Đồ án chi tiết máy Kiều Đại Dương CĐT2 MỤC LỤC: Phần 1: tính toán động học I -chọn động cơ………………………………………………………… 3 1 -Chọn động cơ điện một chiều……………………………………….3 2 –điều kiện chọn động cơ…………………………………………… 5 II-phân phối tỷ số truyền…………………………………………………5 1-xác định tỷ số truyền chung………………………………………….5 2-tính toán cấc thông số hình học…………………………………… 6 Phần 2- thiết kế hộp giảm tốc bánh răng côn trụ 2 cấp……8 I-chọn vật liệu ………………………………………………………… 8 II-Xác định ứng suất cho phép………………………………………… 8 III-Tính bộ truyền bánh răng côn thẳng…………………………… 10 1-Xác định chiều dài côn ngoài…………………………………… 10 2-Xác định thông số ăn khớp……………………………………….10 3-kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc…………………………………… 11 4-kiểm nghiệm độ bền uốn………………………………………….13 5-kiểm nghiệm về quá tải………………………………………… 14 6-thông số và kích thước bộ truyền cấp nhanh…………………… 15 IV- Tính bộ truyền bánh trụ răng nghiêng…………………………… 16 1-chọn vật liệu………………………………………………………16 2-Xác định thông số của bộ truyền………………………………….16 3-kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc…………………………………… 17 4-kiểm nghiệm độ bền uốn………………………………………… 19 5-kiểm nghiệm về quá tải……………………………………………20 6-thông số và kích thước bộ truyền cấp nhanh…………………… 20 7-điều kiện bôi trơn………………………………………………….20 Phần 3-tính toán thiết kế bộ truyền xích…………………21 I-chọn loại xích…………………………………………………… 21 II- Xác định các thông số của xích trong bộ truyền………………… 21 1-Xác định số răng đĩa xích…………………………………………21 2-Xác định bước răng p …………………………………………….21 3-tính sơ bộ khoảng cách trục:………………………………………22 4-Xác định số mắt xích x……………………………………………22 III- Kiểm nghiệm xích về độ bền…………………………………… 23 IV -Tính đường kính đĩa xích……………………………………… 23 1-Đường kính vòng chia đĩa xích……………………………………23 2-Xác định đường kính đỉnh đĩa xích……………………………….24 Giáo viên hướng dẫn:ĐỖ ĐỨC NAM bộ môn:CSTKM&ROBOT Page 1 10/19/2014 Đồ án chi tiết máy Kiều Đại Dương CĐT2 3-Xác định đường kính vòng đáy……………………………………24 V - Kiểm nghiệm răng về độ bền tiếp xúc………………………… 24 VI - Các lực tác dụng lên trục………………………………………25 Phần IV: Tính toán thiết kế trục………………………….25 I - Chỉ tiêu tính toán…………………………………………………25 II- Trình tự thiết kế………………………………………………… 25 1-Xác định sơ đồ đặt lực………………………………………….26 2-Tính sơ bộ đường kính trục…………………………………….28 3-Xác định khoảng cách giữa các gối đỡ và điểm đặt lực……… 28 4-Tính toán cụ thể……………………………………………… 30 Phần V: Tính chọn ổ lăn…………………………………50 I-Tính ổ theo trục 1…………………………………………………50 1-chọn loại ổ lăn……………………………………………… 50 