Khảo sát và tính toán kiểm nghiệm hệ thống phanh trên xe nâng hàng FG70-7 LỜI NÓI ĐẦU Trong chương trình đào tạo kỹ sư ngành động lực thì đồ án tốt nghiệp là phần không thể thiếu, là điều kiện tất yếu rất quan trọng mà đối với mỗi sinh viên cần phải hoàn thành và qua đó hiểu biết một cách chặt chẽ và nắm vững về ô tô. Sau quá trình học tập, tích lũy kiến thức, việc bắt tay vào khảo sát tính toán kiểm nghiệm một bộ phận, một hệ thống trên xe hay tổng thể xe là công việc cần thiết. Điều này củng cố kiến thức đã được học, thể hiện sự am hiểu các vấn đề cơ bản và cũng là sự vận dụng lý thuyết vào thực tế sao cho hợp lý, nghĩa là lúc này sinh viên đã được làm việc của một cán bộ kỹ thuật. Hệ thống phanh là một bộ phận rất quan trọng trên xe, nó đảm bảo cho ô tô chạy an toàn, do đó đảm bảo được năng suất vận chuyển. Nên hệ thống phanh trên xe đòi hỏi phải bảo đảm bền vững, tin cậy, phanh êm dịu, hiệu quả phanh cao, tính ổn định của xe. Trong đồ án tốt nghiệp khóa học này em được giao nhiệm vụ: “KHẢO SÁT VÀ TÍNH TOÁN KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE NÂNG HÀNG FG70-7”. Mặc dù đã cố gắng, nhưng do kiến thức có hạn, thời gian hạn chế và thiếu kinh nghiệm thực tế nên trong khuôn khổ đồ án này em không tránh những thiếu sót. Em rất mong các thầy góp ý, chỉ bảo tận tâm để kiến thức của em được hoàn thiện hơn. Và em cũng xin chân thành cảm ơn thầy giáo Th.s Nguyễn Văn Đông, các thầy giáo bộ môn Ô tô và Máy công trình đã tận tình giúp đỡ hướng dẫn em hoàn thành tốt nội dung đề tài của mình. Đà Nẵng, ngày 25 tháng 05 năm 2010 Sinh viên thực hiện Trang 1 Khảo sát và tính toán kiểm nghiệm hệ thống phanh trên xe nâng hàng FG70-7 NGUYỄN VĂN THỊNH MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU 1 1. TỔNG QUAN 5 1.1. MỤC ÐÍCH, Ý NGHĨA ÐỀ TÀI 5 1.2. GIỚI THIỆU TỔNG THỂ VỀ XE NÂNG HÀNG FG70-7 6 1.2.1. Sơ đồ tổng thể xe nâng hàng FG70-7 6 1.2.2. Các thông số kích thước chính của xe 7 2. CÁC HỆ THỐNG CHÍNH TRÊN XE NÂNG HÀNG FG70-7 10 2.1. HỆ THỐNG ĐỘNG LỰC (ĐỘNG CƠ NISSAN) 10 2.1.1. Hệ thống bôi trơn 11 2.1.2. Hệ thống làm mát 11 2.1.3. Hệ thống nhiên liệu 11 2.1.4. Hệ thống đánh lửa 12 2.2. HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC TRÊN XE NÂNG HÀNG FG70-7 12 2.2.1. Sơ đồ hệ thống truyền lực 12 2.2.2. Biến mô thuỷ lực 14 2.2.3. Hộp số 15 2.2.4. Trục các đăng 16 2.2.5. Truyền lực chính 16 2.3. HỆ THỐNG PHANH XE NÂNG HÀNG FG70-7 17 2.4. HỆ THỐNG LÁI XE NÂNG HÀNG FG70-7 17 2.5. HỆ THỐNG THỦY LỰC TRÊN XE NÂNG HÀNG FG70-7 19 2.6. BỘ PHẬN CÔNG TÁC TRÊN XE NÂNG HÀNG FG70-7 20 2.6.1. Trụ nâng và lưỡi nâng 20 2.6.2. Kết cấu xi lanh nâng hạ bộ phận công tác 21 2.6.3. Kết cấu xi lanh điều chỉnh độ nghiêng 22 