Đang tải... (xem toàn văn)
Nghiên cứu tính toán và thiết kế máy cắt mộng 17 và máy bào via 39 Nghiên cứu tính toán và thiết kế máy cắt mộng 17 và máy bào via 39 Nghiên cứu tính toán và thiết kế máy cắt mộng 17 và máy bào via 39 Nghiên cứu tính toán và thiết kế máy cắt mộng 17 và máy bào via 39 Nghiên cứu tính toán và thiết kế máy cắt mộng 17 và máy bào via 39 Nghiên cứu tính toán và thiết kế máy cắt mộng 17 và máy bào via 39 Nghiên cứu tính toán và thiết kế máy cắt mộng 17 và máy bào via 39
Nghiên cứu tính toán và thiết kế máy cắt mộng 17, máy bào via 39 PHẦN I:TÍNH CHON CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ I.KHÁI NIỆM, PHÂN LOẠI VÀ CẤU TẠO MÁY BÀO MẶT PHẲNG 1.Khái niệm chung Máy bào mặt phẳng hay còn gọi là máy bào giường hiện nay được sử dụng rộng rãi. Trong các loại máy cơ khí, nó được dùng để gia công bề mặt các chi tiết kim loại có biến dạng lớn. Ngoài ra máy bào mặt phẳng còn được dùng để xẻ rãnh hình T, V, đuôi én. Máy bào có thể gia công bề mặt các chi tiết ở mức độ thô hoặc tinh khác nhau. Truyền động chính trong máy bào mặt phẳng là chuyển động tịnh tiến của bàn máy, bàn máy được kéo bằng một động cơ điện. Chất lượng và năng suất của máy bào mặt phẳng phụ thuộc vào nhiều yếu tố như tốc độ bàn máy, lực cắt, mô men cắt của dao…. Vì vậy việc điều khiển động cơ truyền động cho bàn máy là hết sức quan trọng mà ta cần nghiên cứu và giải quyết. 2.Phân loại Máy bào mặt phẳng hiện nay có nhiều chủng loại, dựa vào kiểu phân loại ta chia thành các nhóm máy bào mặt phẳng như sau: *Dựa vào số trụ phân ra : Máy bào một trụ : ví dụ như các kiểu máy 710 ; 71120 ; 7116 Máy bào hai trụ : ví dụ như các kiểu máy 7210 ; 7212 ; 7216 *Dựa vào chiều dài (L b ) của bàn máy và lực kéo bàn (F k ) ta phân ra: Máy cỡ nhỏ: Chiều dài bàn L b < 3 (m) ; Lực kéo F k = 30 ÷ 50 (KN) Máy cỡ trung bình: Chiều dài bàn L b = 4 ÷ 5 (m) ; Lực kéo F k = 50 ÷ 70 (KN) Máy cỡ nặng (lớn): Chiều dài bàn L b > 5 (m) ; Lực kéo F k > 70 (KN) 3.kết cấu máy bào mặt phẳng Nguyễn Bình Minh Nghiên cứu tính toán và thiết kế máy cắt mộng 17, máy bào via 39 Máy bào giường được cấu tạo từ nhiều chi tiết phức tạp, nhiều khối khác nhau. Ở đây ta chỉ mô tả kết cấu bên ngoài và các bộ phận chủ yếu của máy. Hình 1.1. Hình dáng bên ngoài của máy bào giường hai trụ *Đế máy (thân máy) Được làm bằng gang đúc để đỡ bàn và trụ máy để có khối thế tạo vững chắc cho máy. Đế được xẻ rãnh hình chữ nhật và chữ V để cho bàn máy chuyển động dọc theo đế máy. *Bàn máy Được làm bằng gang đúc dùng để mang chi tiết gia công. Trên bàn máy có 5 rãnh chữ T để gá lắp chi tiết cần gia công. Bàn máy được kéo tịnh tiến trên đế máy nhờ lực kéo của động cơ truyền động. *Giá chữ U Được cấu tạo từ hai trụ thép vững chắc và có một dầm ngang trên cùng. Trong dầm đặt một động cơ để di chuyển xà ngang lên xuống, dọc theo trục có xẻ rãnh, có trục vít nâng hạ và dao động để di chuyển xà Nguyễn Bình Minh Nghiên cứu tính toán và thiết kế máy cắt mộng 17, máy bào via 39 *Xà ngang Chuyển động lên xuống theo hai trụ, xà được