nói đầu ô tô là phơng tiện sử dụng trong nhiều lĩnh vực của nền kinh tế quấc dân, chiếm vị trí quan trọng trong sự phát triển chung của các ngành kinh tế khác. Nhìn chung cho đến nay ngành ô tô nớc ta vẫn cha có sự phắt triển đột biến nào mà chủ yếu khai thát sử dụng, sửa chữa, chế tạo phùng tùng thay thế và mua mới. Đặc biệt là trong quân đội hiện nay, hầu hết ô tô quân sự đã cũ, lạc hậu, ô tô chủ yếu đợc phục hồi, cải tiến chứ cha có những thiết kế mới. Để ngành ô tô phát triển mạnh thì công tác nghiên cứu tính toán thiết kế là một việc hết sức quan trọng cần phải làm. e dung đố án. Đặt vấn đề phân tích đặt điểm kết cấu chọn sơ đồ đông học họp số. Tính toán thiết kế hộp số kết luận bản vẽ: sơ đồ động học hộp số: 1A 0 mặt cắc dọc hộp số: 1A 0 Quá trình thực hiện đồ án đợc sự hớng dẫn nhiệt tình của giáo viên và sự nổ lực của bản thân tôi đã hoàn thành đồ án đúng thời gian qui định. Tuy nhiên do kiến thc và kinh nghiệm thực tế còn hạn chế nên đồ án còn có những chỗ thiếu sót. Vì vậy tôi rất mong đợc sự giúp đỡ của các giáo viên để tôi củng cố kiến thức của mình. Phần I: 1 Cơ sở tính toán thiết kế hộp số *Khi ô tô chuyển động sức cản của xe phụ thuộc vào điều kiện đờng và nó thay đổi trong phạm vi rất rộng khoảng 25 đến 30 lần. Trong khi đó động cơ đặt trên ô tô có hệ số thích ứng rất thấp đối với động cơ xăng hệ số này bằng 1,1ữ1,2, động cơ diezel bằng 1,05ữ1,15. Do đó mô mem quay của động cơ không đáp ứng nổi yêu cầu mômen cần thiết để thắng sức cản chuyển động của ô tô. Để giải quyết vấn đề này và để cho động cơ làm việc ở chế độ kinh tế, trên xe cần thiết phải có hộp số. *Hộp số có công dụng thay đổi tỷ số truyền của hệ thống truyền lực trong quá trình chuyển động của ô tô nhằm thay đổi lực kéo các bánh xe chủ động và thay đổi vận tốc chuyển động của ô tô trong khoảng động tuỳ theo sức cản của bên ngoài. Thực hiện chuyển động lùi của ô tô. Tách động cơ đang làm việc ra khỏi hệ thống truyền lực trong khoảng thời gian tuỳ ý (khi nạp bình điện, cho động cơ chạy không tải để tăng nhiệt độ nớc làm mát trớc khi khởi hành để bôi trơn động cơ tốt hơn, để bơm lốp, quay trục thu công suất. *Các loại hộp số: Hộp số thì có nhiều loại hộp số, tuỳ theo công dụng củ từng ô tô và điều kiện hoạt động của xe mà ta thiết kế hộp số cho phù hợp. Theo đặt tính truyền mômen có Hộp số vô cấp. Hộp số có cấp. Hộp số kết hợp vô cấp và có cấp. Theo đặt điểm môi trờng truyền mômen. Có hộp số cơ khí, hộp số thuỷ lực, điện từ và liên hợp. Theo phơng pháp dẫn động điều khiển hộp số. Có hộp số dẫn động điều khiển cỡng bức hay dẫn động điều khiển tự động. Phân loại hộơ số cơ khí. Theo số lợng trục ta có hộp số đồng trục, hai trục, ba trụcv.v. Theo đặc điểm bố trí trục có hộp số trục ngang, hộp số trục dọc. Theo đặc tính động học của trục có hộp số trục cố định hoặc di động. Hộp số ta cần thiết kế là hộp số cơ khí đơn giản ba trục dọc 4 cấp dùng trên xe gaz_66. *Yêu cấu đối với hộp số. Có