Låìi nọi âáưu Ngy nay, våïi nãưn cäng nghiãûp phạt triãøn ngy cng hiãûn âải, cạc nhu cáưu trong lao âäüng v cüc säúng ca con ngỉåìi cng âỉåüc náng cao. Váún âãư váûn chuøn hng họa, âi lải ca con ngỉåìi l mäüt trong nhỉỵng nhu cáưu ráút cáưn thiãút. Ä tä l mäüt loải phỉång tiãûn ráút phạt triãøn v phäø biãún trãn thãú giåïi v åí Viãût Nam hiãûn nay âãø âạp ỉïng cho nhu cáưu âọ. Trong cạc loải ätä, xe khạch l phỉång tiãûn ch úu dng âãø chun chåí ngỉåìi våïi khong cạch tỉång âäúi di. L mäüt sinh viãn ngnh âäüng lỉûc, viãûc tçm hiãøu, nghiãn cỉïu, tênh toạn v thiãút kãú cạc bäü pháûn, củm mạy, chi tiãút trong xe khạch l ráút thiãút thỉûc v bäø êch. Trong khn khäø giåïi hản ca mäüt âäư ạn män hc, em âỉåüc giao nhiãûm vủ thiãút kãú v tênh toạn ly håüp xe khạch. Cäng viãûc ny â giụp cho em bỉåïc âáưu lm quen våïi cäng viãûc thiãút kãú m em â âỉåüc hc åí trỉåìng âãø ỉïng dủng cho thỉûc tãú, âäưng thåìi nọ cn giụp cho em cng cäú lải kiãún thỉïc sau khi â hc cạc män l thuút trỉåïc âọ. Dỉåïi sỉû hỉåïng dáùn táûn tçnh ca tháưy giạo Lã Vàn Tủy v sỉû näø lỉûc ca bn thán, sau mäüt khong thåìi gian cho phẹp em â hon thnh âỉåüc âäư ạn ca mçnh. Vç bỉåïc âáưu tênh toạn thiãút kãú cn ráút båỵ ngåỵ cho nãn khäng trạnh khi nhỉỵng sai sọt, nháưm láùn. Do váûy, em ráút mong cạc tháưy thäng cm v chè bo thãm âãø em âỉåüc hon thiãûn hån trong quạ trçnh hc táûp ca mçnh. Ha Khạnh , ngy 15 thạng10 nàm 2002 Sinh viãn thỉûc hiãûn Lã Minh Tiãún 1. CÄNG DỦNG, U CÁƯU V CẠC THÄNG SÄÚ K THÛT CHO TRỈÅÏC: 1.1. CÄNG DỦNG: Âäư ạn män hc Tênh toạn v thiãút kãú Ätä nhàòm giụp cho sinh viãn hiãøu r hån vãư män hc. Tỉì âọ sinh viãn tỉìng bỉåïc xáy dỉûng cho mçnh mäüt phỉång phạp tênh toạn thiãút kãú ätä. Theo nhiãûm vủ âỉåüc giao trong âäư ạn ny, sinh viãn phi tênh toạn v thiãút kãú ly håüp xe khạch. Nhỉ váûy sau khi lm xong âäư ạn, sinh viãn â nàõm âỉåüc phỉång phạp tênh toạn cạc cå cáúu ca ly håüp v dáùn âäüng ly håüp trãn cå såí xạc âënh cạc thäng säú, cạc cạch tênh mäüt cạch håüp l dỉûa theo cạc ti liãûu â hc v cạc ti liãûu khạc cọ liãn quan. Nhåì âọ, sinh viãn cọ âỉåüc mäüt phỉång phạp tênh toạn, lỉûa chn v tham kho riãng ca mçnh âãø tênh toạn