Thiết Kế Môn Học Kết Cấu Tính Toán ôtô Đề Bài: Thiết kế hộp số ô tô: tải Với thông số: Loại hộp số: trục Bánh xe:9,00-20 M e max : 41 KGm=41 9,81=402,2Nm :2575 (KG)=25260,75(N) :6950 (KG)=68179,5(N) N e max :150 KGm Sè tay sè: TØ sè truyÒn hép sè - TLC: +Sè 1:7,44 +Sè 2: 4,10 +Sè 3:2,29 +Sè 4: 1,47 +Sè 5:1,00 +TLC:6,33 Chọn Sơ Đồ Động Học Của Hộp Số Chọn loại hộp số trục có trục sơ cấp trục thứ cấp đồng tâm Gồm cấp Số I , II , III , IV, V đợc gài đồng tốc Các bánh trục trung gian đợc chế tạo rời lắp chặt trục trung gian - Trong hộp số có cặp bánh ăn khớp để dẫn truyền mômen quay từ trục thứ đến trục trung gian Trục thứ đợc chế tạo thành khối với bánh chủ động cặp bánh ăn khớp vành để gài số truyền thẳng (i=1) Trục thứ đợc đỡ hai ổ bi , ổ đặt bánh đà ổ đặt vỏ hộp số, ổ bi thờng chọn có đờng kính lớn bánh chủ động để đảm bảo tháo lắp trục thứ đợc dễ dàng - Trên trục trung gian đợc lắp cố định nhiều bánh để dẫn truyền mmômen quay đến trục thứ hai, giá trị mômen quay đợc thay đổi tuỳ theo cách gài bánh lắp trợt quay trục thứ hai Trục trung gian đợc đỡ hai ổ bi đặt vỏ hộp số Thờng bánh trục trung gian có hớng đờng nghiêng chiều để giảm lực chiều trục tác dụng lên trục - Trục thứ hai đợc đỡ hai ổ bi ổ bi kim đợc đặt lỗ đầu trục thứ nhất, biện pháp đảm bảo độ đồng tâm hai trục tiện lợi cho việc gài số truyền thẳng ổ bi thứ hai đặt vỏ hộp số Trong xe không thờng lắp hộp đo tốc độ đuôi trục thứ hai - Xu hớng phát triển thiết kế hộp số sử dụng đồng tốc với tay số tất bánh luôn ăn khớp thờng sử dụng bánh có nghiêng Riêng cặp bánh gài số đợc chế tạo bánh răng thẳng Sơ đồ động hộp số trục cấp số đợc trình bầy nh hình vẽ : Page Chế Độ Tải Trọng Khi Thiết Kế 1.Tải trọng từ động đến chi tiết tÝnh cña hép sè: M = M t M i t M e max i hi [N.m] : Mômen tính toán chi tiết cần tính [N.m] e max :Mômen cực đại động [N.m] hi :Tỉ số truyền từ động đến chi tiết cần tính Tải trọng từ bánh xe chủ động đến chi tiết cần tính toán theo điều kiện bám lớn cánh xe với mặt đờng M = max ∑Z ∑ Z ϕ i max t r bx [N.m] :Tổng phản lực mặt đờng tác dụng lên bánh xe chủ động [N] z = + =(2575+6950).9,81=93440 (N) ϕ i max :HƯ sè b¸m lín bánh xe với mặt đờng- t max =0,7 :TØ sè trun tÝnh tõ b¸nh xe chđ ®éng ®Õn chØ tiÕt cÇn tÝnh i = i i t hi Page r bx :B¸n kÝnh b¸nh xe Ta cã: = ( B + ) 25.4 = 482,6(mm) r bx = λ r b λ víi :Hệ số kể đến biến dạng lốp= 0,934 482,6 = 450(mm)=0.45(m) Sau tÝnh to¸n xong to¸n i t max giá trị nhỏ đợc chän ®Ĩ tÝnh =7,44 t [N.m] Mϕ max [N.m] TS chän =4,10 =2,29 =1,47 =1,00 2992,36 hi M M ,Mϕ λ = 0,934 1649,02 921 591,2 402,2 625 1134,11 