Đang tải... (xem toàn văn)
MỤC LỤCLỜI NÓI ĐẦU6PHẦN 1: MỤC ĐÍCH Ý NGHĨA ĐỀ TÀI71.1. LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI71.1.1. Tính Cấp Thiết Của Đề Tài71.1.2. Ý Nghĩa Của Đề Tài81.2. MỤC TIÊU CỦA ĐỀ TÀI81.3. NỘI DUNG CỦA ĐỀ TÀI81.4. PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU91.4.1. Phương pháp nghiên cứu thực tiễn91.4.2. Phương pháp nghiên cứu tài liệu91.4.3. Phương Pháp Thống Kê Mô Tả9PHẦN 2: NỘI DUNG ĐỒ ÁN10CHƯƠNG 1: KHÁI QUÁT CHUNG VỀ HỆ THỐNG LÁI101.1. Công dụng, phân loại và yêu cầu101.1.1. Công dụng101.1.2. Phân loại hệ thống lái101.1.3. Các yêu cầu cơ bản của hệ thống lái111.2. Lý thuyết hệ thống lái111.2.1. Các thông số động học quay vòng111.2.2. Ảnh hưởng của tính chất đàn hồi của lốp tới tính năng quay vòng của ô tô141.2.3. Động lực học quay vòng ô tô161.3. Một số hệ thống lái211.3.1. Hệ thống lái cơ khí211.3.1.1. Cơ cấu lái22a. Cơ cấu lái trục vít con lăn23b. Cơ cấu lái bánh răng thanh răng24c. Cơ cấu lái trục vít êcu bi thanh răng bánh răng25d. Cơ cấu lái kiểu trục vít chốt khớp.261.3.1.2. Dẫn động lái27a. Dẫn động lái dùng đòn kéo giữa.27b. Dẫn động lái loại thanh răng bánh răng.28c. Dẫn động lái loại hình bình hành.28d. Trục lái291.3.2. Hệ thống lái dùng trợ lực thủy lực.331.3.2.1. Các bộ phận cơ bản của bộ trợ lực thuỷ lực. a. Bơm thuỷ lực và các thiết bị phụ trợ.34b. Bơm phiến gạt34c. Bơm dầu kiểu phiến trượt.36d. Van phân phối.381.3.3. Hệ thống lái dùng bộ trợ lực điện39a. Khái niệm chung về bộ trợ lực điện.39b. Các bộ phận cơ bản của bộ trợ lực điện.391.3.4. Hệ Thống Lái điện42CHƯƠNG 2: KẾT CẤU HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE HUYNDAI TUCSON G2.0 2011452.1. Thông số kỹ thuật xe Huyndai Tucson G2.0 2011452.1.1. Bảng thông số của xe452.1.2. Bảng thông số kỹ thuật hệ thống lái.472.2. Sơ đồ cấu trúc và hoạt động của hệ thống lái xe huyndai Tucson G2.0 2011472.3. Trợ lực lái.482.3.1. Hệ thống lái thuỷ lực.492.3.2. Cấu tạo của các cụm chi tiết lái.49a. Bình chứa.49b. Bơm trợ lực50c. Van điều khiển lưu lượng.52d. Hộp cơ cấu lái có trợ lực.552.3.3. Dẫn động lái.58a. Các chi tiết của dẫn động lái58b. Giảm chấn của hệ thống.60CHƯƠNG 3: QUY TRÌNH THÁO LẮP HỆ THỐNG LÁI CÓ TRỢ LỰC XE HUYNDAI TUCSON G2.0 2011613.1. Quy trình tháo vô lăng và trục tay lái613.2. Tháo rời và kiểm tra trục lái.643.2.1. Cụm bản lề trục lái.643.2.2. Kiểm tra trục tay lái.643.3. Quy trình tháo cụm cơ cấu lái.653.4. Quy trình tháo rời cơ cấu lái.693.5. Kiểm tra một số chi tiết cơ cấu lái743.6 . Quy trình tháo bơm trợ lực lái753.6.1. Tháo cụm bơm.753.6.2. Quy trình tháo rời bơm.763.6.3. Quy trình tháo.773.6.4. Kiểm tra bơm dầu.78CHƯƠNG 4: QUY TRÌNH KIỂM TRA BẢO DƯỠNG HỆ THỐNG LÁI794.1. Các hư hỏng thường gặp và biện pháp khắc phục.794.2. Kiểm tra độ dơ vành tay lái804.3. Kiểm tra lực đánh lái814.4. Kiểm tra thay thế dầu trợ lực lái.814.5. Không khí lẫn trong dầu.824.6. Kiểm tra áp suất bươm dầu.834.7. Kiểm tra và điều chỉnh góc đặt bánh xe.834.7.1. Độ chụm (Toe).844.7.2. Camber854.7.3. Caster864.7.4. Góc nghiêng ngang của trụ đứng (góc kingpin)874.7.5. Bán kính quay vòng (góc bánh xe, góc quay vòng).88