kẹp chặt khi gia công *Các bàn dao máy Gồm hai bàn dao đứng và hai bàn dao hông, trục bàn có giá đỡ dao. Giá máy có thể dịch chuyển một góc nào đó để gia công chi tiết, khoảng dịch chuyển lớn nhất của các con trượt là 300 mm, góc quay giá đỡ là ±60 0 . *Bộ phận truyền động Gồm các máy điện xoay chiều, một chiều chuyển động quay và qua các hộp truyền động truyền chuyển động cho các bộ phận của máy Tóm lại: Máy bào giường được cấu tạo hoàn chỉnh sẽ có kết cấu chắc chắn, gọn, đảm bảo tính kỹ thuật, kinh tế, thẩm mỹ. II.CÁC TRUYỀN ĐỘNG CỦA MÁY BÀO GIƯỜNG 1. Truyền động chính của bàn máy Truyền động của bàn là truyền động chính của máy, đây là kiểu chuyển động tịnh tiến và có tính chất chu kỳ lặp lại, mỗi chu kỳ có hai hành trình là hành trình thuận và hành trình ngược. 1.1 Hành trình thuận Là hành trình gia công chi tiết nên còn gọi là hành trình cắt gọt. Ở hành trình này có nhiều giai đoạn khác nhau như khởi động, ăn dao, vào chi tiết, cắt gọt ổn định, dao ra khỏi chi tiết. Ứng với mỗi giai đoạn là một tốc độ yêu cầu khác nhau phụ thuộc vào các yếu tố của chế độ cắt gọt. Nguyễn Bình Minh Nghiên cứu tính toán và thiết kế máy cắt mộng 17, máy bào via 39 1.2 Hành trình ngược Sau khi kết thúc hành trình thuận, bàn máy được đảo chiều và bắt đầu hành trình ngược. Hành trình này bàn máy chạy không tải trở về vị trí ban đầu để chuẩn bị cho chu kỳ làm việc tiếp theo. Tốc độ của bàn máy ở hành trình ngược thường lớn hơn ở hành trình thuận (khoảng 2 ÷ 3 lần) để nâng cao năng suất làm việc của máy. Truyền động của bàn được thực hiện bằng một động cơ điện qua hộp giảm tốc truyền động tới trục vít thanh răng biến chuyển động quay của động cơ thành chuyển động tịnh tiến của bàn. Tốc độ bàn máy được biểu diễn theo thời gian trong một chu kỳ gia công như hình 1.2. Nguyễn Bình Minh t t 21 t 9 t 1 t 22 t 3 t 4 t 5 t 61 t 62 t 7 t 8 t 10 t 11 t 12 V ng V V th V 0 V 0 T CK V 0 Nghiên cứu tính toán và thiết kế máy cắt mộng 17, máy bào via 39 Hình 1.2 Đồ thị tốc độ bàn máy theo thời gian trong một chu kỳ bào Do đặc điểm chuyển động của bàn máy là đảo chiều với tần số làm việc lớn nên quá trình quá độ chiếm thời gian khá lớn trong một chu kỳ làm việc. Chiều dài hành trình (hay chiều dài bàn) càng lớn thì quá trình quá độ chiếm tỷ lệ càng nhỏ. Năng suất của máy được xác định là số hành trình kép trên một đơn vị thời gian, vậy muốn đảm bảo năng suất của máy ta cần tìm hiểu về tốc độ yêu cầu của máy theo thời gian làm việc trong một chu kỳ: •Giả thiết bàn máy đang ở đầu hành trình thuận, bàn máy được tăng tốc đến vận tốc V 0 trong thời gian t 1 . Thường thì vận tốc V 0 = 5 ÷ 15(m/phút) gọi là tốc độ vào dao. •Sau khi chạy ổn định với tốc độ V 0 trong khoảng thời gian t 21 thì dao cắt bắt đầu vào chi tiết. Dao cắt vào chi tiết ở tốc độ thấp nhằm mục đích tránh sứt mẻ dao hoặc chi tiết. •t 22 dao cắt vào chi tiết và cắt với tốc độ V 0 cho đến hết thời gian t 22 . •t 3 là khoảng thời gian bàn máy tăng tốc từ tốc độ V 0 đến tốc độ V th gọi là tốc độ cắt gọt. •t 4 là khoảng thời gian