3. KHẢO SÁT HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE NÂNG HÀNG FG70-7 23 3.1. SƠ ĐỒ DẪN ĐỘNG HỆ THỐNG PHANH CHÍNH TRÊN XE NÂNG HÀNG FG70-7 23 3.2. SƠ ĐỒ DẪN ĐỘNG PHANH DỪNG TRÊN XE NÂNG HÀNG FG70-7 26 Trang 2 Khảo sát và tính toán kiểm nghiệm hệ thống phanh trên xe nâng hàng FG70-7 3.3. KẾT CẤU CƠ CẤU PHANH TRÊN XE NÂNG HÀNG FG70-7 27 3.3.1. Kết cấu cơ cấu phanh chính 27 3.3.2. Kết cấu cơ cấu phanh dừng 29 3.4. KẾT CẤU MỘT SỐ BỘ PHẬN KHÁC CỦA HỆ THỐNG PHANH 31 3.4.1. Bộ trợ lực chân không 31 3.4.2. Xi lanh phanh chính 34 4. TÍNH KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG PHANH XE NÂNG HÀNG FG70-7 37 4.1. XÁC ĐỊNH MÔMEN PHANH YÊU CẦU 37 4.1.1. Xác định tọa độ trọng tâm a, b, hg của xe theo chiều dọc 38 4.1.2. Xác định mô men phanh yêu cầu 40 4.2. XÁC ĐỊNH MÔMEN PHANH CỦA CƠ CẤU PHANH SINH RA 43 4.2.1. Các thông số đã biết 43 4.2.2. Tính toán xác định bề rộng má phanh 50 4.3 . TÍNH KIỂM TRA CÁC THỐNG SỐ LIÊN QUAN CỦA CƠ CẤU PHANH51 4.3.1. Tính toán kiểm tra công trượt riêng 51 4.3.2. Hành trình dịch chuyển đầu piston xi lanh công tác của cơ cấu ép 52 4.3.3. Đường kính xi lanh chính và xi lanh công tác 53 4.4. HÀNH TRÌNH DỊCH CHUYỂN CỦA PISTON XI LANH CHÍNH 54 4.5. HÀNH TRÌNH VÀ TỶ SỐ TRUYỀN BÀN ĐẠP PHANH 55 4.5.1. Tỷ số truyền bàn đạp ibd 55 4.5.2. Hành trình bàn đạp Sbd 56 4.6. LỰC CẦN THIẾT TÁC DỤNG LÊN BÀN ĐẠP PHANH KHI CHƯA TÍNH TRỢ LỰC 58 4.7. LỰC TRỢ LỰC CẦN THIẾT CỦA BỘ TRỢ LỰC 58 4.8. ĐƯỜNG KÍNH XI LANH CỦA BẦU TRỢ LỰC 59 5. GIẢN ĐỒ PHANH VÀ CÁC CHỈ TIÊU ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG CỦA HỆ THỐNG PHANH XE NÂNG HÀNG FG70-7 60 5.1. GIẢN ĐỒ PHANH 60 5.2. CÁC CHỈ TIÊU ĐÁNH GIÁ 61 5.2.1. Gia tốc chậm dần khi phanh 61 5.2.2. Thời gian phanh 62 5.2.3. Quãng đường phanh 63 Trang 3 Khảo sát và tính toán kiểm nghiệm hệ thống phanh trên xe nâng hàng FG70-7 6. CÁC HƯ HỎNG VÀ BIỆN PHÁP KHẮC PHỤC HƯ HỎNG HỆ THỐNG PHANH XE NÂNG HÀNG FG70-7 64 6.1. CHẨN ĐOÁN BẢO DƯỠNG HỆ THỐNG PHANH 64 6.2. CÁC BIỆN PHÁP KHẮC PHỤC NHỮNG HƯ HỎNG THƯỜNG GẶP 69 6.3. KIỂM TRA TỔNG HỢP HỆ THỐNG PHANH XE NÂNG FG70-7 70 6.3.1. Kiểm tra sơ bộ hệ thống phanh trước khi vận hành 70 6.3.2. Kiểm tra các điều kiện an toàn khi xe vận hành thử 70 7. KẾT LUẬN 71 TÀI LIỆU THAM KHẢO 73 Trang 4 Khảo sát và tính toán kiểm nghiệm hệ thống phanh trên xe nâng hàng FG70-7 1. TỔNG QUAN 1.1. MỤC ÐÍCH, Ý NGHĨA ÐỀ TÀI Cùng với sự phát triển mạnh mẽ của nền kinh tế hàng hoá thì các phương tiện vận chuyển ngày càng đóng vai trò quan trọng. Điều đó được thể hiện ở việc bốc xếp từ khu vực sản xuất vào nhà kho cũng như bốc xếp hàng từ kho đến nơi tiêu thụ đều chủ yếu dựa vào phương tiện này mà đặc biệt loại xe nâng hàng đảm nhận vai