trình hoạt động đồng thời khi sử dụng tài nguyên găng là: các tiến trình này hoạt động đồng thời với nhau một cách hoàn toàn độc lập và không trao đổi thông tin với nhau nhưng sự thực thi của các tiến trình này lại ảnh hưởng đến nhau. Trường hợp lỗi trong ví dụ 3 ở trên minh chứng cho điều này. II.2.5. Đoạn găng (Critical Section) Đoạn code trong các tiến trình đồng thời, có tác động đến các tài nguyên có thể trở thành tài nguyên găng được gọi là đoạn găng hay miền găng. Tức là, các đoạn code trong các chương trinh dùng để truy cập đến các vùng nhớ chia sẻ, các tập tin chia sẻ được gọi là các đoạn găng. Trong ví dụ 2 ở trên, đoạn code sau đây là đoạn găng: { IF (Tài khoản - Tiền rút >= 0) Tài khoản := Tài khoản - Tiền rút } Trong ví dụ 1 ở trên có hai đoạn găng là: { L1 := Count và Count := L1 }. Để hạn chế các lỗi có thể xảy ra do sử dụng tài nguyên găng, hệ điều hành phải điều khiển các tiến trình sao cho, tại một thời điểm chỉ có một tiến trình nằm trong đoạn găng, nếu có nhiều tiến trình cùng muốn vào (thực hiện) đoạn găng thì chỉ có một tiến trình được vào, các tiến trình khác phải chờ, một tiến trình khi ra khỏi (kết thúc) đoạn găng phải báo cho hệ điều hành và/hoặc các tiến trình khác biết để các tiến trình này vào đoạn găng, vv. Các công tác điều khiển tiến trình thực hiện đoạn găng của hệ điều hành được gọi là điều độ tiến trình qua đoạn găng. Để công tác điều độ tiến trình qua đoạn găng được thành công, thì cần phải có sự phối hợp giữa vi xử lý, hệ điều hành và người lập trình. Vi xử lý đưa ra các chỉ thị, hệ điều hành cung cấp các công cụ để người lập trình xây dựng các sơ đồ điều độ hợp lý, để đảm bảo sự độc quyền trong việc sử dụng tài nguyên găng của các tiến trình. Trong phần sau đây chúng ta sẽ tìm hiểu về các phương pháp và các sơ đồ điều độ tiến trình qua đoạn găng. Nhưng trước hết ở đây chúng ta chấp nhận một mẫu chương trình được sử dụng trong các sơ đồ điều độ tiến trình. Mẫu chương trình này mang tính chất trừu tượng, dùng để minh hoạ cho các ý tưởng điều độ. Rất ít ngôn ngữ lập trình hỗ trợ cú phát viết chương trình điều độ này. Mặc dầu đã cung cấp đầy đủ các công cụ điều độ tiến trình cho người lập trình, nhưng các hệ điều hành hiện nay đều tổ chức điều độ tiến trình ngay trong lõi (kernel) của nó nên người lập trình ít quan tâm đến tổ chức điều độ tiến trình khi lập trình. Sau đây là sơ đồ điều độ minh hoạ: Program MultualExclution; Const N = … /*số lượng tiến trình */ { } Click to buy NOW! P D F - X C h a n g e V i e w e r w w w . d o c u - t r a c k . c o m Click to buy NOW! P D F - X C h a n g e V i e w e r w w w . d o c u - t r a c k . c o m Procedure P(i: integer); Begin Repeat EnterCritical(R); {kiểm tra và xác lập quyền vào đoạn găng} <Đoạn găng của P>; ExitCritical(R); {xác lập khi rời đoạn găng} <Đoạn không găng của>; Until .F. End; { } BEGIN {*chương trình chính chứa các tiến trình đồng thời*} PerBegin P(1); P(2); … P(n); ParEnd; END. { } Sơ đồ trên tổ chức điều độ cho n tiến trình P, n tiến trình này hoạt đồng đông thời với nhau và chia sẻ tài nguyên dùng chung R. Mỗi tiến trình trong trường hợp này có một đoạn găng với tài nguyên R. Để tổ chức truy xuất độc quyền trên tài