NHẬN XÉT GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Trang NHẬN XÉT GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Trang MỤC LỤC Hình 1.4 :Sơ đồ động học quay vịng tơ lốp bị biến dạng ngang……………… 18 Hình 1.9 Sơ đồ hệ thống lái………………………………………………………………….24 Hình 1.10 Cơ cấu lái trục vít - lăn…………………………………………………… 26 Hình 1.11 Cơ cấu lái bánh - răng………………………………………….…27 Hình 1.12.Cấu tạo cấu lái kiểu trục vít êcu bi bánh răng…………… 28 Hình 1.13 Hình vẽ phối cảnh chi tiết lắp ráp cấu lái trục vít địn quay………29 Hình1.14 Hệ thống lái khí………………………………………………………… ……30 Hình 1.15 Cơ cấu dẫn động lái loại bánh răng…………………………… 31 .6 Hình 1.16 Cơ cấu dẫn động lái loại hình bình hành…………………………………….32 Hình1.17 Cấu tạo trục lái………………………………………………………………33 Hình 1.18 Kết cấu trục lái…………………………………………………………….…….33 Hình 1.19 Kết cấu khớp then trục trung gian………………………………….34 .6 Hinh 1.21.Hình vẽ phối cảnh khớp đăng sử dụng truyền động lái………….35 Hình 1.28 Sơ đồ hệ thống lái trợ lực điện………………………………………………….41 PHẦN 1: MỤC ĐÍCH Ý NGHĨA ĐỀ TÀI 10 PHẦN 2: NỘI DUNG ĐỒ ÁN 13 CHƯƠNG 1: KHÁI QUÁT CHUNG VỀ HỆ THỐNG LÁI 13 1.1 Công dụng, phân loại yêu cầu .13 1.1.1 Công dụng 13 1.1.2 Phân loại hệ thống lái .13 1.1.3 Các yêu cầu hệ thống lái 13 1.2 Lý thuyết hệ thống lái 14 L − chiều dài sở ô tô 16 Hình 1.4 :Sơ đồ động học quay vịng tơ lốp bị biến dạng ngang 18 22 1.3.1 Hệ thống lái khí 24 Hình 1.9 Sơ đồ hệ thống lái .24 Vành lái Trục lái Bánh xe dẫn hướng Đòn quay dẫn động Đòn kéo dọc Trụ đứng Đòn bên Khớp cầu Cơ cấu lái 10 Đòn ngang liên kết 24 1.3.1.1 Cơ cấu lái .25 a Cơ cấu lái trục vít - lăn 26 Hình 1.10 Cơ cấu lái trục vít - lăn 26 b Cơ cấu lái bánh - 27 Trang Hình 1.11 Cơ cấu lái bánh - .27 Hình 1.12.Cấu tạo cấu lái kiểu trục vít êcu bi bánh 28 d Cơ cấu lái kiểu trục vít chốt khớp 29 Hình 1.13 Hình vẽ phối cảnh chi tiết lắp ráp cấu lái trục vít địn quay 29 Hình1.14 Hệ thống lái khí 30 Hình 1.15 Cơ cấu dẫn động lái loại bánh 31 Hình 1.16 Cơ cấu dẫn động lái loại hình bình hành 31 Hình 1.17 Cấu tạo trục lái 33 Hình 1.18 Kết cấu trục lái 33 Hình 1.19 Kết cấu khớp then trục trung gian 34 Hình 1.20.Cấu tạo trục chữ thập 35 Hinh 1.21.Hình vẽ phối cảnh khớp đăng sử dụng truyền động lái 35 1.3.2.1 Các phận trợ lực thuỷ lực a Bơm thuỷ lực thiết bị phụ trợ .36 b Bơm phiến gạt 36 Hình 1.24 Sơ đồ nguyên lý hoạt động bơm thuỷ lực phiến gạt 1,5 - Cửa nạp 3,7 - Cửa xả - Rơ to - Trục Rơ to - Vịng cam - Phiến gạt 37 Hình 1.25 Biểu đồ biểu thị mối quan hệ lưu lượng dầu tốc độ động .38 1.3.3 Hệ thống lái dùng trợ lực điện 41 a Khái niệm chung trợ lực điện 41 Hình 1.28 Sơ đồ hệ thống lái trợ lực điện 41 b Các phận trợ lực điện 41 1.3.4 Hệ Thống Lái điện 44 CHƯƠNG 46 KẾT CẤU HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE HUYNDAI TUCSON G2.0 2011 46 2.1 Thông số kỹ thuật xe Huyndai Tucson G2.0 2011 46 2.1.1 Bảng thông số xe 46 2.1.2 Bảng thông số kỹ thuật hệ thống lái 48 2.2 Sơ đồ cấu trúc hoạt động hệ thống lái xe huyndai Tucson G2.0 2011 48 2.3 Trợ lực lái 49 2.3.1 Hệ thống lái thuỷ lực 49 2.3.2 Cấu tạo cụm chi tiết lái 50 a Bình chứa 50 Trang b Bơm trợ lực .51 c Van điều khiển lưu lượng 53 d Hộp cấu lái có trợ lực 56 2.3.3 Dẫn động lái 60 a Các chi tiết dẫn động lái 60 CHƯƠNG 3: 62 QUY TRÌNH THÁO LẮP HỆ THỐNG LÁI CĨ TRỢ LỰC XE HUYNDAI TUCSON G2.0 2011 .62 3.2.1 Cụm lề trục lái 65 3.2.2 Kiểm tra trục tay lái 66 3.3 Quy trình tháo cụm cấu lái 66 3.4 Quy trình tháo rời cấu lái 70 3.5 Kiểm tra số chi tiết cấu lái 74 3.6 Quy trình tháo bơm trợ lực lái 76 3.6.1 Tháo cụm bơm 76 3.6.2 Quy trình tháo rời bơm 77 3.6.3 Quy trình tháo 77 3.6.4 Kiểm tra bơm dầu .78 CHƯƠNG 4: 80 QUY TRÌNH KIỂM TRA BẢO DƯỠNG HỆ THỐNG LÁI 80 4.1 Các hư hỏng thường gặp biện pháp khắc phục 80 4.4 Kiểm tra thay dầu trợ lực lái 82 4.6 Kiểm tra áp suất bơm dầu .83 4.7.4 Góc nghiêng ngang trụ đứng (góc kingpin) 87 4.7.5 Bán kính quay vịng (góc bánh xe, góc quay vòng) 89 Trang MỤC LỤC HÌNH ẢNH Hình1.1 Sơ đồ ngun lý quay vịng ơtơ……………………………………… .15 Hình 1.2 Sơ đồ động học tơ quay vịng khơng bị trượt………………………….