2-chọn kích thước ổ lăn a-chọn ổ lăn theo khả năng tải động 50 b-chọn ổ lăn theo khả năng tải tĩnh….53 II-Tính ổ theo trục 2…………………………………………………53 1-chọn loại ổ lăn…………………………………………………54 2-chọn kích thước ổ lăn a-chọn ổ theo khả năng tải động…….54 b-chọn ổ theo khả năng tải tĩnh… 56 II-Tính ổ theo trục 3…………………………………………………56 1-chọn loại ổ lăn…………………………………………………56 2-chọn kích thước ổ lăn a-chọn ổ theo khả năng tải động……56 b-chọn ổ theo khả năng tải tĩnh…… 58 Phần VI:Kết cấu vỏ hộp……………………………… 58 I-Vỏ hộp…………………………………………………………… 58 1-Tính kết cấu vỏ hộp……………………………………………58 2-Kết cấu bánh răng …………………………………………….58 3-Kết cấu nắp ổ………………………………………………….58 II-Một số chi tiết khác ………………………………………………60 1-Cửa thăm…………………………………………………… 60 2-Nút thông hơi…………………………………………………61 3-Nút tháo dầu………………………………………………… 61 4-Kiểm tra tra mức dầu ……………………………………… 61 5-Chốt định vị………………………………………………… 61 6-Ống lót và nắp ổ………………………………………………62 7-bulông vòng………………………………………………… 62 Phần VII:Bôi trơn hộp giảm tốc………………………….63 Giáo viên hướng dẫn:ĐỖ ĐỨC NAM bộ môn:CSTKM&ROBOT Page 2 10/19/2014 Đồ án chi tiết máy Kiều Đại Dương CĐT2 Phần VIII:Xác định và chọn các kiểu lắp……………… 64 Phần IX: Tài liệu tham khảo…………………………… 67 Phần1: Tính toán động học I- chọn động cơ Chọn động cơ là công việc đầu tiên trong quá trình tính toán thiết kế chi tiết máy. Việc chọn động cơ phù hợp có ảnh hưởng rất nhiều đến các công việc sau này. Đặc biệt là bản vẽ chi tiết. 1* Chọn động cơ điện một chiều a 〉 Xác định công suất đặt trên trục động cơ : P đc *Điều kiện để chọn công suất động cơ là: P đc >P yc Trong đó P yc =P td = η β *Pct với P ct là công suất trên trục công tác *Do bộ truyền có 2 tải đối xứng và sử dụng bộ truyền xích nên ta có P ct = 1000 **2 vF Do lực kéo băng tải 2F=9200 N vận tốc băng tải v=0.45 m/s Vậy Pct= 1000 45.0*9200 =4.14 kw *Hiệu suất truyền động là kbrcbrtolx n i oti ηηηηηηηη ***** 32 1 2 ∏ = == Với η ot hiệu suất ổ trượt η ol hiệu suất ổ lăn η x hiệu suất bộ truyền xích η kn hiệu suất khớp nối η brt hiệu suất bánh răng trụ η brc hiệu suất bánh răng côn Giáo viên hướng dẫn:ĐỖ ĐỨC NAM bộ môn:CSTKM&ROBOT Page 3 10/19/2014 Đồ án chi tiết máy Kiều Đại Dương CĐT2 bảng 1 Hiệu suất Số lượng Giá trị ot η 2 0.985 ol η 3 0.993 x η 2 0.93 kn η 1 0.99 brt η 1 0.97 brc η 1 0.96 Vậy ta có: η = 0.985 2 *0.993 3 *0.93 2 *0.99*0.97*0.96 = 0.76 *Hệ số tải trọng tương đương : β β =               ∑ = ck i n i t t P Pi * 1 2 1 <1 Do P tỉ lệ T nên ta có β =               ∑ = ck i n i t t T Ti * 1 2 1 =               +       +       ckckck mm t t T T t t T T t t T Tmm 2 2 1 22 * 1 2 * 1 1 * 1 =       ++ 8 4 *7.0 8 4 *1 3600*8 3 *5.1 222 =0.86 từ đó ta có P yc =P ct * η β =4.14* 76.0 86.0 =4.68 kw b 〉 Xác định tốc bộ đồng bộ của động cơ: n đc ta có n sb =n ct *u sb *Xác định n ct số vòng quay trên trục công tác nct= D v * *60000 ∏ Giáo viên hướng dẫn:ĐỖ ĐỨC NAM bộ môn:CSTKM&ROBOT Page 4 10/19/2014 Đồ án chi tiết máy Kiều Đại Dương CĐT2 Trong đó v: vận tốc của tải v=0.45 m/s D: đường kính tang tải D=350 mm n ct = 350*14.3 45.0*60000 =24.58 v/ph *Chọn tỉ số truyền sơ bộ u sb u sbhệ =u sbh *u sbng u sbng tỉ số truyền sơ bộ của bộ truyền ngoài Do bộ truyền ngoài là bộ truyền xích nên ta chọn u sbng =3 Chọn sơ bộ tỉ số truyền hộp u sbh =19 Vậy u sbhệ =3*19=57 Khi đó ta có n sb =n ct *u sbhệ =24.58*57=1401 v/ph 2*** ĐIỀU KIỆN ĐỂ CHỌN ĐỘNG CƠ LÀ *P đc >P yc *n đb ≈ n sb *T k /T dn >T mm /T 1 =1.5 Dựa vào bảng P1-3 trang 236 sách “ tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí” tập 1 (TK1) Ta chọn loại động cơ có n đb =1500 v/ph và p yc =4.68 kw bảng 2 Kí hiệu động cơ 4A112M4Y3 Công suất động cơ (kw) 5.5 kw Số vòng quay của động cơ (v/ph) 1425 v/ph Tỷ số T k /T dn =2.0 Do P đc >P yc & T k /T dn >T mm /T 1 =1.5 Nên động cơ 4A112M4Y3 thoả mãn yêu cầu II- Phân phối tỷ số truyền 1* Xác định tỷ số truyền chung u ch = n đc /n ct = 58.24 1425 =57.97 lại có u ch =u h *u ng chọn trước tỷ số truyền của bộ truyền xích là u ng =3 Giáo viên hướng dẫn:ĐỖ ĐỨC NAM bộ môn:CSTKM&ROBOT Page 5 10/19/2014 Đồ án chi tiết máy Kiều Đại Dương CĐT2 suy ra tỷ số truyền u h = 3 97.57 =19.3 *xác định u 1 ,u 2 với u 1 là tỷ số truyền của cặp bánh răng côn (cấp nhanh) u 2 là tỷ số truyền của cặp bánh răng trụ (cấp chậm) ta chọn K be =0.3 ψ bd2 =1.2 [K 01 ]= [K 02 ] C k =1.1 ⇒ λ k = [ ] ( ) [ ] 01 022 **1 **25.2 KKK K bebe bd − ψ = ( ) 3.0*3.01 2.1*25.2 − =12.9 ⇒ 1.171.1*9.12* 33 == kk C λ từ đồ thị h3.21(TK1) ta tìm được    = = 1.4 7.4 2 1 U U ta tính lại U ng = 21 *UU U sb = 01.3 1.4*7.4 97.57 = 2*Tính toán các thông số hình học Nguyên tắc P i :tính từ trục công tác về trục động cơ N i :tính từ trục động cơ đến trục công tác *Tính công suất trên các trục Ta có: Công suất trên trục công tác P ct =4.14 kw Công suất trên trục III là :P 3 = = xot ct P ηη 93.0*985.0 14.4 =4.52 kw Công suất trên trục II là :P 2 = == 993.0*97.0 52.4 * 3 olbrt P ηη 4.69 k w Công suất trên trục I là :P 1 = == 96.0*97.0 69.4 * 2 brcbrt P ηη 5.04 kw Công suất trên trục động cơ là P’ đc = == 99.0*993.0 04.5 * 1 knol P ηη 5.13 