Đờ án tớt nghiệp:Khảo sát tính toán kiểm tra HTTL xe nâng hàng FG60-7 LỜI NÓI ĐẦU Sau trình học tập trang bị kiến thức chuyên ngành động lực, sinh viên giao nhiệm vụ thiết kế đồ án tốt nghiệp, nhằm giúp cho sinh viên tổng hợp khái quát lại kiến thức học, từ kiến thức sở đến kiến thức chuyên ngành Qua trình thực đồ án sinh viên tự rút nhận xét kinh nghiệm cho thân trước bước vào công việc thực tế Em nhận đề tài tốt nghiệp: “Khảo sát hệ thống truyền lực xe nâng hàng FG60-7” Trong phạm vi đồ án này, em giới hạn tìm hiểu cách tổng thể xe nâng, cấu xe, đồng thời sâu tìm hiểu hệ thống truyền lực, sâu vào tính tốn, kiểm tra, mơ hộp số loại xe nâng hàng Do kiến thức hạn chế, tài liệu tham khảo cịn điều kiện thời gian không cho phép nên đồ án tốt nghiệp em khơng tránh khỏi thiếu sót, kính mong thầy cô môn bảo để đồ án em hoàn thiện Cuối cùng, em xin chân thành cảm ơn thầy giáo Nguyễn Văn Đông, thầy giáo mơn Ơ tơ Máy Cơng trình, thầy cô giáo khoa bạn giúp đỡ em để em hoàn thành đồ án Đà Nẵng, ngày 20 tháng năm 2010 Sinh viên thực Dỗn Văn Lập Trang Đờ án tớt nghiệp:Khảo sát tính toán kiểm tra HTTL xe nâng hàng FG60-7 MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU .1 MỤC LỤC 1.1 Mục đích, ý nghĩa đề tài 1.2 Giới thiệu tổng thể xe nâng hàng 1.2.1 Sơ đồ tổng thể xe nâng hạ NISSAN FG60-7 .5 1.2.2 Các thông số kỹ thuật xe TỔNG QUAN CÁC HỆ THỐNG TRÊN XE NÂNG FG60-7 2.1 Hệ thống động lực ( Động NISAN ) 2.1.1 Hệ thống bôi trơn 10 2.1.2 Hệ thống làm mát .10 2.1.3 Hệ thống nhiên liệu .10 2.1.4 Hệ thống đánh lửa .10 2.2 Hệ thống phanh 11 2.3 Hệ thống lái 13 2.4 Bộ phận công tác 17 KHẢO SÁT HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC .21 3.1 Hệ thống truyền lực 21 3.2 Biến mô thủy lực 22 3.3 Hộp số 26 3.3.1 Sơ đồ động hộp số .26 3.3.2 Kết cấu hộp số 27 3.3.3 Nguyên lý hoạt động hộp số 29 3.3.4 Sơ đồ mạch thủy lực điều khiển hộp số .33 3.4 Trục đăng 34 3.5 Bộ vi sai 35 3.6 Truyền lực 36 TÍNH TỐN KIỂM TRA HỘP SỐ XE NÂNG FG60-7 .37 Trang Đờ án tớt nghiệp:Khảo sát tính toán kiểm tra HTTL xe nâng hàng FG60-7 4.1 Công dụng, phân loại, yêu cầu .37 4.1.1 Công dụng 37 4.1.2 Yêu cầu 37 4.1.3 Phân loại .37 4.2 Tính tốn kiểm nghiệm hộp số xe nâng FG60-7 38 4.2.1 Xác định tỉ số truyền 38 4.2.2 Tính bền bánh hộp số xe nâng FG60-7 42 4.2.3 Tính kiểm nghiệm sức bền trục 46 MÔ PHỎNG KẾT CẤU MỘT SỐ BỘ PHẬN CỦA HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC TRÊN XE FG60-7 BẰNG PHẦN MỀM AUTODESK INVENTOR .56 5.1 Giới thiệu phần mền 56 5.2 Mô hộp số xe nâng FG 60-7 phần mền Autodesk Inventor 56 5.2.1 Trình tự thực .56 5.2.2 Kết mô 57 CÁC HƯ HỎNG THƯỜNG GẶP VÀ CÁCH KHẮC PHỤC CỦA HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC TRÊN XE NÂNG HÀNG FG60-7 59 6.1 Các hư hỏng thường gặp biến mô hộp số, biện pháp khắc phục 59 6.2 Các hư hỏng thường gặp trục đăng biện pháp khắc phục 65 6.3 Các hư hỏng thường gặp truyền lực chính, vi sai biện