… 15 Hình 1.3 Sơ đồ cấu hình thang lái…………………………………………………… 16 Hình 1.4 :Sơ đồ động học quay vịng tơ lốp bị biến dạng ngang……………… 18 Hình 1.5 Ảnh hưởng tính đàn hồi lốp đến tính ổn định chuyển động thẳng ô tô máy kéo…………………………………………………………………………………… … 19 Hình 1.6 Các lực mơ men tác dụng lên tơ quay vịng…………………… ….20 Hình 1.7 Sơ đồ xác định mơ men cản quay vịng bánh xe…………………….…… 20 Hình 1.8.Sơ đồ phản lực tiếp tuyến tác dụng lên bánh xe dẫn hướng…………… 22 Hình 1.9 Sơ đồ hệ thống lái………………………………………………………………….24 Hình 1.10 Cơ cấu lái trục vít lăn…………………………………………………… 26 Hình 1.11 Cơ cấu lái bánh - răng………………………………………….…27 Hình 1.12.Cấu tạo cấu lái kiểu trục vít êcu bi bánh răng…………… 28 Hình 1.13 Hình vẽ phối cảnh chi tiết lắp ráp cấu lái trục vít địn quay………29 Hình1.14 Hệ thống lái khí………………………………………………………… ……30 Hình 1.15 Cơ cấu dẫn động lái loại bánh răng…………………………… 31 Hình 1.16 Cơ cấu dẫn động lái loại hình bình hành…………………………………….32 Hình1.17 Cấu tạo trục lái………………………………………………………………33 Hình 1.18 Kết cấu trục lái…………………………………………………………….…….33 Hình 1.19 Kết cấu khớp then trục trung gian………………………………….34 Hình 1.20.Cấu tạo trục chữ thập……………………………………………………… … 35 Hinh 1.21.Hình vẽ phối cảnh khớp đăng sử dụng truyền động lái………….35 Hinh 1.22 Sơ đồ hệ thống lái trợ lực thuỷ lực………………………………………… ….35 H.ình 1.23 Cấu tạo bơm trợ lực kiểu phiến gạt………………………………….… 36 Trang Hình 1.24 Sơ đồ nguyên lý hoạt động bơm thuỷ lực phiến gạt……………… … 37 Hình 1.25 Biểu đồ biểu thị mối quan hệ lưu lượng dầu tốc độ động cơ… …38 Hình 1.26 Cấu tạo bơm dầu kiểu phiến trượt…………………………………… … 39 Hình 1.27 Cấu tạo van phân phối kiểu van trượt…………………………………………40 Hình 1.28 Sơ đồ hệ thống lái trợ lực điện………………………………………………….41 Hình1.29 Cấu tạo động điện chiều……………………………………… ….42 Hình 1.30 Cấu tạo cảm biến mơ men trục lái…………………………………………….42 Hình 1.42 Cách bố trí cảm biến xe……………………………………………….43 Hình 1.43 Mơ hệ thống lái điện tử……………………………………… … 43 Hình 2.1 Sơ đồ hệ thống lái xe tucson G2.0 2011………………………………… 45 Hình 2.2: Hệ thống lái trợ lực thủy lực……………………………………………… …….50 Hình 2.3 Bố trí bình chứa dầu trợ lực lái………………………………………………….50 Hình 2.4 Bố trí bơm trợ lực lái………………………………………………………………51 Hình 2.5 Kết cấu bơm trợ lực kiểu cánh gạt………………………………………………52 Hình 2.5 Các phận bơm trợ lực lái xe TUCSON G2.0 2011…………………….52 Hình 2.6 Nguyên lý hoạt động bơm……………………………………………… … 52 Hình 2.7 Van điều khiển lưu lượng…………………………………………………………53 Hình 2.8 Hoạt động van điều tiết tốc độ thấp………………………………… … 54 Hình 2.9 Hoạt động van tiết lưu tốc độ cao…………………………………….….54 Hình 2.9 Hoạt động van tiết lưu tốc độ cao…………………………………….….55 Hình 2.10 Hoạt động van an tồn…………………………………………………… 55 Hình 2.11 Sơ đồ cấu tạo hộp cấu lái có trợ lực……………………………………….56 Hình 2.12 Hình dáng bên ngồi vị trí nắp đặt loại van quay cấu lái kiểu bánh răng…………………………………………………………………………56 Hình 2.13 Cấu tạo van quay……………………………………………………… … 57 Hình 2.14 Hoạt động van điều khiển vị trí trung gian………………….… ….58 Hinh 2.15 Hoạt động van điều khiển xe quay vịng sang phải………….…… 58 Trang Hình 2.16 Hoạt động van điều khiển xe quay vịng sang trái…………….