tỷ số truyền đảm bảo tính chất động lực học và tính kinh tế khi làm việc. Không sinh các lực va đập lên hệ thống truyền lực. Có vị trí trung gian để có thể cắt độngcơ khỏi hệ thống truyền lực đợc lâu dài. Kết cấu đơn giản và điều khiển dễ dàng. Làm việc không ồn. Hiệu suất cao. Có độ bền độ tin cạy cao. *Trình tự tính toán thiết kế hộp số. 2 Bớc 1: phân tích đặc điểm kết cấu chọn sơ đồ động học củ hộp số. Bớc 2: tính toán thiết kế hộp số. I. Phân tích đặc điểm kết cấu chọ sơ đồ động học của hộp số. Hiện nay trên ô tô thờng sử dụng hộp số 3 trục dọc. Hộp số 3 trục dọc là hộp số mà mômen xoắn đợc truyền qua hai cặp bánh răng và 3 trục, trong đó trục sơ cấp và thứ cấp đặt đồng tâm. Hộp số 3 trục dọc so với hộp số có trục di động và hộp số hai trục dọc có u điểm sau. *u điểm: Khi cùng kích thớc ngoài thì hộp số 3 trục dọc cho ta tỷ số truyền lớn hơn vì tỷ số truyền này bằng tích tỷ số truyền của hai cặp bánh răng thực hiện việc truyền mômen. Đặc điểm này rất quan trọng vì hiên nay động cơ cao tốc đợc sử dụng phổ biến trên ô tô. Nừu cần bảo đảm một giá trị tỷ số truyền nh nhau thì loại hộp số ba trục dọc có kích thớc bé, trọng lợng nhỏ hơn, do đó giảm trọng lợng toàn bộ của ô tô. Hộp số có số truyền thẳng với tỷ số truyền bằng 1 (khi gài trực tiếp trục thứ cấp vào trục sơ cấp). Hiệu suất truyền lực là cao nhất (coi nh bằng 1) vì truyền lực không qua cặp bánh răng chịu tải nào cả. trong khi đó thời gian sử dụng số truyền thăng là chủ yếu (50ữ80)% thời gian làm việc của ô tô nên nâng cao đợc tính kinh tế. *Nhợc điểm: Trừ số truyền thẳng các số truyền khác mômen đều đợc truyền qua hai cặp bánh răng (số lùi qua 3 cặp bánh răng) nên hiệu suất truyền giảm. kích thớc ổ phía trớc theo chiều chuyển động của xe của trục thứ cấp hộp số bị hạn chế và ổ này đợc đặt vào hốc sau của trục sơ cấp. Vì vậy khi làm việc ổ thờng xuyên chịu quá tải. Để không quá tải có thể làm bánh răng thờng tiếp liền trục và nh vậy tăng đợc kích thớc ổ. Nhng nếu bánh răng lớn thì tỷ số truyền của cặp bánh răng này sẽ nhỏ. Do vậy kích thớc bánh răng liền trục trên trục thứ cấp không thể lớn đợc. Thông thờng ổ tr- ớc của trục thứ cấp dùng ổ đũa (thanh răng trụ). Do ổ đũa không chịu lực chiều trục nên khi thiết kế lắp ráp ngời ta chọn chiều nghiêng của răng sao cho lực chiều trục không tác dụng lên ổ. *Hộp số 3 cấp 3 Hình 1: sơ đồ động học của hộp số 3 cấp trục dọc. Đặc điểm kết cấu: Trục sơ cấp 1 đồng thời là trục bị động của li hợp. Trục này đợc gối lên hai ổ, một ổ thanh lăn trong hốc bánh đà ở đuôi trục khuỷu động cơ và một ổ bi đặt ở vỏ hộp số. Bánh răng Z 3 thờng đợc chế tạo liền trục là bánh răng nghiêng ăn khớp với bánh răng Z 3 trên trục trung gian cà có vành răng để gài số truyền thẳng (số truyền 3). Trục trung gian 8 đợc đặt trên hai ổ ở vỏ hộp số. Các bánh răng trên trục trung gian thờng đợc tạo thành khối hình tháp và lắp cố định với trục 8. các bánh răng Z 3 , Z 2 là bánh răng trụ răng