thiãút kãú cạc pháưn khạc ca ätä. Vç thãú, âäư ạn män hc l mäüt pháưn khäng thãø thiãúu trong cạc män hc vãư ätä âäúi våïi sinh viãn ngnh âäüng lỉûc. Ngoi ra nọ cn l mäüt ti liãûu bäø êch âäúi våïi nhỉỵng ngỉåìi lm cäng tạc k thût vãư ngnh ätä. 1.2. U CÁƯU: Khi lm âäư ạn män hc ny, sinh viãn cáưn phi nàõm vỉỵng cạc kiãún thỉïc â hc ca män hc Tênh toạn v thiãút kãú Ätä v cạc män hc khạc cọ liãn quan. Hçnh thỉïc, näüi dung thuút minh v cạc bn v phi tn th âụng theo quy âënh ca bäü män âãư ra. Sinh viãn phi hon thnh âäư ạn ny âụng tiãún âäü v âụng thåìi gian quy âënh. Nãúu khäng thỉûc hiãn âụng sinh viãn s khäng âỉåüc bo vãû. 1.3. CẠC THÄNG SÄÚ K THÛT CHO TRỈÅÏC: Theo nhiãûm vủ ca âäư ạn âỉåüc giao, ta cọ cạc thäng säú k thût âỉåüc cho theo bng sau: Bng 1.1. Cạc thäng säú k thût xe khạch STT Tãn thäng säú K hiãûu Giạ trë Âån vë 1 Loải xe Xe khạch 2 Trng lỉåüng ton bäü a G 10000 KG 3 Loải âäüng cå Xàng 4 Cäng sút cỉûc âải maxe N 135 KW 5 Säú vng quay ỉïng våïi cäng sút cỉûc âải N n 3500 Vng/phụt 6 Momen cỉûc âải maxe M 460 N.m 7 Säú vng quay ỉïng våïi mämen cỉûc âải M n 1900 Vng/phụt 8 Tè säú truưn säú 1 1h i 7,5 9 Tè säú truưn säú cao (6) 6h i 1 10 Tè säú truưn truưn lỉûc chênh 0 i 5,5 11 Bạn kênh bạnh xe bx r 0,45 m 2. PHÁN TÊCH CHN LOẢI LY HÅÜP V DÁÙN ÂÄÜNG LY HÅÜP: 2.1. CHN LOẢI LY HÅÜP: Ly håüp l bäü pháûn quan trng dng âãø näúi, ngàõt truưn âäüng tỉì trủc âäüng cå âãún hãû thäúng truưn lỉûc, ngoi ra cn l cå cáúu an ton cho hãû thäúng truưn lỉûc. Tỉì hai nhiãûm vủ âọ, ta cọ cạc u cáưu âäúi våïi ly håüp : Âm bo truưn hãút mämen quay ca âäüng cå trong báút k âiãưu kiãûn sỉí dủng no. Âọng ãm dëu âãø tàng tỉì tỉì mämen quay lãn trủc ca hãû thäúng truưn lỉûc, khäng gáy va âáûp v ti trng âäüng lãn cạc bạnh ràng ca häüp säú. Do âọ khi ätä khåíi âäüng hồûc tàng täúc khäng bë giáût lm gim âäü ãm dëu chuøn âäüng cho ätä . Måí dỉït khoạt âãø lm cho quạ trçnh âäưng âãưu täúc âäü ca âäưng täúc âỉåüc nhanh chọng. Do âọ viãc gi säú âỉåüc nhanh chọng . Mämen quạn tênh cạc chi tiãút pháưn bë âäüng ca ly håüp phi nh âãø gim va âáûp giỉỵa cạc bạnh ràng khi sang säú v gim mi mn cạc bãư màût masạt ca âäưng täúc. Phi lm âỉåüc