1 BÀI TẬP CHƯƠNG 6 Bài 1: Cho cơ cấu Sin như hình với ml AB 05,0 = , khâu 2 có khối lượng kgm 4,0 2 = , khối tâm tại B. Khâu 3 có khối lượng kgm 5,0 3 = . Lực tác dụng lên khâu 3 là NP 20 3 = theo phương ngang, có chiều từ phải qua trái. Tính: a. Moment ñặt trên khâu AB thay thế cho lực 3 P r . b. Moment quán tính ñặt trên khâu AB thay thế cho khối lượng các khâu tại vị trí 0 1 45= ϕ . A B C 1 3 3 P r 1 ϕ 2 1 Bài 2: Cho cơ cấu Sin như hình với ml AB 1,0 = , 0 45= ϕ . a. Vẽ họa ñồ vận tốc ñể xác ñịnh tỉ số 1 ω D v . b. Xác ñịnh chiều và giá trị của moment ñặt trên khâu dẫn 1 thay thế cho lực NP 1000 3 = ( 3 P r ñặt trên khâu 3 và nằm dọc theo phương trượt). A B C 3 P r ϕ D Bài 3: Xét cơ cấu tay quay-con trượt có: ml AB 3,0 = ; kgm 2 3 = , 0 60= ϕ , 0 90=ABC . Xác ñị nh moment quán tính ñặ t trên khâu d ẫ n 1 thay th ế cho kh ố i l ượ ng 3 m . A B C ϕ 2 Bài 4 : Xét c ơ c ấ u tay quay-con tr ượ t có: ml AB 3,0 = ; 0 60= ϕ , 0 90=ABC , NP 100 3 = tác d ụ ng lên khâu 3 và n ằ m d ọ c theo ph ươ ng tr ượ t. Tính moment ñặ t trên khâu d ẫ n 1 thay th ế cho l ự c 3 P r . A B C 3 P r ϕ Bài 5 : Xét c ơ c ấ u Cu-lít ở v ị trí nh ư hình: 0 90=BAC , 0 30=BCA . Moment NmM 200 3 = tác d ụ ng lên khâu 3. Xác ñị nh moment ñặ t trên khâu d ẫ n 1 t ươ ng ñươ ng v ớ i 3 M . A B C 1 2 3 1 0 30 3 M Bài 6 : Moment thay th ế các l ự c c ả n có d ạ ng nh ư hình. Moment thay th ế l ự c phát ñộ ng không ñổ i. a. Tính moment phát ñộ ng ñể máy chuy ể n ñộ ng bình ổ n. b. Tính moment quán tính c ủ a bánh ñ à khi bi ế t v ậ n t ố c góc trung bình c ủ a máy )/(10 srad tb = ω , h ệ s ố không ñề u cho phép 2,0][ = δ và constkgmJ tt == 2 18,0 . 0 1 chu kỳ ñộng lực học 20 40 )(NmM 2 π π 2 3 π π 2 )(rad ϕ d M c M Bài 7 : Trong m ộ t chu k ỳ bình ổ n c ủ a máy, moment c ả n thu g ọ n v ề khâu d ẫ n bi ể u di ễ n nh ư ñồ th ị . Moment ñộ ng là h ằ ng s ố . Moment quán tính thu g ọ n v ề khâu d ẫ n luôn b ằ ng 2 5,4 kgm . V ậ n t ố c góc trung bình c ủ a máy )/(25 srad tb = ω và h ệ s ố không ñề u cho phép là 02,0][ = δ . 3 a. Xác ñị nh giá tr ị d M . b. Tính moment quán tính c ầ n thi ế t c ủ a bánh ñ à khi l ắ p trên khâu d ẫ n. 0 400 )(NmM 4 3 π 2 π )(rad ϕ d M c M 4 π 2 π Bài 8 : Moment thay th ế các l ự c c ả n c ủ a máy thu g ọ n v ề khâu thay th ế có d ạ ng nh ư hình. Moment thay th ế cho l ự c phát ñộ ng không ñổ i. Moment quán tính thu g ọ n v ề khâu d ẫ n luôn b ằ ng 2 5,4 kgm . V ậ n t ố c góc trung bình c ủ a máy )/(25 srad tb = ω và h ệ s ố không ñề u cho phép là 02,0][ = δ . a. Tính moment phát ñộ ng ñể máy chuy ể n ñộ ng bình ổ n. b. Tính moment quán tính c ủ a bánh ñ à khi bi ế t: )/(25 srad tb = ω , 05,0][ = δ và constkgmJ tt == 2 125,1 . 60 )( NmM π )( rad ϕ d M c M 2 π 4 5 π π 2 Bài 9 : Moment c ả n thay th ế và moment ñộ ng tác d ụ ng lên tr ụ c chính c ủ a máy trong m ộ t chu k ỳ ñộ ng l ự c h ọ c π ω 2 = Φ bi ế n ñổ i theo ñồ th ị nh ư hình. Moment quán tính thay th ế là h ằ ng s ố v ớ i )(1,0 2 0 kgmJ π = . V ậ n t ố c góc c ủ a tr ụ c chính ñ o t ạ i v ị trí 4 π ϕ = là 20 4 =       π ω (rad/s) . Xác ñị nh v ậ n t ố c tr ụ c chính t ạ i v ị trí 2 3 π ϕ = . 4 32 64 )( NmM 2 π π 2 3 π π 2 )( rad ϕ d M c M π ω 2 = Φ 4 π . c ủ a bánh ñ à khi l ắ p trên khâu d ẫ n. 0 40 0 )(NmM 4 3 π 2 π )(rad ϕ d M c M 4 π 2 π Bài 8 : Moment thay th ế các l ự c c ả n c ủ a máy thu g ọ n v ề khâu thay th ế có d ạ ng nh ư . v ị trí 4 π ϕ = là 20 4 =       π ω (rad/s) . Xác ñị nh v ậ n t ố c tr ụ c chính t ạ i v ị trí 2 3 π ϕ = . 4 32 64 )( NmM 2 π π 2 3 π π 2 )( rad ϕ d M c M π ω 2 = Φ 4 π . 1 BÀI TẬP CHƯƠNG 6 Bài 1: Cho cơ cấu Sin như hình với ml AB 05,0 = , khâu 2 có khối lượng kgm 4, 0 2 = , khối tâm tại B. Khâu 3 có khối lượng