1 BÀI TẬP CHƯƠNG 3 Bài 1: Xác định áp lực khớp động ở các khớp và moment cân bằng đặt trên khâu dẫn của cơ cấu tay quay-con trượt như hình vẽ, với: 00 90;30;05,0 === CABACBml AB khi trên con trượt chịu lực cản NP 200= song song với phương trượt và đi qua điểm C. Xét bài toán trong trường hợp có ma sát ở khớp trượt với hệ số ma sát 12,0 = f (bỏ qua ma sát ở các khớp quay). A 1 ω B C 1 2 3 P v Bài 2: Xác định áp lực khớp động ở các khớp và moment cân bằng đặt trên khâu dẫn của cơ cấu tay quay-con trượt như hình vẽ, với: 00 90;15;05,0 === CABACBml AB khi trên con trượt chịu lực cản NP 200= đi qua điểm C, tạo với phương trượt một góc 0 30= α . A B C 3 2 1 P v 1 ω D η Bài 3: Cho cơ cấu như hình vẽ với 0 60;2,0 == α ma . Xác định áp lực khớp động ở các khớp và moment cân bằng đặt trên khâu dẫn khi thanh 3 chịu lực NP 200 = dọc theo thanh, hệ số ma sát giữa thanh 3 và giá là 0,12 (bỏ qua ma sát ở các khớp). Bài 4: Xét cơ cấu Tang như hình vẽ với aAC 3= , AC thẳng đứng và vuông góc với phương trượt BC của khâu 3. Khâu dẫn 1 quay đều với vận tốc góc 1 ω (có chiều như hình). Tại vị trí cơ cấu 0 30=CAB , khâu 3 chịu tác dụng bởi ngoại lực 3 F r . Giả sử lực và moment quán tính tại các khâu động là vô cùng bé so với ngoại lực. Tìm moment cân bằng đặt lên khâu dẫn 1. 2 A B C 3 2 1 0 3 F r 1 ω Bài 5: Xét cơ cấu như hình vẽ với aBC = , 00 30,90 == ϕα . Khâu dẫn 1 quay đều với vận tốc góc 1 ω (có chiều như hình). Khâu 3 chịu tác dụng bởi lực cản kỹ thuật 3 F r . a. Tìm vận tốc khâu 3 theo 1 ω và a. b. Giả sử lực và moment quán tính tại các khâu động là không đáng kể. Tìm moment cân bằng đặt lên khâu dẫn 1 cân bằng với ngoại lực tác dụng lên cơ cấu. Bài 6 : Cho cơ cấu Culit như hình vẽ với 2, aBDaACAB === và 00 90,90 == CBDCAB . Trên các khâu 2 và 3 có các ngoại lực bao gồm cả lực quán tính là 2 F r và 3 M r với FaMFF == 32 , . Tìm moment phát động 1 M r đặt lên khâu dẫn 1 cân bằng với ngoại lực. Bài 7: Cho cơ cấu tay quay-con trượt ở vị trí đang xét như hình với 00 45,90 == ACBABC và ml AB 2,0= . Con trượt 3 chịu lực cản NP 1000 3 = đi qua điểm E cách phương trượt một đoạn mh 12,0= và hợp với phương trượt một góc 0 45= α . 3 a. Xác định áp lực khớp động tại các khớp DCB ,, . b. Tính moment cân bằng đặt trên khâu dẫn 1 bằng hai phương pháp: phân tích lực và di chuyển khả dĩ. Bài 8 : Cho cơ cấu Culit tại vị trí như hình vẽ với các thông số: mll CDAB 1,0 = = . Khâu 3 chịu tác dụng một lực NP 1000= đặt tại D. a. Xác định áp lực khớp động tại các khớp .,CB b. Tính moment cân bằng đặt trên khâu dẫn bằng phương pháp phân tích lực và kiểm tra lại bằng phương pháp công suất. . Bài 6 : Cho cơ cấu Culit như hình vẽ với 2, aBDaACAB === và 00 90,90 == CBDCAB . Trên các khâu 2 và 3 có các ngoại lực bao gồm cả lực quán tính là 2 F r và 3 M r với FaMFF == 32 , cản NP 20 0= song song với phương trượt và đi qua điểm C. Xét bài toán trong trường hợp có ma sát ở khớp trượt với hệ số ma sát 12, 0 = f (bỏ qua ma sát ở các khớp quay). A 1 ω B C 1 2 3 P v . con trượt chịu lực cản NP 20 0= đi qua điểm C, tạo với phương trượt một góc 0 30= α . A B C 3 2 1 P v 1 ω D η Bài 3: Cho cơ cấu như hình vẽ với 0 60 ;2, 0 == α ma . Xác định áp lực