trò đó. Đặc điểm xe nâng hàng là không tham gia trực tiếp vào việc lưu thông trên đường nhưng với bất cứ loại phương tiện nào di chuyển cũng cần đảm bảo an toàn cho người lái, hàng hóa và những người khác. Do vậy, xe cần phải có các hệ thống đảm bảo cho sự vận hành tối ưu. Ngày nay, quá trình công nghiệp hóa – hiện đại hóa ở nước ta đã đạt được những thành tựu đáng kể, đặt ra cho ngành bốc xếp hàng hóa những nhu cầu lớn, đòi hỏi chúng ta phải có những phương tiện bốc dỡ bằng cơ giới cần thiết nhằm thay thế sức lao động của con người, đẩy nhanh tốc độ luân chuyển hàng hóa, xe nâng hàng đã đóng góp một phần không nhỏ cho sự phát triển này. Các nhà máy sản xuất kinh doanh bên cạnh các phương tiện bốc dỡ hàng hóa cỡ lớn, thì người ta trang bị thêm các phương tiện bốc dỡ cỡ vừa và nhỏ như các xe nâng hàng, nhằm mục đích nâng cao năng suất lao động, linh động trong quá trình vận chuyển hàng hóa, một trong những phương tiện đó là xe nâng hàng FG70-7. Loại xe này có công suất tương đối lớn, tính tự động hoá và hiện đại hoá rất cao. Vì những lý do đã nêu ở trên, nên em đã chọn đề tài tốt nghiệp là: “KHẢO SÁT VÀ TÍNH TOÁN KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE NÂNG HÀNG FG70-7” để có điều kiện tìm hiểu sâu hơn, nắm được nguyên lý làm việc của hệ thống phanh trên xe nâng hàng và cũng như biết được những tính năng tiện ích của loại xe này. Em hy vọng đề tài này như là một tài liệu chung nhất để giúp người sử dụng tự tìm hiểu kết cấu, nguyên lý làm việc, cũng như cách khắc phục các hỏng hóc nhằm sử dụng và bảo dưỡng hệ thống phanh một cách tốt nhất để đảm bảo an toàn cho người và tài sản. Trang 5 Khảo sát và tính toán kiểm nghiệm hệ thống phanh trên xe nâng hàng FG70-7 1.2. GIỚI THIỆU TỔNG THỂ VỀ XE NÂNG HÀNG FG70-7 1.2.1. Sơ đồ tổng thể xe nâng hàng FG70-7 Hình 1.1. Sơ đồ tổng thể xe nâng hàng FG70-7 1. Bản gắn các đồng hồ hiển thị; 2. Vô lăng; 3. Trần xe; 4. Ghế; 5. Két làm mát nước; 6. Đối trọng của xe; 7. Bộ tiêu âm; 8. Xi lanh dẫn động lái; 9. Bánh xe sau; 10. Dầm cầu trục sau; 11. Động cơ; 12. Động cơ khởi động; 13. Bơm thủy lực; 14. Ly hợp biến mô thủy lực; 15. Hộp số; 16. Cầu trục trước; 17. Bánh xe trước; 18. Lưỡi nâng; 19. Van điều khiển; 20. Xi lanh điều chỉnh góc nghiêng trụ nâng; 21. Xi lanh nâng hạ; 22. Trụ nâng. Xe nâng hàng FG70-7 là loại xe chuyên dụng dùng để nâng hạ hàng hóa do hãng KOMATSU FORKLIFT thiết kế chế tạo. Xe được trang bị hệ động lực là loại động cơ xăng do hãng NISSAN cung cấp. Hệ thống truyền lực được trang bị hộp số tự động nên có được sự êm dịu truyền động và thay đổi tốc độ xe một cách vô cấp. Hệ thống lái thủy lực nên giảm được sự mệt nhọc cho người lái trong việc chuyển hướng