TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI KHAI THÁC KẾT CẤU, TÍNH NĂNG KỸ THUẬT, NGHIÊN CỨU QUY TRÌNH CHẨN ĐỐN, KIỂM TRA, SỬA CHỮA HỆ THỐNG LÁI TUCSON G2.0 2011 Sinh viên thực hiện: Đặng Quang Thắng Giáo viên hướng dẫn: Vũ Đình Nam TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN  MỤC TIÊU 2 Khai thác kết cấu đặc tính điều khiển hệ thống lái trợ lực thủy lực xe Tucson G2.0 2011 Đưa qui trình tháo lắp, kiểm tra chẩn đoán hệ thống  Ý NGHĨA Làm tài liệu phục vụ công tác học tập nghiên cứu học sinh, sinh viên khoa khí động lực… NỘI DUNG THỰC HIỆN KHÁI QUÁT CHUNG VỀ HỆ THỐNG LÁI KẾT CẤU CỦA HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE HUYNDAI TUCSON G2.0 2011 QUY TRÌNH THÁO LẮP HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC THỦY LỰC XE HUYNDAI TUCSON G2.0 2011 QUY TRÌNH KIỂM TRA BẢO DƯỠNG HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE HUYNDAI TUCSON G2.0 2011 CHƯƠNG 1: KHÁI QUÁT CHUNG HỆ THỐNG LÁI * Lý thuyết hệ thống lái + Sơ đồ nguyên lý quay vòng PK3 α PK1 PK1 P K2 PK4 PK1 PK2 PK1 PK2 PP a) b) c) d) TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN α B1 Một số khái niệm: − Tâm quay vòng : tâm quay tức thời tơ chuyển động vịng − Bán kính quay vịng R: khoảng cách từ tâm quay vịng đến mặt phẳng đối xứng dọc tơ L − Bán kính quay vịng nhỏ Rmin: trị α2 vk số bán kính quay vịng ứng với góc xoay lớn có α α1 ω thể bánh dẫn hướng −Tốc độ quay vòng ω tốc độ quay tương đối quanh tâm quay vòng.Điều kiện để xe quay vòng B cot gα − cot gα = không bị trượt là: L L + Bán kính quay vịng nhỏ R = tgα R B Hình Sơ đồ động học tơ quay vịng khơng bị trượt CHƯƠNG 1: KHÁI QUÁT CHUNG HỆ THỐNG LÁI * Hệ thống lái khí Hình2: Hệ Thống Lái Cơ Khí Vành lái Trục lái Bánh xe dẫn hướng Đòn quay dẫn động Đòn kéo dọc Trụ đứng Đòn bên Khớp cầu Cơ cấu lái 10 Đòn ngang liên CƠ CẤU LÁI Hình Hình Cơ cấu lái trục vít - Hình Cơ lái bánh – tạo cấu lái kiểu trục vít êcu bi bánh lăn cấu 5.Cấu Hình Hình vẽ phối cảnh chi tiết lắp ráp cấu lái trục vít địn quay DẪN ĐỘNG LÁI VÀ TRỤC LÁI Hình7 Cơ cấu dẫn động lái dùng địn kéo Hình Hình8 Dẫn động lái bánh Dẫn động lái loại hình bình hành loại Hình10 Kết cấu trục lái HỆ THỐNG LÁI DÙNG TRỢ LỰC THỦY LỰC Các phận trợ lực thuỷ lực bao gồm: Bơm thuỷ lực, van phân phối, xylanh lực, đường ống dẫn dầu Hinh 11 Sơ đồ hệ thống lái trợ lực thuỷ lực BƠM TRỢ LỰC THỦY LỰC * Bơm phiến gạt Hình 12 Cấu tạo bơm trợ lực kiểu phiến gạt 1- Bình chứa dầu - Rơto quay - Cụm van điều tiết - Van xả không khí - Trục quay - Vỏ bơm - Đĩa phân phối - Phiến gạt - Nắp bơm TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN * Hệ thống lái thuỷ lực Hình 19: Hệ thống lái trợ lực thủy lực 1.Bình chứa Bơm cánh gạt Van điều khiển Xy lanh trợ lực Pittong trợ lực 6.Vô lăng Động TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN * Bơm trợ lực Hình 20 Các phận bơm trợ lực lái xe TUCSON G2.0 2011 1.Sim O ống hút 3.Sim O Lò xo khống chế dòng dầu Van điều khiển lưu lượng Đầu nối đường dầu trợ lực Puly bơm Áp suất dầu trợ lực hệ thống lái Tucson g2.0 2011 95 ~ 100 kgf/cm² (1351 ~ 1422 psi) TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN * Van điều khiển lưu lượng Hình 21 Hoạt động van điều tiết tốc độ thấp (650 - 1250 (v/ph) - Van điều tiết lưu lượng - Tới hộp cấu lái - Ống điều khiển - Tới cửa hút bơm - Ống điều khiển - Lỗ tiết lưu - Từ cửa xả bơm tới - Lị xo kéo Hình 22 Hoạt động van tiết lưu tốc độ cao (bơm vượt 2500 v/ph) Hình 23 Hoạt