Báo cáo thực hành mơn Điện khí nén GVHD: Nguyễn Trọng Sóng Bài1: Thiết kế mạch khí nén điều khiển theo chu trình 1.1)Bài tập 1: 1.1.1).Biểu đồ trạng thái: S0 A S1 B 1.1.2).Cài đặt cơng tắc hành trình: S0 S1 99 99 1.1.3).Sơ đồ lập trình: pitong A pitong B 14 12 40% 40% S1 40% 40% S0 14 12 2 start 12 50% S0 S1 1 3 Báo cáo thực hành mơn Điện khí nén GVHD: Nguyễn Trọng Sóng 1.1.4).Nguyên lý hoạt động: Ban đầu van 5/2 vị trí bên phải.Nhấn nút START khí lên van 5/2, lúc van 5/2 đổi trạng thái, khí từ nguồn thơng lên cửa đẩy pitong A ra.Pittong A hết chạm s0, CTHT s0 có tín hiệu tác động làm van 5/2 pittong B đổi trạnh thái khí từ nguồn thơng lên cửa đẩy pittongB ra.PittongB hết chạm s1,khi CTHT s1 có tín hiệu tác động lên Time Sau thời gian định sẵn time tác động lên van 5/2 pittong A B, lúc pitong đồng thời 1.2)Bài tập 2: 1.2.1).Biểu đồ trạng thái: S0 A s1 S3 B S2 S4 C 1.2.2).Cài đặt cơng tắc hành trình: S0 S1 S2 S3 S4 99 99 1 99 Báo cáo thực hành môn Điện khí nén GVHD: Nguyễn Trọng Sóng 1.2.3).Sơ đồ lập trình: pitongB S0 S2 pitongC S1 50% 50% S3 S4 50% pitongA 4 14 12 14 12 12 5 S2 1 3 S0 start 3 2 S1 14 S4 S3 3 1.2.4).Nguyên lý hoạt động: Nhấn nút Star khí lên van 5/2 pittongA, lúc van 5/2 đổi trạng thái, khí từ cửa sang cửa đẩy pittongA ra.PittongA hết chạm s0, CTHT s0 có tín hiệu tác động lên van 5/2 pittongB làm van đổi trạng thái, khí từ nguồn lên cửa đẩy pittongB PitongB hết chạm vào s1,khi CTHT s1 có tín hiệu tác động lên van 5/2 pittongB làm van đổi trạng thái,khí từ nguồn lên cửa đẩy pittongB vào.PittongB vào hết chạm s2,khi CTHT s2 có tín hiệu tác động lên van 5/2 pittongA làm van đổi trạng thái, khí từ cửa nguồn lên cửa đẩy pittongA vào.PittongA vào hết chạm s3, CTHT s3 có tín hiệu tác động lên van 5/2 o pittongC làm van đổi trang thái, khí từ nguồn lên cử đẩy pitongC ra.pittongC Báo cáo thực hành mơn Điện khí nén GVHD: Nguyễn Trọng Sóng hết chạm s4, CTHT s4 có tín hiệu tác động lên van 5/2 pitongC làm van đổi trạng thái, khí từ nguồn lên cửa đẩy pittongC vào 1.3)Bài tập 3: 1.3.1).Biểu đồ trạng thái: S0 A S1 B S2 S3 C S4 1.3.2).Cài đặt cơng tắc hành trình: S0 S1 S2 S3 S4 99 99 99 Báo cáo thực hành mơn Điện khí nén GVHD: Nguyễn Trọng Sóng 1.3.3).Sơ đồ lập trình: pitong B 50% 14 12 5 S4 12 S3 12 2 S1 S4 14 S0 pitong C S1 14 start S2 50% S0 50% pitong A S3 S2 1.3.4).Nguyên lý hoạt động: Ban đầu van vị trí bên phải Nhần nút Start khí lên van 5/2 pittongA, lúc van 5/2 đổi trạng thái, khí tư nguồn lên cửa đẩy pittongA PittongA hết chạm s0, CTHT s0 có tín hiệu tác động lên van 5/2 pittongB làm van đổi trạng thái, khí