pháp khắc phục 65 KẾT LUẬN 66 TÀI LIỆU THAM KHẢO 67 Trang Đồ án tốt nghiệp:Khảo sát tính toán kiểm tra HTTL xe nâng hàng FG60-7 TỔNG QUAN 1.1 Mục đích, ý nghĩa đề tài Trong q trình cơng nghiệp hóa, đại hóa đất nước việc cải tiến quy trình cơng nghệ, áp dụng máy móc trang thiết bị kỹ thuật đại vào sản xuất đóng vai trị vơ quan trọng Trong ngành xếp dỡ hàng hóa ví dụ điển hình Ngày nay, cơng ty, xí nghiệp, nhà ga, bến cảng… trang bị nhiều phương tiện vận tải đại, việc bốc xếp hàng hóa từ khu vực đến khu vực khác chủ yếu dựa vào loại xe chuyên dụng, mà loại xe nâng hạ loại xe đảm nhiệm vai trò Việc áp dụng phương tiện vận tải chuyên dụng để thay sức lao động người giúp cho luân chuyển hàng hóa ngày nhanh chóng, tăng suất lao động hiệu kinh tế ngày cao Một phương tiện vận chuyển, xếp dở khơng thể thiếu xe nâng hàng Loại xe có tính linh hoạt cao làm việc khu vực có diện tích nhỏ nhà kho hay dây chuyền sản xuất,lắp ráp Phổ biến xe nâng hàng FG60-7 hãng Komatsu sản xuất Vì lý trên, nên em chọn đề tài tốt nghiệp là: “ KHẢO SÁT VÀ TÍNH TỐN KIỂM TRA HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC TRÊN XE NÂNG HÀNG FG60-7 ” để tìm hiểu kỹ hơn, nắm nguyên lý làm việc hệ thống truyền lực xe nâng hàng biết tính riêng biệt xe nâng hàng Từ nắm bắt hư hỏng thường gặp đề phương pháp bảo trì sữa chữa kịp thời, hợp lí Trang Đờ án tớt nghiệp:Khảo sát tính toán kiểm tra HTTL xe nâng hàng FG60-7 1.2 Giới thiệu tổng thể xe nâng hàng 1.2.1 Sơ đồ tổng thể xe nâng hạ NISSAN FG60-7 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 Hình 1.1 Sơ đồ tổng thể xe NISSAN FG60-7 Bản gắn đồng hồ hiển thị; Vô lăng; Trần xe; Ghế; Két làm mát nước; Đối trọng xe; Xilanh dẫn động lái; Dầm cầu trục sau; Bánh xe sau; 10 Động cơ; 11 Động khởi động; 12 Bơm thủy lực; 13 Ly hợp biến mô thủy lực; 14 Hộp số; 15 Khớp nối chữ thập; 16 Cơ cấu phanh dừng; 17 Cầu trục trước; 18 Bánh xe trước; 19 Lưỡi nâng; 20 Xilanh điều chỉnh góc nghiêng trụ nâng; 21 Xilanh nâng hạ; 22 Trụ nâng Xe NISSAN FG60-7 loại xe chuyên dụng dùng để nâng hạ loại hàng hóa, Hãng KOMATSU thiết kế chế tạo Đây loại xe nâng đại với hệ thống truyền lực thủy cơ, hệ thống lái trợ lực thủy lực, kết cấu gọn nhẹ nên xe hoạt động êm dịu vàlinh hoạt phạm vi nhỏ hẹp Trang Đờ án tớt nghiệp:Khảo sát tính toán kiểm tra HTTL xe nâng hàng FG60-7 1.2.2 Các thông số kỹ thuật xe β h1 h3 h4 α h2 h6 60 m2 s m1 x y L2 b11 b10 b3 b1 L1 Wa Hình 1.2 Các thơng số kích thước xe NISSAN FG60-7 Trang Đờ án tớt nghiệp:Khảo sát tính toán kiểm tra HTTL xe nâng hàng FG60-7 Bảng 1.1 Các thông số kỹ thuật xe nâng hạ NISSAN FG60-7 Đại lượng Giá trị Đơn vị (2) - Tải trọng nâng cho phép - Trọng lượng xe không tải (3) Gn G0 (4) 58860 80442 (5) N Got 35708 N + Phân bố cầu sau - Trọng lượng toàn đầy Gos Ga 44734 139302 tải Gat 124636 Gas 14666 h1 2500 mm h2 215 mm h3 h4 3000 4350 mm mm h5 2440 mm l1 4695 mm l2 3475 mm y b1 2300 1960 mm mm b3max 