động van an toàn TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN * Hộp cấu lái có trợ lực Hình 21 Sơ đồ cấu tạo hộp cấu lái có trợ lực Hình24 Hoạt động van điều khiển vị trí trung gian (đi thẳng) Hình 23 Cấu tạo van quay Hình 25 Hoạt động van điều khiển xe quay vòng sang phải CHƯƠNG 3: QUY TRÌNH THÁO LẮP HỆ THỐNG LÁI CĨ TRỢ LỰC XE HUYNDAI TUCSON G2.0 2011 * Quy trình tháo vô lăng trục tay lái Ngắt kết nối nguồn ác quy sau chờ đợi 30 giây 13 Tháo bỏ tay lái cách nới lỏng bu lông gắn (A) loại hạt (B) 14 Tháo hạ trục tay lái Mô men xoắn 12.7 ~ 17.7N.m(1.3 ~ 1.8Kgf.m, 9.4 ~ 13.0lb-ft) A Tháo rời kiểm tra trục lái * Cụm lề trục lái Tháo bu lông (A) tháo lề từ cụm lề trục tay lái Lắp ráp ngược với quy trình tháo * Kiểm tra trục tay lái + Kiểm tra biến dạng, hư hỏng trục tay lái + Kiểm tra khớp lề có biến dạng hư hỏng khơng + Kiểm tra địn hồi đọ nghiêng có hư hại nứt vỡ + Kiểm tra hoạt động tổ hợp khóa bình thường khơng, thay cần thiết TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN * Quy trình tháo rời cấu lái Tháo rơ tuyn (B) từ địn ngang (A) * Kiểm tra + Kiểm tra hư hại mịn phớt dầu 21 Sử dụng cơng cụ đặc biệt tháo phớt dầu (A) từ hộp •Kiểm tra trục vít thân van xoay + Kiểm tra hư hại mặt tiếp xúc phớt chắn dầu + Kiểm tra độ cong xoắn + Kiểm tra hư hại độ mòn mặt + Kiểm tra hư hại mịn phớt làm kín dầu + Kiểm tra hư hại, mòn mặt trục vít + Kiểm tra hư hại mặt tiếp xúc với phớt dầu + Kiểm tra hư hại mòn thân van + Kiểm tra hư hỏng mòn phớt chắn dầu TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN Quy trình tháo bơm trợ lực lái + Tháo cụm bơm Loại bỏ vành đai ổ đĩa Tháo ống áp lực(A), ống cầu(B), từ bơm trợ lực lái L Lực vặn 53.9~63.7N.m(5.5~ 6.5Kgf.m, 39.8~47.0lb-ft) Tháo bulong sau tháo bơm trợ lực(A) Lực vặn bulong Lực vặn 16.7~27.5N.m(1.7~2.8Kgf.m, 12.3~20.3lb-ft) * Quy trình tháo rời bơm Tháo bu lơng, sau tháo sim O (A) vòng cam (B) Tháo bu lông tháo ống hút (A) sim-O(B) Tháo đầu nối khống chế dịng chảy (A) sau tháo van điều khiển lưu lượng (B), lò xo khống chế lượng dầu (C) TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN * Kiểm tra bơm dầu + Kiểm tra van điều khiển lưu lượng có bị uốn cong biến dạng không + Kiểm tra buồng bơm có bị mịn hư hỏng khơng + Kiểm tra mòn hư hỏng dây đai + Kiểm tra vết mòn thân van xoay thành vòng cam bơm + Kiểm tra vết mòn nơi tiếp xúc vòng cam thành mặt bích + Kiểm tra van cánh gạt + Kiểm tra vết mòn thành bên phần tiếp xúc trục van vỏ bơm + Để đảm bảo tính lái an tồn xác phận phát hư hỏng cần thay CHƯƠNG 4: QUY TRÌNH KIỂM TRA BẢO DƯỠNG HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE HUYNDAI TUCSON G2.0 2011 * Kiểm tra độ dơ vành tay lái Xoay vơ lăng để bánh xe phía trước phải thẳng góc phía trước Xoay vành tay lái hai bánh xe bắt đầu dịch chuyển đánh dấu trước vành lái Quay ngược lái đến bánh xe bắt đầu dịch chuyển, đánh dấu đo độ dơ Nếu kết đo vượt giá trị tiêu chuẩn tiến hành kiểm tra tay lái, trục, mối liên kết Độ dơ tiêu chuẩn : đến 30mm TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN * Kiểm tra lực đánh lái 1.Vị trí xe bề mặt phẳng đặt tay lái vị trí phía trước thẳng Khởi động động giữ nguyên tay lái để hâm nóng chất lỏng tay lái trợ lực 3.Gắn lực kế lên vành tay lái Với tốc độ động 500 – 700 vòng/phút, xác định thông số lực kế, đọc thông số trước bánh xe bắt đầu chuyển động 4.Nếu giá trị đo vượt giá trị tiêu chuẩn, tiến hành kiểm tra điện hộp cấu lái bơm trợ lực lái Lực lái tiêu chuẩn: 3.0 kgf TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN * Kiểm tra áp suất bơm dầu 1.Ngắt kết nối ống áp lực từ , bơm lái sau lắp đặt công cụ đặc biệt bơm ống áp lực minh họa 2.Khởi động động quay bánh lái nhiều lần để nhiệt độ dầu tăng lên đến xấp xỉ 50 ~ 60 C (122 F) 3.