Đang tải... (xem toàn văn)
Thông tin tài liệu
Mục lục
ĐIỀU KHIỂN ROBOT CÔNG NGHIỆP
I. TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP
II. ĐỘNG HỌC VỊ TRÍ ROBOT
III. ĐỘNG HỌC VỊ TRÍ VI SAI ROBOT
IV. ĐỘNG LỰC HỌC ROBOT
V. THIẾT KẾ QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG
VI. ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ROBOT
VIII. CƠ CẤU CHẤP HÀNH VÀ CẤU TRÚC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
IX. CẢM BIẾN TRONG ROBOT
PHỤ LỤC A. ĐẠI SỐ VÀ VECTƠ
Tài liệu cùng người dùng
Tài liệu liên quan