… 59 Hình 2.17 Địn dẫn động……………………………………………………………… …….59 Hình 2.18 Khớp cầu…………………………………………………………………….….…59 Hình 3.1 Sơ đồ cấu tạo cấu lái trục vít – răng………………………….…… 65 Hình 3.2 Các phận bơm trợ lực lái xe Tucson G2.0 2011………… 76 Hình 4.1 Độ chụm………………………………………………………………………… 84 Hình 4.2 Góc camber…………………………………………………………………….… 85 Hình 4.3 góc caster…………………………………………………………………… …….86 Hình 4.4 Góc nghiêng ngang trụ đứng ( Góc kingpin )…………………………… … 87 Hình 4.5 Vai trị góc kingpin…………………………………………………………… ….87 Hình 3.6 Giảm lực phản hồi…………………………………………………………… ….88 Trang LỜI NÓI ĐẦU Kể từ đời đến ngành khí động lực khơng ngừng phát triển đạt thành tựu to lớn Ngày với phát triển khoa học kỹ thuật, ngành công nghiệp ô tô chế tạo nhiều loại ô tơ với hệ thống lái có tính kỹ thuật cao để đảm bảo vấn đề an toàn tính động tơ Trong tập đồ án tốt nghiệp em giao đề tài “Khai thác kết cấu, tính kỹ thuật, nghiên cứu quy trình chẩn đoán, kiểm tra, sửa chữa hệ thống lái xe Tucson G2.0 2011 ” Nội dung đề tài giúp em hệ thống kiến thức học, tìm hiểu hệ thống tơ nói chung hệ thống lái ô tô TUCSON G2.0 2011 từ sâu nghiên cứu chuyên môn Tập đồ án trang bị cho người sử dụng, vận hành tơ có kiến thức hệ thống ô tô mà đặc biệt hệ thống lái Trong trình làm việc hệ thống lái tránh khỏi hư hỏng hao mịn chi tiết Vì đề tài đề cập đến vấn đề bảo dưỡng, sửa chữa Được hướng dẫn tận tình thầy giáo Vũ Đình Nam với cố gắng thân, em hoàn thành nhiệm vụ đề tài Vì thời gian kiến thức có hạn nên tập đồ án tránh khỏi sai sót định Vì em mong thầy, mơn đóng góp ý kiến để đề tài em hoàn thiện Cuối cùng, em xin chân thành cảm ơn thầy giáo duyệt: Qua em xin gửi lời cảm ơn đến thầy, cô giáo môn trụyền đạt cho em nhiều kiến thức quý báu trình học tập trường thời gian làm đồ án tốt nghiệp Hưng Yên, ngày…tháng … năm 2012 Sinh viên thực Đặng Quang Thắng Trang PHẦN 1: MỤC ĐÍCH Ý NGHĨA ĐỀ TÀI 1.1 LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI 1.1.1 Tính Cấp Thiết Của Đề Tài Bước sang kỷ 21, tiến khoa học kỹ thuật nhân loại bước lên tầm cao Rất nhiều thành tựu khoa học kỹ thuật, phát minh, sáng chế mang đậm chất đại có tính ứng dụng cao Là quốc gia có kinh tế phát triển, nước ta có cải cách dể thúc đẩy kinh tế Việc tiếp nhận, áp dụng thành tựu khoa học tiên tiến giới đựơc nhà nước quan tâm cải tạo, đẩy mạnh phát triển ngành cơng nghiệp mới, với mục đích đưa nước ta từ nước nông nghiệp phát triển thành nước công nghiệp phát triển Trải qua nhiều năm phấn đấu phát triển Hiện nước ta thành viên khối kinh tế quốc tế (WTO) Với việc tiếp cận quốc gia có kinh tế phát triển, giao lưu, học hỏi kinh nghiệm, tiếp thu áp dụng thành tựu khoa học tiên tiến để phát triển kinh tế nước, bước bước vững đường độ lên chủ nghĩa xã hội Trong ngành công nghiệp đựơc nhà nước trọng, đầu tư phát triển cơng nghiệp tô ngành tiềm Do tiến khoa học cơng nghệ nên q trình cơng nghiệp hố, đại hố phát triển cách ạt, tỉ lệ ô nhiễm nguồn nước khơng khí chất thải cơng nghiệp ngày tăng, nguồn tài nguyên thiên nhiên như: Than đá, dầu mỏ… Bị khai thác bừa bãi nên ngày cạn kiệt Điều đặt tốn khó cho ngành động đốt nói chung tơ nói riêng, phải đảm bảo chất lượng khí thải tiết kiệm nhiên liệu Các hãng sản xuất ô tơ KIA, FORD, TOYOTA, MESCEDES, HUYNDAI… có nhiều cải tiến mẫu mã, kiểu dáng công nghệ chất lượng phục vụ xe, nhằm đảm bảo an toàn cho người sử dụng, tiết kiệm nhiên liệu giảm nguy ô nhiễm môi trường