1 THI PHẦN MỞ ĐẦU Lý Do Chọn Đề Tài                                                  2 THI -                                     nâng cao                                Mục Đích Nghiên Cứu -   công nhân trong m  - xe         : - t lao ,    3 THI -   Nội Dung Và Phạm Vi Nghiên Cứu Nội dung:         ho AGV.           T           Phạm vi nghiên cứu:    nói chung       nói riêng. Ý Nghĩa Khoa Học      nâng   4 THI Ý Nghĩa Thực Tiễn                       Nhiệm Vụ Nghiên Cứu        sau:              trong quá trình di   .   25              DC. Phƣơng Pháp Nghiên Cứu               5 THI                           Bố Cục Của Đề Tài 3         Thời Gian Biểu Thực Hiện Đề Tài + Ngày 30- -    - - -     g 11               6 THI CHƢƠNG 1 TỔNG QUAN 1.1 Các Dữ Kiện Khi Khảo Sát Thực Tế :  Yêu cu vn chuyn: Da vào tình hình thc t sn xuyêu cu v vn chuyn, s ng hàng hóa và thng. Vn chuyn liên tc các xe last dc theo line sn xut giy tng Nos 1, công ty Changshin Vit Nam. Qua kho sát thc t c nhng s liu 1  3.000 Pairs 2  48 Pairs 3  188 Metter 4  62.5  5  11.750 Metter 6  461  7  8  8  0.41 m/s 9  520x420x430 mm 10  49 kg 11  120 kg Hình 1.1             . 7 THI Hình 1.2  1.2 Xe AGV Là Gì ?      -  - . -  -    phòng.     AGV   . 8 THI  1.3 Lịch Sử Phát Triển Của AGV   Electronics Of Northbrook, bang Illinois  USA, nay là Savant Automation of Walker, bang Michigan                                             9 THI   1.4 Phân Loại AGV 1.4.1 Phân loại theo chức năng:   Xe kéo (Towing Vehicle)    -  -   -  tính an toàn. Hình 1.4 AGV kéo xe hàng 10 THI     -  - T -  -  -  -      Xe nâng (Fork Vehicle)   [...]... định sẵn tại bến xe có hàng Tiếp tục, xe sẽ đến khu vực chờ xe không hàng, thực hiện kết nối với xe last đã được dỡ hết các last rồi kéo xe về cuối line sản xuất, thả xe vào khu vực xếp xe khi vận chuyển về AGV sẽ tiếp tục tiến về khu vực chờ xe có hàng và tiếp tục thực hiện công việc Hình 2.2 Hệ thống line và qui trình hoạt động của AGV THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO XE AGV 16 2.3 Lựa Chọn Và Thi Công Cơ Khí... chính xác xe 1.5 Tình Hình Nghiên Cứu Trong Và Ngoài Nƣớc Qua tìm hiểu trên sách báo, internet và các phương tiện thông tin, truyền thông, chúng em thấy rằng đề tài chế tạo xe tự hành là một đề tài mới, rất ít được đề cập đến trong nền công nghiệp nước ta, cụ thể là: 1.5.1 Ở trong nƣớc: Ngành tự động hóa trong nước mới chỉ ở những bước khởi đầu nên vẫn chỉ có rất ít những nghiên cứu về xe tự hành (AGV)... nối: Có nhiệm vụ giúp xe định vị xe chở last phía sau xe nhằm đến đúng vị trí thực hiện kết nối, ghép nối xe chở last và AGV Chốt giữ cho phần kết nối chắc chắn và tạo khớp xoay giúp cho việc chuyển động ở góc cua linh hoạt hơn  Bánh xe chủ động lớn, dày và có độ bám đường tốt nhằm đảm bảo xe không bị trượt trên đường di chuyển khi phải kéo theo trọng lượng của xe last  Bánh xe vô hướng giúp cho việc... hoạt động xe AGV thông qua giao tiếp với các bộ driver THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO XE AGV 15 Hình 2.1 Cấu tạo AGV 2.2 Quy Trình Hoạt Động: Một ca làm việc sẽ bắt đầu tại vị trí bãi xe không tại cuối line sản xuất, là vị trí đặt AGV ban đầu AGV sẽ đến bến khu vực chờ xe có hàng, thực