kw *Tính số vòng quay trên các trục Ta có : Số vòng quay của trục động cơ là:n đc =1425 v/ph Giáo viên hướng dẫn:ĐỖ ĐỨC NAM bộ môn:CSTKM&ROBOT Page 6 10/19/2014 Đồ án chi tiết máy Kiều Đại Dương CĐT2 Số vòng quay của trục I là: n 1 = = Ukn ndc n đc =1425 v/ph Số vòng quay của trục II là: n 2 = == 7.4 1425 1 1 u n 303.2 v/ph Số vòng quay của trục III là :n 3 = == 1.4 2.303 2 2 u n 73.95 v/ph Số vòng quay của trục công tác là: nct= 01.3 95.73 3 = Ung n =24.58 v/ph *Tính mômen xoắn trên từng trục Ta có: Trên trục động cơ: T đc =9.55*10 6 * 34380 1425 13.5 *10*55.9 6 ' == dc dc n P N.mm Trên trục I là: T 1 =9.55*10 6 * 8.33776 1425 04.5 *10*55.9 6 1 1 == n P N.mm Trên trục II là: T 2 =9.55*10 6 * 6.147722 2.303 69.4 *10*55.9 6 2 2 == n P N.mm Trên trục III là: T 3 =9.55*10 6 * 7.583718 95.73 52.4 *10*55.9 6 3 3 == n P N.mm Trên trục công tác: T ct =9.55*10 6 * 8.1608502 58.24 14.4 *10*55.9 6 == nct Pct N.mm Vậy ta có bảng sau: trục trục đc Trục I Trục II Trục III Trục Công tác tỷ số truyền U k =1 U 1 =4,7 U 2 =4,1 U x =3,01 Công suất P kw 5.13 5.04 4.69 4.52/2 4.14 số vòng n v/ph 1425 1425 303.2 73.95 24.58 Giáo viên hướng dẫn:ĐỖ ĐỨC NAM bộ môn:CSTKM&ROBOT Page 7 10/19/2014 Đồ án chi tiết máy Kiều Đại Dương CĐT2 Momen xoắn T N.mm 34380 33776.8 147722.6 583718.7/ 2 1608502.8 Phần II: Thiết kế hộp giảm tốc bánh răng côn trụ 2 cấp *Số liệu đầu vào P 1 =5.04 kw P 2 =4.69 kw n 1 =1425 v/ph n 2 =303.2 v/ph u h =19.3 ta đã tìm được u 1 =4.7 u 2 =4.1 l h =18000 giờ tải trọng thay đổi theo sơ đồ I - Chọn vật liệu Do không có yêu cầu gì đặc biệt nên theo 6.1 (tr90 TK1) Bánh nhỏ: thép 45 tôi cải thiện đạt độ rắn HB=241…285 Có σ b1 =850 Mpa σ ch1 =580 Mpa Bánh lớn: thép 45 tôi cải thiện đạt độ rắn HB=192…240 Có σ b1 =750 Mpa σ ch1 =450 Mpa II - Xác định ứng suất cho phép Theo bảng 6.2(tr94 TK1) với thép tôi cải thiện đạt độ rắn HB=180…350 ta có 702 0 lim += HB H σ 1.1= H δ HB F 8.1 0 lim = σ 75.1= F δ Chọn dộ rắn bánh nhỏ HB 1 =245 Chọn dộ rắn bánh nhỏ HB 2 =230 Khi đó Giáo viên hướng dẫn:ĐỖ ĐỨC NAM bộ môn:CSTKM&ROBOT Page 8 10/19/2014 Đồ án chi tiết máy Kiều Đại Dương CĐT2      == =+= Mpa Mpa F H 441245*8.1 56070245*2 1lim 0 1lim σ σ      == =+= Mpa Mpa F H 414230*8.1 53070230*2 2lim 0 2lim σ σ 0 limH σ & 0 limF σ lần lượt là ứng suất tiếp xúc cho phép và ứng suất uốn cho phép ứng với số chu kì cơ sở N HO số chu kì thay đổi ứng suất cơ sở khi thử về uốn N HO1 =30*HB 2.4 =30*245 2.4 =1.6*10 7 N HO2 =30*HB 2.4 =30*230 2.4 =1.39*10 7 số chu kì thay đổi ứng suất tương đương N