉ bảo tận tình của thầy Luyện Văn Hiếu em đã hoàn thành được nội dung cũng như mô hình của đồ án. Trong quá trình học tập dù bản thân đã cố gắng hết sức, được sự giúp đỡ tận tình của các thầy cô trọng khoa và các bạn nhưng do khả năng có hạn, điều kiện về thời gian và kiến thức hạn hẹp không cho phép nên đồ án không thể tránh khỏi những sai xót và hạn chế. Vì vậy em mong được sự chỉ bảo tận tình của các thầy cô và ý kiến đóng góp của tất cả các bạn để đồ án của em được hoàn thiện hơn. Qua đây em cũng xin gửi lời cảm ơn chân thành sự tận tình giúp đỡ, chỉ bảo của thầy Luyện Văn Hiếu và cùng các thầy cô trong khoa đã tạo điều kiện giúp đỡ để đồ án của em được hoàn thiện đồ án. Em xin chân thành cảm ơn! Hưng Yên, ngày …….tháng……năm 2013 Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Doanh Hoàng Văn Điệp Phần I : MỞ ĐẦU 1.1. Lý do chọn đề tài và lịch sử vấn đề cần nghiên cứu Để giúp cho các bạn sinh viên ngành cơ khí động lực hiểu nhanh và nắm vững được nội dung bài giảng khi học tập các môn chuyên ngành khi học môn xe chuyên dụng thì vẫn đề nghiên cứu hệ thống di chuyển trên xe hai thân là công việc rất cần thiết. Với thực tế nêu trên, chúng em đã lựa chọn đề tài “Nghiên cứu tính toán thiết kế chế tạo mô hình hệ thống di chuyển xe hai thân” để làm đề tài nghiên cứu của mình. 1.2. Mục tiêu của đề tài - Kiểm tra đánh giá được tình trạng kỹ thuật các thông số của hệ thống di chuyển - Hiểu được kết cấu cầu xe, động cơ và các bộ phận của hệ thống di chuyển - Hiểu được chức năng của từng bộ phận trong hệ thống - Rèn luyện kỹ năng thực hành, làm việc theo nhóm 1.3. Đối tượng nghiên cứu - Đối tượng nghiên cứu của đồ án: Hệ thống di chuyển xe hai thân 1.4. Nhiệm vụ nghiên cứu - Phân tích đặc điểm kết cấu, nguyên lý làm việc của hệ thống di chuyển xe hai thân - Tính toán thiết kế một số bộ phận của hệ thống - Xây dựng mô hình hệ thống di chuyển - Tìm kiếm các tài liệu trong và ngoài nước để hoàn thành đề tài - Kết hợp với các nhóm đề tài “ Xây dựng hệ thống lái trên xe hai thân “ và “ Xây dựng mô hình khung xe hai thân “ để hoàn thiện mô hình xe hai thân có thể di chuyển được. 1.5. Nội dung thực hiện của đề tài - Đặt vấn đề - Tìm hiểu tổng quan về xe hai thân. - Đặc điểm cấu tạo, nguyên lý làm việc hệ thống di chuyển. - Tính toán thiết kế mô hình chi tiết hệ thống di chuyển. - Chế tạo mô hình hệ thống di chuyển. - Kết luận và kiến nghị. 1 Phần II: NỘI DUNG Chương I: TỔNG QUAN VỀ XE HAI THÂN 1.1. Tổng quan về xe hai thân 1.1.1. Công dụng Xe hai thân là loại xe công trình thuộc loại thiết bị cơ giới, đây là dòng xe được sử dụng phổ bến hiện nay, tùy thuộc vào từng loại xe hai thân mà chúng có những công dụng khác nhau như để bốc xúc đất, đá,vật liệu rời, vận chuyển chúng trong gầu xúc của máy, để đổ lên thiết bị vận chuyển khác. Một số loại được sử dụng để đầm nén đất, đá cấp phối và vật liệu làm đường hoặc để vận chuyển đất cát, xe phục vụ thi công các công trình xây dựng, giao thông, hầm mỏ 1.1.2. Phân loại xe hai thân + Theo kết cấu và công dụng : - Xe hai thân loại xúc lật (wheel loader) - Xe hai thân loại lu rung (Vibratory Roller) - Xe hai thân loại ben vận chuyển (Articulated Dump Truck)… Hình 1. 1 : Máy xúc lật của hãng KOMAT’SU (lái bằng bẻ thân) 2 Hình 1. 2 : Xe lu rung Vibratory Roller (lái bằng bẻ thân) Hình 1. 3 : Lu loại 2 bánh thép (lái bằng bẻ thân) 3 Hình 1. 4 : Xe dumptruck HM400 của hãng KOMAT’SU (lái bằng bẻ thân) Hình 1. 5 : Xe dumptruck A40D của hãng VOLVO (lái bằng bẻ thân) 4 [...]