chuyển động của xe, bánh xe dẫn hướng là hai bánh xe sau và có bán kính quay vòng nhỏ. Xe trang bị hệ thống phanh thủy lực trợ lực chân không, cơ cấu phanh là loại trống guốc và phanh dừng được bố trí riêng trên trục truyền lực chính. Trang 6 Khảo sát và tính toán kiểm nghiệm hệ thống phanh trên xe nâng hàng FG70-7 Trên xe bố trí thiết bị nâng lắp ở phía trước và được điều khiển bằng xi lanh thủy lực. Ngoài ra, xe còn trang bị đèn, còi và các phụ kiện an toàn khác. 1.2.2. Các thông số kích thước chính của xe Hình 1.2. Thông số kích thước xe nâng hàng FG70-7. Trang 7 Khảo sát và tính toán kiểm nghiệm hệ thống phanh trên xe nâng hàng FG70-7 Bảng 1.1. Các thông số kỹ thuật của xe nâng hàng FG70-7 Đại lượng Thông số cụ thể Ký hiệu Giá trị Đơn vị Khối lượng - Khối lượng hàng nâng m h 7000 Kg - Khối lượng xe khi không tải + Phân bố cầu trước + Phân bố cầu sau m 0 m ot m os 9000 3620 5380 Kg - Khối lượng toàn bộ khi đầy tải + Phân bố cầu trước + Phân bố cầu sau m a m at m as 16000 14225 1775 Kg Các thông số kích thước của xe và bộ phận công tác - Chiều cao đỉnh trụ nâng (so với bàn nâng ở vị trí thấp nhất ) h 1 2585 mm - Tọa độ trọng tâm theo chiều cao h 0 600 mm - Vị trí bàn nâng (khi không nâng hàng) h 2 220 mm - Chiều cao nâng lớn nhất h 3 3000 mm - Chiều cao trụ nâng khi bàn nâng ở vị trí cao nhất h 4 4350 mm - Chiều cao trần xe h 5 2440 mm - Chiều dài xe (tính từ đầu của bàn nâng đến đuôi xe) l 1 4785 mm - Chiều dài xe (tính từ mép trụ nâng đến đuôi xe) l 2 3565 mm - Khoảng cách chuyển tải x 585 mm - Chiều dài cơ sở y 2300 mm - Chiều rộng của xe b 1 1960 mm Trang 8 Khảo sát và tính toán kiểm nghiệm hệ thống phanh trên xe nâng hàng FG70-7 - Khoảng cách giữa hai lưỡi nâng + Khoảng cách lớn nhất + Khoảng cách nhỏ nhất b 3max b 3min 1700 300 mm mm - Bán kính quay vòng W a 3350 mm - Góc nghiêng của trụ nâng α ⁄ β 6/12 độ - Chiều dài lưỡi nâng l 1220 mm - Chiều rộng lưỡi nâng e 150 mm - Chiều dày lưỡi nâng s 65 mm - Khoảng cách từ mặt đất đến trụ nâng m 1 225 mm - Khoảng sáng gầm xe m 2 285 mm Các thông số vận tốc của xe - Vận tốc nâng hàng v n 365 mm/s - Vận tốc bàn nâng khi hạ hàng v h 500 mm/s Dung tích - Dung tích thùng nhiên liệu V 1 140 lít - Dung tích thùng dầu thủy lực V 2 70 lít Các thông số của động cơ - Loại động cơ Xăng - Kiểu động cơ TB42 Các thông số lốp xe - Cỡ lốp Lốp trước 8,25-15-14PR(I) Lốp sau 8,25-15-14PR(I) - Số lượng lốp Trước/sau 4/2 - Khoảng cách 2 vệt bánh xe trước (tính từ tâm lốp) b 10 1450 mm - Khoảng cách 2 vệt bánh xe sau (tính từ tâm lốp) b 11 1640 mm Trang 9 Khảo sát và tính toán kiểm nghiệm hệ thống phanh trên xe nâng hàng FG70-7 2. CÁC HỆ THỐNG CHÍNH TRÊN XE NÂNG HÀNG FG70-7 2.1. HỆ THỐNG ĐỘNG LỰC (ĐỘNG CƠ NISSAN) 4 5 6 1 2 3 Hình 2.1. Động cơ NISSAN (TB42) 1. Động cơ khởi động; 2. Bầu lọc dầu bôi trơn; 3. Buji; 4. Máy phát điện; 5. Quạt làm mát ; 6. Puly. Động cơ NISSAN TB42 trên xe nâng hàng FG70-7 có những đặc điểm kết cấu và những thông số kỹ thuật như sau: - Kiểu động cơ: NISSAN TB42 với 6 xi lanh thẳng hàng - Động cơ xăng - Dung tích xi lanh: 4169 [mm 3 ] - Công suất cực đại: N emax = 66 [kW] ở số vòng quay 2300 [v/p] - Momen cực đại: M emax = 275 [Nm] ở số vòng quay 1900 [v/p] - Lượng dầu bôi trơn ở cácte: 8,5 [lít] - Góc đánh lửa sớm: 7 o ở số vòng quay 700 [v/p] - Thứ tự làm việc của động cơ: 1 - 5 - 3 - 6 - 2 - 4 Trang 10 [...]... THỐNG PHANH TRÊN XE NÂNG HÀNG FG70-7 3.1 SƠ ĐỒ DẪN ĐỘNG HỆ THỐNG PHANH CHÍNH TRÊN XE NÂNG HÀNG FG70-7 Trang 23 Khảo sát và tính toán kiểm nghiệm hệ thống phanh trên xe nâng hàng FG70-7 Hình 3 1 Sơ đồ dẫn động hệ thống phanh chính trên xe nâng hàng FG70-7 1 Còi báo ; 2 Công tắc chân không; 3 Cầu chì; 4 Công tắc; 5 Động cơ; 6 Bơm chân không; 7 Cơ cấu phanh; 8 Đường ống dẫn dầu đến các xi lanh phanh con; 9... giữ cho xe không bị tự trôi xuống dốc Trong một số trường hợp phanh chính bị hỏng hoặc hiệu quả phanh kém cũng có thể kéo phanh dừng để hổ trợ việc phanh xe Trang 26 Khảo sát và tính toán kiểm nghiệm hệ thống phanh trên xe nâng hàng FG70-7 Hình 3.2 Sơ đồ dẫn động phanh dừng xe FG70-7 1 Phanh tay; 2 Dây cáp phanh; 3 Truyền lực chính; 4 Cơ cấu phanh 3.3 KẾT CẤU CƠ CẤU PHANH TRÊN XE NÂNG HÀNG FG70-7 3.3.1... qua bán trục và dẫn động các bánh xe chủ động (các bánh xe trước là các bánh xe chủ động) Trang 12 Khảo sát và tính toán kiểm nghiệm hệ thống phanh trên xe nâng hàng FG70-7 Hình 2 2 Sơ đồ hệ thống truyền lực trên xe nâng hàng FG70-7 1 Động cơ; 2 Biến mô thủy lực; 3 Hộp số; 4 Các đăng; 5 Trống phanh dừng; 6 Cơ cấu phanh dừng; 7 Truyền lực chính; 8 Cầu trục; 9 Trống phanh chính; 10 Cơ cấu phanh chính... tác trên xe nâng hàng FG70-7 bao gồm bàn nâng và trụ nâng Trong đó, bàn nâng có thể được nâng và hạ nhờ vào xi lanh nâng Mặt khác, trụ nâng có thể nghiêng tới trước hoặc phía sau nhờ vào xi lanh điều chỉnh độ nghiêng 1 2 3 4 Hình 2.8 Kết cấu bộ phận công tác trên xe nâng hàng FG70-7 1 Con lăn dẫn động bàn nâng; 2 Bàn nâng; 3 Rulô chính ở phía ngoài; 4 Rulô bên trong Trang 20 Khảo sát và tính toán kiểm. .. má phanh: 10 [mm] 3.3.2 Kết cấu cơ cấu phanh dừng Cơ cấu phanh dừng là loại trống guốc và là phanh truyền lực Dùng dẫn động cơ khí nên kết cấu đơn giản, cơ cấu ép là loại cam ép Trang 29 Khảo sát và tính toán kiểm nghiệm hệ thống phanh trên xe nâng hàng FG70-7 Hình 3.4 Kết cấu cơ cấu phanh dừng xe nâng hàng FG70-7 1 Đòn mở cam ép; 2 Guốc phanh; 3 Bu lông bắt cam ép vào đòn mở; 