HE =60c* ∑ ∑         i ii t t T T * 3 max  N HE2 =60c* ∑ i t u n * 1 1 * ∑ ∑         i ii t t T T * 3 max =60*1*1425/4.7*18000*(1 3 *4/8+0.7 3 *4/8) =21.99*10 7 >N HO2 Do đó hệ số tuổi thọ K KL2 =1 Do N HE2 < N HE1 (u 2 <u 1 ) Suy ra N HE1 > N HO1 do đó K HL1 =1 chọn sơ bộ Z R Z V Z xl =1 theo 6.1a ta có [ σ H1 ]= σ o Hlim1 *K HL1 / δ H =560/1.1=109 Mpa [ σ H2 ]= σ o Hlim2 *K HL2 / δ H =530/1.1=481.8 Mpa *với cấp nhanh sử dụng răng thẳng & N HE1 > N HO1 => K HL =1 do đó [ σ H ] ’ =min([ σ H1 ]; [ σ H2 ])= [ σ H2 ]=481.8 Mpa *với cấp chậm sử dụng răng nghiêng Theo 6.12 ta có [ σ H ]=1/2*([ σ H1 ]; [ σ H2 ])=(509+481.8)/2=495.4 <1.25[ σ H2 ] Tính ứng suất uốn cho phép Ta có N FE số chu kì thay đổi ứng suất tương đương N HE =60c* ∑ ∑         i i mf i t t T T * max Trong đó m f =6 là bậc của đường cong mỏi ( do HB<350Mpa ) N FE2 =60*1*1425/4.7*18000(1 6 4/8+0.7 6 4/8) =18.3*10 7 Giáo viên hướng dẫn:ĐỖ ĐỨC NAM bộ môn:CSTKM&ROBOT Page 9 10/19/2014 Đồ án chi tiết máy Kiều Đại Dương CĐT2 Do N FO số chu kì thay đổi ứng suất cơ sở khi thử về uốn N FO =4*10 6 với mọi loại thép  N FE2 > N FO => K FL2 =1  Do u 2 <u 1 => N FE2 < N FE1 => N FE1 > N FO =>K FL1 =1  ứng uốn cho phép : - F S là hệ số an toàn khi tính về uốn. Theo bảng 6.2[1]/92: F S =1,75 - R Y là hệ số xét đến ảnh hưởng của độ nhám mặt lượn chân răng - S Y là hệ số xét đến độ nhạy của vật liệu đối với tập trung ứng suất - XF K là hệ số xét đến kích thước bánh răng ảnh hưởng đến độ bền uốn  chọn sơ bộ Y R .Y S .K xF =1 [ σ F ]= σ o Flim *K FC *K FL /S F với K FC hệ số xét đến ảnh hưởng đặt tải do tải quay 1 chiều nên K FC =1 [ σ F1 ]=441*1*1/1.75=252 Mpa [ σ F1 ]=414*1*1/1.75=236.5 Mpa *ứng suất quá tải cho phép [ σ H ] max =2.8min ( σ ch1 ; σ ch2 )=2.8 σ ch2 =2.8*450=1260 Mpa [ σ F1 ] max =0.8 σ ch1 =0.8*580=464 Mpa [ σ F1 ] max =0.8 σ ch2 =0.8*450=360 Mpa III – Tính bộ truyền bánh răng côn thẳng 1/ Xác định chiều dài côn ngoài Công thức thiết kế -Theo CT6.52a[1]/110: [ ] 2 2 3 1 1. / (1 ) β σ   = + −   e R H be be H R K u T K K K u Trong đó: + R K là hệ số phụ thuộc vào vật liệu bánh răng và loại răng. Với truyền động bánh răng côn răng thẳng có: 0,5 d = R K K =0,5.100=50(MPa 1/3 ) + β H K là hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng + be K là hệ số chiều rộng vành răng: 1 4=u .7,chọn be K =0,25=> 67.0 25.02 7.4*25.0 2 * 1 = − = − be be K uK Giáo viên hướng dẫn:ĐỖ ĐỨC NAM bộ môn:CSTKM&ROBOT Page 10 10/19/2014 [...]