-Hå đình huy lớp ôtô k48 i giới thiệu chung hệ thông phanh tiêu chuẩn ece r13 1.1 công dụng, phân loại yêu cầu: 1.1.1.công dụng: Hệ thống phanh cụm đảm bảo an toàn chuyển động cho ôtô Trong trình phanh, động xe đợc chuyển hoá thành nhiệt ma sát trống phanh (đĩa phanh) với má phanh nhờ giảm đợc tốc độ chuyển động xe, dừng hẳn giữ xe vị trí định Hệ thống phanh giúp nâng cao vận tốc trung bình xe nâng cao đợc suất vận chuyển 1.1.2 Phân loại: (Có nhiều cách phân loại hệ thống phanh) a Theo công dụng: ã Hệ thống phanh (phanh chân) • HÖ thèng phanh dõng (phanh tay) • HÖ thèng phanh dự phòng ã Hệ thống phanh chậm dần (phanh động cơ, thủy lực điện từ) b Theo kết cấu cấu phanh: ã Hệ thống phanh với cấu phanh guốc ã Hệ thống phanh với cấu phanh đĩa c Theo dẫn động phanh: ã Hệ thống phanh dẫn động khí ã Hệ thống phanh dẫn động thủy lực ã Hệ thống phanh dẫn ®éng khÝ nÐn • HƯ thèng phanh dÉn ®éng kÕt hợp khí nén- thủy lực ã Hệ thống phanh dẫn ®éng cã cêng hãa -Hồ đình huy lớp ôtô k48 d Theo khả điều chỉnh mômen phanh cấu phanh: Theo khả điều chỉnh mômen phanh cấu phanh có hệ thống phanh với điều hòa lực phanh e Theo khả chống bó cứng bánh xe phanh: Theo khả chống bó cứng bánh xe phanh chóng ta cã hƯ thèng phanh víi bé chèng h·m cứng bánh xe (hệ thống ABS) 1.1.3.yêu cầu: Hệ thống phanh cần bảo đảm yêu cầu sau: - Có ®é tin cËy cao - Cã hiƯu qu¶ phanh cao nghĩa đảm bảo quÃng đờng phanh ngắn phanh đột ngột trờng hợp nguy hiểm - Đảm bảo ổn định hớng chuyển động của ôtô phanh - Điều khiển nhẹ nhàng, nghĩa lực tác dụng lên bàn đạp hay đòn điều khiển không lớn - Dẫn động phanh có độ nhạy cao - Không có tợng tự xiết phanh - Cơ cấu phanh thoát nhiệt tốt - Giữ đợc tỉ lệ thuận lực bàn đạp đòn điều khiển với lực phanh bánh xe - Có hệ số ma sát phần quay má phanh cao ổn định điều kiện sử dụng - Có khả phanh ôtô đứng thời gian dài - Dễ lắp ráp, điều chỉnh, bảo dỡng sữa chữa 1.2.Cấu tạo chung hệ thống phanh: Cấu tạo chung hệ thống phanh ôtô đợc mô tả hình 1.1 Hình 1.1.Hệ thống phanh ôtô -Hồ đình huy lớp ôtô k48 Nhìn vào sơ đồ cấu tạo, thấy hệ thống phanh bao gồm hai phần chính: Cơ cấu phanh: Cơ cấu phanh đợc bố trí bánh xe nhằm tạo mômen hÃm bánh xe phanh ôtô Dẫn động phanh: Dẫn động phanh dùng để truyền khuếch đại lực điều khiển từ bàn đạp phanh đến cấu phanh Tùy theo dạng