4 Bu lông bắt mâm phanh; ... chính để tăng và truyền mômen xoắn từ trục các đăng đến các bánh xe thông qua vi sai và các bán trục Ngoài ra truyền lực chính còn có tác dụng biến đổi chuyển động quay theo trục dọc xe sang chuyển động quay theo trục ngang xe khi động cơ đặt theo chiều dọc thân xe Trang 16 Khảo sát và tính toán kiểm nghiệm hệ thống phanh trên xe nâng hàng FG70-7 Truyền lực chính dùng trên xe nâng hàng FG70-7 là loại... thước chi tiết và tăng được khoảng sáng gầm xe nhưng vẫn đảm bảo tỷ số truyền lực lớn Tuy nhiên, lại có kết cấu phức tạp và bôi trơn các cặp bánh răng khó khăn hơn 2.3 HỆ THỐNG PHANH XE NÂNG HÀNG FG70-7 Hệ thống phanh trên xe nâng hàng FG70-7 bố trí 2 phanh: - Phanh chính được dẫn động bằng thủy lực tác dụng trực tiếp, xi lanh phanh chính là xi lanh đơn, xe nâng hàng FG70-7 chỉ có một dòng phanh dẫn đến... hợp xe nâng hàng mang tải nặng, để xe có thể chuyển động được, xe phải có được momen đủ lớn để thỏa mãn được điều kiện kéo của xe Trong trường hợp này, hệ thống truyền lực, mà trực tiếp là bộ biến mô sẽ làm tăng mô men ở trục tua bin lên (K 0 = 2 ÷ 6) so với mô men của động cơ, nhờ vậy mà xe nâng hàng có thể chuyển động được Trang 13 Khảo sát và tính toán kiểm nghiệm hệ thống phanh trên xe nâng hàng FG70-7. .. bàn đạp phanh nhờ các lò xo hồi vị sẽ kéo má phanh tách ra khỏi trống phanh kết thúc quá trình phanh Nhờ có áp suất và lò xo hồi vị thì piston trở lại vị trí ban đầu Ngoài ra, trong hệ thống phanh trên còn trang bị một số thiết bị khác như bơm để tạo chân không (6) cung cấp cho bình chân không Van một chiều (16) có nhiệm Trang 25 Khảo sát và tính toán kiểm nghiệm hệ thống phanh trên xe nâng hàng FG70-7. .. 22 Khảo sát và tính toán kiểm nghiệm hệ thống phanh trên xe nâng hàng FG70-7 đi ra hoặc đi vào, do đó đẩy trụ nâng ra phía trước hoặc lùi lại, làm thay đổi góc nghiêng của trụ nâng so với phương thẳng đứng Các thông số kỹ thuật: - Đường kính trong của xi lanh: 100 [mm] - Đường kính ngoài của xi lanh: 116 [mm] - Đường kính cần piston: 5 0 [mm] - Hành trình piston: 200 [mm] 3 KHẢO SÁT HỆ THỐNG PHANH TRÊN . ĐỘNG HỆ THỐNG PHANH CHÍNH TRÊN XE NÂNG HÀNG FG70-7 23 3.2. SƠ ĐỒ DẪN ĐỘNG PHANH DỪNG TRÊN XE NÂNG HÀNG FG70-7 26 Trang 2 Khảo sát và tính toán kiểm nghiệm hệ thống phanh trên xe nâng hàng FG70-7 3.3 chính 16 2.3. HỆ THỐNG PHANH XE NÂNG HÀNG FG70-7 17 2.4. HỆ THỐNG LÁI XE NÂNG HÀNG FG70-7 17 2.5. HỆ THỐNG THỦY LỰC TRÊN XE NÂNG HÀNG FG70-7 19 2.6. BỘ PHẬN CÔNG TÁC TRÊN XE NÂNG HÀNG FG70-7 20 2.6.1 phanh 62 5.2.3. Quãng đường phanh 63 Trang 3 Khảo sát và tính toán kiểm nghiệm hệ thống phanh trên xe nâng hàng FG70-7 6. CÁC HƯ HỎNG VÀ BIỆN PHÁP KHẮC PHỤC HƯ HỎNG HỆ THỐNG PHANH XE NÂNG HÀNG