... di chuyển khó khăn - Xe hai thân loại xe ben vận chuyển thường sử dụng trong khai thác than, đá, quặng… với điều kiện làm việc khắc nghiệt Hình 1 12 : Xe hai thân loại xe ben vận chuyển hãng Doosan 15 Hình 1 13 : Địa hình làm việc chủ yếu của xe hai thân loại xe ben vận chuyển 1.2.3.2 Cấu tạo chung 16 Hình 1 14 : Cấu tạo chung của xe hai thân loại xe ben vận chuyển 1.2.3.3 Các hệ thống chính a Hệ thống. .. thống di chuyển Hình 1 15 : Hệ thống di chuyển của xe ben vận chuyển Xe sử dụng hệ thống di chuyển bánh lốp với 3 cầu chủ động (1 cầu trước và 2 cầu sau) b Khung xe 17 Hình 1 16 : Kết cấu khung của xe ben vận chuyển - Kết cấu khung xe hai thân loại xe ben vận chuyển gồm 2 phần chính: Phần khung xe trước và phần khung xe sau - Khung xe trước và khung xe sau được nối với nhau bằng khớp quay Hai thân có... vậy mới đảm bảo tính pháp lý về tổ chức thi công và bảo dưỡng máy móc xây dựng 1.3.1.2 Khai thác kỹ thuật xe hai thân - Muốn khai thác xe hai thân, trước tiên phải đưa máy đến công trường thi công Với xe hai thân loại lu rung thì do khả năng di chuyển hạn chế thì nó cần được di chuyển đến công trường thi công bằng phương tiện chuyên chở Xe hai thân loại xúc lật bánh lốp do khả năng di chuyển cơ động... làm việc theo chu kỳ 1.2.1.4 Cấu tạo chung của xe hai thân loại xúc lật Hình 1 7 : Cấu tạo chung của xe hai thân loại xúc lật 7 Hình 1 8 : Kết cấu khung trước và sau xe hai thân loại xúc lật 1.2.1.5 Cấu tạo tổng thể của xe hai thân loại xúc lật Máy xúc lật có bộ công tác đạt trên mấy cơ sở Bộ công tác của máy gồm: Cần, tay gầu, gầu _răng gầu, các chốt liên kết và hệ thống xi lanh thuỷ lực Cần là bộ... loại xe vận chuyển khác chính là ở kết cấu khớp xoay thân Khớp xoay này vừa là cầu nối giữa thân trước và thân sau vừa làm nhiệm vụ chống xoắn giữa hai thân Kết cấu này gọn tiện nhưng vẫn đảm bảo các tính năng cơ học của thân xe 1.3 Công tác sử dụng xe hai thân trên công trường 1.3.1 Một số vấn đề chung về sử dụng xe xúc lật trên công trường 1.3.1.1 Quy định chung về an toàn lao động trong sử dụng xe hai. ..1.2 Giới thiệu một số loại xe hai thân 1.2.1 Xe hai thân loại xúc lật 1.2.1.1 Tổng quan về xe hai thân loại xúc lật Xe hai thân loại xúc là máy xây dựng thuộc loại thiết bị cơ giới, có công dụng chính để bốc xúc đất, đá và vật liệu rời, vận chuyển chúng trong gầu xúc của máy, để đổ lên thiết bị vận chuyển khác (ô tô tải) hay kho chứa với độ cao đổ nhất định cao... nhau Hình 1 17 : Khớp nối hai thân của xe ben vận chuyển Khớp nối giữa thân trước và thân sau xe ben vận chuyển (Articulated Dump Truck) giúp xe đánh lái sang trái hoặc sang phải nhờ xi lanh thủy lực Để tránh tình 18 trạng khớp nối bị bẻ cong, bị xoắn khi quay vòng hoặc khi bánh xe hai bên ở độ cao khác nhau, người ta sử dụng một trục xoay ở khớp nối thân sau với khung sau Điểm khác biệt cơ bản giữa xe. .. khả năng di chuyển tốt hơn và có thể di chuyển với tốc độ cao hơn trên các mặt đường vận chuyển êm thuận, các mức năng suất của chúng cao hơn so với các thiết bị bánh xích trong các điều kiện thuận lợi đòi hỏi cự li di chuyển dài 1.2.1.8 Tình hình xe hai thân loại xúc lật ở Việt Nam Những năm gần đây,mức độ cơ giới hoá trong lĩnh vực thi công ở nước ta ngày càng tăng ,tính đến năm 1993 tổng số thiết bị... 150 vấu hình chóp cụt, vỏ được chia làm 3 mảnh, liên kết chặt với nhau bằng bulông có thể tháo lắp dễ dàng • Đáp ứng được chất lượng công trình chất lượng cao như đập thuỷ lợi, sân bay, nền móng đường cao tốc 1.2.3 Xe hai thân loại xe ben vận chuyển 14 1.2.3.1 Công dụng và phạm vi sử dụng - Xe hai thân loại xe ben vận chuyển là máy xây dựng thuộc loại thiết bị cơ giới, có công dụng chính là vận chuyển. .. máy - Cấm sử dụng xe hoặc từng bộ phận riêng rẽ của chúng không theo đúng công dụng và chức năng do nhà máy chế tạo quy định - Chỉ được tiến hành bảo dưỡng điều chỉnh sửa chữa kĩ thuật xe hai thân sau khi động cơ đã ngừng hoạt động, đã tháo xả áp suất trong các hệ thống thuỷ lưc và khí nén trừ các trường hợp đã được quy định theo tài liệu của nhà máy chế tạo - Cấm sử dụng xe hai thân khi: Hết hạn sử . cứu hệ thống di chuyển trên xe hai thân là công việc rất cần thiết. Với thực tế nêu trên, chúng em đã lựa chọn đề tài Nghiên cứu tính toán thiết kế chế tạo mô hình hệ thống di chuyển xe hai thân . toán thiết kế mô hình chi tiết hệ thống di chuyển. - Chế tạo mô hình hệ thống di chuyển. - Kết luận và kiến nghị. 1 Phần II: NỘI DUNG Chương I: TỔNG QUAN VỀ XE HAI THÂN 1.1. Tổng quan về xe hai. xe hai thân 1.4. Nhiệm vụ nghiên cứu - Phân tích đặc điểm kết cấu, nguyên lý làm việc của hệ thống di chuyển xe hai thân - Tính toán thiết kế một số bộ phận của hệ thống - Xây dựng mô hình hệ