nghiêng. Z 1 và Z L là bánh răng trụ răng thẳng. Trục thứ cấp 7 đợc gối trên hai ổ, một ổ đũa trong hốc bánh răng Z 3 và một ổ bi đặt thành phía sau của vỏ hộp số 2. ở phần giữa và phần đuôi trục có gia công then hoa để lắp moay ơ của đồng tốc 3, lắp bánh răng di trợc răng thẳng Z 1 để gài số truyền 1 và số lùi, lắp mặt bích dẫn động trục truyền động các đăng, bánh răng Z 2 quay trơn trên trục và có vành răng để gài số truyền hai. Trục số lùi 9 thực hiện di trợt đồng tốc 3 dọc trục thứ cấp 7 để gài số truyền III và số truyền II còn càng gài 6 thực hiện di trợt bánh răng trụ Z 1 để gài số truyền I và số lùi. Việc truyền mô men xoắn qua hộp số cơ khí có cấp đợc thực hiện theo nguyên tắc làm việc của truyền động bánh răng ăn khớp ngoài. ở các số truyền tiến, truyền động đều qua hai cặp bánh răng ăn khớp nên trục sơ cấp và thứ cấp có cùng chiều quay. ở số lùi phải qua 3 cặp bánh răng ăn khớp nên trục số lùi quay ngợc chiều với trục sơ cấp và thứ cấp. 4 ở số truyến thẳng số (III) do gài trực tiếp trục thứ cấp với trục sơ cấp nên chúng quay thành một khối và các cặp bánh răng không phải chịu tải. nhờ cơ cấu điều khiển (cần gài số) tác động lên các càng gài làm di trợt đồng tốc hay bánh răng, các vành răng hay bánh răng ăn khớp với nhau để đợc tỷ số truyền tơng ứng với từng tay số. *Hộp số 4 cấp. Đặc điểm kết cấu và nguyên lý làm việc của hộp số 4 cấp trục dọc t- ơng tự nh hộp số 3 cấp trục dọc, có điểm khác là: Số truyền IV là số truyền thẳng. Càng gài 5 tác động vào đồng tốc 4 làm cho nó di trợt theo chiều trục và để thực hiện gài số truyền IV hoặc số truyền III. Hình 2: sơ đồ động học hộp số 4 cấp trục dọc. Cặp bánh răng số truyền II cũng là cặp bánh răng nghiêng thờng xuyên ăn khớp. Gài số truyền II đợc thực hiện nhờ càng gài 6 dịch chuyển bánh răng Z 1 sang trái để cho vành răng của bánh răng này vào ăn khớp với vành răng gài số ở bánh răng Z 2 . Gài số lùi nhờ càng gài 10 làm xê dịch khối bánh răng số lùi (Z L và Z L ) để cho Z L vào ăn khớp với Z 1 và Z L ăn khớp với Z 1 . 5 Hình 4: kết cấu hộp số _66 *Nhận xét: Hộp sô 3 trục dọc 3 cấp thờng dùng ở cũnge du lịch có dự trữ công suất lớn và vừa (công suất riêng lớn). Vì xe du lịch yêu cầu phải đơn giản, thời gian tăng tốc ngắn. nếu tăng số cấp của hộp số thì công suất của động cơ đợc sử dụng tốt hơn, nhng thời gian chuyển số tăng lên, làm phức tạp điều khiển xe và làm tăng thời gian để đạt đợc tốc độ lớn nhất của xe. Hơn nữa xe du lịch thờng có công suất riêng lớn nên đa số thời gian làm việc ở số truyền thẳng. Loại hộp số 3 trục dọc 4 cấp thờng dùng ở ô tô du lịch có dự trữ công suất nhỏ, ô tô vận tải hạng nhẹ và hạng vừa nhằm sử dụng tốt công suất của động cơ. hộp số này lắp trên xe ô tô quân sự và xe bọc thép bánh hơi nh _66, _53, _469 , , _31512.v.v Ta cần chế tạo hộp số 3 trục dọc 4 cấp sử dụng trên xe _66 có sơ đồ động học nh sau. 6 Phần II tính toán thiết kế hộp số *nội dung tính toán Chọn số liệu ban