1700 mm + Khoảng cách lớn b3min 300 mm + Khoảng cách nhỏ - Bán kính quay vịng - Góc nghiêng trụ nâng - Chiều dài lưỡi nâng - Chiều rộng lưỡi nâng - Chiều dày lưỡi nâng - Khoảng cách từ mặt đất đến Trọng lượng Ký hiệu + Phân bố cầu trước (1) Thông số cụ thể Wa α⁄β l e s 3250 6/12 1220 150 60 mm Độ mm mm mm m1 225 mm m2 vh 285 420 550 mm mm/s mm/s + Phân bố cầu trước + Phân bố cầu sau - Chiều cao đỉnh trụ nâng (so với bàn nâng vị trí thấp ) - Vị trí bàn nâng (khi khơng nâng hàng) - Chiều cao nâng lớn - Chiều cao trụ nâng bàn Các thơng số kích thước xe nâng vị trí cao - Chiều cao trần xe - Chiều dài xe (tính từ đầu bàn nâng đến xe) - Chiều dài xe (tính từ mép trụ nâng đến đuôi xe) phận công tác - Chiều dài sở - Chiều rộng xe - Khoảng cách hai lưỡi nâng Các thông số vận tốc xe trụ nâng - Khoảng sáng gầm xe - Vận tốc nâng hàng - Vận tốc bàn nâng hạ hàng N Trang Đồ án tốt nghiệp:Khảo sát tính toán kiểm tra HTTL xe nâng hàng FG60-7 Dung tích Các thơng số động - Dung tích thùng nhiên liệu V1 - Dung tích thùng dầu thủy lực - Loại động - Kiểu động - Mô men cực đại V2 Các thông số Cỡ lốp lốp xe - Số lượng lốp - Khoảng cách vệt bánh xe trước (tính từ tâm lốp) - Khoảng cách vệt bánh xe sau (tính từ tâm lốp) 140 lít 70 lít Xăng, kỳ NISSAN/TB42 Tmax 275 N.m Lốp trước 8.25-15-12PR(I) Lốp sau 8.25-15-12PR(I) Trước/sau 2/2 b10 1450 mm b11 1640 mm Trang Đờ án tớt nghiệp:Khảo sát tính toán kiểm tra HTTL xe nâng hàng FG60-7 TỔNG QUAN CÁC HỆ THỐNG TRÊN XE NÂNG FG60-7 2.1 Hệ thống động lực ( Động NISAN ) Trên xe nâng FG60-7 trang bị động Nissan TB42 Đây động xăng xi-lanh thẳng hàng với thứ tự làm việc: 1-5-3-6-2-4 Hình 2.1 Động NISSAN (TB42) Động khởi động; Bầu lọc dầu bôi trơn; Buji; Máy phát điện; Quạt làm mát ; Puly Bảng 2.1 Các thông số động Nissan TB42 Tên Thơng số Dung tích xi-lanh Cơng suất cực đại / số vịng quay Mơ-men cực đại / số vịng quay Lượng dầu bơi trơn Lượng nước làm mát Góc đánh lửa sớm Dung tích thùng nhiên liệu Khe hở nhiệt Số kỳ động Số xi-lanh Kí hiệu Va Nemax/nN Memax/nM Vl Vcw ϕs Vft δ τ i Giá trị 4169 66/2300 275/1900 8,5 15 7/700 140 0,38 Đơn vị mm3 KW/(v/ph) Nm/(v/ph) l l Độ/(v/ph) l mm Kỳ xi-lanh Trang Đồ án tớt nghiệp:Khảo sát tính toán kiểm tra HTTL xe nâng hàng FG60-7 2.1.1 Hệ thống bôi trơn Đây hệ thống động NISSAN TB42 Hệ thống bơi trơn có nhiệm vụ đưa dầu bôi trơn đến bôi trơn bề mặt ma sát, lọc tạp chất cặn bã dầu bôi trơn tẩy rửa bề mặt ma sát Ngồi ra, động NISSAN TB42 có két làm mát dầu bơi trơn đảm bảo tính lý hóa chúng giới hạn cho phép, đảm bảo bơi trơn có hiệu Bơm dầu dùng loại bơm bánh răng, dẫn động từ trích cơng suất PTO biến mơ thủy lực Bầu lọc dùng loại bầu lọc li tâm 2.1.2 Hệ thống làm mát Hệ thống sử dụng động NISSAN TB42 hệ thống làm mát nước kiểu kín, tuần hồn cưỡng bức, bao gồm áo nước, xilanh nắp máy, két nước, bơm nước, van nhiệt, quạt gió, đường ống dẫn nước Két nước Bơm nước t( 0C)>[t] Động t( 0C)