nguyên găng, mỗi tiến trình trước khi vào đoạn găng tiến trình phải gọi thủ tục EnterCritical để thiết lập quyền vào đoạn găng, để báo cho các tiến trình biết là tiến trình hiện tại đang ở trong đoạn găng. Để ra khỏi đoạn găng mỗi tiến trình phải gọi thủ tục ExitCritical, để báo cho các tiến trình khác biết là tiến trình hiện tại đã ra khỏi đoạn găng. II.2.6. Yêu cầu của công tác điều độ qua đoạn găng Trước hết chúng ta lưu ý lại rằng, nhiệm vụ điều độ tiến trình phải là sự phối hợp giữ phần cứng vi xử lý, hệ điều hành, ngôn ngữ lập trình và người lập trình, trong đó nhiệm vụ chính là của hệ điều hành và người lập trình. Vi xử lý, hệ điều hành và ngôn ngữ lập trình cung cấp các công cụ để hệ điều hành và/hoặc người lập trình tổ chức sơ đồ điều độ. Hệ điều hành sẽ giám sát và tổ chức thực hiện các sơ đồ điều độ này. Cho dù nhiệm vụ điều độ là của thành phần nào, thì tất cả phải đạt được các yêu cầu sau: 1. Tại một thời điểm không thể có hai tiến trình nằm trong đoạn găng. Click to buy NOW! P D F - X C h a n g e V i e w e r w w w . d o c u - t r a c k . c o m Click to buy NOW! P D F - X C h a n g e V i e w e r w w w . d o c u - t r a c k . c o m 2. Nếu có nhiều tiến trình đồng thời cùng xin được vào đoạn găng thì chỉ có một tiến trình được phép vào đoạn găng, các tiến trình khác phải xếp hàng chờ trong hàng đợi. 3. Tiến trình chờ ngoài đoạn găng không được ngăn cản các tiến trình khác vào đoạn găng. 4. Không có tiến trình nào được phép ở lâu vô hạn trong đoạn găng và không có tiến trình phải chờ lâu mới được vào đoạn găng (chờ trong hàng đợi). 5. Nếu tài nguyên găng được giải phóng thì hệ điều hành có nhiệm vụ đánh thức các tiến trình trong hàng đợi ra để tạo điều kiện cho nó vào đoạn găng. Trước khi tìm hiểu về các giải pháp điều độ tiến trình qua đoạn găng chúng ta cần lưu ý một lần nữa rằng: nguyên lý cơ bản của điều độ là tổ chức truy xuất độc quyền trên tài nguyên găng, nhưng sự bắt buộc độc quyền này còn tồn tại hai hạn chế lớn: 1. Có thể dẫn đến tắc nghẽn (Deadlock) trong hệ thống. Chúng ta sẽ tìm hiểu về tắc nghẽn sau, bây gời chúng ta hãy xem một ví dụ về tắc nghẽn: Giả như có hai tiến trình P1 và P2, và hai tài nguyên găng R1 và R2, mỗi tiến trình đều cần truy xuất đến để mã thực hiện một hàm của nó. Và trường hợp sau đây hoàn toàn có thể xảy ra: R1 đang được giao cho P2, R2 được giao cho P1. Mỗi tiến trình đều chờ đợi được sử dụng tài nguyên thứ hai. Không một tiến trình nào giải phóng tài nguyên mà nó đang sở hữu cho đến khi có nhận được tài nguyên còn lại và thực hiện đoạn găng của nó. Cả hai tiến trình đó đều bị tắc nghẽn. 2. Các tiến trình có thể bị đói (Stravation) tài nguyên: Ví dụ sau đây cho thấy sự đói tài nguyên của các tiến trình trên hệ thống: Giả sử rằng có 3 tiến trình P1, P2, P3, mỗi tiến trình đều cần truy xuất định kỳ đến tài nguyên R. Xét trường hợp P1 đang sở hữu tài nguyên còn hai tiến trình P2, P3 phải chờ đợi tài nguyên đó. Khi mà P1 thoát khỏi đoạn găng của nó, cả P2 lẫn P3 đều có thể được chấp nhận truy xuất đến R. Giả sử rằng P3 được truy xuất R, sau đó trước khi P3 kết thúc đoạn găng của nó P1 lại một lần nữa cần truy xuất, và giả như P1 được truy xuất sau khi P3 kết thúc đoạn