Giới thiệu Nguyên lý máy - Nguyên lý luận điểm xuất phát (tư tưởng chủ đạo) học thuyết (lý luận) mà tính chân lý hiển nhiên, tức hay không cần phải chứng minh không mâu thuẫn với thực tiễn nhận thức lĩnh vực mà học thuyết phản ánh Nguyên lý máy - Nguyên lý khái quát từ kết hoạt động thực tiễn – nhận thức lâu dài người Nó vừa sở lý luận học thuyết, vừa công cụ tinh thần để nhận thức (lý giải – tiên đoán) cải tạo giới Nguyên lý máy Giới thiệu (1) Nguyên lý máy môn học khoa học ứng dụng, nghiên cứu mối quan hệ cấu trúc, động học và động lực học cấu và máy Hình thức vận chuyển cở xưa Hình thức vận chuyển đại Giới thiệu (2)  Việc thiết kế cấu, máy đại thường phức tạp ⇒ Các kỹ sư thường phải giải nhiều câu hỏi khác nhau: Mối quan hệ chuyển động thế ? Nhiên liệu ? Phương pháp chế tạo ? Vận tốc ? Điều khiển ? Các lực tác dụng ? Giá thành ? Vật liệu gì ? Vận hành ? Nhiệt thế ? Bảo dưỡng ? Vấn đề bôi trơn ? Các yêu cầu pháp lý ? … Các kiến thức về học liên quan tới việc thiết kế cấu và máy Nội dung môn học(1) Cơ học Tĩnh học Động lực học Động học Động lực học Mục tiêu: Nghiên cứu vị trí, chuyển vị, vận tốc, gia tốc và lực phần cấu và máy Giả thiết: Các phần cấu, máy coi tuyệt đối cứng phân tích động học, động lực học Nội dung môn học(2)  Hai tốn mơn học  Tổng hợp (Bài toán thiết kế): - Cho trước yêu cầu, nhiệm vụ cụ thể cấu - Mục tiêu: Thiết kế hình dạng, kích thước, vật liệu cấu trúc máy  Phân tích: - Cho trước cấu, máy - Mục tiêu: Kiểm tra, đánh giá mức đợ hồn thành (khả thực cơng việc) chức năng, nhiệm vụ chúng Giáo trình và tài liệu tham khảo  Giáo trình  Tài liệu tham khảo Myszka, David H, Machines and mechanisms : applied kinematic analysis, 4th, Prentice Hall, 2012 John Joseph Uicker, G R Pennock, Joseph Edward Shigley, Theory of Machines and Mechanisms, 3rd, Oxford University Press, 2003 Robert Norton, Design of Machinery: An Introduction to the Synthesis and Analysis of Mechanisms and Machines, 5th, McGraw-Hill, 2011 Các chương mơn học • Chương 1: Các khái niệm về cấu và máy • Chương : Bài tốn chuyển vị • Chương : Bài tốn vận tốc • Chương 4: Bài tốn gia tốc • Chương 5: Cơ cấu Cam • Chương 6: Cơ cấu Bánh • Chương 7: Hệ bánh • Chương 8: Tổng hợp cấu phẳng • Chương 9: Động lực học cấu • Chương 10: Cân máy • Chương 11: Bánh đà Chương Các khái niệm về cấu và máy Nguyên lý máy Bậc tự cấu phẳng (3) Bậc tự cấu phẳng(4) Bậc tự cấu phẳng (5) Kết cấu và cấu Nguyên tắc đổi giá Quá trình lựa chọn khâu khác chuỗi động làm giá gọi đổi giá (kinematic inversion) - Sau đổi giá, chuyển động tương đối khâu cấu không hề thay đổi chuyển động tuyệt đối chúng có thể thay đổi Slider-crank Early steam locomotives Rotary engine in early aircraft A part of a garden water pump Đinh lý Grashof (1) Tên khâu cấu bốn khâu lề: – Giá: Khâu nối với cố định – Tay quay: Khâu quay tồn vịng – Thanh lắc: Khâu có chuyển động qua lại – Thanh truyền: Khâu đối diện với giá Định lý Grashof (2) Đinh lý Grashof: Cơ cấu bốn khâu lề phẳng, có khâu quay tồn vòng tổng chiều dài khâu ngắn khâu dài nhỏ tổng chiều dài hai khâu s+l ≤ p+q Trong đó: s: chiều dài khâu ngắn l: chiều dài khâu dài p, q : Chiều dài hai khâu lại Định lý Grashof (3) Định lý Grashof: Dự đoán quy luật chuyển động khâu cấu bốn khâu lề phẳng dựa vào chiều dài khâu Định lý Grashof (4) Điều kiện lắp khâu • Với cấu bốn khâu lề phẳng Để khâu lắp được: l < (s + p + q) • Nếu l = s + p + q, Các khâu có thể lắp khơng hoạt động • Nếu l > s + p + q, Không lắp Trong đó: s: chiều dài khâu ngắn l: chiều dài khâu dài p, q : Chiều dài hai khâu lại Cơ cấu về nhanh  Để đánh giá suất làm việc cấu  sử dụng hệ số về nhanh Q Thời gian α = >1 Q= Thời gian β Cơ cấu có Q lớn điều mà người thiết kế mong muốn Cơ cấu về nhanh Bài tập luyện tập - Bài 1-1 đến 1-9 trang 25-26 John Joseph Uicker, G R Pennock, Joseph Edward Shigley, Theory of Machines and Mechanisms - Bài 1-1 đến 1-25 trang 25-28 Myszka, David H, Machines and mechanisms : applied kinematic analysis, 4th, Prentice Hall, 2012 Vẽ lược đồ tính bậc tự cấu ... lý máy Giới thiệu (1) Nguyên lý máy môn học khoa học ứng dụng, nghiên cứu mối quan hệ cấu trúc, động học và động lực học cấu và máy Hình thức vận chuyển cở xưa Hình thức vận chuyển đại Giới. .. Nguyên lý máy - Nguyên lý khái quát từ kết hoạt động thực tiễn – nhận thức lâu dài người Nó vừa sở lý luận học thuyết, vừa công cụ tinh thần để nhận thức (lý giải – tiên đoán) cải tạo giới Nguyên. .. học cấu • Chương 10 : Cân máy • Chương 11 : Bánh đà Chương Các khái niệm về cấu và máy Nguyên lý máy Nội dung Mục tiêu Các thuật ngữ, khái niệm và giả thiết Bậc tự cấu phẳng Nguyên tắc đổi