nhiãûm vủ ca cå cáúu an ton âãø trạnh cho hãû thäúng truưn lỉûc bë quạ ti. Mämen masạt khäng âỉåüc låïn quạ âãø trạnh xy ra hiãûn tỉåüng gy trủc cạc âàng. Ngoi ra cn cọ cạc ưu cáưu khạc: Âiãưu khiãøn nhẻ nhng, lỉûc tạc dủng lãn bn âảp vỉìa phi. Hãû säú masạt cao v äøn âënh. Thoạt nhiãût täút, bãưn vỉỵng. Lm viãûc tin cáûy, hiãûu sút cao. Kêch thỉåïc nh gn, kãút cáúu, sỉía chỉỵa, bo dỉåỵng âån gin. Giạ thnh khäng cao làõm. Våïi u cáưu nhỉ váûy, ty theo cạnh truưn mämen quay tỉì trủc âäüng cå âãún hãû thäúng truưn lỉûc m cọ cạc loải ly håüp sau: Masạt: Truưn mämen quay bàòng cạc bãư màût masạt. Thy lỉûc: Truưn mämen quay bàòng cháút lng. Nam chám âiãûn: Truưn mämen quay nhåì tạc dủng ca trỉåìng nam chám âiãûn. Liãn håüp: Truưn mämen quay bàòng cạch kãút håüp cạc loải kãø trãn. Cạc loải ly håüp ny, ty theo tỉìng loải m nọ cọ nhỉỵng ỉu nhỉåüc âiãøm khạc nhau. Ta dỉûa vo cạc âiãưu kiãûn ny m chn cho håüp l. Ly håüp masạt: cọ hai loải: Loải mäüt âéa: Ly håüp masạt mäüt âéa bë âäüng våïi tênh âån gin trong kãút cáúu cng nhỉ âån gin trong bäü pháûn dáùn âäüng, thoạt nhiãût täút, måí dỉït khoạt, mämen ca cạc chi tiãút thủ âäüng bẹ, giạ thnh r. Tuy nhiãn khi lm viãûc dãù bë trỉåüt do bë mn cạc bãư màût masạt v viãûc âiãưu chènh khe håí giỉỵa cạc bãư màût masạt khọ khàn, thåìi gian phủc vủ khäng cao. Khi lm viãûc cng cọ trỉåìng håüp xy ra l khäng càõt dỉït khoạt âỉåìng truưn cäng sút do âäü âo ca cạc âéa masạt. Tàng hnh trçnh ca bn âảp (hay hnh trçnh âiãưu khiãøn). Kêch thỉåïc ca cạc chi tiãút tàng lãn nhỉ trủc bë âäüng ca ly håüp (trủc så cáúp ca häüp säú). Loải hai âéa : Nhỉ loải mäüt âéa, ngoi ra do cọ nhiãưu âéa cng lm viãûc nãn khi âọng ly håüp cạc bãư màût masạt lm viãûc mäüt cạch tỉì tỉì, do âọ âọng âỉåüc ãm dëu nhỉng khi càõt ly håüp khäng âỉåüc dỉït khoạt. Viãc âënh vë cạc âéa masạt khi càõt ly håüp khọ khàn (âàûc biãût l âéa trung gian). Ly håüp thy lỉûc: Ỉu âiãøm ca loải ly håüp ny lm viãûc ráút ãm, khäng cáưn bn âảp ly håüp. Thåìi hản phủc vủ cao, âäüng cå váùn äøn âënh khi sỉïc cn ca âỉåìng quạ låïn. Nhỉåüc âiãøm chênh trong viãûc ạp dủng thỉûc tãú l ly håüp càõt khäng hon ton, trong quạ trçnh lm viãûc