đầu Xác định các thông số cơ bản của hộp số. Tính toán các chi tiết và bộ pận cơ bản của hộp số. + Tính bánh răng. + Tính trục. + Chọn ổ lăn và đồng tốc. I. Các số liệu ban đầu của xe _66 Trọng lợng toàn bộ của xe khi không tải G= 36560 N trọng lợng toàn bộ của xe khi đầy tải G= 56560 N Bán kính bánh chủ động r k = 0,5588 m Mô men cực đại của động cơ M emax = 284,5.10 3 Nmm Vận tốc lớn nhất 90ữ95 Km/h Tỷ số truyền lực chính 6,55 Tỷ số truyền hộp số phân phối 2 cấp i P1 = 1 i P2 = 1,982 Động cơ đốt trong Xăng 4 kỳ 8 xy lanh làm mát bằng nớc. 7 Công suất cực đại 115 Mã lực Số vòng quay n N = 3200 Vòng/phút Bán kính quay vòng 9,5 m kích thớc bao chiều dài toàn bộ chiều rộng chiều cao đến đỉnh ca bin chiều cao đến dỉnh thùng xe 5655 2322 2440 2520 mm mm mm mm Hành trình pittông 80 mm Đờng kính pittông 92 mm II. Xác định các thông số cơ bản của hộp số: 1. Xác định khoảng cách các trục trong hộp số. Chọn hệ số kinh nghiệm: K= 36 6,11029.36. 3 3 max === et MKA mm. 2. Thiết kế bánh răng. a. Chọn môdul. Theo bảng 4 sách hớng dẫn kết cấu tính toán hộp số ta chon m n = 3,4 giá trị m n lấy cho tất cả các bánh răng nhằm đơn giản cho quá trình sản suất. b. Xác định số răng của các bánh răng. Số răng của bánh răng chủ động đợc chế tạo lền trục số răng ít, để đảm bảo điều kiện không cắt chân răng thi số răng bánh chủ động Z a 17 răng, ta chọn Z a = 17 răng. Tỷ số truyền của cặp bánh răng luôn ăn khớp. 1 . )cos(.2 = an a a Zm A i a góc nghiêng răng của cặp bánh răng luôn ăn khớp. a = 20 0 ữ30 0 chọn a = 20 0 i a = 2,6 Số răng của bánh răng bị động của cặp bánh răng luôn ăn khớp Z a = Z a .i a = 2,6.17= 44 răng Tính lại tỷ số truyền i a . 588,2 17 44 ' === a a a Z Z i Tính laị khoảng cách trục. 36,110 )cos(.2 ).( ' = + = a aa t mZZ A mm. Tỷ số truyền của cặp bánh răng đợc gài ở số I, II, III trên trục trung gian và số lùi. Ta có khoảng động học của ô tô min max t t k V V d = 8 V tmax là tốc độ tính toán lớn nhất của ô tô ứng với N emax . V tmax = 95 km/h. V tmin là tốc độ tính toán nhỏ nhất của ô tô. Khoảng lực học của ô tô. G G d l . . 0 = hiệu suất của ô tô có kể đến sự tổn thất trong thiết bị động lực. Theo sách hớng dẫn đồ án KC TT ô tô quân sự ta chọn =0,85. 0 hệ số cản quy dẫn. Ta có 0 = 0,051 G trọng lợng toàn bộ ô tô G= 56560. 9,8= 5771, 429 KG. G trọng lợng bám của ô tô. G = 5771,429 KG hệ số bám = 0,7 ( theo tài liệu trên). d l = 16,14 Ta có d k = d l . 88,5 max min == l t t d V V km/h. Xác định tỷ số truyền nhỏ nhất và lớn nhất của hệ thống truyền lực: min max 377,0 t KN tl V rn i = Trong đó: n N = 3200 (v/ph) r k là bán kính tính toán của bánh xe bánh xe chủ động. r k = .r là hệ số biến dạng của lốp. = 0,93ữ0,935 Chọn = 0,935 5334,0 1000 4,25 . 2 18 12 1000 4,25 . 