găng, và nếu như P1, P3 thay nhau nhận được quyền truy xuất thì P2 hầu như không thể truy cập đến tài nguyên, cho dù không có sự tắc nghẽn nào xảy ra. I.17. Điều độ tiến trình qua đoạn găng II.3.5. Các giải pháp phần cứng II.3.2.a. Dùng cặp chỉ thị STI & CLI Một số vi xử lý cung cấp cặp chỉ thị CLI và STI để người lập trình thực hiện các Click to buy NOW! P D F - X C h a n g e V i e w e r w w w . d o c u - t r a c k . c o m Click to buy NOW! P D F - X C h a n g e V i e w e r w w w . d o c u - t r a c k . c o m thao tác mở ngắt (STI: Setting Interrupt) và cấm ngắt (CLI: Clean Interrupt) của hệ thống trong lập trình. Người lập trình có thể dùng cặp chỉ thị này để tổ chức điều độ cho các tiến trình như sau: Trước khi vào đoạn găng tiến trình thực hiện chỉ thị CLI, để yêu cầu cấm các ngắt trong hệ thống, khi đó ngắt đồng hồ không thể phát sinh, nghĩa là không có một tiến trình nào khác có thể phát sinh, nhờ đó mà tiến trình trong đoạn găng toàn quyền sử dụng tài nguyên găng cho đến hết thời gian xử lý của nó. Khi kết thúc truy xuất tài nguyên găng, tiến trình ra khỏi đoạn găng, tiến trình thực hiện chỉ thị STI để cho phép ngắt trở lại. Khi đó các tiến trình khác có thể tiếp tục hoạt động và có thể vào đoạn găng. Trong sơ đồ điều độ này tiến trình P i được viết như sau: Procedure P(i: integer); Begin Repeat CLI; {cấm ngắt trước khi vào đoạn găng} <Đoạn găng của P>; STI; {mở ngắt khi ra khỏi đoạn găng } <Đoạn không găng>; Until .F. End; { } Sơ đồ trên cho thấy, khi tiến trình ở trong đoạn găng nó không hề bị ngắt, do đã cấm ngắt phát sinh, nên nó được độc quyền sử dụng tài nguyên găng cho đến khi ra khỏi đoạn găng. Sơ đồ điều độ này đơn giản, dễ cài đặt. Tuy nhiên, cần phải có sự hỗ trợ của vi xử lý và dễ gây ra hiện tượng treo toàn bộ hệ thống, khi tiến trình trong đoạn găng không có khả năng ra khỏi đoạn găng. Tiến trình không ra khỏi đoạn găng nên nó không thể thực hiện chỉ thị STI để mở ngắt cho hệ thống, nên hệ thống bị treo hoàn toàn. Giải pháp này không thể sử dụng trên các hệ thống multiprocessor, vì CLI chỉ cấm ngắt trên vi xử lý hiện tại chứ không thể cấm ngắt của các vi xử lý khác. Tức là, sau khi đã cấm ngắt, tiến trình trong đoạn găng vẫn có thể bị tranh chấp tài nguyên găng bởi các tiến trình trên các vi xử lý khác trong hệ thống. II.3.2.b. Dùng chỉ thị TSL (Test and set) Trong ví dụ 2 ở trên ta đã thấy, nguyên nhân của lỗi là do hai thao tác kiểm tra tài khoản và rút tiền, bị tách rời nhau. Để tổ chức điều độ cho những trường hợp như vậy, một số vi xử lý cung cấp một chỉ thị đặc biệt cho phép kiểm tra và cập nhật nội dung một vùng nhớ trong một thao tác không thể phân chia đươc, gọi là Test and Click to buy NOW! P D F - X C h a n g e V i e w e r w w w . d o c u - t r a c k . c o m Click to buy NOW! P D F - X C h a n g e V i e w e r w w w . d o c u - t r a c k . c o m Set lock (TSL). TSL được định nghĩa như sau : Function TestAndSetLock(Var I:Integer):Boolean; Begin IF I = 0 Then Begin I := 1; {hai lệnh này không} TestAndSetLock:=True; {thể tách rời} End Else TestAndSetLock := False End; { } Để tổ chức điều độ tiến trình với TSL chương trình phải sử dụng biến chia sẻ Lock, khời gán bằng 0. Theo đó, mỗi tiến trình trước khi vào đoạn găng phải kiểm tra giá trị của Lock. Nếu Lock = 0 thì vào đoạn găng. Nếu Lock = 1 thì phải đợi cho đến khi Lock = 0. Như vậy, trước khi vào đoạn găng tiến trình phải gọi hàm TestAndSetLock, để kiểm tra giá trị trả về của hàm này:  Nếu bằng False, là đang có một tiến trình trong đoạn găng, thì phải chờ cho đến khi hàm trả về True, có một tiến trình vừa ra khỏi đoạn găng.  