ln ln bë trỉåüt, kãút cáúu phỉïc tảp, khọ bo dỉåỵng, giạ thnh sn xút cao. Ly håüp âiãûn tỉì: Ỉu âiãøm ca loải ly håüp ny l ráút ãm, càõt dỉït khoạt, âäü tin cáûy cao, tøi th ráút cao. Tuy nhiãn kãút cáúu ráút cäưng kãưnh, giạ thnh sn xút cao. Âäúi våïi xe khạch, ta tháúy ràòng nọ khäng u cáưu cao vãư âäü ãm dëu, tênh tiãûn nghi, thåìi hản phủc vủ cn giạ thnh thç phi r vç nọ ch úu phủc vủ cho ngỉåìi dán lao âäüng bçnh thỉåìng, cọ mỉïc thu nháûp khäng cao. Do âọ, qua phán têch trãn ta chn loải ly håüp masạt cọ mäüt âéa bë âäüng cho xe khạch l håüp l. 2.2. CHN LOẢI DÁÙN ÂÄÜNG: Trãn ätä mạy kẹo hiãûn nay â sỉí dủng ch úu hai dảng dáùn âäüng ly håüp sau: Dáùn âäüng cå khê. Dáùn âäüng thu lỉûc. Viãûc dng dáùn âäüng cå khê cọ nhiãưu ỉu âiãøm nhỉ : âån gin, r tiãưn, lm viãûc tin cáûy Tuy nhiãn hiãûu sút truưn lỉûc tháúp, lm viãûc trong mäüt thåìi gian di do cọ mi mn cạc khåïp dáùn âäüng dáùn âãún tàng trë säú hnh trçnh bn âảp tỉû do (phi âiãưu chènh lải bàòng tay), âäü cỉïng ca dáùn âäüng tháúp hån so våïi dáùn âäüng thu lỉûc do nhiãưu khe håí trong cạc kháu khåïp. Khọ làõp âàût, nháút l loải xe âáưu ngàõn. Våïi ly håüp thu lỉûc cọ cạc nhỉåüc âiãøm nhỉ : kãút cáúu phỉïc tảp, giạ thnh cao, sỉí dủng v sỉía chỉỵa phỉïc tảp hån Bãn cảnh âọ dáùn âäüng thy lỉûc cng cọ mäüt säú ỉu âiãøm nhỉ: hiãûu sút cao, âäü cỉïng cao, dãø làõp âàût (nhåì cọ thãø sỉí dủng âỉåìng äúng v cạc khåïp näúi mãưm), truưn âäüng xa. Cọ kh nàng hản chãú täúc âäü dëch chuøn ca âéa ẹp khi âọng ly håüp âäüt ngäüt, gim ti trng âäüng. Ngoi ra âãø âm bo sỉû âiãưu khiãøn nhẻ nhng, gim cỉåìng âäü lao âäüng cho ngỉåìi lại v tàng tênh tiãûn nghi, ngỉåìi ta cn dng tråü lỉûc khê nẹn, tråü lỉûc chán khäng hồûc tråü lỉûc thy lỉûc. H.2.1 Så âäư ly håüp v dáùn âäüng ly håüp (cọ tråü lỉûc khê nẹn) 1: Bạnh â. 2: Âéa bë âäüng. 3: Ân måí. 4: Giạ ty âäüng. 5: Bảc måí v äø bi t. 6: L xo häưi vë äø bi t. 7: Xi lanh cäng tạc. 8: Xi lanh tråü lỉûc. 9: Cå cáúu phán phäúi. 10: Âỉåìng thäng khê tråìi. 11: Bưng t lãû. 12: Mng t lãû. 13: Xilanh dáùn âäüng cå cáúu tråü lỉûc. 14: Bçnh khê nẹn. 15: Bn âảp. 16: Xilanh chênh. 17: Tiãút lỉu. 18: Nảng måí. 19: ÄÚng trỉåüt. 