2 = += += d br m r k = 0,935.0,5334= 0,4987 m 3,102 88,5 4987,0.3200.377,0 max == tl i c.Xác định số truyền của các tay số trong hộp số. Tỷ số truyền của số 1 0 max 1 .ii i i Pt tl h = i Pt là tỷ số thấp của hộp số phụ. i Pt = 1,982 i 0 tỷ số truyền lực chính 65,2 0 r i = hệ số vòng quay. Xe vận tải ta có = 40ữ50 chọn = 40 9 527,7 65,2 4987,0 .40 0 =i 86,6 526,7.982,1 3,102 1 == h i Khoảng động học thờng xuyên làm việc là: hn h k i i d 1 ' = i hn là tỷ số truyền cao nhất, i hn = 1 d k = 6,86 Tỷ số truyền đợc phân chia theo cấp số nhân 899,186,6 3 1 1 1 ==== n h n k idq n là số tỷ số truyền Lúc này ta có: 6,3 899,1 86,6 1 2 === q i i h h 895,1 899,1 6,3 2 3 === q i i h h *Ta tiến hành hiệu chỉnh số truyền để đảm bảo khoảng cách giữa các tốc độ lớn nhất ở các số truyền cao thu hẹp lại nh sau: 4 3 h h i i 3 2 h h i i 2 1 h h i i =q 1 895.1 895,1 6,3 6,3 86,6 =q=1,899 Ta thấy điều kiện này thoả mãn +Tỷ số truyền của số lùi: 546,786,6.1,1.1,1).3,11( 11 ===ữ= hhL iii +Tỷ số truyền của cặp bánh răng đợc gài số 1, 2, 3 và số lùi. 65,2 588,2 86,6 1 1 === a h i i i 39,1 588,2 6,3 2 2 === a h i i i 732,0 588,2 895,1 3 3 == a h i i i 91,2 588,2 546,7 === a hL L i i i - Các bánh răng trên có cùng môdul và góc nghiêng răng từ đó ta tính đợc số răng của các bánh răng trên trục trung gian. ( ) ( ) ( ) 7,17 65,21.4,3 0cos.36,110.2 1. cos 2 0 1 1 = + = + = im A Z n at 10 [...]... chuyển góc với cặp bánh răng số 1 11 + Hệ số dịch tâm y= At Z '1 Z1 112 47 + 18 = = 0,44 m 2 cos( ) 3,4 2 cos 00 ( ) Hệ số phụ A A = 1000 y 0,44 = 1000 = 6,769 47 + 18 Z Z1 ' 1 Theo bảng 1 trang 103 hớng dẫn thiết kế CTM ta có hệ số phụ B A= 6,769 B= 0,45 Hệ số giảm đỉnh răng: y = ( ) B 0,45 ' Z1 Z1 = ( 47 18) = 0,013 1000 1000 Tổng hệ số dịch chỉnh: x1= y+ y= 0,453 Hệ số dịch chỉnh bánh răng Z1,... 0,124= 0,321 Xác định các thông số của khối bánh răng số lùi - Tỷ số truyền: iL= ia.iL1.iL2= ia.ic Chọn trớc iL1= 3 Ta có ic = i L 7,546 = = 2,91 i a 2,588 Z L1 = i L1 Z 1 = 1,2.18 = 21 i 7,546 iL2 = L = = 2,51 i L1 3 ' Z L2 = Z1 47 = = 18 i L 2 2,51 - Tỷ số truyền thực tế của các cặp bánh răng số lùi i L1 = Z L1 21 = = 1,167 Z 1 18 iL2 = Z '1 47 = = 2,61 Z L 2 18 Tỷ số truyền của số lùi: iL= iL1 iL2 ia=... các số trên trục trung gian đến ổ đỡ phía sau trục trung gian: - Số I: l1tg= 42 mm - Số II: l2tg= 102 mm - Số III: l3tg= 130 mm + khoảng cách hai gối đỡ ltg= 230 mm - Cặp bánh răng thờng tiếp: ltt= 190 mm + Số lùi: - Số lùi với bánh răng ăn khớp với bánh răng trên trục trung gian lL1= 18 mm - Số lùi với bánh răng ăn khớp với bánh răng trên trục thứ cấp lL2= 47 mm + khoảng cách hai gối đỡ trên trục số. .. 17 ZM hệ số kể đến cơ tính vật liệu của các bánh răng ăn khớp theo bảng 6.5 TTTK CTM ta có: Zm= 234 theo bảng 6.12 TTTK CTM ta có ZH= 1,67 Z hệ số kể đến sự trùng khớp của răng Z = 1 = 0,785 hệ số trùng khớp dọc = bw sin sin 20 = 112 = 3,588 m 3,4.3,14 hệ số trùng khớp ngang 1 1 = [ 1,88 - 3,29( ( Z + Z )] cos ]= 1,62 1 2 KH là hệ số tải trọng khi tính về tiếp xúc KH= KH.KH.KHV KH hệ số kể đến... ZM hệ số kể đến cơ tính vật liệu của các bánh răng ăn khớp theo bảng 6.5 TTTK CTM ta có: Zm= 234 theo