2030,5 3163,1 4649,8 625 1134,11 921 591,2 402,2 Xác định khoảng cách trục Vì hộp số có trục cố định nên khoảng cách sơ đợc tính A = a.3 M M e max [mm] e max :M«men cực đại động [N.m] a: Hệ số kinh nghiƯm - Víi xe t¶i:a=18=>A=18 =132,8 [mm] Ta chän =133[mm] Chọn môđun bánh răng: m Chọn môđun theo công thøc kinh nghiÖm: Mn = (0,032 – 0,040)A; chän mn =4,5 ; m =  β = 20 Chän góc nghiêng Xác định số bánh Cặp bánh ăn khớp Page Số bánh chủ động : Chọn theo điều kiện không cắt chân răng, Z a 13 nghĩa ; chọn =17 Số bánh bị động: = -= -17=38,5 Làm tròn: =39 Tỉ số truyền cặp bánh ăn khớp là: ===2,3 Tỉ số truyền cặp bánh đợc gài sè: Ta cã: Víi i i hi = i a i gi gi tỉ số truyền cặp bánh đợc gài =>= Sau tính toán ta đợc b¶ng kÕt qu¶ sau: ihi ih1 = 7,44 ih2 =4,10 ih3 =2,29 ih4 =1,47 ih5 = 1,00 ia 39/17 39/17 39/17 39/17 39/17 igi 3,234 1,78 0,693 0,434 Xác định số bánh dẫn động gài số trục trung gian: Theo công thức: = Sau làm tròn số ta đợc bảng kết tính toán sau: =3,234 =1,78 =1 =0,693 =0,434 =13,1 =19,98 =27,77 =32,8 =38,7 20 28 33 39 Lµ 13 m tròn Xác định số lợng bánh bị động trục thứ cấp: Theo công thức: = Sau đà làm tròn số ta có bảng kết tính toán sau: 13 20 28 Page 33 39 =3,234 =1 =0,693 =0,434 =42,042 =35,6 =28 =22,8 =16,926 42 Làm tròn =1,78 35 28 23 17 Xác định lại tỉ số truyền cặp bánh gài số: = Theo công thức: Sau tính toán ta có bảng kết sau: Số 42 35 28 23 17 13 20 28 33 39 3,23 1,75 0,696 0,435 Xác định lại tỉ số truyền hộp số, đà có số lợng bánh đà làm tròn số: = Theo CT: Sau tính toán ta có bảng kết sau: Số 39/17 39/17 39/17 39/17 39/17 3,23 1,75 0,696 0,435 7,429 4,025 2,3 1,596 1,0005 Page Tính xác khoảng cách trục: A Cặp ăn khớp: a Aa = mn ( Za +Z’a) / cos = 4,5.(17+39) / 2.0,9396 = 134 Cặp gài số 1: A1 = mn ( Z1 +Z’1) / cos = 4,5.(13+42) / 2.0,9396 = 131,7 Cặp gài số2: A2 = mn ( Z2 +Z2) / cos = 4,5.(20+35) / 2.0,9396 = 131,7 CỈp gµi sè : β3 A3 = mn ( Z3 +Z’3) / cos = 4,5.(28+28) / 2.0,9396 = 134 Cặp gài số lùi: = mn (+) / cos = 4,5.(23+33) / 2.0,9396 = 134 Cặp gài số : A5 = mn ( Z5 +Z’5) / cos = 4,5.(17+39) / 2.0,9396 = 134 Chọn ====134 Bảng thông số hình học bánh trụ nghiêng Tên gọi KH Tỉ số truyền Môđun i Bớc pháp tuyến m n ,ms t n Gài số Bánh nhỏ : Bánh lớn 3,23 4.5 Gài số Bánh nhỏ : B¸nh lín 1,75 4.5 10.99 11.49 ,ts Page Góc nghiêng 0o Môđun mặt đầu m Bớc mặt đầu sở t ,t Đờng kính vòng chia D Đờng kính vòng đỉnh D d Đờng kính vòng đáy D c Chiều cao Chiều rộng vành Khoảng cách trục Góc ăn khớp H B A α s s 21010’ 3.66 10.33 10.7 77 n : 129.5 98,82 : 106.14 83.93 : 136.93 105.98 :113.3 68.19 : 