20: Âéa ẹp. Nhỉ váûy, âäúi våïi ly håüp cáưn thiãút kãú, ta chn dáùn âäüng l dáùn âäüng thy lỉûc. Do ti trng ca xe låïn ( a G = 10000KG) nãn hãû thäúng dáùn âäüng cọ thãø cọ tråü lỉûc ty theo ta tênh toạn. 3. XẠC ÂËNH CẠC THÄNG SÄÚ CÅ BN CA LY HÅÜP: 3.1. XẠC ÂËNH BẠN KÊNH VNG NGOI ÂÉA MASẠT R 2 : Hçnh 3.1. Cạc kêch thỉïc ca âéa masạt Viãûc xạc âënh bạn kênh ngoi phi dỉûa theo ba âiãưu kiãûn sau: Âm bo cho ly håüp truưn hãút mämen quay ca âäüng cå. Âm bo tøi th cáưn thiãút. Phi làõp ghẹp âỉåüc våïi vnh bạnh â. Âãø âm bo cho ly håüp truưn hãút mämen quay ca âäüng cå thç ly håüp phi sinh ra âỉåüc mäüt mämen masạt ln ln låïn hån hồûc bàòng mämen quay cỉûc âải ca âäüng cå trong sút quạ trçnh sỉí dủng. Âãø âm bo âiãưu kiãûn ny, mämen masạt M ms u cáưu ca ly håüp âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc: maxems M.M β= [N.m] (theo [1] trang 47) (3.1) Trong âọ: ms M : mämen masạt u cáưu sinh ra trong ly håüp. β: hãû säú dỉû trỉỵ ca ly håüp. Hãû säú dỉû trỉỵ β tênh âãún cạc úu täú lm gim lỉûc ẹp hồûc lm gim mämen masạt trong quạ trçnh sỉí dủng chàóng hản nhỉ: Mn vng masạt lm gim lỉûc ẹp: (15÷20)% Gim âäü ân häưi ca l xo ẹp: (8÷10)% Nhỉ váûy täøng lỉûc ẹp do cạc úu täú trãn s bë gim khong (23÷30)%, β âỉåüc chn khäng âỉåüc nh quạ, tuy váûy cng khäng âỉåüc låïn quạ. Nãúu β låïn thç phi tàng lỉûc ẹp cho nãn phi tàng lỉûc âiãưu khiãøn ly håüp s lm cho kêch thỉåïc ly håüp tàng v máút vai tr ca cå cáúu an ton. ọỳi vồùi xe khaùch giaù trở )2,25,1( ữ= (theo [3] trang 145). Ta choỹn choỹn 2= . Mọmen masaùt sinh ra trong ly hồỹp õổồỹc xaùc õởnh theo cọng thổùc: mstbms Z.R.P.M à= [N.m] (theo [1] trang 48) (3.2) Trong õoù : à: hóỷ sọỳ masaùt. Z ms : sọỳ lổồỹng õọi bóử mỷt masaùt, vỗ coù 1 õộa masaùt nón Z ms =2. P: lổỷc eùp cỏửn thióỳt lón caùc õộa masaùt; [N]. R tb : baùn kờnh masaùt trung bỗnh (baùn kờnh cuớa õióứm õỷt lổỷc masaùt tọứng hồỹp); [m]. Baùn kờnh trung bỗnh voỡng masaùt õổồỹc xaùc õởnh theo cọng thổùc: R tb = 2 1 2 2 3 1 3 2 RR RR 3 2 [m] (theo [1] trang 49) (3.3) Trong õoù: R 2 : baùn kờnh voỡng ngoaỡi cuớa õộa masaùt, [m]. R 1 : baùn kờnh voỡng trong cuớa õộa masaùt, [m]. Thổồỡng ồớ ọtọ maùy keùo hay duỡng