từ nguồn lên cửa đẩy pitongB PittongB hết chạm s1, CTHT s1 có tín hiệu tác động lên van 5/2 pittongB làm van đổi trạng thái, khí từ nguồn lên cửa đẩy pittongB vào PittongB vào hết chạm s2, CTHT s2 có tín hiệu tác động lên van 5/2 pittongC làm van đổi trạng thái, khí từ nguồn lên cửa đẩy pittongC PitongC hết chạm s3, CTHT s3 có tín hiệu tác động lên van 5/2 pittongc làm van đổi trạng thái, khí từ nguồn lên cửa đẩy pitongC vào PittongC vào hết chạm s4, CTHT s4 có tín hiệu tác động lên van 5/2 pittongA làm van đổi trạng thái, khí từ nguồn lên cửa đẩy pittongA vào Báo cáo thực hành mơn Điện khí nén GVHD: Nguyễn Trọng Sóng Bài 2: Thiết kế mạch khí nén điều khiển theo tầng 2.1)Bài tập 1: 2.1.1).Biểu đồ trạng thái: S0 A S1 B 2.1.2).Cài đặt cơng tắc hành trình: S0 S1 99 99 Báo cáo thực hành môn Điện khí nén GVHD: Nguyễn Trọng Sóng 2.1.3).Sơ đồ lập trinh: PitongA PitongB S1 50% 50% S0 4 12 50% S0 1 t1 Times t2 e1 e2 Start 2 S1 3 \ 2.1.4).Nguyên lý hoạt động: Ban đầu van vị trí bên phải.Nhấn nút Start, nguồn từ nút nhấn lên e1 tác động lên phần tử van 5/2 làm van đổi trạng thái, lúc tầng 1có tín hiệu, nguồn từ cửa thơng lên cửa tác động lên van 5/2 pittongA làm van đổi trạng thái, nguồn từ cửa thông lên cửa đẩy pitongA PittongA hết chạm s0, CTHT s0 có tín hiệu tác động lên van 5/2 pittongB van đổi trạng thái, khí từ nguồn thơng lên cửa đẩy pittongB PittongB hết Báo cáo thực hành mơn Điện khí nén GVHD: Nguyễn Trọng Sóng chạm s1, CTHT s1 có tín hiệu tác động lên e2 làm phần tử van 5/2 đổi trạng thái, lúc tầng có tín hiệu nguồn từ cửa thông lên cửa lên tác động vào van 5/2 pittongB làm van đổi trạng thái,khi nguồn từ cửa 1thơng lên cửa vào tác động lên Times Vì Times gồm phần tử chiết lưu van 3/2 nên sau thời gian khí vào van chiết lưu thắng lực lị xo van 3/2 khí từ tầng qua Times đẩy PittongB đồng thời tác động lên van 5/2 pittongA lam van đổi trạng thái đẩy pittongA vào pittong vào lúc 2.2) Bài tập 2: 2.2.1).Biểu đồ trạng thái: S0 A s1 S3 B S2 S4 C 2.2.2).Cài đặt cơng tác hành trình: S0 S1 S2 S3 S4 99 99 1 99 2.2.3).Sơ đồ lập trình: Báo cáo thực hành mơn Điện khí nén GVHD: Nguyễn Trọng Sóng pitong A pitong B 14 S1 S4 50% 12 pitong C S2 50% S0 50% S3 14 14 12 2 S0 S2 12 S3 3 t2 t1 e2 12 S1 t3 e1 e3 S4 start 3 2.2.4).Nguyên lý hoạt động: Ban đầu van vị trí bên phải Nhấn nút Start tác động lên e1phần tử van 5/2 thứ làm van đổi trạng thái, nguồn từ cửa 1thông lên cửa lên phần tử van 5/2 thứ 2, lúc tầng có tin hiệu tác động lên van 5/2 pittongA làm van đổi trạng thái Nguồn lên cửa điều khiển pitongA PittongA hết chạm s0, CTHT s0 có