Để đáp ứng u cầu hệ thống điều khiển tơ nói chung hệ thống lái nói riêng phải có hoạt động an tồn, xác,độ bền cao… Trên thực tế trường kỹ thuật nước ta trang thiết bị cho sinh viên, học sinh thực hành thiếu nhiều, đặc biệt thiết bị, mơ hình thực tập tiên tiến đại.Tài liệu hệ thống điều khiển đại tơ cịn thiếu chưa hệ thống hóa cách khoa học Các tập hướng dẫn thực tập, thực hành thiếu thốn Vì người kỹ thuật viên trường gặp khó khăn, khó tiếp xúc với kiến thức thiết bị tiên tiến thực tế 1.1.2 Ý Nghĩa Của Đề Tài Trang 10 Cle chòng 14 Ren + Tháo bulong sau tháo bơm trợ lực(A) Lực vặn bulong Lực vặn 16.7~27.5N.m(1.7~2.8Kgf.m, 12.3~20.3lb-ft) + Sự lắp ráp lại ngược với quy trình tháo 3.6.2 Quy trình tháo rời bơm Hình 3.2 Các phận bơm trợ lực lái xe Tucson G2.0 2011 1.Sim cao su Van điều khiển lưu lượng Ống hút Đầu nối đường dầu trợ Sim O lực Lò xo khống chế Puly bơm dòng dầu 3.6.3 Quy trình tháo TT Ngun cơng Hình ảnh Dụng cụ Chú ý Trang 77 + Tháo bu lông, sau tháo sim O (A) Cle chịng Ren 14 ê tơ vịng cam (B) + Tháo bu lông tháo ống hút (A) simO(B) + Tháo đầu nối khống chế dòng chảy (A) sau tháo van điều khiển lưu lượng (B), lị xo khống chế lượng dầu (C) + Quy trình lắp ngược lại với quy trình tháo Ê tơ cle chòng 14 Thận trọng đường ống Cle 21, ê tô Ren 3.6.4 Kiểm tra bơm dầu + Kiểm tra van điều khiển lưu lượng có bị uốn cong biến dạng không Trang 78 + Kiểm tra buồng bơm có bị mịn hư hỏng khơng + Kiểm tra mòn hư hỏng dây đai + Kiểm tra vết mòn thân van xoay thành vòng cam bơm + Kiểm tra vết mòn nơi tiếp xúc vòng cam thành mặt bích + Kiểm tra van cánh gạt + Kiểm tra vết mòn thành bên phần tiếp xúc trục van vỏ bơm + Để đảm bảo tính lái an tồn xác phận phát hư hỏng cần thay Trang 79 CHƯƠNG 4: QUY TRÌNH KIỂM TRA BẢO DƯỠNG HỆ THỐNG LÁI 4.1 Các hư hỏng thường gặp biện pháp khắc phục Bảng hư hỏng thường gặp cáh khắc phục Triệu trứng Nguyên nhân Biện pháp khắc phục - Lòng chốt hãm đăng lái - Vặn lại - Lỏng bulong lắp bánh đà - Vặn lại Tay lái bị dơ - Dơ lỏng nối, rôtuyn - Vặn lại thay ki cần thiết - Điều chỉnh lại - Dây đai bị trượt - Thay - Hư hỏng dây đai - Bổ sung dầu - Thiếu dầu trợ lực - Thay dầu - Khơng khí có dầu - Nắn lại thay - Ống dẫn bị xoắn hư hỏng - Không đủ áp suất dầu Đánh lái nặng - Sửa thay không ổn - Van điều khiển lưu lượng bị bơm định( thiếu hụt - Thay dính, hư hỏng khả trợ lực) - Bơm dầu dị rỉ q nhiều ngồi - Thay - Quá nhiều dầu dò rỉ hộp phận hư hỏng trục vít - Thay - Hộp cấu lái bị biến dạng, phận hư hỏng hư hỏng đệm hở - Thay - Khớp rô tuyn khô kệt - Thay - Điều Chỉnh mức - Thay - Hãm tỳ chặt - Rô tuyn khớp cầu không - Vặn lại thể quay cách êm - Lỏng vị trí bắt hộp cấu - Sửa chữa thay Tự trả lái lái khớp nôi bánh xe không - Do mồn trục khớp, đệm bắt - Thay cấu lái - Thay - Cong vênh giá cấu lái - Nắn lại thay - Hư hỏng trục vít - Ống dầu bị xoắn hay hỏng - Thay - Hư ỏng van điều khiển lưu lượng - Thay - Hư hỏng bơm dầu - Va chạm vào chi tiết thân - Đặt lại vị trí Tiếng ồn lạch cạch gầm gừ xe Trang 80 truyền trục vít Tiếng ồn phát từ bơm dầu - Khung hộp bánh bị lỏng Lỏng rô tuyn dầu nối Mịn rơ tuyn dầu nối - Vặn lại Vặn lại Thay - Mức dầu thấp quy định Khơng khí lẫn dầu Lỏng bulong bắt bơm - Bổ sung Thay dầu Vặn lại 4.2 Kiểm tra độ dơ vành tay lái Xoay vô lăng để bánh xe phía trước phải thẳng góc phía trước Xoay vành tay lái hai bánh xe bắt đầu dịch chuyển đánh dấu trước vành lái Quay ngược lái đến bánh xe bắt đầu dịch chuyển, đánh