120.68 91,44 : 7.79 17.5 102.43 19o54 96,93 8.18 28 104.29 19o54 Bảng thông số hình học cặp bánh trụ nghiêng Tên gọi KH Tỉ số truyền i Môđun m Cặp ăn khớp Bánh nhỏ : Bánh lớn 2.3 Cặp gài sè B¸nh nhá : B¸nh lín 0.65 3.5 3.66 Page Bớc t 10.99 11.49 Góc profin 20o 21 10 Bớc sở t 10.99 10.7 Khoảng cách trục A 102.5 104.29 Khoảng cách trục A 102.5 102.48 Hệ số thay đổi khoảng cách trục Đờng kính vòng chia Đờng kính vòng sở d Đờng kính vòng đỉnh D d Đờng kính vòng đáy D c Chiều cao h 7.8 3.6 Chiều rộng vành B 28 28 0 c '  58.56 d : 142.74 124.44 116.04 65.06 : 49.8 : 80.52 : 75.08 149.74 131.6 87.68 134 : : : 71.3 115.23 TÝnh to¸n søc bỊn hép số I Chế độ tải trọng để tính toán hộp số: Mômen truyền đến trục hộp số Trục s¬ cÊp Thø tù Ms=Me s ( Nm) M ϕ max = ( Nm) Page ϕ G r ii max ϕ hi bx Mt (Nm) CỈp1 CỈp2 Cặp3 Cặp4 Căp5 456,7 842,9 1475,1 2125,8 3391,1 402,2 402,2 402,2 402,2 402,2 402,2 Trôc trung gian Thø tù tg M tg = M e ia Mϕ ( Nm) max = ϕ G r ii ϕ max hi ( Nm) Cặp1 Cặp2 Cặp3 925,06 Cặp4 Căp5 Trục thứ cÊp 1050,41 1938,67 3392,73 4889,34 7799,53 Thø tù tc Mϕ i M tc = M e ihi Mt (Nm) bx ( Nm) max 925,06 925,06 925,06 925,06 925,06 = ϕ G r i ϕ max bx Mt (Nm) (Nm) Cặp1 Cặp2 Cặp3 Cặp4 Căp5 2987,9 1618,855 925,06 641,9 402,4 Trong ®ã: φ max Gφ i 3392,8 : tØ sè trun TLC - : hƯ sè b¸m lín nhÊt - φ max i = 6,33 = 0,7 Gφ = 68179,5( N ) : trọng lợng bám ô tô Lực tác dụng lên cặp bánh răng: P - Với bánh thẳng : = 2M Z m t Page 2987,9 1618,855 925,06 641,9 402,4 R = Lùc híng kÝnh : P.tgα Lùc chiỊu trơc : Q = P = -Víi Bánh nghiêng: R = 2M Z m t s P.tgα cos β Lùc híng kÝnh : Lùc chiỊu trơc : Q = P.tgβ - α=200 ;β=200 -Víi : ms=m/cosβ=4,5/0,9396=4,8 Sau tính toán ta có bảng kết sau: Tên gọi Lực vòng P[N] Cặp ăn 10543 khớp Cặp gài số 31200 Cặp gài số 20600 Cặp gài số 14410 Cặp gài số 11684 Cặp gài số 10810 Lực hớng kính R 4431 Lùc chiỊu trơc Q 6087 11356 8660 6056,2 4910 4543,2 11890 8320 6750 6240 Tính sức bền bánh răng: Tính sức bền uốn: -Đối với hinh trụ thẳng: u = p 0.036 b m y MN/m2 -Đối với hinh trụ nghiêng: u = ( p/b.mn.y).0,024 MN/m2 -Với P: lực vòng tác dụng lên tâm ăn khớp b :chiều rộng bánh b= (7-8,4).m mm =8.4,5=36 mm nghiêng bs=b/cos=38,31 mm m : mô dun mn:mô dun phap tuyến nghiêng y :hệ số rạng Page 10 Thứ tự Z Ztd=Z/cos a 17 13 20 28 33 39 18 14 22 30 36 42 σ a = 11,043 σ = 68,65 σ = 20,42 σ = 12,5 σ = 9,54 σ y (c¾t dao phay đĩa dao phay ngón) 0,106 0,101 0,112 0,128 0,136 0,145 = 8,3 MN/m2 MN/m2 MN/m2 MN/m2 MN/m2 MN/m2 TÝnh søc bỊn tiÕp xóc : §èi với cặp bánh chế tạo vật liệu, tính toán ứng suất tiếp xúc (tơng ứng với