Nếu bằng True, thì tiến trình sẻ vào đoạn găng để sử dụng tài nguyên găng. Khi kết thúc sử dụng tài nguyên găng ra khỏi đoạn găng thì tiến trình phải đặt lại gía trị của Lock, Lock = 0, để các tiến trình khác có thể vào đoạn găng. Nên nhớ rằng TestAndSetLock là chỉ thị của processor, nên hệ thống đã tổ chức thực hiện độc quyền cho nó. Tức là, các thao tác mà hệ thống phải thực hiện trong chỉ thị này là không thể tách rời nhau. Trong sơ đồ điều độ này tiến trình P được viết như sau: Procedure P(Lock: integer); Begin Repeat While (TestAndSetlock(lock)) DO; <Đoạn găng của P>; Lock:= 0; <Đoạn không găng>; Until .F. End; { } Click to buy NOW! P D F - X C h a n g e V i e w e r w w w . d o c u - t r a c k . c o m Click to buy NOW! P D F - X C h a n g e V i e w e r w w w . d o c u - t r a c k . c o m Sơ đồ này đơn giản, dễ cài đặt nhưng cần phải có sự hỗ trợ của vi xử lý. Ngoài ra nó còn một hạn chế lớn là gây lãng phí thời gian xử lý của processor do tồn tại hiện tượng chờ đợi tích cực trong sơ đồ (While (TestAndSetlock(lock)) DO;). Hiện tượng chờ đợi tích cực là hiện tượng processor chỉ chờ một sự kiện nào đó xảy ra mà không làm gì cả.  Tóm lại: Việc sử dụng các chỉ thị phần cứng đặc biệt để tổ chức điều độ tiến trình qua đoạn găng, hay còn gọi là tổ chức truy xuất độc quyền trên tài nguyên găng, có những thuận lợi và bất lợi sau đây: Thuận lợi:  Nó thích hợp với một số lượng bất kỳ các tiến trình cả trên hệ hệ thống Uniprocessor và hệ thống Multiprocessor.  Nó khá đơn giản cho nên dễ xác định độ chính xác.  Nó có thể được sử dụng để hỗ trợ cho nhiều đoạn găng; mỗi đoạn găng có thể định nghĩa cho nó một biến riêng. Bất lợi:  Trong khi một tiến trình đang chờ đợi được vào đoạn găng thì nó tiếp tục làm tốn thời gian xử lý của processor, mà ta gọi là chờ đợi tích cực.  Sự đói tài nguyên có thể xảy ra. Khi một tiến trình rời khỏi một đoạn găng, bộ phận điều độ tiến trình phải chọn một tiến trình trong số nhiều tiến trình ngoài đoạn găng để cho nó vào đoạn găng. Việc chọn này có thể dẫn đến hiện tượng có một tiến trình đợi mãi mà không thể vào đoạn găng được.  Sự tắc nghẽn có thể xảy ra. Hãy xét một tình huống trên một hệ thống uniprocessor. Tiến trình P1 thực thi chỉ thị đặc biệt (TesAndSetLock, Exchange) và vào đoạn găng của nó. P1 sau đó bị ngắt để nhường processor cho P2, P2 là tiến trình có độ ưu tiên cao hơn. Nếu như P2 cũng định sử dụng tài nguyên như P1, P2 sẽ bị từ chối truy xuất bởi vì cơ chế độc quyền. Do đó P2 sẽ đi vào vòng lặp busy- waitting. Tuy nhiên, P1 sẽ không bao giờ được cấp processor để tiếp tục vì nó có độ ưu tiên thấp hơn so với P2. II.3.6. Các giải pháp dùng biến khoá II.3.3.a. Dùng biến khoá chung Xuất phát từ nguyên tắc cơ bản của tổ chức độc quyền là, tại mỗi thời điểm chỉ có duy nhất một tiến trình