dấu đo độ dơ Nếu kết đo vượt giá trị tiêu Độ dơ tiêu chuẩn : đến 30mm chuẩn tiến hành kiểm tra tay lái, trục, mối liên kết 4.3 Kiểm tra lực đánh lái 1.Vị trí xe bề mặt phẳng đặt tay lái vị trí phía trước thẳng Khởi động động giữ nguyên tay lái để hâm nóng chất lỏng tay lái trợ lực Trang 81 3.Gắn lực kế lên vành tay lái Với tốc độ động 500 – 700 vịng/phút, xác định thơng số lực kế, đọc thông số trước bánh xe bắt đầu chuyển động Lực lái tiêu chuẩn: 3.0 kgf 4.Nếu giá trị đo vượt giá trị tiêu chuẩn, tiến hành kiểm tra điện hộp cấu lái bơm trợ lực lái 4.4 Kiểm tra thay dầu trợ lực lái Chú ý: Ln ln sử dụng dầu trợ lực hãng loại PSF-4 Sử dụng hệ thống lái trợ lực thủy lực gây tượng đơng nghèo thiếu dầu lưu thơng trời lạnh 1.Nâng bình chứa lên tháo ống hồi dầu cho dàu chảy vào bình ngồi, cẩn thận khơng để dầu chàn than xe chi tiết khác tràn cần lau 2.Nối đầu ống có đường kính thích hợp vào đường dầu hồi đặt đầu vào bình chứa bên ngồi 3.Kích hai bánh trước lên quay bánh lái hết lái hai bên dừng lại dàu chảy khỏi ống 4.Ghép lại đường dầu hồi vào bình chứa 5.Đổ dầu trợ lực vào bình dầu tiêu chuẩn 4.5 Khơng khí lẫn dầu Chú ý: Ln ln sử dụng dầu trợ lực hãng loại PSF-4 Sử dụng hệ thống lái trợ lực thủy lực gây tượng đông nghèo thiếu dầu lưu thông trời lạnh 1.Kích bánh xe trước lên 2.Đổ thêm dầu vào bình chứa trợ lực lái đến mức Mã đánh dấu bình Trang 82 Chú ý: Khơng phải khởi động động Nếu khởi động động trước thực bước đến 4, gây tiếng ồn bất thường trình hoạt động bơm trợ lực lái 3.Xoay vô lăng sang hai bên -6 lần thời gian 15 – 20 giây 4.Quay tay bơm ~ lần cách quay nhanh chóng từ vị trí "On" đến vị trí 'Bắt đầu', khơng khởi động động 5.Xoay vô lăng sang hai bên ~ lần vòng 15 ~ 20 giây Khởi động động tiếp tục quay vơlăng bọt khí hệ thơng ngừng xuất ngưng động 6.Kiểm tra màu sắc mức độ dầu lái trợ lực hệ thống sau bổ sung dầu vào bình chứa theo yêu cầu Chú ý: Nếu mức dầu bình chứa chuyển động lên xuống hệ thống hoạt động, chất lỏng chàn khỏi bình chứa Dừng động thấy dàu có màu trắng cho thấy bọt khí khơng loại bỏ cách triệt để hệ thống, lặp lại bước 5,6 yêu cầu 4.6 Kiểm tra áp suất bơm dầu 1.Ngắt kết nối ống áp lực từ , bơm lái sau lắp đặt công cụ đặc biệt bơm ống áp lực minh họa Trang 83 2.Khởi động động quay bánh lái nhiều lần để nhiệt độ dầu tăng lên đến xấp xỉ 50 ~ 60 C (122 F) 3.Đạt tốc độ động xấp xỉ 600 vòng/phút Áp suất tiêu chuẩn bơm: 95 ~ 100 kgf/cm² (1351 ~ 1422 psi) 4.Đóng máy đóng van sau áp kế nén dàu hệ thống Chú ý: Dừng máy trước 10 giây sau đóng van áp kế Đọc thông số áp kế 5.Tháo công cụ đo áp lực, lắp mối nối bơm đường ống áp lực xiết chặ yêu cầu 6.Bổ sung dầu vào hệ thống lái yêu cầu 4.7 Kiểm tra điều chỉnh góc đặt bánh xe Sau thời gian sử dụng thơng số góc dặt bánh xe thay đổi khả chịu lực phận giảm dần, cần phải kiểm tra để biết xác thơng số thời để hiệu chỉnh sửa chữa nâng cao khả làm việc xe Sử dụng thiết bị kiểm tra góc đặt bánh xe điện tử, tiến hành lắp đặt dụng cụ thiết bị lên xe kiểm tra góc( caster, camber, toe) để kiểm tra liên kết bánh xe phía trước, vị trí xe ln nằm mặt phẳng với bánh xe trước thẳng phía trước Trước kiểm tra, đảm bảo hệ thống treo hệ thống lái điều kiện hoạt động bình thường bánh xe lốp xe thẳng phía trước lốp xe bơm căng thep áp suất quy định 4.7.1 Độ chụm (Toe) Trang 84 Hình 4.1 Độ chụm Độ chụm độ lệch phần trước phần sau bánh xe nhìn từ xuống Góc lệch bánh xe đươck gọi góc chụm Khi phần