chế độ tải trọng : Đối với ô tô lấy -với nghiêng: tx = 0,418 cos At ) theo c«ng thøc : PE 1 ( + ) b sin α cos α r r ' -với thẳng: = 0,418 tx PE 1 ( + ) b sin α cos α r r ' : Góc nghiêng P : Lực vòng [MN] ữ E : Môđun đàn hồi - Đối với thép : E = 2,2.10 [daN/cm ] Page 11 b : Chiều dài tiếp xúc [m] b=0,036 m =200 : Góc ăn khớp + Sin20 = 0,34 + Cos20 = 0,93 §ường kính vịng chia thẳng:d=m.Z +:d1=4,5.16=72 mm +:d1’=4,5.45=202,5 mm §ường kính vịng chia nghiêng:d=ms.Z +da=5,2.17=88,4 mm +da’=5,2.37=192,4 +d2=5,2.21=109,2 mm +d2’=5,2.33=171,6 mm +d3=5,2.30=156 mm +d3’=5,2.24=124,8 mm +d4=5,2.37=192,4 mm +d4’=5,2.17=88,4 m +d5=5,2.40=208 mm +d5’=5,2.14=72,8 m r d = + d' = + r' + = = 202,5 = 101,25[mm] = 0,10125[m] 2 = 109,2 = 54,6[mm] = 0,0546[m] = 171,6 = 85,8[ mm] = 0,0858[m] 2 + 72 = 36[mm] = 0,036[ m] r' = r = d d' 2 Page 12 = d r' = d' r = d r' = d' r = d r' = d' r = d a = d' r + + + + + + + r' a = 2 = 2 = a 88 ,4 = 44,2[mm] = 0,0442[m] 208 = 104[mm] = 0,104[m] = a 192,4 = 96,2[mm] = 0,0962[ m] = = 124,8 = 62,4[mm] = 0,0624[ m] = 156 = 78[mm] = 0,078[m] 72,8 = 36,4[mm] = 0,0364[m] 88 ,4 = 44,2[mm] = 0,0442[m] = 192,4 = 96,2[mm] = 0,0962[m] + Ta tÝnh đợc ứng suất tiếp : a = 0,418.0,866 σ = 0,418 10543.10 −6.2.10 1 ( + ) = 28,31[ MN / m ] 36.0,34.0,93 0,0442 0,0962 31200.10 −6.2.10 1 ( + ) = 60,05[ MN / m ] 36.0,34.0,93 0,036 0,10125 σ = 0,418.0,866 20600.10 −6.2.10 1 ( + ) = 37,7[ MN / m ] 36.0,34.0,93 0,0858 0,0546 σ = 0,418.0,866 14410.10 −6.2.10 1 ( + ) = 31[ MN / m ] 36.0,34.0,93 0,078 0,0624 σ = 0,418.0,866 11684 10 −6.2.10 1 ( + ) = 29,803[ MN / m ] 36.0,34.0,93 0,0962 0,0442 Page 13 10810 10 −6.2.10 1 ( + ) = 30,4[ MN / m ] 36.0,34.0,93 0,104 0,0364 σ = 0,418.0,866 Nh giá trị -Với ứng suất cho phép: + thẳng : [ ] Răng nghiêng: tx [ ] tx thỏa mÃn ữ =1500 3500[MN/m ] tx ÷ =1000 2500[MN/m ] Tính toán trục hộp số : Chọn sơ kích thớc trục : a: Đối với trục sơ cÊp: d M = 10,6 e max = 10,6.3 402,2 = 78,2[mm] b: §èi víi trơc trung gian : d d l 2 = 0,45 A = 0,45.133 = 59,85[ mm] = ⇒ l2 0,16 =374[mm] c: §èi víi trơc thø cÊp : d d l =0,45A=0,45.133 = 59,85[mm] ⇒ l3 =0,18 =332[mm] A : Khoảng trục l ,d 2 l ,d : Đờng kính chiều dài trục trung gian : Đờng kính chiều dài trơc thø cÊp TÝnh trơc vỊ søc bỊn : Page 14 Ta có sơ chịu lực trục a: Trục sơ cấp: -Tính phản lực gèi : p p p p r1 r1 p 224 = 30 p a1 a1 − p r2 =− a − p a2 ⇒ p p ⇒ p p a = − Ra 224 = 30 Ra r1 r2 a1 a2 = 2273[ mm] = 19246[mm] = 913[ mm] = 7729[mm] -TÝnh trơc theo ®é bỊn n : M u = M x + M y = 548708[mm] Page 15 σ M W = u M 0,1 d = u u u = 59,8 < [σ ] = 60[ N / mm ] u - TÝnh trơc theo xo¾n : τ x = T T = = 17,35 < [τ x ] = 20 ÷ 35[ N / mm ] W x 0,2.d -TÝnh trục theo xoắn uốn tổng hợp : + τ = 59,8 + 17,35 ⇒ σ < [σ ] = 80[ N / mm ] th = u 2 x = 62,3 th th b: Trục thứ cấp : -Tính phản lực gèi : p p p p p + r2 r3 p = 372 = 227 p r2 a2 p − a2 a3 R = ⇒ p p ⇒ p p 3 372 = 227 R3 r2 r2 a2 a3 = 11467,5[ mm] = 7325[ mm] = 4587[ mm] = 2930[mm] -TÝnh trơc theo ®é bỊn n : 2 M = M + M = 1518946 ⇒ M = 2253831[ N mm] u x y + 1665100 u σ M W = u = u u M 0,1 d u = 57,3 < [σ ] = 60[ N / mm ] u - TÝnh trơc theo xo¾n : τ x = T T = = 12 < [τ x ] = 20 ÷ 35[ N / mm ] W x 0,2.d -TÝnh trục theo xoắn uốn tổng hợp : th = σ u + τ x = 61,8 ⇒ σ th < [σ th] = 80[ N / mm ] C :Trơc trung gian : -TÝnh ph¶n lực gối : Page 16 c: p p p p p p −p 394 = 372 p − 227 p − r4 r4 r5 = a a a4 a4 p − = R +R 394 = 372 R + 227 R a5 ⇒ p p ⇒ p p a a r4 r5 a4 a4 = 5198[ mm] = 3378[mm] = 10766[ mm] = 3567[mm] -Tính trục theo độ bền uốn : Tại tiết diện nguy hiểm xác định theo công thức : M u = u M M W = u u x = + M y = 1829681[mm] M 0,1 d u = 58 < [σ ] = 60[ N / mm ] u - TÝnh trôc theo xo¾n : τ x = T T = = 12,5 < [τ x ] = 20 ÷ 35[ N / mm ] W x 0,2.d -TÝnh trôc theo xoắn uốn tổng hợp : th = u + τ x = 63,15 ⇒ σ th < [σ th] = 80[ N / mm ] Tính trục theo cứng vững : f_Độ võng δ _Gãc xoay δ 12 = δ +δ a: Độ võng trục: - Trục sơ cấp mặt phẳng XOZ: ( Ra1 + Ra ).b12 ( a1 + b1 ) Q1 r01 b1 (2.a1 + 3.b1 ) f1 = − 3EJ EJ (6816 + 7729).30 ( 30 + 224) 7909.40.538 ⇒ f1 = − 3.2.214.10 6.2.214.10 ⇒ f1 = 0,01[mm] Page 17 - Trục sơ cấp mặt phẳng XOY: ( Ra + Rr ).b12 ( a1 + b1 ) Q1 r01 b1 (2.a1 + 3.b1 ) − 3EJ EJ (6793 + 19246).30 ( 30 + 224) 7909.40.538 ⇒ f1 = − 3.2.214.10 6.2.214.10 ⇒ f = 0,0215[mm] f1 ' = - Trôc thø cấp mặt phẳng XOZ f2 = R3 b32 a3 Q a b (b − a ).r03 − 3 3 3(a3 + b3 ) EJ 3(a + b3 ) EJ 7517.1452.227 8157 ,3.145.227.82 97,5 ⇒ f2 = − 3.372.2.104.10 3.372.2.104.2.10 ⇒ f = 0,0258[mm] - Trục thứ cấp mặt phẳng XOY : f2 '= P3 b32 a3 Q a b (b − a3 ).r03 − 3 3 3(a3 + b3 ) EJ 3( a3 + b3 ) EJ 18793 1452.227 8157 ,3.145.227.82 97,5 − 3.372.2.104.10 3.372.2.104.2.10 ⇒ f ' = 0,078[mm] ⇒ f2 '= b: Gãc xoay cđa trơc : - Trơc s¬ cấp mặt phẳng XOZ: ( Ra + Pa ).b1 ( 2.a1 + 3.b1 ) Q1 r01 ( a1 + 3.b1 ) − EJ 3EJ (6816 + 7729).30.( 90 + 448) 7909.314 ⇒γ = − 6.2.214.10 3.2.214.10 ⇒ γ = 0,0049[rad ] γ = - Trục sơ cấp mặt phẳng XOY: ( Pa + Pr ).b1 ( 2.a1 + 3.b1 ) Q1 r01 ( a1 + 3.b1 ) − EJ 3EJ (6793 + 19246).30.