tín hiệu tác động lên van 5/2 pittongB làm van đổi trạng thái Nguồn thông lên cửa đẩy pittongB PittongB hết chạm s1, CTHT s1 có tín hiệu, CTHT s1 cơng tắc đảo tầng nên tác động Báo cáo thực hành mơn Điện khí nén GVHD: Nguyễn Trọng Sóng lên e2 phần tử van 5/2 thứ làm van đổi trạng thái Lúc tầng có tín hiệu nguồn thông lên cửa lên tác động vào van 5/2 pittongB làm van đổi trạng thái điều khiển pittongB vào PittongB vào hết chạm s2, CTHT s2 có tìn hiệu tác động lên van 5/2 pittongA làm van đổi trạng thái Nguồn thông lên cửa điểu khiển pittongA vào PittongA vào hết chạm s3, CTHT s3 có tín hiệu tác động lên van 5/2 pittongC làm van đổi trạng thái Nguồn thông lên cửa đẩy pittongC PittongC hết chạm s4, CTHT s4 có tín hiệu Vì s4 cơng tắc đảo tầng nên tác động lên e3 phần tử 5/2 thứ làm van đổi trạng thái Lúc tầng có tín hiệu ,nguồn thơng lên cửa lên tác động vào van 5/2 pittongC làm van đổi trạng thái điều khiển pittongC vào 2.3) Bài tập 3: 2.3.1).Biểu đồ trạng thái: S0 A S1 B S2 S3 C S4 10 Báo cáo thực hành môn Điện khí nén GVHD: Nguyễn Trọng Sóng 3.4.3.Sơ đồ lập trình: +24V K1 K1 K2 S0 S0 SET 50% START K2 K1 K2 Y2 Y1 Y1 0V Y2 3.4.4).Nguyên lý hoạt động: Nhấn nút start K1 có điện ,tiếp điểm K1 đóng lại trì cho cuộn dây K1 đồng thời cấp nguồn cho Y1 Khi Y1 có điện tác động lên van 5/2 làm van đổi trạng thái.Nguồn lên cửa đẩy pittong Khi pittong hết chạm s0, CTHT s0 có tín hiệu cấp nguồn cho cuộn dây K2, tiếp điểm K2 đóng lại cấp nguồn cho Y2 Khi Y2 có điện tác động lên van 5/2 làm van đổi trạng thái vị trí ban đầu đẩy pittong vào 24 Báo cáo thực hành mơn Điện khí nén GVHD: Nguyễn Trọng Sóng Bài 4: Thiết kế mạch điện khí nén điều khiển theo tầng 4.1) Bài tập 1: 4.1.1).Biểu đồ trạng thái: S0 S1 S2 4.1.2).Cài đặt cơng tắc hành trình: S0 S1 S2 99 99 4.1.3).Sơ đồ lập trình: +24V S0 K K tang2 tang 50% K 50% START S0 S2 S1 Y1 K Y1 Y3 Y4 Y2 Y2 0V 25 Y3 Y4 Báo cáo thực hành mơn Điện khí nén GVHD: Nguyễn Trọng Sóng 4.1.4).Nguyên lý hoạt động: Nhấn nút Start cuộn dây K có điện ,2 tiếp điểm ,K thường hở đóng lại trì cho cuộn dây K đồng thời cấp nguồn cho tầng 1,tiếp điểm K thường đóng hở ngăn kho cho Y4 có điện tầng có điện Y1 có điện tác động lên van 5/2 pittongA làm van đổi trạng thái sang bên trái Nguồn thông lên cửa đẩy pittongA Khi pittongA hết chạm CTHT s0, tiếp điểm s0 đóng lại cấp điện cho cuộn Y3 Khi Y3 có điện tác động lên van 5/2 pittongB làm van đổi trạng thái sang bên trái, nguồn lên cửa đẩy pittongB Khi pittongB hết chạm CTHT s1, tiếp điểm s1 hở ngắt nguồn cuộn dây K Lúc tiếp điểm K thường đóng lại cấp nguồn cho tâng2 Khi tầng