dẫn động: khí, thủy lực, khí nén hay kết hợp thủy khí mà dẫn động phanh bao gồm phần tử khác Ví dụ dẫn động khí dẫn động phanh bao gồm bàn đạp thanh, đòn khí Nếu đẫn động thủy lực dẫn động phanh bao gồm: bàn đạp, xi lanh (tổng phanh), xi lanh công tác (xi lanh bánh xe) ống dẫn 1.2 tiêu chuẩn ECE, sở lý luận công thức tính toán: ECE tiêu chuẩn chung Châu Âu ECE R-13 tiêu chuẩn cho hệ thống phanh Vấn đề phân chia lại lực phanh xe không trang bị ABS đợc nói riêng phụ lục 10 ta đề cập đến mục cđa phơ lơc 10 dïng cho xe cÇu Víi xe cÇu: -Hồ đình huy lớp ôtô k48 Với tất loại ôtô giá trị hệ số bám 0,2ữ0,8 phải thoả m·n ®iỊu kiƯn: ξ ≥ 0,10 + 0,85(ϕ - 0,2) Trong đó: jp : gia tốc đơn vị ( = g [-])  g: gia tèc träng trêng (g=10 m s ) 1.3.1 Đối với tất chế độ tải trọng ôtô (kiểm tra từ chế độ không tải đến chế độ đầy tải xe) hệ số tận dụng trọng lợng bám cầu trớc phải lớn cầu sau > 1.3.2 Cho loại ôtô N1(xe chỗ, xe tải xe chở ngời) - Với cách phân chia lùc phanh n»m vïng 0,15 ÷ 0,5 cđa hƯ số bám: > - Nếu thoả mÃn điều kiện sau đây: = 0,15 ữ 0,3: 1,2 không đợc vợt đờng = 0,08 = 0,3 ữ 0,5: 1,2 không đợc vợt đờng = + 0,08 = 0,5 ữ 0,61: 1,2 không đợc vợt đờng = ( - 0,21)/0,5 đợc chấp nhận -Hồ đình huy lớp ôtô k48 ϕ= ϕ= ϕ=ξ ϕ = ξ +0,08 ϕ = ξ -0,08 Hình 2.2 Đồ thị đờng tiêu chuẩn đối víi xe N1 1.3.4 Quan hƯ gi÷a lùc phanh, träng lợng bám, hệ số bám G: Trọng lợng ôtô (N) G/g: Khối lợng ôtô (kg) Xác định tải trọng thẳng ®øng: Z1 = G × ( b j.hg j hg + ) = Z1t + G × × L g.L g L (2.1) Z2 = G × ( a j.hg j hg − ) = Z 2t − G × × L g.L g L (2.2) -Hồ đình huy v líp «t« k48 j.G/g z1 a hg g b z2 l Hình 2.3 Sơ đồ lực tác dụng lên ô tô trình phanh Z1, Z2 biÕn ®ỉi phơ thc b/L, a/L, j , hg/L Ký hiÖu x=a/L; b/L = 1- x; y = hg/L j = (Gia tốc phanh đơn vị) g x= (2.4) a : Chiều dài đơn vị cầu tríc L y= (2.3) hg : ChiỊu cao träng t©m L Tõ (2.1), (2.2) Z1 = G.(1 − x + ξ y ) (2.5) Z = G.( x − ξ y ) (2.6) 1.3.5 Lùc phanh tÝnh theo lý thuyết vấn đề hiệu phanh Sự phân chia lực phanh phải thoả mÃn điều kiện ECE theo Châu Âu (i) tỉ số phân chia lực phanh cho xe cầu tính công thức: i= Fp Fp = Fp1 + Fp ∑ Fpi (2.7) Lùc phanh theo lý thuyÕt: -Hồ đình huy líp «t« k48 Fp1 (lt ) = Z1.ϕ = G.(1 − x + ξ y ).ϕ (2.8) Fp2 (lt ) = Z ϕ = G.( x − ξ y ).ϕ (2.9) Lùc phanh max xe theo lý thuyết: Fp1 (max) = Z1.