có thể truy xuất đến một vùng nhớ chia sẻ, các hệ điều hành sử dụng biến khoá chung để tổ chức truy xuất độc quyền trên tài nguyên găng. Phương pháp này còn gọi là phương pháp Busy and Waitting (bận và đợi), nó được nhà toán học người Hà Lan tên là Dekker đề xuất. Với mỗi tài nguyên găng, hệ điều hành dùng một biến chung để điều khiển việc sử dụng tài nguyên này của các tiến trình đồng thời. Tạm gọi là biến chung này là Lock, Lock được chia sẻ cho nhiều tiến trình và được khởi gán = 0. Click to buy NOW! P D F - X C h a n g e V i e w e r w w w . d o c u - t r a c k . c o m Click to buy NOW! P D F - X C h a n g e V i e w e r w w w . d o c u - t r a c k . c o m Theo đó, mỗi tiến trình trước khi vào đoạn găng phải kiểm tra giá trị của Lock:  Nếu Lock = 1, tức là đã có tiến trình nào đó trong đoạn găng, thì tiến trình phải chờ cho đến khi Lock = 0 (có thể chuyển sang trạng thái blocked để chờ).  Nếu Lock = 0, tức là không có tiến trình nào trong đoạn găng, thì tiến trình thiết lập quyền vào đoạn găng, đặt Lock = 1, và vào đoạn găng. Tiến trình vừa ra khỏi đoạn găng phải đặt Lock = 0, để các tiến trình khác có thể vào đoạn găng. Trong sơ đồ điều độ này tiến trình P được viết như sau: Procedure P(Lock: integer); Begin Repeat While Lock = 1 DO ; {đợi cho đến khi Lock = 0} Lock :=1; {thiết lập quyền vào đoạn găng} <Đoạn găng của P>; {vào đoạn găng} Lock:= 0; {thông báo là đã rời đoạn găng } <Đoạn không găng>; Until .F. End; { } Sơ đồ điều độ dùng biến khoá chung này đơn giản, dễ xây dựng nhưng vẫn xuất hiện hiện tượng chờ đợi tích cực, khi chờ cho đến khi Lock = 0 (While Lock = 1 DO;). Hiện tương chờ đợi tích cực gây lãng phí thời gian của processor. Nếu một tiến trình trong đoạn găng không thể ra khỏi đoạn găng, thì các tiến trình chờ ngoài đoạn găng có thể chờ đợi vô hạn (vì Lock không được đặt lại = 0). II.3.3.b. Dùng biến khoá riêng Để khắc phục hạn chế của phương pháp dùng biến chung, các hệ điều hành có thể dùng giải pháp biến riêng để tổ chức điều độ tiến trình. Mỗi tiến trình sử dụng một biến khoá Lock riêng, tương ứng với một tài nguyên găng trong hệ thống. Biến khoá riêng của tất cả các tiến trình đều được khởi gán bằng 0, tức là chưa vào đoạn găng Theo đó, mỗi tiến trình trước khi vào đoạn găng ứng với một tài nguyên găng nào đó thì trước hết phải kiểm tra biến khoá riêng, tương ứng với tài nguyên găng mà tiến trình muốn truy xuất, của tất cả các tiến trình còn lại:  Nếu tồn tại một biến khoá riêng của một tiến trình nào đó bằng 1, Lock Click to buy NOW! P D F - X C h a n g e V i e w e r w w w . d o c u - t r a c k . c o m Click to buy NOW! P D F - X C h a n g e V i e w e r w w w . d o c u - t r a c k . c o m = 1, tức là đã có một tiến trình nào đó ở trong đoạn găng, thì tiến trình phải chờ ngoài đoạn găng cho đến khi tất cả biến khoá riêng = 0.  