hiện kết nối với xe Last đã được chất đầy hàng rồi kéo xe Last đến đầu line sản xuất AGV sẽ thực hiện thả xe Last vào các vị... ra xe AGV là một robot không người lái để kéo xe chở last, nhằm tạo ra bước cải tiến trong quy trình sản xuất giày của công ty changshin và thay thế một phần công việc nào đó cho công nhân đảm bảo an toàn lao động Thứ hai là đưa tự động hóa vào sản xuất để giảm lao động chân tay và đem lại lợi nhuận cho công ty gấp nhiều lần khi thay thế người công nhân THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO XE AGV 14 CHƢƠNG 2 NGHIÊN CỨU... độ sáng bóng và rất cứng vững nhằm đảm bảo độ bền cho khung xe Hình 2.4 Khung xe thực tế THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO XE AGV 17 2.3.2 Phần Bánh Xe Bánh xe là một bộ phận cực kì quan trọng, giúp toàn bộ kết cấu xe có thể di chuyển trơn tru Đồng thời cũng là bộ phận nâng đỡ kết cấu xe Trong AGV sử dụng hai loại bánh xe:  Bánh xe chủ động: Là loại bánh xe chắc chắn có đường kính ngoài 200mm, bề rộng bánh là 50mm... bám đường tốt nhất khi mà xe phải kéo theo một khối lượng hàng không nhỏ (120kg) Hình 2.5 Bánh xe chủ động thiết kế Hình 2.6 Bánh xe chủ động trong thực tế THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO XE AGV 18  Bánh xe vô hướng: Để xe có thể bẻ lái và thực hiện dò line một cách linh hoạt thì bánh trước của AGV được thiết kế sử dụng bánh vô hướng, có thể xoay theo bất cứ góc độ nào Hình 2.7 Bánh xe vô hướng thiết kế và thực... nước ta vẫn còn rất hạn chế THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO XE AGV 13 1.5.2 Ở ngoài nƣớc: Hiện nay với trình độ khoa học kĩ thuật phát triển nhất là về lĩnh vực tự động hóa, đề tài Automatic Guided Vehicle (AGV) đã có những nghiên cứu và ứng dụng vào thực tế AGV góp mặt trong hầu hết các ngành công nghiệp thay thế sức lao động của con người trong các lĩnh vực khác nhau như y tế, nhà xưởng, kho hàng AGV xuất hiện với... VÀ CHẾ TẠO XE AGV 29 Stamps và Picaxe để thực hiện các xung lệnh Hình 2.21Cách kết nối chân cho cảm biến siêu âm SRF05  Chế độ 1 – tương ứng SRF04 – tách biệt kích hoạt và phản hồi Chế độ này sử dụng riêng biệt chân kích hoạt và chân phản hồi, và là chế độ đơn giản nhất để sử dụng Tất cả các chương trình điển hình cho SRF04 sẽ làm việc cho SRF05 ở chế độ này Để sử dụng chế độ này, chỉ cần chân chế độ... được các khúc cua hay vị trí các bến đ xe, vị trí sạc bình tự động 2.3.11 Khối Nút Nhấn Và Khối Hiển Thị 2.3.11.1 Nút nhấn : Nút nhấn là một loại khí cụ điện để đóng ngắt từ xa các thiết bị điện từ khác, các dụng cụ báo hiệu, và cũng để chuyển đổi các mạch điện điều khiển tín hiệu, liên động, bảo vệ… ở mạch điện một chiều điện áp đến 440V và điện áp xoay chiều điện áp đến 500V, tần số 50- 60Hz Nút nhấn . THI CHƢƠNG 2 NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM VÀ LÝ THUYẾT 2.1 Các Thành Phần Của Xe AGV T yêu cu làm vic thc t a cht k xe AGV phù hp vi yêu.  Yêu cu vn chuyn: Da vào tình hình thc t sn xuyêu cu v vn chuyn, s ng hàng hóa và thng. Vn chuyn liên tc các xe last dc theo line sn. sau xe nhv trí thc hin kt ni, ghép ni xe ch last và AGV. Cht gi cho phn kt ni chc chn và to khp xoay giúp cho vic chuyng  góc cua linh ho  Bánh xe