ϕ = G.(1 − x + ξ y ).ϕ max (2.10) Fp2 (max) = Z ϕ = G.( x − ξ y ).ϕ mac (2.11) VËy xe đờng thông thờng max = 0,8 ữ 1, tính chế độ đầy tải với max = 1, mô men phanh cho cầu xe ®¹t tèi ®a Ta cã: Fp1 Fp1 Fp = = =1− i ΣFpi Fp1 + Fp G.ξ (2.12) Phanh với gia tốc j Fp1 + Fp = ( Z + Z ).ϕ G. = G (2.13) j = G. g Định nghĩa hiệu phanh cầu tiêu chuẩn ECE: Fp1 = η1 Z → η1 = Fp1 Z1 Fp = η Z → η = (2.14) Fp Z2 (2.15) NÕu η1 = η2 = ϕ, sù ph©n chia lùc phanh lý tëng G.ξ = Fp1 + Fp = ϕ ( Z + Z ) (2.16) ξ =ϕ (2.17) -Hå đình huy lớp ôtô k48 H×nh 2.4 Đồ thị quan hệ lý thuyết 1, 2, Cần xác định trị số Fp1/G, Fp2/G Fp1 = ξ (1 − x + ξ y ) G (2.18) Fp = ξ ( x y ) G (2.19) Giá trị lực phanh đơn vị lý tởng trạng thái lý tởng Trong thực tế không đạt đợc kh«ng bè trÝ ABS Fp1 Z = η1 = η1 (1 − x + ξ y ) G G (2.20) Fp Z = η = η ( x − ξ y ) G G (2.21) Tõ c«ng thøc (2.18, 2.19) →ThiÕt lập đồ thị phân chia lực phanh lý tởng nh sau: -Hồ đình huy lớp ôtô k48 Hình 2.5 Đồ thị quan hệ Fp1/Fp2 Đồ thị đờng Fp1/Fp2 lý tởng đờng cong, nhng thực tế (khi điều hoà) đờng thẳng song song với trục hoành Do phân chia lý tởng thoả mÃn điểm giao đờng Còn giá trị khác không thoả mÃn 1.3.6 Sự phân chia lực phanh theo gia tốc phanh đơn vị Hình 2.6 Đồ thị quan hệ Fp2/G Fp1/G Xe đờng khác có lúc xảy bã cøng ë b¸nh tríc, b¸nh sau Bã cøng cầu trớc làm suy giảm hiệu phanh nhng đảm bảo ổn định so với bó cứng cầu sau, bó cứng cầu sau làm tính ổn định xe Ph©n chia lùc phanh theo tØ sè nhÊt định , tợng sử dụng trọng lợng xảy -Hå đình huy lớp ôtô k48 Kr (Gia tốc phanh đơn vị nguy hiểm) Khi phanh díi gia tèc ξKr bã cøng cÇu tríc nhng ổn định Khi phanh lớn Kr bó cứng cầu sau ổn định Giả thiết nh sau: Fp = i = const G η1 = Fp1 ξ (1 − i ) = Z1 (1 − x + ξ y ) (2.22) η2 = Fp ξ i = Z2 ( x − ξ y) (2.23) Sử dụng công thức biểu diễn quan hệ với đờng bao giới hạn theo ECE Vùng bó cứng cầu sau không ổn định i1 i2 Kr1 Kr2 Hình 2.7 Đồ thị so sánh hiệu phanh tỉ số i khác ECE đa hiệu phanh tốt So s¸nh i1, i2 - ξKr1 > ξKr2: i1 cã vùng ổn định nhỏ i Đứng hiệu phanh i1 xa đờng lý thuyết = , hiệu phanh không cao đoạn hệ số bám thờng xuyên sử dụng 1.3.7 Giải thích ổn định ôtô theo tiêu chuẩn ECE a Giới hạn lực bám Điều kiện đờng: luôn bánh xe lăn đờng (lực dọc + lùc ngang) 10 -Hồ đình huy lớp ôtô k48 3.1.TÝnh to¸n guèc phanh