gia công chi tiết với tốc độ cắt gọt V th không đổi. •t 5 Gần hết hành trình thuận, bàn máy sơ bộ giảm tốc độ từ tốc độ cắt gọt về tốc độ V 0 trong khoảng thời gian t 5 . •t 61 là thời gian tiếp tục gia công nhưng ở tốc độ V 0 •t 62 là khoảng thời gian dao được đưa ra khỏi chi tiết nhưng bàn máy vẫn chạy với tốc độ V 0 . Nguyễn Bình Minh Nghiên cứu tính toán và thiết kế máy cắt mộng 17, máy bào via 39 •t 7 là thời gian bàn máy được giảm tốc về 0 để đảo chiều sang hành trình ngược. •t 8 là thời gian bàn máy tăng tốc nhanh sau khi đảo chiều sang hành trình ngược đến tốc độ V ng gọi là tốc độ không tải. •t 9 là khoảng thời gian bàn máy chạy ngược ở tốc độ V ng không đổi. •t 10 Gần hết hành trình ngược, bàn máy được giảm tốc về tốc độ V 0 trong khoảng thời gian t 10 . •t 11 là khoảng thời gian bàn máy vẫn chạy ngược với tốc độ V 0 và bắt đầu giảm tốc về 0 để đảo chiều. •t 12 là thời gian vận tốc giảm về 0 và đảo chiều để kết thúc một chu kỳ làm việc và chuẩn bị cho chu kỳ làm việc tiếp theo. Bàn dao được di chuyển bắt đầu từ thời điểm bàn máy đảo chiều từ hành trình thuận sang hành trình ngược và kết thúc di chuyển trước khi dao cắt vào chi tiết. Tổng thời gian từ khi bắt đầu hành trình thuận cho đến hết hành trình ngược gọi là chu kỳ làm việc của máy bào giường T CK . Tốc độ hành trình thuận được xác định tương ứng với chế độ cắt gọt, thường thì V th = 5 ÷ 120 m/ph. Tốc độ bàn máy lớn nhất có thể đạt V max = 75 ÷ 120 m/ph. Để tăng năng suất máy, tốc độ hành trình ngược chọn lớn hơn tốc độ hành trình thuận V ng = k.V th và thường thì k = 2 ÷ 3 Năng suất của máy phụ thuộc vào số hành trình kép trong một đơn vị thời gian: CK th ng 1 1 n T t t = = + (1- 1) • T CK – thời gian một chu kỳ làm việc của bàn máy (s) Nguyễn Bình Minh Nghiên cứu tính toán và thiết kế máy cắt mộng 17, máy bào via 39 • t th thời gian bàn máy chuyển động ở hành trình thuận (s) • t ng thời gian bàn máy chuyển động ở hành trình ngược (s) Giả sử gia tốc bàn máy lúc tăng hay giảm tốc độ là không đổi thì ta có: g.th h.th th th th th L L L t V V / 2 + = + ; ng g.ng h.ng ng ng ng L L L t V V / 2 + = + (1-2) *Trong đó: • L th , L ng : là chiều dài hành trình của bàn máy tương ứng với tốc độ ổn định V th , V ng của hành trình thuận và hành trình ngược. • L g.th , L h.th : là chiều dài hành trình bàn trong quá trình tăng tốc (gia tốc) và quá trình giảm tốc (hãm) ở hành trình thuận. • L g.ng , L h.ng : là chiều dài hành trình bàn trong quá trình tăng tốc (gia tốc) và quá trình giảm tốc (hãm) ở hành trình ngược. Thay (1-2) vào (1-1) ta có: c dc th ng ng 1 1 n = = L L (k +1).L + + t + t V V V d (1-3) *Trong đó: • L = L th + L g.th + L h.th = L ng + L g.ng + L h.ng là chiều dài hành trình máy. • k = ng th V V là tỷ số giữa tốc độ hành trình ngược và hành trình thuận. • t đc là thời gian đảo chiều của bàn máy. Từ công thức (1-3) ta thấy rằng khi đã chọn tốc độ cắt gọt ở hành trình thuận là V th thì năng suất của máy phụ thuộc vào hệ số k và thời gian đảo chiều t đc . Khi k tăng thì V ng tăng nên