Đạt tốc độ động xấp xỉ 600 vịng/phút 4.Đóng máy đóng van sau áp kế nén dàu hệ thống Chú ý: Dừng máy trước 10 giây sau đóng van áp kế Đọc thơng số áp kế 5.Tháo công cụ đo áp lực, lắp mối nối bơm đường ống áp lực xiết chặ yêu cầu 6.Bổ sung dầu vào hệ thống lái yêu cầu Áp suất tiêu chuẩn bơm: 95 ~ 100 kgf/cm² (1351 ~ 1422 psi) TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN * Kiểm tra điều chỉnh góc đặt bánh xe Độ chụm (Toe) Với xe Huyndai Tucson 2.0G 2011 góc chụm trước 0.160±0.20, sau 0.170±0.20 Camber Với xe huyndai Tucson g2.0 góc camber trước -0.50±0.50, sau -1.00±0.50 Góc nghiêng ngang trụ đứng (góc kingpin) Với xe Huyndai Tucson g2.0 2011 góc kingpin 13.240±0.50 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Sau thời gian tập trung nghiên cứu tài liệu, khảo sát, biên dịch, tìm hiểu thực tế, với chủ động, nỗ lực cố gắng thân, với giúp đỡ nhiệt tình giáo viên hướng dẫn KS: Vũ Đình Nam thầy khoa Cơ Khí Động Lực trường Đại Học SPKT Hưng Yên, chúng em hoàn thành đồ án: ‘“ Khai thác kết cấu, tính kỹ thuật, nghiên cứu quy trình chẩn đoán, kiểm tra, sửa chữa hệ thống lái xe Tucson G2.0 2011’’ ,đủ khối lượng, tiến độ thời gian Với nhiệm vụ giao đồ án chúng em thực công việc sau: * Khái quát chung hệ thống lái * Cấu tạo hệ thống lái xe Tucson G2.0 2011 * Quy trình kiểm tra bảo dưỡng hệ thống lái * Quy trình tháo lắp hệ thống lái có trợ lực xe Tucson G2.0 2011 Mặc dù có cố găng, nỗ lực khơng tránh khỏi sai sót, chúng em mong đóng góp ý kiến thầy giáo bạn để đồ án hồn thiện Một lần chúng em xin cảm ơn thầy KS: Vũ Đình Nam thầy khoa Cơ Khí Động Lực trường Đại Học SPKT Hưng Yên nhiệt tình giúp đỡ chúng em trình làm đồ án Hướng phát triển đề tài sau: từ đề tài với bước ta xây dựng sổ tay sửa chữa cho xe hãng có chung kết cấu thay đổi thông số kĩ TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN TÀI LIỆU THAM KHẢO - Dương Văn Đức, Ơ tơ, Nhà xuất xây dựng - Dương Văn Đức, Bài giảng ô tô máy kéo, Nhà xuất Đại Học Thủy Lợi, Hà Nội-1995 - Nguyễn Hữu Cẩn, Phạm Văn Thái, Nguyễn Văn Tái, Dự Quốc Thịnh, Lý thuyết ô tô, máy kéo, NXB Đại học Trụng học chuyên nghiệp, Hà Nội-1978 - Nguyễn Oanh, Kỹ thuật sửa chữa ô tô động nổ đại, Khung gầm bệ, Nhà xuất tổng hợp Thành phố Hồ Chí Minh - Nguyễn Hữu Cẩn, Dự Quốc Thịnh, Phạm Minh Tuấn, Phạm Minh Thái, Nguyễn Văn Tái, Lê Thị Vang, Lý thuyết ô tô máy kéo, NXB - Khoa học Kỹ thuật: 1998 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN Chúng em xin chân thành cảm ơn quan tâm theo dõi Thầy, Cô hội đồng toàn thể bạn ! ... Khái quát chung hệ thống lái * Cấu tạo hệ thống lái xe Tucson G2.0 2011 * Quy trình kiểm tra bảo dưỡng hệ thống lái * Quy trình tháo lắp hệ thống lái có trợ lực xe Tucson G2.0 2011 Mặc dù có cố... Hưng Yên, chúng em hoàn thành đồ án: ‘“ Khai thác kết cấu, tính kỹ thuật, nghiên cứu quy trình chẩn đốn, kiểm tra, sửa chữa hệ thống lái xe Tucson G2.0 2011? ??’ ,đủ khối lượng, tiến độ thời gian... TRỢ LỰC THỦY LỰC XE HUYNDAI TUCSON G2.0 2011 QUY TRÌNH KIỂM TRA BẢO DƯỠNG HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE HUYNDAI TUCSON G2.0 2011 CHƯƠNG 1: KHÁI QUÁT CHUNG HỆ THỐNG LÁI * Lý thuyết hệ thống lái + Sơ đồ nguyên