Guèc phanh thêng đợc làm theo hình chữ T a b X Yc2 Y c1 X G Y2 X1 X1 d c R1 R2 R3 R2’ R1’ 3.1.1.TÝnh kÝch thíc ®Õn träng t©m G: Yc1 = Y2 F1 F1 + F2 Y2- kÝch thíc chÕ t¹o gc phanh, Y2 = 23 (mm) F1 - diện tích phần chữ T F1 = a.b = 45.4 = 180 (mm2) F2 - diện tích phần dới chữ T F2 = c.d = 6.40 = 240 (mm2) Do ®ã: 14 RG -Hồ đình huy ⇒ Ycl = líp «t« k48 23.180 ≈ 10(mm) 180 + 240 ⇒ Yc2=Y2 - Yc1 = 23 – 10 = 13 (mm) TÝnh b¸n kÝnh ®êng trung hßa: Rth = F1 + F2 F1 F2 + R1 ' R2 ' R’1 – b¸n kÝnh träng tâm phần diện tích trên, tính đến tâm tang trèng, R’1 = 133 (mm) R’2 – b¸n kÝnh träng tâm phần diện tích dới, tính đến tâm tang trèng, R’2 = 121 (mm) Rth = 180 + 240 = 126(mm) 180 240 + 133 121 KÝch thíc tõ tâm bánh xe đến trọng tâm guốc phanh: RG= R’2+Yc2 = R’1 - Yc1 = 121 + 13 = 134 (mm) 3.1.2.KiĨm tra bỊn gc phanh Do viƯc tÝnh toán xác guốc phanh phức tạp dùng phơng pháp tính gần để xác định tiết diện nguy hiểm guốc phanh phải vẽ đợc biểu đồ nội lực phần đà xác định đợc giá trị FP,FN,FZ,FX Đặt giá trị vào guốc phanh Coi lực phân bố guốc phanh ta tính đợc lực NX , TX đặt góc /2 Tại điểm tựa cđa gc phanh ta cịng ph©n tÝch lùc lùc tỉng hợp U1 hai thành phần lực FX FZ 15 -Hồ đình huy lớp ôtô k48 Viết phơng trình lực momen : Fx + F P – FN = Fz - µFN = FPh - FN.a + àFNrt = Giải ta cã: FN = h Fp a − µrt Mô men phanh sinh dới tác dụng lực tiếp tuyến tác dụng lên tang trống (ngợc chiều ) có giá trị : h Mp =àFNrt= a − µrt F p µrt Víi lèp xe 205/65R15 vµ theo phơng trình ta tính đợc giá trị c¸c lùc b»ng : FP=3123 (N) FN=9683 (N) Fx=6560 (N) FZ=2905 (N) 16 -Hồ đình huy lớp ôtô k48 Hình 3.3 Sơ đồ lực tác dụng lên guốc phanh - lực tác dụng lên guốc phanh bao gåm: + Lùc ®Èy FP xi lanh: FP = 3123 (N) + Phản lực tác dụng lên điểm tựa FX , FY + Lùc ph©n bè tang trống tác dụng lên guốc phanh: qN = qT = FN 9683 = = 34,24( N / mm) 2π rt β 135 (3.8) 0,3.FN 0,3.9683 = = 10,27( N / mm) 2π rt β 135 (3.9) XÐt c©n đoạn AB: 17 -Hồ đình huy lớp ôtô k48 Hình 3.4 Lực tác dụng lên phần guốc phanh N Y = q N rt β = 34,24.135.( β − 15ο ) π = 80.63.( β − 15ο )( N ) 180° N T = qT rt β = 10,27.135.( β − 15ο ) π = 24.18.