có điện Y4 có điện y4 có điện tác động lên van 5/2 pittongB làm van đổi trạng thái ban đầu đẩy pittongb vào Khi pittongb vào hết chạm CTHT s2, tiếp điểm s2 đóng lại cấp nguồn cho Y2 ,khi Y2 có điện tác động lên van 5/2 pittongA làm van đổi trạng thái vị trí ban đầu đẩy pttongA vào 4.2) Bài tập 2: 4.2.1).Biểu đồ trạng thái: S S S2 S3 S4 26 Báo cáo thực hành môn Điện khí nén GVHD: Nguyễn Trọng Sóng 4.2.2).Cài đặt cơng tắc hành trình: S0 S1 S2 S3 S4 99 99 99 4.2.3).Sơ đồ lập trình: 27 Báo cáo thực hành mơn Điện khí nén pittongB S2 pittongC S4 S1 50% 50% S0 Y2 Y1 Y3 K S3 Y6 K S1 K1 K1 Y1 Text tang S0 K1 K K1 tang K Y5 START Y4 +24V S3 50% pittongA GVHD: Nguyễn Trọng Sóng tang S2 Y3 Y4 Y5 10 S4 Y6 Y2 0V 4.2.4).Nguyên lý hoạt động: Nhấn nút Start cuộn dây K có điện,2 tiếp điểm thường hở K đóng lại trì cho cuộn dây K đồng thời cấp nguồn cho tầng 1.Tầng có điện Y1 có điện tác động lên van 5/2 pittongA làm van đổi trạng thái, nguồn lên cửa đẩy pittongA Khi pittongA hết cham CTHT s0, lúc tiếp điểm s0 đóng lại cấp nguồn cho Y3 Khi Y3 có điện tác động lên van 5/2 pittongB làm van đổi trạng thái đẩy pittongB Khi pittongB hết chạm CTHT s1, lúc tiếp 28 Báo cáo thực hành mơn Điện khí nén GVHD: Nguyễn Trọng Sóng điểm s1 đóng lại cấp nguồn cho cuộn dây K1.Khi K1 có điện tiếp điểm thương đóng K1 hở ngắt nguồn tầng đồng thời tiếp điểm thường hở K1 đóng lại cấp nguồn cho tầng Khi tầng có điện cấp nguồn cho Y4, Y4 có điện tác động lên van 5/2 pittongB làm van đổi trạng thái vị trí ban đầu đẩy pittongB vào Khi pittongB vào hết chạm CTHT s2, lúc tiếp điểm s2 đóng lại cấp nguồn cho Y5 Y5 có điện tác động lên van 5/2 pittongC làm van đổi trạng thái đẩy pittongC Khi pittongC hết cham CTHT s3, lúc tiếp điểm s3 hở ngắt nguồn cuộn dây K Khi cuộn dây K điện tiếp điểm thường đóng K đóng lại cấp nguồn cho tầng Tầng có điện cấp nguồn cho Y6 ,khi Y6 có điện tác động lên van 5/2 pittongC làm van đổi trạng thái vị trí ban đầu đẩy pittongC vào.Khi pittongC vào hết chạm CTHT s4, tiếp điểm s4 đóng lại cấp nguồn cho Y2 đẩy pittongA vào 4.3) Bài tập 3: 4.3.1).Biểu đồ trạng thái: S0 A s1 29 S3 Báo cáo thực hành mơn Điện khí nén GVHD: Nguyễn Trọng Sóng B S2 S4 C 4.3.2).Cài đặt cơng tắc hành trình: S0 S1 S2 S3 S4 99 99 1 99 4.3.3).Sơ đồ lập trình: 30 Báo cáo thực hành mơn Điện khí nén pittongB S2 pittongC S1 50% 50% S0 Y2 Y1 Y3 START S4 Y6 10 K S1 K1 K1 Y1 Text tang S0 K1 K K1 tang K Y5 K Y4 +24V S4 50% pittongA S3 GVHD: Nguyễn Trọng Sóng S2 Y3 Y4 tang S3 Y2 Y5 Y6 0V 10 4.3.4).Nguyên lý hoạt động: Nhấn nút Start cuộn dây K có điện,2 tiếp điểm thường hở K đóng