phía trước bánh xe gần so với phần phía sau gọi “độ chụm”,và ngược lại gọi “độ choãi” Vai trị góc chụm: Khử bỏ lực đẩy ngang góc camber tạo góc chụm ngăn ngừa bánh xe mở hai bên có camber dương Tuy nhiên năm gần áp dụng camber âm hiệu hệ thống treo lốp tăng lên nên nhu cầu khử bỏ lực đẩy ngang khơng cịn Do vậy, mục đích góc chụm chuyển thành đảm bảo độ ổn định chạy đường thẳng Với xe Huyndai Tucson 2.0G 2011 góc chụm trước 0.16 0±0.20, sau 0.170±0.20 Mục A–B Ngược lại (-) toe (toe out) Khi quay bánh xe phía mặt trước xe, toe đại lượng (+) (toe in) Khi bánh xe quay phía mặt ngồi xe, toe mang đại lượng (-) (toe out) Toe đo độ, từ bên sang bên tổng cộng lại Độ chụm trước: Độ chụm ( B – A hay góc a + b) điều chỉnh cách siết đai ốc kéo Độ chụm bánh xe phía trước bên trái giảm bớt cách chuyển kéo hướng phía sau xe Toe thay đổi điều chỉnh cách chuyển kéo cho độ nghiêng phải trái giá trị Giá trị chuẩn: Độ chụm: 0.160±0.20 Chú ý: - Độ chụm điều chỉnh phải thực cách chuyển kéo phải trái lượng - Khi điều độ chụm nới lỏng bệ phía ngồi kẹp lại để ngăn chặn xoắn bệ - Sau điều chỉnh, siết chặt đai ốc hãm kéo chắn lắp lại bệ - Điều chỉnh độ chụm phạm vi ±0.10 Độ chụm sau: Trang 85 Giá trị chuẩn: 0.170±0.20 - Điều chỉnh độ chụm cách xoay cam lệch tâm cần hỗ trợ - Quay cam sang trái ( toe in) - Quay cam sang phải (toe out) - Sự biến động toe vòng quay cam lệch tâm : khoảng 0.4 Chú ý: Sau điều chỉnh cam lệch tâm, thắt chặt hạt để mô men xoắn quy định 4.7.2 Camber Camber trước: độ nghiêng vào bán xe so với đỉnh bánh xe Với xe Tucson 2.0 góc camber trước -0.50±0.50, sau -1.00±0.50 Hình 4.2 Góc camber - Khi bánh xe nghiêng ngồi đỉnh camber dương (+) - Khi bánh xe nghiêng đỉnh camber âm (-) Giá trị chuẩn : -0.50±0.50 Chú ý : Độ cong cài đặt nhà máy không cần phải điều chỉnh Nếu độ cong giá trị tiêu chuẩn cần siết chặt hay thay phận bị cong hư hỏng Camber sau : giá trị chuẩn -1.00±0.50 - Sụ khác biệt góc trái góc phải vịng - Điều chỉnh góc Camber cách xoay cam lệch tâm cần phía sau 4.7.3 Caster Caster góc nghiêng giảm chấn phía trước phía sau Nghiêng phía sau góc Caster (+) nghiêng phía trươc Caster(-) Caster cài đặt nhà máy không cần phải điều chỉnh Nếu bánh xe giá trị tiêu chuẩn cần siết chặt hay thay phận bị cong bị hư hỏng Giá trị chuẩn: 4.440±0.50 Trang 86 Hình 4.3 góc caster Chú ý: - Mòn lỏng bị hư hỏng phận lắp rắp hệ thống treo trước phỉa thay trước đo liên kết bánh xe phía trước - Góc Caster thiết lập giá trị quy định nhà máy không cần phải điều chỉnh - Nếu góc Caster sai lệch q trình sử dunhj thông số kỹ thuật cần siết chặt hay thay phận bị cong bị hư hỏng - Khác biệt bánh xe bên trái bên phỉa góc Caster nằm phạm vi từ 0 ±0.5 4.7.4 Góc nghiêng ngang trụ đứng (góc kingpin) Với xe Huyndai Tucson g2.0 2011 13.240±0.50 Hình 4.4 Góc nghiêng ngang trụ đứng ( Góc kingpin ) Trang 87 Trục mà bánh xe xoay phía trái gọi “ trục xoay đứng” Trục xác định cách vạch đường thẳng tưởng tượng qua tâm ô bi đỡ giảm chấn khớp cầu địn treo Nhìn từ phía trước xe, đường thẳng nghiwng phía trong, góc nghiêng gọi góc nghiêng trục lái góc king pin độ Khoảng cách L từ giao điểm trục xoay mặt đường đến giao điểm đường tâm bánh xe mặt đường gọi độ lệch kinhpin - Vai trị góc kingpin Hình 4.5 Vai trị góc kingpin + Giảm lực đánh lái: Vì bánh xe quay sang phải sang trái với tâm quay trục xoay đứng cịn bán kính quay khoản lệch, nên khoảng lệch lớn momen cản quay lớn lực lái tăng lên