( β − 15ο )( N ) 180° - Xét cân đoạn ta có: QZ1 + FPcos(β +150) + NY.sin((β-150)/2) + NT.cos((β-150)/2) = QY1 + FPsin(β + α) + NT.sin((β-150)/2) - NY.cos((β-150)/2) = (3.13) MU1 + FP.d + NT.d’ – NY.d’’ = (3.14) d = a - rt.cos(150+ β) Víi: (3.15) d’’ = rt.sin((β-150)/2) (3.16) d’ = rt – rtcos((β-150)/2) = rt[1 – cos((β-150)/2)] (3.17) Trong ®ã: FP: Lùc ®Èy cđa guốc phanh: FP = 3123 (N) a: Khoảng cách từ tâm trống phanh đến điểm đặt lực FP lÊy a = 100 mm α: Gãc hỵp bëi trơc Y đờng qua tâm O điểm A trªn guèc phanh α = 15° 18 -Hồ đình huy lớp «t« k48 - XÐt sù c©n điểm A ta có: Khi góc = 15° QZ1 + FPcosα = ⇒ QZ1 = - 3123 × cos15° = - 3016 (N) QY1 + FPsinα = ⇒ QY1 = - 3123 × sin15° = - 808 (N) MU1 = - XÐt sù cân điểm B ta có: = 15 , NX = N , NT = (N) QZ1 + FPcos(β1 + 150) = ⇒ QZ1=-2704 (N) QY1 + FPsin(β1 + 150) = ⇒ QY1=-1561 (N) MU1 + FP.d = ⇒ MU1=-52820 (N.mm) - XÐt cân điểm C ta có : = 55° ; NY = 3225 (N) ; NT = 967 (N) P A d Nx Tx d' Qy1 α d'' C Mu Hình 3.5 Lực tác dụng lên phần guốc phanh Nz1 QZ1 + FPcos(2 + 15o) + NY.sin((β2-150)/2) + NT.cos((β2-150)/2) = QY1 + FPsin(β2 +15o) – NY.cos((β2-15o)/2) + NT.sin((β2-15o)/2) = MU1 – FP.d + NX.d - TX.d = Giải hệ ta đợc kết : QZ =-5598(N) QY =-702 (N) 19 -Hồ đình huy lớp ôtô k48 MU = -274921 (Nmm) Xét cân cho điểm D ta cã : β2 = 95° ; NY = 6450 (N) ; NT = 1934 (N) QZ1 + FPcos(β2 + 15o) + NY.sin((β2-150)/2) + NT.cos((β2-150)/2) = QY1 + FPsin(β2 +15o) – NY.cos((β2-15o)/2) + NT.sin((β2-15o)/2) = MU1 – FP.d + NX.d - TX.d = Giải hệ ta đợc kết : QZ =-6570(N) QY =-5505 (N) MU = -519955 (Nmm) Xét cân đoạn dới: Hình 3.6 Lực tác dụng lên phần dới guốc phanh 20 -Hồ đình huy lớp ôtô k48 - Tại điểm E ta có: = 150 ; NY = (N) ; NT = (N) QZ1 + FXcos(β2 + 15o) + FZsin(β2 + 15o)+NY.sin((β2-150)/2) NT.cos((β2-150)/2) = QY1 + FXsin(β2 +15o)+FZcos(β2 + 15o) +NY.cos((β2-15o)/2) + NT.sin((β2-15o)/2) = MU1 – FX.d + FZ.d’’ = Giải hệ ta đợc kết quả: QZ =-9095(N) QY =-6098 (N) MU = -1180420 (Nmm) - Tại điểm D ta cã: β2 = 110° ; NY = 3225 (N) ; NT = 967 (N) QZ1 + FXcos(β2 + 15o) + FZsin(β2 + 15o)+NY.sin((β2-150)/2) + NT.cos((β2-150)/2) = QY1 + FXsin(β2 +15o)+FZcos(β2 + 15o) – NY.cos((β2-15o)/2) + NT.sin((β2-15o)/2) = MU1 – FX.d + FZ.d’’+NY.d’ + NT.d” = +Gi¶i hệ ta đợc kết quả: QZ =-6570(N) QY =-5505 (N) MU = -519955 (Nmm) 21 -Hồ đình huy lớp ôtô k48 Tính giá trị ta lập đợc bảng sau: ( = + X) Vị trí Giá trị = 150 = 300 γ = 700 γ = 1100 γ = 1500 γ = 1650 Qz1 (N) - 3016 - 2704 -5598 -6570 - 9095 -6560 Qy1 (N) - 