Nếu tất cả các biến khóa riêng của các tiến trình đều = 0, Lock = 0, tức là không có tiến trình nào trong đoạn găng, thì tiến trình thiết lập quyền vào đoạn găng, đặt Lock = 1, và vào đoạn găng. Tiến trình vừa ra khỏi đoạn găng phải đặt Lock = 0, để các tiến trình khác có thể vào đoạn găng. Sau đây là sơ đồ điều độ dùng biến khoá riêng cho hai tiến trình đồng thời P1 và P2. Hai tiến trình này dùng hai biến khoá riêng là Lock1 và Lock2: Program MultualExclution; Const N:2; Var Lock1, Lock2: byte; BEGIN Lock1 = 0; Lock2 = 0; ParBegin P1: Repeat {tiến trình P1} While Lock2 = 1 Do ; {P2 đang ở trong đoạn găng } Lock1 := 1; {P1 thiết lập quyền vào đoạn găng} <Đoạn găng của P1>; Lock1 := 0; {P1 ra khỏi đoạn găng} <Đoạn không găng của P1>; Until .F. P2: Repeat {tiến trình P2} While Lock1 = 1 Do; {P1 đang ở trong đoạn găng } Lock2 := 1; {P2 thiết lập quyền vào đoạn găng} <Đoạn găng của P2>; Lock2 := 0; {P2 ra khỏi đoạn găng} <Đoạn không găng của P2>; Until .F. ParEnd END. { } Sơ đồ này đơn giản dễ cài đặt. Một tiến trình nào đó ở ngoài đoạn găng bị blocked sẽ không ngăn cản được các tiến trình khác vào đoạn găng, nhưng nếu tiến trình trong đoạn găng bị lỗi không thể ra khỏi đoạn găng , Lock luôn luôn = 0, thì Click to buy NOW! P D F - X C h a n g e V i e w e r w w w . d o c u - t r a c k . c o m Click to buy NOW! P D F - X C h a n g e V i e w e r w w w . d o c u - t r a c k . c o m các tiến trình khác sẽ không được quyền vào đoạn găng. Phương pháp này vẫn còn tồn tại hiện tượng chờ đợi tích cực và sơ đồ điều độ sẽ trở nên phức tạp khi có nhiều hơn hai tiến trình muốn vào đoạn găng. Sơ đồ này có thể xảy ra một lỗi nghiêm trọng đó là: Có thể có hai tiến trình cùng nằm trong đoạn găng. Nguyên nhân của lỗi này là do việc kiểm tra quyền vào đoạn găng và và việc xác lập quyền vào đoạn găng của tiến trình bị tách rời khi thực hiện. Tức là, P1 và P2 có thể bị điều phối thực hiện theo thứ tự sau: 1. P1 được cấp processor: P1 thực thi vòng lặp While và tìm xem thử Lock2 = 1 không. Khi P1 vừa nhìn thấy Lock2 = 0, thì bị thu hồi processor. 2. P2 được cấp processor: P2 thực thi vòng lặp While và tìm xem thử Lock1 = 1 không. Khi P2 vừa nhìn thấy Lock1 = 0, thì bị thu hồi processor. 3. P1 được cấp processor trở lại: P1 không kiểm tra lại Lock2 mà chỉ đặt Lock1 = 1 và vào đoạn găng của nó. Khi vừa vào đoạn găng thì bị thu hồi processor. 4. P2 được cấp processor trở lại: P2 không kiểm tra lại Lock1 mà chỉ đặt Lock2 = 1 và vào đoạn găng của nó. Rõ ràng với thực tế này thì cả P1 và P2 đều nằm trong đoạn găng. Và chúng ta đã biết điều gì sẽ xảy ra khi hai tiến trình đồng thời truy xuất tài nguyên găng trong các ví dụ về tài nguyên găng ở trên. Nhiều nhà thiết kế hệ điều hành đã cải tiến sơ đồ điều độ ở trên để khắc phục hạn chế trên đây và một số hạn chế khác của nó. II.3.7. Các giải pháp được hỗ trợ bởi hệ điều hành và ngôn ngữ lập trình Các giải pháp trên tồn tại hiện tượng chờ đợi tích cực, gây lãng phí thời gian xử lý của processor. Điều này có thể khắc phục bằng một nguyên tắc rất cơ bản: nếu một tiến trình khi chưa đủ điều kiện vào đoạn găng thì được chuyển ngay sang trang thái blocked để nó trả lại processor cho hệ thống, để hệ thống cấp cho tiến trình khác. Để thực hiện được điều này cần phải có sự hỗ trợ của hệ điều hành và các ngôn ngữ lập trình để các tiến trình có thể chuyển trạng thái của nó. Hai thủ tục Sleep và Wakeup được hệ điều hành cung cấp để sử dụng cho mục đích này:  Khi tiến trình chưa đủ điều kiện vào đoạn găng nó sẽ thực hiện một lời gọi hệ thống để gọi Sleep để chuyển nó sang trạng thái blocked, và tiến trình được gọi này đưa vào hàng đợi để đợi cho đến khi có một tiến trình khác gọi thủ tục Wakeup để giải phóng nó ra khỏi hàng đợi và có thể đưa nó vào đoạn găng.  