lại trì cho cuộn dây K đồng thời cấp nguồn cho tầng 1.Tầng có điện Y1 có điện tác động lên van 5/2 pittongA làm van đổi trạng thái, nguồn lên cửa đẩy pittongA Khi pittongA hết cham CTHT s0, lúc tiếp điểm s0 đóng lại cấp nguồn cho Y3 Khi Y3 có điện tác động lên van 5/2 pittongB làm van đổi trạng thái đẩy pittongB Khi pittongB hết chạm CTHT s1, lúc tiếp 31 Báo cáo thực hành mơn Điện khí nén GVHD: Nguyễn Trọng Sóng điểm s1 đóng lại cấp nguồn cho cuộn dây K1.Khi K1 có điện tiếp điểm thương đóng K1 hở ngắt nguồn tầng đồng thời tiếp điểm thường hở K1 đóng lại cấp nguồn cho tầng Khi tầng có điện cấp nguồn cho Y4, Y4 có điện tác động lên van 5/2 pittongB làm van đổi trạng thái vị trí ban đầu đẩy pittongB vào Khi pittongB vào hết chạm CTHT s2, lúc tiếp điểm s2 đóng lại cấp nguồn cho Y2 Y2 có điện tác động lên van 5/2 pittongA làm van đổi trạng thái đẩy pittongA Khi pittongA hết cham CTHT s3, tiếp điểm s3 đóng lại cấp nguồn cho Y5 ,Y5 có điện tác động lên van 5/2 pittongC làm van đổi trạng thái đẩy pittongC Khi pittongC hết cham CTHT s4, lúc tiếp điểm s4 hở cấp nguồn cho tâng Tầng có điện Y6 có điện đẩy pittongC vào 4.4) Bài tập 4: 4.4.1).Biểu đồ trạng thái: S A S B 4.4.2).Cài đặt cơng tắc hành trình: S0 S1 99 99 32 Báo cáo thực hành mơn Điện khí nén GVHD: Nguyễn Trọng Sóng 4.4.3).Sơ đồ lập trình: +24V S0 K K tang2 tang 50% K 50% START S1 S0 S1 Y1 K Y1 Y3 Y4 Y2 Y2 Y3 Y4 0V 4.4.4).Nguyên lý hoạt động: Nhấn nút Start cuộn dây K có điện,2 tiếp điểm thường hở K đóng lại trì cho cuộn dây K đồng thời cấp nguồn cho tầng 1.Tầng có điện Y1 có điện tác động lên van 5/2 pittongA làm van đổi trạng thái, nguồn lên cửa đẩy pittongA Khi pittongA hết cham CTHT s0, lúc tiếp điểm s0 đóng lại cấp nguồn cho Y3 Khi Y3 có điện tác động lên van 5/2 pittongB làm van đổi trạng thái đẩy pittongB Khi pittongB hết chạm CTHT s1, lúc tiếp điểm s1 hở ngắt nguồn cuộn dây K tiếp điểm K thường đóng đóng lại cấp nguồn cho Y4 Y2 điều khiển pittong A pittongB vào lúc 33 Báo cáo thực hành mơn Điện khí nén GVHD: Nguyễn Trọng Sóng Lời nhận xét giáo viên : 34 Báo cáo thực hành mơn Điện khí nén GVHD: Nguyễn Trọng Sóng MỤC LỤC Đề mục Trang Bài 1: Thiết kế mạch khí nén điều khiển theo chu trình 1.1 Bài tập 1.1.1 Biểu đồ trạng thái 1.1.2 Cài đặt công tắc hành trình 1.1.3 Sơ đồ lập trình .1 1.1.4 Nguyên lý hoạt động 1.2 Bài tập 1.2.1 Biểu đồ trạng thái 1.2.2 Cài đặt công tắc hành trình 1.2.3 Sơ đồ lập trình .3 1.2.4 Nguyên lý hoạt động 1.3 Bài tập 1.3.1 Biểu đồ trạng thái 1.3.2 Cài dặt công tắc hành trình 1.3.3 Sơ đồ lập trình .5 1.3.4 Nguyên lý hoạt động Bài 2: Thiết kế