808 -702 1983 5005 - 6098 -2905 - 52820 - 274921 - 519955 - 1180420 Mu1 (N.m) 22 -Hồ đình huy lớp ôtô k48 23 -Hồ đình huy lớp ôtô k48 Vị trí Giá trị = 150 γ = 300 γ = 700 γ = 1100 γ = 1500 γ = 1650 Qz (N) - 3016 - 2704 -5598 -6570 - 9095 -6560 Qy (N) - 808 -702 1983 5005 - 6098 -2905 - 52820 - 274921 - 519955 - 1180420 Mu (N.m) Qua biểu đồ nội lực mômen ta thấy điểm E điểm nguy hiểm cần kiểm tra bền QZ = - 9095 (N) QY = - 6098 (N) MU = - 1180 (N.m) Lực cắt Q mô men uốn Mu gây ứng suất pháp: = Q M u  Rth  + 1 −  F F  Ri  (3.25) Lùc däc N z sinh øng suÊt tiÕp: τ= QZ S X J X b (3.26) Trong ®ã:  F: diƯn tÝch tiÕt diƯn F = F1 + F2 = 180 + 240 = 420 (mm2)  Qz: lùc däc  Mu: m«men uèn  Ri: khoảng cách từ tâm đến điểm xét Rth: khoảng cách từ tâm đến đờng trung hoà Rth = 126 (mm) Sx: mômen tĩnh phần bị cắt trục trung tâm Jx: mômen quán tính tiết diện b: chiều dày phần bị cắt Mômen quán tính Jx tiết diện đợc xác ®Þnh nh sau: 24 -Hồ đình huy Jx = lớp ôtô k48 ( R2 − R3 ) c3 + y F + ( R1 − R2 ) a + y F c2 12 c1 12 (3.27) ⇒ J X = 8,90cm Mômen tĩnh Sx đợc xác định nh sau: S x = ∫ YdF (3.28) Fc Trong ®ã:  Fc: diƯn tích phần bị cắt Y: toạ độ trọng tâm phần bị cắt với trục trung hoà Ta có ®iĨm vµ cã dF = ⇒ S x = = Tại điểm 2: S X = Y2 FC = 2,3.4,2 = 9,66(cm ) øng st tỉng hỵp: σ th = σ + (3.29) Ta có bảng ứng suất: Điểm σ (kG / cm ) -1280 310 -11480 τ (kG / cm ) - 2467 σ th (kG / cm ) 1280 5078 -11480 Tại điểm có ứng suất lớn nhất, guèc phanh chÕ t¹o b»ng thÐp 40 cã: [ σ k ] = 4000(kG cm2 ) V× vËy, guèc phanh trớc đủ bền 3.1.6 Tính công ma sát riêng Công ma sát riêng đợc xác định sở má phanh thu toàn lợng ô tô chạy với vận tốc V0 bắt đầu phanh G1.V02 L= ≤ [ L ] = 400 ÷ 1000 J / cm ' 2.g FΣ 25 (3.31) -Hồ đình huy líp «t« k48 Trong ®ã: G1: trọng lợng cầu trớc, G1 = G.b/L = 4134 kG V0: vận tốc bắt đầu phanh Chän V0 = 60 km/h = 16,67 m/s  g: gia tèc träng trêng g= 10 m/s2  FΣ : diện tích toàn má phanh trớc, đợc tính theo c«ng thøc: m FΣ = ∑ β 0i rt bi (3.32) i =1 Víi:  m: sè m¸ phanh m = 0i: góc ôm má phanh thứ i Các má phanh cấu phanh trớc có góc ôm = 108 rt: bán kính trống phanh, rt = 200 (mm) = 20 (cm)  bi: bÒ réng cđa m¸ phanh thø i C¸c m¸ phanh cđa c¬ cÊu phanh tríc cã b = 120 mm ⇒ FΣ = ×1,885 × 20 ×12 = 1809, (cm ) ⇒ L = 31,74 (kGm/cm2) = 317,4 (J/cm2) < [L] 