năng suất của máy tăng, tuy nhiên khi k > 3 thì năng suất của máy tăng không đáng kể vì lúc đó thời gian đảo Nguyễn Bình Minh Nghiên cứu tính toán và thiết kế máy cắt mộng 17, máy bào via 39 chiều t đc lại tăng. Nếu chiều dài bàn máy L b > 3 m thì thời gian t đc ít ảnh hưởng đến năng suất mà chủ yếu là hệ số k. Khi chiều dài bàn L b bé và nhất là khi tốc độ V = V max = 75 ÷ 120 (m/ph) thì t đc ảnh hưởng nhiều đến năng suất của máy. Vì vậy một trong các điều kiện cần chú ý khi thiết kế truyền động cho bàn máy của máy bào giường là cần giảm thời gian quá trình quá độ càng nhỏ càng tốt. Một trong những biện pháp giảm thời gian quá trình quá độ là xác định tỷ số truyền tối ưu của cơ cấu truyền động từ động cơ đến trục làm việc, đảm bảo máy làm việc với gia tốc cao nhất. *Kết luận:Từ những phân tích ở trên ta rút ra các yêu cầu về truyền động chính của máy bào giường như sau: *Phạm vi điều chỉnh tốc độ: D = ngmax max min thmin V V = V V (1-4) Trong đó : • V ngmax : là tốc độ lớn nhất của bàn máy ở hành trình ngược, thường V ngmax = 75 ÷ 120 (m/ph) • V thmin : là tốc độ nhỏ nhất của bàn máy ở hành trình thuận, thường V thmin = 4 ÷ 6 (m/ph). Như vậy phạm vi điều chỉnh tốc độ nằm trong khoảng D = (12,5 ÷ 30)/1 * Đặc tính phụ tải của truyền động chính: Thông thường, để đảm bảo cho công suất đặt là nhỏ nhất cho động cơ truyền động (thường là động cơ một chiều) thì hệ truyền động thường được Nguyễn Bình Minh P,M M C P C V min V gh V max V I II Nghiên cứu tính toán và thiết kế máy cắt mộng 17, máy bào via 39 điều khiển theo hai vùng điều chỉnh, ta có đặc tính của đồ thị phụ tải như sau: Hình 1.3 Đặc tính của phụ tải máy bào giường *Vùng I: là vùng thay đổi điện áp phần ứng trong dải điều chỉnh D = (5 ÷ 6)/1 với mô men trên trục động cơ không đổi ứng với tốc độ bàn máy thay đổi từ V min = (4 ÷ 6) m/ph đến V gh = (20 ÷ 25) m/ph. Khi đó lực kéo bàn máy là không đổi và công suất kéo P c tăng dần lên. *Vùng II: là vùng điều chỉnh bằng cách giảm từ thông động cơ trong phạm vi D = (4 ÷ 5)/1 khi thay đổi tốc độ từ V gh đến V max = (75 ÷ 120) m/ph. Khi đó công suất kéo P C gần như không đổi còn lực kéo thì giảm dần. Tuy nhiên, việc thay đổi tốc độ bằng cách thay đổi từ thông sẽ làm giảm năng suất của máy vì thời gian quá trình quá độ tăng do hằng số thời gian mạch kích từ lớn (tức do quán tính của cuộn kích từ lớn). Vì vậy thực tế người ta mở rộng phạm vi điều chỉnh điện áp và giảm phạm vi điều chỉnh từ thông, hoặc điều chỉnh tốc độ động cơ trong cả dải bằng cách thay đổi điện áp phần ứng, trong trường hợp này thì công suất động cơ phải tăng V max /V gh . Nguyễn Bình Minh Nghiên cứu tính toán và thiết kế máy cắt mộng 17, máy bào via 39 Độ ổn định tĩnh: Ở chế độ làm việc xác lập, độ ổn định tốc độ không được vượt quá 5% (s ≤ 5%) khi phụ tải thay đổi từ 0 đến giá trị định mức. Ở quá trình quá độ hay quá trình khởi động và hãm yêu cầu xảy ra êm, tránh va đập trong bộ truyền động với độ tác động cực đại. Đối với những máy bào giường cỡ nhỏ (L b < 3m; F K = 30 ÷ 50KN) thì