... văn bản: 2 Bố cục: II Đọc hiểu văn bản: 1 Năm ông thầy bói xem voi 2 Các thầy nhận định về voi - Tưởng thế nào - Không phải - Đâu có - Ai bảo -Không đúng - Kiểu câu phủ định phản bác ý kiến người khác Để khẳng định mình là đúng -> Thái độ quả quyết , rất chủ quan , xem thường ý kiến người khác Tit 40 : THầY bói xem voi ( Truyện ngụ ngôn ) I Đọc và tìm hiểu chú thích: 1 Đọc kể văn bản: 2 Bố cục... tìm hiểu chú thích: 1 Đọc kể văn bản: 2 Bố cục : II Đọc hiểu văn bản : 1 Năm ông thầy bói xem voi : 2 Các thầy bói nhận định về voi : 3 Hậu quả : Tit 40 : THầY bói xem voi ( Truyện ngụ ngôn ) I Đọc và tìm hiểu chú thích: 1 Đọc kể văn bản : 2 B cục: II Đọc hiểu văn bản : 1 Năm ông thầy bói xem voi : 2 Các thầy nhận định về voi : 3 Hậu quả Em hãy cho biết những nét đặc sắc về nghệ thuật và nội dung... nghệ thuật khoa trương (nói quá) sinh động 2 Nội dung : Chế giễu người nhận thức phiến diện Muốn hiểu biết sự vật, sự việc, hiện tượng phải xem xét chúng một cách toàn diện 3 Ghi nhớ : sgk trang 103 Tit 40 : THầY bói xem voi ( Truyện ngụ ngôn ) I Đọc và tìm hiểu chú thích: 1 Đọc kể văn bản : 2 B cục: II Đọc hiểu văn bản : 1 Năm ông thầy bói xem voi : 2 Các thầy nhận định về voi : 3 Hậu quả III...Tit 40 : THầY bói xem voi ( Truyện ngụ ngôn ) I Đọc và tìm hiểu văn bản: 1 c kể văn bản: 2 Tìm hiểu chú thích: 3 Bố cục : II Đọc hiểu văn bản: 1 Năm ông thầy bói xem voi 2 Các thầy bói nhận định về voi Đoạn năm thầy ngồi bàn tán với nhau: Thầy sờ vòi bảo: -Tưởng con voi như thế nào, hoá ra nó sun sun như con đỉa Thầy sờ ngà bảo:... tìm hiểu truyện: Đeo nhạc cho mèo - Soạn bài: Chân, tay ,tai, mắt , miệng Tit 40 : THầY bói xem voi ( Truyện ngụ ngôn ) I Đọc và tìm hiểu chú thích: 1 Đọc kể văn bản : 2 B cục: II Đọc hiểu văn bản : 1 Năm ông thầy bói xem voi : 2 Các thầy nhận định về voi : 3 Hậu quả III Tổng kết: IV Luyện tập : Kể những trường hợp nhận định đánh giá sự vật hay con người một cách sai lầm theo kiểu câu thành ngữ . m tm m tm =m te *(1-0.5K be ) =2. 5(1-0.5*0 .25 ) =2. 19 mm vậy Z 1 =d m1 /m tm =50.14 /2. 19 =22 .89 lấy Z 1 =23 răng -Xác định số răng bánh 2 và góc côn chia Z 2 = uZ 1 =4.7 *23 =108.1 răng chọn Z 2 =108 răng 1 δ =arctg(Z 1 /Z 2 )=. cặp bánh răng trụ (cấp chậm) ta chọn K be =0.3 ψ bd2 =1 .2 [K 01 ]= [K 02 ] C k =1.1 ⇒ λ k = [ ] ( ) [ ] 01 022 **1 * *25 .2 KKK K bebe bd − ψ = ( ) 3.0*3.01 2. 1 *25 .2 − = 12. 9 ⇒ 1.171.1*9. 12* 33 == kk C λ từ. kính đỉnh răng: Giáo viên hướng dẫn:ĐỖ ĐỨC NAM bộ môn:CSTKM&ROBOT Page 17 10/19 /20 14 Đồ án chi tiết máy Kiều Đại Dương CĐT2 1 1 2 67 2. 2,5 72( )= + = + = a d d m mm 2 2 2 273 2. 2,5 27 8( )=