caùc bóử mỷt masaùt theùp vồùi phóraõọ õọửng coù hóỷ sọỳ masaùt khọ lồùn nhỏỳt laỡ 0,35 nhổng tờnh õóỳn nhổợng õióửu kióỷn nhióỷt õọỹ, tọỳc õọỹ trổồỹt tổồng õọỳi laỡm giaớm hóỷ sọỳ õoù õi, cho nón hóỷ sọỳ masaùt khi tờnh toaùn theo kinh nghióm laỡ: à = 0,22 ữ 0,3. Ta lỏỳy 27,0=à . Aẽp suỏỳt trón bóử mỷt masaùt õổồỹc xaùc õởnh bồới cọng thổùc sau: q = ]q[ )RR( P F P 2 1 2 2 = [kN/m 2 ] (theo [1] trang 50) (3.4) Trong õoù: p: aùp suỏỳt trón bóử mỷt masaùt, [kN/m 2 ]. [q]: aùp suỏỳt cho pheùp lón bóử mỷt masaùt. ọỳi vồùi bóử mỷt masaùt laỡ theùp vaỡ phóraõọ thỗ [q]=100ữ250[kN/m 2 ] (theo [1] trang 50). Choỹn [q]=130[kN/m 2 ]. F: dióỷn tờch bóử mỷt tỏỳm masaùt, [m 2 ]. Tổỡ (3.1) vaỡ (3.2) ta suy ra cọng thổùc: mstbmaxe Z.R.P.M. à= [N.m] (3.5) Tổỡ (3.4) ta suy ra: )RR.(].q[P 2 1 2 2 [N] (3.6) Vỏỷy, tổỡ (3.3), (3.5) vaỡ (3.6) ta suy ra: ms 2 1 2 2 3 1 3 2 2 1 2 2maxe Z. RR RR 3 2 ).RR.(].q.[M. à Suy ra: ms 3 1 3 2maxe Z. 3 2 ).RR.(].q.[M. à ỷt 2 1 r R R K = , bỏỳt phổồng trỗnh trón trổồng õổồng vồùi bỏỳt phổồng trỗnh sau: ms 3 r 3 2maxe Z. 3 2 ).K1(R.].q.[M. à Nhổ vỏỷy, ta suy ra: [ ] 3 ms 3 r maxe 2 Z)K1.(q 2 .M3 R à [m] Trong õoù: 75,053,0 R R K 2 1 r ữ== (theo [1] trang 50), choỹn K r = 0,6. Thay sọỳ vaỡo ta coù: 0,1998 2).6,01.(10.130.27,0.14,3.2 460.2.3 R 3 33 2 = [m] Ta choỹn õổồỹc R 2 = 0.2 [m] (õaớm baớo tuọứi thoỹ cỏửn thióỳt vaỡ lừm gheùp õổồỹc vồùi baùnh õaỡ. Vỏỷy R 2 =200[mm]. 3.2. BAẽN KấNH VOèNG TRONG CUA ẫA MASAẽT R 1 : Baùn kờnh voỡng trong cuớa õộa masaùt õổồỹc xaùc õởnh tổỡ K r : R 1 = K r .R 2 [m] Thay sọỳ ta coù: R 1 =0,6.0,2 = 0,12 [m] Vỏỷy R 1 =120[mm]. 3.3. BAẽN KấNH TRUNG BầNH CUA ẫA MASAẽT R TB : Theo cọng thổùc (3.3), thay sọỳ vaỡo vaỡ ta tờnh õổồỹc: R tb = 3 1 3 2 3 1 3 2 RR RR 3 2 = 1633,0 12,02,0 12,02,0 . 3 2 22 33 = [m] Vỏỷy R tb =163,3[mm]. 3.4. LặC EẽP CệN THIT P CT : Tổỡ phổồng trỗnh (3.2) ta coù thóứ xaùc õởnh õổồỹc lổỷc eùp cỏửn thióỳt lón õộa õóứ truyóửn õổồỹc mọmen masaùt M ms mstb maxe mstb ms ct ZR M ZR M P à = à = [N] Thay sọỳ vaỡo ta coù: 8,10430 2.1633,0.27,0 460.2 P ct == [N] Vỏỷy P ct =10430,8[N]. 