Do giảm khoảng lệch để giảm lực lái Có thể áp dụng hai phương pháp để giảm khoảng lệch Giảm lực phản hồi lực kéo lệch sang bên + Giảm Lực phản hồi lực kéo lệch sang bên: Nếu khoảng lewechj lớn, lực dẫn động(lực đẩy xe) lực hãm tạo momen quay quanh trục xoay đứng lớn , tỷ lệ thuận với khoảng lệch.Mặt khác, tác động lên bánh xe làm cho bánh xe bị dật lại phản hồi Những tượng cải thiện cách giảm khoảng lệch> Nếu goc nghiêng trục bên trái bên phải khác xe bị kéo lệch bên góc nghiêng nhỏ ( có khoảng lệch lớn hơn) Trang 88 Hình 3.6 Giảm lực phản hồi + Tăng độ ổn định chạy đường thẳng: Góc nghiêng trục lái cho bánh xe tự động quay trở vị trí chạy đường thẳng sau chạy vịng 4.7.5 Bán kính quay vịng (góc bánh xe, góc quay vịng) Bán kính quay vịng góc quay bánh xe phía trước bên trái bên phải chạy dường vịng Với góc quay bánh xe bên phải bên trái khác nhau, phù hợp với tâm quay bốn bánh xe độ ổn định xe chạy đường vòng tăng lên Nếu bán kính qay vịng khơng đúng, lốp xe bên bị trượt bên quay xe cách nhẹ nhàng Điều làm cho lốp xe mịn khơng Xe Huyndai Tucson 2.0 có góc lái tối đa 39.830± 1.50 33.010 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Sau thời gian tập trung nghiên cứu tài liệu, khảo sát, biên dịch, tìm hiểu thực tế, với chủ động, nỗ lực cố gắng thân, với giúp đỡ nhiệt tình giáo viên hướng dẫn KS: Phạm Văn Kiêm thầy khoa Cơ Khí Động Lực trường Đại Học SPKT Hưng Yên, chúng em hoàn thành đồ án: “ Khai thác kết cấu, tính kỹ thuật, nghiên cứu quy trình chẩn đoán, kiểm tra, sửa chữa hệ thống lái xe Tucson G2.0 2011’’, đủ khối lượng, tiến độ thời gian Với nhiệm vụ giao đồ án chúng em thực cơng việc sau: • Khái quát chung hệ thống lái • Cấu tạo hệ thống lái xe Tucson G2.0 2011 • Quy trình kiểm tra bảo dưỡng hệ thống lái • Quy trình tháo lắp hệ thống lái có trợ lực xe Tucson G2.0 2011 Trang 89 Mặc dù có cố găng, nỗ lực khơng tránh khỏi sai sót, chúng em mong đóng góp ý kiến thầy cô giáo bạn để đồ án hoàn thiện Một lần chúng em xin cảm ơn thầy KS: Vũ Đình Nam thầy khoa Cơ Khí Động Lực trường Đại Học SPKT Hưng Yên nhiệt tình giúp đỡ chúng em trình làm đồ án Hướng phát triển đề tài sau: từ đề tài với bước ta xây dựng sổ tay sửa chữa cho xe hãng có chung kết cấu thay đổi thông số kĩ thuật Chúng em xin chân thành cám ơn! Trang 90 TÀI LIỆU THAM KHẢO - Dương Văn Đức, Ơ tơ, Nhà xuất xây dựng - Dương Văn Đức, Bài giảng ô tô máy kéo, Nhà xuất Đại Học Thủy Lợi, Hà Nội1995 - Nguyễn Hữu Cẩn, Phạm Văn Thái, Nguyễn Văn Tái, Dự Quốc Thịnh, Lý thuyết ô tô, máy kéo, NXB Đại học Trụng học chuyên nghiệp, Hà Nội-1978 - Nguyễn Oanh, Kỹ thuật sửa chữa ô tô động nổ đại, Khung gầm bệ, Nhà xuất tổng hợp Thành phố Hồ Chí Minh - Nguyễn Hữu Cẩn, Dự Quốc Thịnh, Phạm Minh Tuấn, Phạm Minh Thái, Nguyễn Văn Tái, Lê Thị Vang, Lý thuyết ô tô máy kéo, NXB - Khoa học Kỹ thuật: 1998 Trang 91 ... kết cấu, tính kỹ thuật, nghiên cứu quy trình chẩn đoán, kiểm tra, sửa chữa hệ thống lái xe Tucson G2.0 2011 ” Nội dung đề tài giúp em hệ thống kiến thức học, tìm hiểu hệ thống tơ nói chung hệ thống. .. kiến thức thực tế, xã hội Đề tài nghiên cứu ‘‘ Khai thác kết cấu, tính kỹ thuật, nghiên cứu quy trình chẩn đốn, kiểm tra, sửa chữa hệ thống lái xe Tucson G2.0 2011 ’’ không giúp cho chúng em tiếp... số kết cấu ( thơng số bên ngồi), tính kỹ thật hệ thống lái Bước 2: Nghiên cữa quy trình chẩn đốn sửa chữa hệ thống lái Bước 3: Đề suất cải tiến quy trình kiểm tra sửa chữa hệ thống lái xe TUCSON