( 90 + 448) 7909.314 ⇒γ = − 6.2.214.10 3.2.214.10 ⇒ γ = 0,0075[rad ] γ '= - Trôc thø cÊp mặt phẳng XOZ: Page 18 - R3 b3 a3 ( b3 − a3 ) Q3 ( a3 − b3 a3 + b32 ) γ = 3(a + b ) EJ − 3(a + b ) EJ 3 3 7517.224.145.82 8157 ,3.38721 − 3.372.2.214.10 3.372.2.214.10 ⇒γ = ⇒ γ = 0,0046[rad ] - Trục thứ cấp mặt phẳng XOY: 2 P3 b3 a3 ( b3 − a3 ) Q3 ( a3 − b3 a3 + b32 ) − 3(a3 + b3 ) EJ 3(a3 + b3 ) EJ '= 18793 224.145.82 8157 ,3.38721 − 3.372.2.214.10 3.372.2.214.10 ⇒ γ '= ⇒ γ ' = 0,0082[rad ] Gãc xoay tæng céng : γ ∑ γ +γ 2 = ' = 0,0094 < 0,01[rad ] TÝnh toán ổ lăn chọn ổ lăn Chế độ tải trọng tính toán ổ lăn : M với tb = α M e max : HÖ sè sử dụng mômen xoắn = 0,96 0,136.10 2.N r + 0,41.10 6.N r2 N 2.65.736,42 N r = e max = = 12,2[kW / T ] m 16.1000 ⇒ α = 0,94 Tõ ®ã ta cã : M tb = 0,94.9,6 = 9,024[ kG.m] Tính toán khả lµm viƯc cđa ỉ : Ta cã : K1 C = Rtd K K d K t ( nt ht ) 0,3 : Hệ số tính đến vòng nµo cđa ỉ bi quay _ Kd : HƯ số tính đến tảI trọng động Page 19 Kd K1 =1,5 =1,35 Kt : Hệ số tính đến ảnh hëng cđa chÕ ®é nhiƯt _ nt : Sè vòng quay tính toán _ Lấy h h t α α tb =1 V i i nt = tb h 0,377.rbx = 35[km / h] ⇒ nt = 1456,2[v / p ] : Thêi gian lµm việc ổ lăn : = t v Kt S 160000 = = 4571,42[h] Vtb 35 = 0,1 / 0,01;α = / 0,2;α = / 1,4;α = 10 / 7,8 = 80 / 87 ,3 - n1 = 16018[v / p], n2 = 36890[v / p]; n3 = 70382[v / p] n = 24270[v / p ]; n5 = 127658[v / p] β =n n i i -HƯ sè vßng quay : β β t = 0,65; β = 1,51; β = 2,89 = β = 5,26 -Lùc tác dụng tơng đơng : Trục sơ cấp : R Trôc thø cÊp : td R = 17,7[ N ] td = 16,95[ N ] R td = 8,65[ N ] Trơc trung gian : -Ta cã hƯ sè lµm viƯc C Trơc s¬ cÊp: C = 3655 Trơc thø cÊp : C = 3502 Trôc trung gian : C = 1786 Chọn ổ lăn : Đối với ổ bi cầu ổ lăn ,ta vào hệ số C đà xác định tra theo sổ tay chọn đợc ổ bi tơng ứng Vật liệu chế tạo chi tiết hộp số 1: Vật liệu chế tạo bánh răng: Page 20 -Thép 35XMA với bánh chịu tải trọng nhỏ, độ cứng đạt 55 HRC -Thép 18XTT với bánh chịu tải trọng lớn ; độ cứng đạt 64 HRC 2: Vật liệu chế tạo trục : Thép 40X cao tần với độ sâu 1,5 [mm] 3: VËt liƯu chÕ t¹o vá hép sè : γ - Gang C 21-40 C ữ 24-44 - Đạt ®é cøng 190 240 HB Page 21 ...Chế Độ Tải Trọng Khi Thiết Kế 1.Tải trọng từ ®éng c¬ ®Õn chi tiÕt ®ang tÝnh cđa hép sè: M = M t M i t M e max i hi [N.m] : Mômen tính toán chi tiết cần tính [N.m] e max :Mômen cực đại động [N.m]... sơ đợc tính A = a.3 M M e max [mm] e max :Mômen cực đại động c¬ [N.m] a: HƯ sè kinh nghiƯm - Víi xe tải:a=18=>A=18 =132,8 [mm] Ta chọn =133[mm] Chọn môđun bánh răng: m Chọn môđun theo công thức... 1,78 0,693 0,434 Xác định số bánh dẫn động gài số trục trung gian: Theo công thức: = Sau làm tròn số ta đợc bảng kết tính toán sau: =3,234 =1,78 =1 =0,693 =0,434 =13,1 =19,98 =27,77 =32,8 =38,7