Một tiến trình khi ra khỏi đoạn găng phải gọi Wakeup để đánh thức một tiến trình trong hang đợi blocked ra để tạo điều khiện cho tiến trình này vào đoạn găng. Click to buy NOW! P D F - X C h a n g e V i e w e r w w w . d o c u - t r a c k . c o m Click to buy NOW! P D F - X C h a n g e V i e w e r w w w . d o c u - t r a c k . c o m Như vậy giải pháp này được áp dụng trên nhóm các tiến trình hoạt động đồng thời có trao đổi thông tin với nhau, và các tiến trình phải hợp thác với nhau để hoàn thành nhiệm vụ. Các tiến trình này liên lạc với nhau bằng cách gởi tín hiệu cho nhau. Một tiến trình trong hệ thống này có thể bị buộc phải dừng (bị blocked) cho đến khi nhận được một tín hiệu nào đó từ tiến trình bên kia, đó là tiến trình hợp tác với nó. Thực tế đã chỉ ra được rằng, nếu chỉ dùng hai thủ tục trên thì sơ đồ điều độ sẽ không đáp ứng được các yêu cầu của công tác điều độ, do đó khi cài đặt các hệ điều hành chỉ sử dụng ý tưởng của Sleep và Wakeup. Sau đây là các giải pháp sử dụng ý tưởng của Sleep và Wakeup. II.3.3.a. Giải pháp dùng Semaphore (sự đánh tín hiệu bằng cờ) (đèn báo) Giải pháp này được Dijkstra đề xuất vào năm 1965. Semaphore (sự đánh tín hiệu bằng cờ) được định nghĩa để sử dụng trong các sơ đồ điều độ như sau:  Semaphore (sự đánh tín hiệu bằng cờ) S là một biến nguyên, khởi gán bằng một giá trị không âm, đó là khả năng phục vụ của tài nguyên găng tương ứng với nó.  Ứng với S có một hàng đợi F(s) để lưu các tiến trình đang bị blocked trên S.  Chỉ có hai thao tác Down và Up được tác động đến semaphore (sự đánh tín hiệu bằng cờ) S. Down giảm S xuống một đơn vị, Up tăng S lên một đơn vị.  Mỗi tiến trình trước khi vào đoạn găng thì phải gọi Down để kiểm tra và xác lập quyền vào đoạn găng. Khi tiến trình gọi Down(S) thì hệ thống sẽ thực hiện như sau: S := S -1, nếu S > = 0 thì tiến trình tiếp tục xử lý và vào đoạn găng, nếu S < 0 thì tiến trình phải vào hàng đợi để chờ cho đến khi S > = 0. Down được cài đặt như sau: Procedure Down(s); Begin S := S -1; If S < 0 Then {S >= 0 thì tiếp tục} Begin Status(p)= blocked; {chuyển tiến trình sang blocked} Enter(p, F(s)); {đưa tiến trình vào hàng đợi F(S)} end; End;  Mỗi tiến trình ngay sau khi ra khỏi đoạn găng phải gọi Up để kiểm tra Click to buy NOW! P D F - X C h a n g e V i e w e r w w w . d o c u - t r a c k . c o m Click to buy NOW! P D F - X C h a n g e V i e w e r w w w . d o c u - t r a c k . c o m . lý, hệ điều hành, ngôn ngữ lập trình và người lập trình, trong đó nhiệm vụ chính là của hệ điều hành và người lập trình. Vi xử lý, hệ điều hành và ngôn ngữ lập trình cung cấp các công cụ để hệ. công cụ điều độ tiến trình cho người lập trình, nhưng các hệ điều hành hiện nay đều tổ chức điều độ tiến trình ngay trong lõi (kernel) của nó nên người lập trình ít quan tâm đến tổ chức điều độ. vv. Các công tác điều khiển tiến trình thực hiện đoạn găng của hệ điều hành được gọi là điều độ tiến trình qua đoạn găng. Để công tác điều độ tiến trình qua đoạn găng được thành công, thì cần