bảng 6.12 TTTK CTM ta có ZH= 1,66 Z hệ số kể đến sự trùng khớp của răng Z = 1 = 0,774 hệ số trùng khớp dọc = bw sin sin 19,4 = 112 = 3,484 m 3,4.3,14 hệ số trùng khớp ngang 20 1 1 = [ 1,88 - 3,29( ( Z + Z )] cos ]= 1,67 1 2 KH là hệ số tải trọng khi tính về tiếp xúc KH= KH.KH.KHV KH hệ số kể... w1 ZM hệ số kể đến cơ tính vật liệu của các bánh răng ăn khớp theo bảng 6.5 TTTK CTM ta có: Zm= 234 theo bảng 6.12 TTTK CTM ta có ZH= 1,66 Z hệ số kể đến sự trùng khớp của răng Z = 1 = 0,773 hệ số trùng khớp dọc = bw sin sin 19 = 112 = 3,415 m 3,4.3,14 hệ số trùng khớp ngang 1 1 = [ 1,88 - 3,29( ( Z + Z )] cos ]= 1,674 1 2 KH là hệ số tải trọng khi tính về tiếp xúc KH= KH.KH.KHV KH hệ số kể đến... sơ cấp và trục trung gian: l= d 39,32 = = 240 mm 0.16 ữ 0.18 0.164 * Đối với trục trung gian: l= d 39.32 = = 230 mm 0,16 ữ 0,18 0.17 * Đối với trục thứ cấp: l d 50,4 = = 240 0,18 ữ 0,21 0.21 mm * Chọn khoảng cách giữa các gối đỡ và vị trí lắp bánh răng: Chọn khoảng cách từ vị trí lắp bánh răng các số trên trục thứ cấp đến ổ đỡ phía sau trục thứ cấp : - Số I: l1tc= 71 mm - Số II: l2tc= 102 mm - Số III:... thứ cấp các bánh răng số lùi cũng đợc dịch chỉnh nh bánh răng số 1 Khoảng cách trục giữa trục số lùi và trục trung gian: AL1= 0,5(.Z1+ ZL1).m = 0,5.(18 + 21).3.4 = 66 mm Khoảng cách giữa trục số lùi và trục thứ cấp: AL2= 0,5.(18 + 47).3,4 = 110.5 mm AL2 = 112 mm III Xác định kích thớc các bánh răng: 12 Các bánh răng có cùng môdul mn= 3,4 1 Cặp bánh răng thờng tiếp: Là bánh răng trụ răng nghiêng Số răng... cơ sở, theo bảng 6.2 TTTK CTM ta có 0lim1= 420 Mpa = 420.106 N/m2 = 420 N/mm2 0lim2= 400 N/mm2 SF là hệ số an toàn khi tính về uốn, theo bảng 6.2 ta có SF= 1,75 KFL là hệ số tuổi thọ xét đến thời hạn phục vụ và chế dộ tải trọng của bộ truyền K FL = mF NF0 N FE mF= 9 NF0= 4.106 NFE là số chu kỳ thay đổi ứng suất tơng đơng lấy NFE= NF0= 4.106 lúc này ta có KFL= 1 KFC hệ số xét đến ảnh hởng đặt tải KFC=... cơ sở, theo bảng 6.2 TTTK CTM ta có 0lim1= 420 Mpa = 420.106 N/m2 = 420 N/mm2 0lim2= 400 N/mm2 SF là hệ số an toàn khi tính về uốn, theo bảng 6.2 ta có SF= 1,75 KFL là hệ số tuổi thọ xét đến thời hạn phục vụ và chế dộ tải trọng của bộ truyền K FL = mF NF0 N FE mF= 9 NF0= 4.106 NFE là số chu kỳ thay đổi ứng suất tơng đơng lấy NFE= NF0= 4.106 lúc này ta có KFL= 1 KFC hệ số xét đến ảnh hởng đặt tải KFC= . loại hộp số: Hộp số thì có nhiều loại hộp số, tuỳ theo công dụng củ từng ô tô và điều kiện hoạt động của xe mà ta thiết kế hộp số cho phù hợp. Theo đặt tính truyền mômen có Hộp số vô cấp. Hộp số. số có cấp. Hộp số kết hợp vô cấp và có cấp. Theo đặt điểm môi trờng truyền mômen. Có hộp số cơ khí, hộp số thuỷ lực, điện từ và liên hợp. Theo phơng pháp dẫn động điều khiển hộp số. Có hộp số. tính toán thiết kế hộp số. 2 Bớc 1: phân tích đặc điểm kết cấu chọn sơ đồ động học củ hộp số. Bớc 2: tính toán thiết kế hộp số. I. Phân tích đặc điểm kết cấu chọ sơ đồ động học của hộp số. Hiện