3.5. CHIệU DAèY ẫA MASAẽT MS : Theo [3], õọỳi vồùi xe taới vaỡ xe khaùch chióửu daỡy õộa masaùt ms xaùc õởnh trong khoaớng 4 ữ 5 [mm] Vỏỷy ta choỹn ms = 5 [mm] 3.6. CHIệU RĩNG ẫA MASAẽT B: Chióửu rọỹng õộa masaùt õổồỹc tờnh theo cọng thổùc: b = R 2 - R 1 [m] Thay sọỳ vaỡo, ta tờnh õổồỹc: b = 0,2 - 0,12 = 0,08 [m] Vỏỷy b=80 [mm] 3.7. DIN TấCH Bệ MT ẫA MASAẽT F MS : Dióỷn tờch bóử mỷt õộa masaùt : F ms F ms = (R 2 2 - R 1 2 ) [m 2 ] Thay sọỳ, ta coù: F ms = 3,14(0,2 2 - 0,12 2 ) = 0.080425 [m 2 ] Vỏỷy F ms =80425[mm 2 ] 4. TÊNH CÄNG TRỈÅÜT RIÃNG V KÊCH THỈÅÏC ÂÉA ẸP: 4.1. TÊNH CÄNG TRỈÅÜT SINH RA TRONG QUẠ TRÇNH ÂỌNG LY HÅÜP : H.4.1. Mä hçnh âäüng cå - truưn lỉûc v âäư thë täúc âäü gọc Khi âọng ly håüp cọ hiãûn tỉåüng trỉåüt åí thåìi gian âáưu cho âãún khi no âéa ch âäüng v âéa bë âäüng quay nhỉ mäüt hãû thäúng âäüng hc liãưn. Khi cạc âéa bë trỉåüt s sinh ra cäng masạt lm nung nọng cạc chi tiãút ca ly håüp lãn quạ nhiãût âäü lm viãûc bçnh thỉåìng, lm hao mn cạc táúm masạt v nguy hiãøm nháút l cạc l xo ẹp bë ram åí nhiãût âäü nhỉ váûy, máút kh nàng ẹp. Vç thãú viãûc xạc âënh cäng masạt trong thåìi gian âọng ly håüp l mäüt âiãưu cáưn thiãút. Trong quạ trçnh gi säú ätä tu theo sỉû âäøi säú tỉì tháúp lãn cao hồûc tỉì cao xúng tháúp m quạ trçnh gi cọ thãø tiãún hnh khạc nhau. Khi âäøi tỉì säú tháúp lãn säú cao, täúc âäü gọc ca trủc khuu âäüng cå trong khi âọng ly håüp cao hån täúc âäü gọc ca trủc så cáúp häüp säú, vç váûy mämen quay ca âäüng cå M e khäng nãn låïn âãø trạnh tàng cäng trỉåüt. Khi âäøi tỉì säú cao xúng säú tháúp täúc âäü gọc ca trủc khuu âäüng cå cọ thãø tháúp hån täúc âäü gọc trủc så cáúp trong trỉåìng håüp ny khi âọng ly håüp cáưn phi cọ mämen M e no âọ ca âäüng cå âãø lm âäưng âãưu cạc täúc âäü gọc nọi trãn. Nhỉng åí hai trỉåìng håüp nọi trãn tu theo k thût ca ngỉåìi lại täúc âäü gọc ca trủc khuu v trủc så cáúp ca häüp säú cọ thãø âäưng âãưu, nghéa l ω e ≅ i h ω a âäüng cå âọ cäng trỉåüt s gim âãún täúi thiãøu. Khi ätä bàõt âáưu chuøn âäüng, sỉû âäưng âãưu nọi trãn khäng thãø thỉûc hiãûn âỉåüc, vç ω e > 0 v ω a = 0 trong trỉåìng håüp ny cäng trỉåüt s cỉûc âải. Ta s tênh cäng trỉåüt trong trỉåìng håüp ny. Diãùn biãún quạ trçnh âọng ly håüp håüp gäưm 2 giai âoản :