mạch khí nén điều khiển theo tầng 2.1 Bài tập 2.1.1 Biểu đồ trạng thái 2.1.2 Cài đặt cơng tắc hành trình 35 Báo cáo thực hành mơn Điện khí nén GVHD: Nguyễn Trọng Sóng 2.2.3 Sơ đồ lập trình .6 2.1.4 Nguyên lý hoạt động 2.2 Bài tập 2.2.1 Biểu đồ trạng thái 2.2.2 Cài đặt cơng tắc hành trình 2.2.3 Sơ đồ lập trình .8 2.2.4 Nguyên lý hoạt động 2.3 Bài tập .10 2.3.1 Biểu đồ trạng thái 10 2.3.2 Cài đặt cơng tắc hành trình .10 2.3.3 Sơ đồ lập trình 11 2.3.4 Nguyên lý hoạt động 12 2.4 Bài tập .13 2.4.1 Biểu đồ trạng thái 13 2.4.2 Cài đặt cơng tắc hành trình .13 2.4.3 Sơ đồ lập trình 14 2.4.4 Nguyên lý hoạt động 14 Bài 3: Thiết kế mạch điện khí nén điều khiển theo nhịp 16 3.1 Bài tập .16 3.1.1 Biểu đồ trạng thái 16 3.1.2 Cài đặt cơng tắc hành trình .16 3.1.3 Sơ đồ lập trình 17 3.1.4 Nguyên lý hoạt động 17 36 Báo cáo thực hành mơn Điện khí nén GVHD: Nguyễn Trọng Sóng 3.2 Bài tập .18 3.2.1 Biểu đồ trạng thái 18 3.2.2 Cài đặt cơng tắc hành trình .18 3.2.3 Sơ đồ lập trình 19 3.2.4 Nguyên lý hoạt động 19 3.3 Bài tập .20 3.3.1 Biểu đồ trạng thái 20 3.3.2 Cài đặt cơng tắc hành trình .20 3.3.3 Sơ đồ lập trình 21 3.3.4 Nguyên lý hoạt động 21 3.4 Bài tập .22 3.4.1 Biểu đồ trạnh thái 22 3.4.2 Cài đặt công tắc hành trình .22 3.3.3 Sơ đồ lập trình 23 3.3.4 Nguyên lý hoạt động 23 Bài 4: Thiết kế mạch điện khí nén điều khiển theo tầng 24 4.1 Bài tập .24 4.1.1 Biểu đồ trạng thái 24 4.1.2 Cài đặt công tắc hành trình .24 4.1.3 Sơ đồ lập trình 24 4.1.4 Nguyên lý hoạt động 25 4.2 Bài tập .25 4.2.1 Biểu đồ trạng thái 25 37 Báo cáo thực hành môn Điện khí nén GVHD: Nguyễn Trọng Sóng 4.2.2 Cài đặt cơng tắc hành trình .26 4.2.3 Sơ đồ lập trình 26 4.2.4 Nguyên lý hoạt động 27 4.3 Bài tập .28 4.3.1 Biểu đồ trạng thái 28 4.3.2 Cài đặt cơng tắc hành trình .28 4.3.3 Sơ đồ lập trình 29 4.3.4 Nguyên lý hoạt động 29 4.4 Bài tập .30 4.4.1 Biểu đồ trạng thái 30 4.4.2 Cài đặt cơng tắc hành trình .30 4.4.3 Sơ đồ lập trình 31 4.4.4 Nguyên lý hoạt động 31 Lời nhận xét giáo viên .32 38 ... K1 Khi rơle T1 đếm đủ 5s, tiếp điểm T1 đóng lại cấp điện cho cuộn dây Y3 Khi Y3 có điện tác động lên van 5/2 pittongB làm van đổi trạng thái vị trí bên phải Khí lên cửa đẩy pitong B vào Khi. .. pittongA Khi pittongA hết chạm CTHT s0, tiếp điểm s0 đóng lại cấp điện cho cuộn Y3 Khi Y3 có điện tác động lên van 5/2 pittongB làm van đổi trạng thái sang bên trái, nguồn lên cửa đẩy pittongB Khi. .. lên cửa đẩy pittongA Khi pittongA hết cham CTHT s0, lúc tiếp điểm s0 đóng lại cấp nguồn cho Y3 Khi Y3 có điện tác động lên van 5/2 pittongB làm van đổi trạng thái đẩy pittongB Khi pittongB hết chạm