3.1.7 áp suất bề mặt ma sát áp suất bề mặt ma sát đợc xác định nh sau: q= Mp b.rt ≤ [ q ] = 1,5 ÷ MN m Trong đó: M p : mô men phanh sinh cấu phanh 26 (3.33) -Hồ đình huy líp «t« k48  µ : hệ số ma sát trống phanh má phanh µ = 0,3  b: bỊ réng tÊm ma s¸t  rt: b¸n kÝnh trèng phanh rt = 200 mm : góc ôm ma sát ' q1' = q2 = 953040 = 0,175 (kG ) mm 2 × 0,3 ×120 × 2002 ×1,885 ' ⇒ q1' = q2 = 1,75 MN/m2 < [ q ] 3.1.8 Thời hạn làm việc má phanh Thời hạn làm việc má phanh đợc xác định tỉ số khối lợng cho tổng diện tích má phanh p= M1 ≤ [ p] FΣ' (3.34) Trong ®ã:  M1: khối lợng phân bố lên cầu trớc M1 = 4134 kg  FΣ' : tỉng diƯn tÝch c¸c bỊ mặt má phanh trớc Ta đà xác định đợc F' = 1809, cm  [p] = (2,5 ÷ 3,5).104 kg/cm2 (đối với ô tô tải) p = 2,28 ì 104 kg/m2 < [p] 3.1.9 Tính toán nhiệt trình phanh Trong trình phanh, động ô tô chuyển thành nhiệt trống phanh phần thoát Phơng trình cân lợng viết nh sau: 27 -Hồ đình huy líp «t« k48 -t G1 V12 − V22 = mt c.t0 + Ft ∫ K t dt { g ( 1) 02 4 ( 2) (1): phần lợng nung nóng trống phanh (2): phần lợng thoát không khí Trong đó: G1: trọng lợng phân bố lên cầu trớc, G1 = 41340 N  g: gia tèc träng trêng g = 10 m/s2  c: nhiƯt dung riªng cđa chi tiết bị nung nóng Với gang thép, c = 500 J/kg.độ mt: khối lợng trống phanh trớc mt = 20 kg = 40 kg  t0: độ tăng nhiệt độ trống phanh với không khí V1: vận tốc lúc bắt đầu phanh V2: vận tốc cuối trình phanh Ft: diện tích làm mát trống phanh t: thời gian phanh  Kt: hƯ sè trun nhiƯt gi÷a trèng phanh không khí Khi phanh ngặt thời gian ngắn, bỏ qua phần lợng mát trun nhiƯt m«i trêng xung quanh Ta cã: G V12 − V22 = mt c.t0 g ⇒ t0 = G ( V12 − V22 ) g mt c (3.35) ≤ [ t0 ] = 15o phanh tõ V1 = 30 km/h ®Õn V2 = 28 ... niệm ECE R13 không cho phép bó cứng bánh sau đồng khái niệm ổn định phanh II Tính toán cấu phanh 2.1 Chọn phơng án thiết kế 2.1.1 Chọn cấu phanh a Cơ cấu phanh cầ trớc Chọn cấu phanh cầu trớc cấu. .. động phanh bao gồm: bàn đạp, xi lanh (tổng phanh) , xi lanh công tác (xi lanh bánh xe) ống dẫn 1.2 tiêu chuẩn ECE, sở lý luận công thức tính toán: ECE tiêu chuẩn chung Châu Âu ECE R-13 tiêu chuẩn. .. tạo, chóng ta thÊy hƯ thèng phanh bao gåm hai phÇn chính: Cơ cấu phanh: Cơ cấu phanh đợc bố trí bánh xe nhằm tạo mômen hÃm bánh xe phanh ôtô Dẫn động phanh: Dẫn động phanh dùng để truyền khuếch