D = (3 ÷ 4)/1 với hệ thống truyền động chính thường là động cơ không đồng bộ - khớp ly hợp điện từ; động cơ không đồng bộ roto dây quấn hoặc động cơ điện một chiều kích từ độc lập và hộp tốc độ. Những máy cỡ trung bình (L b = 3 ÷ 5 m; F K = 50 ÷ 70 KN) thì D = (6 ÷ 8)/1 với hệ thống truyền động là hệ F - Đ (máy phát điện một chiều cấp điện cho động cơ một chiều). Đối với máy cỡ nặng (L b >5 m; F K >70 KN) thì D = (8 ÷ 25)/1, hệ truyền động là F-Đ có bộ khuếch đại trung gian hoặc hệ truyền động T-Đ là hệ chỉnh lưu cấp điện cho động cơ một chiều và điều chỉnh tốc độ bằng cách điều chỉnh góc mở của thyristor. 2.Truyền động ăn dao Truyền động ăn dao cũng làm việc có tính chất chu kỳ, trong mỗi hành trình kép làm việc một lần. thời gian truyền động ăn dao được thực hiện từ thời điểm đảo chiều từ hành trình thuận sang hành trình ngược và kết thúc trước khi dao cắt bắt đầu vào chi tiết. Phạm vi điều chỉnh lượng ăn dao là D = (100 ÷ 200)/1 với lượng ăn dao cực đại có thể đạt tới (80 ÷ 100) mm/1 hành trình kép. Cơ cấu ăn dao yêu cầu làm việc với tần số lớn, có thể đạt 1000 lần/giờ. Hệ thống di chuyển đầu dao cần phải đảm bảo theo hai chiều ở cả chế độ di chuyển làm việc và di chuyển nhanh. Truyền động ăn dao có thể thực hiện Nguyễn Bình Minh [...]... qd ; M dm = kφ dm * I udm Nghiên cứu tính toán và thiết kế máy cắt mộng 17, máy bào via 39 Vậy động cơ đã chọn phù hợp với yêu cầu công nghệ MBG là : Uđm, kiểu Pđm, Π101 kW 32 Nguyễn Bình Minh (v) 220 n đm, Iđm,A 165 (V/ph) 1000 ru+rctf 0,047 Ikt,A 2,7 Nghiên cứu tính toán và thiết kế máy cắt mộng 17, máy bào via 39 PHÂN II THIẾ T KẾ MẠCH LỰC HỆ CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG Để thiết kế hệ truyền động cho một... nào Đặc tính cơ của nó mềm hơn đặc tính cơ tự Nguyễn Bình Minh Nghiên cứu tính toán và thiết kế máy cắt mộng 17, máy bào via 39 nhiên và cứng hơn đặc tính cơ biến trở Vì vậy, phương pháp này đảm bảo sai số tốc độ nhỏ, khả năng quá tải lớn, dải điều chỉnh rộng và tổn thất năng lượng không cao Mặt khác, vì phần tử điểu chỉnh đặt trong mạch điều khiển nên độ tinh điều chỉnh cao, thao tác nhẹ nhàng và có... 3 Truyền động nâng hạ xà Máy bào giường có giá đỡ gọi là xà ngang để đỡ giá dao vững chắc Xà ngang được dịch chuyển lên xuống dọc theo hai trục máy để điều chỉnh khoảng cách giữa đầu dao và chi tiết gia công Nguyễn Bình Minh Nghiên cứu tính toán và thiết kế máy cắt mộng 17, máy bào via 39 4 Truyền động kẹp nhả xà Là truyền động được định vị để kẹp chặt xà trên hai trục của máy để gia công chi tiết... mạch phần ứng U = Uđm = const và Nguyễn Bình Minh Nghiên cứu tính toán và thiết kế máy cắt mộng 17, máy bào via 39 điện trở phần ứng Rư = const Từ phương trình đặc tính cơ ta thấy khi thay đổi từ thông φ thì tốc độ không tải và độ cứng đều thay đổi U ω0 = = var ; Kφ (Kφ) 2 β= = var Ru Khi giảm từ thông φ thì tốc độ không tải ω0 tăng nhưng độ cứng β lại giảm và ta được họ đặc tính cơ thể hiện trên hình... tốc độ bằng cách thay đổi từ thông sẽ có họ đặc tính và một số đặc điểm sau: -Phương pháp này chỉ điều chỉnh chỉ có thể giảm từ thông, chỉ có thể tăng tốc độ động cơ với dải điều chỉnh trơn trong khoảng D = 3:1 Nguyễn Bình Minh Nghiên cứu tính toán và thiết kế máy cắt mộng 17, máy bào via 39 -Độ cứng của đặc tính cơ giảm khi từ thông giảm, các đặc tính cơ cắt nhau nên thực tế phương pháp này chỉ sử dụng... chế độ cắt : - Xác định : Fyth=0,4*Fzmax=0,4*20*103=8*103(N) Fk2=Fzmax+(Gct+Gb+Fyth)* µ =35480 (N) - Xác định công suất đầu trục của động cơ: Fk 2 * Vth Pth2= 60 *1000 *η = 35480 * 20 = 15,56 (KW) 60 *1000 * 0,76 - Xác định công suất tính toán: Vng Ptt2=P th V th Nguyễn Bình Minh = 15,56.40 = 31,12 20 (KW) Nghiên cứu tính toán và thiết kế máy cắt mộng 17, máy bào via 39 Từ các số liệu tính toán ta... điện áp thay đổi thì tốc độ không tải lý tưởng ω0 = U thay đổi và Kφ độ cứng β không đổi, do đó ta được họ đặc tính cơ song song với nhau như hình vẽ Nguyễn Bình Minh Nghiên cứu tính toán và thiết kế máy cắt mộng 17, máy bào via 39 Đặc tính cơ của động cơ một chiều khi thay đổi điện ωo1 ωmax ωo2 ωo3 ωomin ω Eb1 Eb2 ωmin Eb3 M Mđm Hình 2.6 Đặc tính cơ của động cơ một chiều khi thay đổi điện áp Đặc điểm... không tải lý tưởng ω o và độ cứng β : ω0 = ; β= Kφ Ru + Rf ω ωo ωđm 0 ∆ω M Mđm Hình 2.2 Đặc tính cơ của động cơ một chiều kích từ độc lập Ta thấy rằng đặc tính cơ của động cơ điện một chiều là tuyến tính nên dễ dàng điều khiển tốc độ, để điều khiển tốc độ ta có thể điều chỉnh điện áp nguồn cấp cho phần ứng Nguyễn Bình Minh Nghiên cứu tính toán và thiết kế máy cắt mộng 17, máy bào via 39 U, từ thông φ hay... van bán dẫn có tính phi tuyến, dạng điện áp chỉnh lưu có biên độ đập mạch cao gây tổn thất phụ trong máy điện và ở các hệ có công suất lớn còn làm ảnh hưởng đến dạng điện áp lưới xoay chiều; ngoài ra khả năng linh hoạt chuyển đổi trạng thái Nguyễn Bình Minh Nghiên cứu tính toán và thiết kế máy cắt mộng 17, máy bào via 39 làm việc không cao, hệ đảo chiều phức tạp, hệ số quá tải về dòng và áp của các... Nguyễn Bình Minh (2-2) Nghiên cứu tính toán và thiết kế máy cắt mộng 17, máy bào via 39 N : tổng số thanh dẫn phần ứng a : số đôi mạch nhánh song song φ : là từ thông kích từ dưới một cực Nếu bỏ qua tổn hao trên trục động cơ và tổn hao thép thì mô men trên trục động cơ bằng mô mem điện từ: M = Mđt = Kφ.I (2-3) Từ các phương trình (2-1) ; (2-2) và (2-3) ta có phương trình đặc tính cơ: ω= U Ru + Rf . Nghiên cứu tính toán và thiết kế máy cắt mộng 17, máy bào via 39 PHẦN I:TÍNH CHON CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ I.KHÁI NIỆM, PHÂN LOẠI VÀ CẤU TẠO MÁY BÀO MẶT PHẲNG 1.Khái niệm chung Máy bào mặt. Minh Nghiên cứu tính toán và thiết kế máy cắt mộng 17, máy bào via 39 Máy bào giường được cấu tạo từ nhiều chi tiết phức tạp, nhiều khối khác nhau. Ở đây ta chỉ mô tả kết cấu bên ngoài và các. Minh P,M M C P C V min V gh V max V I II Nghiên cứu tính toán và thiết kế máy cắt mộng 17, máy bào via 39 điều khiển theo hai vùng điều chỉnh, ta có đặc tính của đồ thị phụ tải như sau: Hình 1.3 Đặc tính của phụ tải máy bào giường