1 Phần mở đầu. KHÁI NIỆM VỀ MÁY XẾP DỢ §0.1. CÔNG DỤNG VÀ PHÂN LOẠI MÁY XẾP DỢ 0.1.1 CÔNG DỤNG Máy xếp dỡ (máy nâng vận chuyển) là những máy công tác dùng để thay đổi vò trí của đối tượng công tác nhờ thiết bò mang trực tiếp như : móc treo hoặc thiết bò mang gián tiếp như : khung cẩu container, gầu ngoạm, nam châm điện, mâm hút chân không, dây băng, gầu v.v…Phạm vi làm việc của máy xếp dỡ rất rộng, ví dụ : phục vụ cho qui trình công nghệ xếp dỡ hàng hóa ở các cảng biển, cảng sông; các phân xưởng của các nhà máy chế tạo và sửa chữa cơ khí, các phân xưởng hay nhà máy luyện kim, các nhà máy đóng tàu, các khu khai khoáng (mỏ than, mỏ dầu…), các công trình xây dựng (xây dựng công trình thủy điện, xây dựng nhà dân dụng, nhà công nghiệp…), cũng như các thao tác xếp dỡ vận chuyển trong nội bộ các xí nghiệp. Máy xếp dỡ còn dùng để vận chuyển người (hành khách) trong các khu du lòch như cáp treo; thang máy trong khu nhà cao tầng, siêu thò v.v… 0.1.2 PHÂN LOẠI MÁY XẾP DỢ: a) Phân loại theo đặc tính làm việc: Theo đặc tính làm việc máy xếp dỡ có thể phân ra làm 2 nhóm (xem trang 3) : Nhóm 1 : Máy xếp dỡ hoạt động theo chu kỳ: Việc xếp dỡ và vận chuyển hàng do máy thực hiện qua từng chu kì làm việc. Máy xếp dỡ hoạt động theo chu kỳ chủ yếu phục vụ các quá trình vận chuyển vật thể khối. Đặc điểm làm việc của các cơ cấu loại máy này là ngắn hạn, lặp đi lặp lại. Nhóm 2 : Máy xếp dỡ hoạt động liên tục (máy vận chuyển liên tục) : việc xếp dỡ và vận chuyển hàng qua máy là 1 dòng liên tục và theo một tuyến nhất đònh. Khi làm việc các quá trình chất tải và dỡ tải được tiến hành đồng thời. b) Phân loại theo đặc tính truyền động : Căn cứ vào đặc tính truyền động cho các cơ cấu của máy xếp dỡ người ta phân loại máy xếp dỡ theo các loại sau : + Máy xếp dỡ có truyền động cơ khí. + Máy xếp dỡ có truyền động điện – cơ khí. + Máy xếp dỡ có truyền động thủy lực, khí ép. + Máy xếp dỡ có các hình thức truyền động kết hợp, ví dụ : truyền động điện – thủy lực, truyền động điện - khí nén v.v… c) Phân loại theo thiết bò di chuyển: Căn cứ vào thiết bò di chuyển máy xếp dỡ người ta phân loại máy xếp dỡ theo các loại sau : + Máy xếp dỡ di chuyển trên ray, + Máy xếp dỡ di chuyển trên bánh lốp, + Máy xếp dỡ di chuyển bánh xích, + Cần trục trên tàu, + Cần trục nổi. 2 §0.2. ĐẶC TÍNH KẾT CẤU VÀ KHAI THÁC. 0.2.1 ĐẶC TÍNH KẾT CẤÙU Một máy xếp dỡ nói chung bao gồm các kết cấu sau: thiết bò động lực, hệ thống truyền động, thiết bò công tác, kết cấu thép, thiết bò di chuyển máy, hệ thống điều khiển. + Thiết bò động lực: là nguồn động lực để cung cấp năng lượng dẫn động cho các cơ cấu của máy (thường là động cơ đốt trong diezen, động cơ xăng, động cơ điện, ). + Hệ thống truyền động: là tập hợp các chi tiết để truyền động từ động cơ đến các cơ cấu hoặc đến thiết bò công tác. + Thiết bò công tác: là thiết bò trực tiếp thực hiện thao tác công nghệ xếp dỡ hàng hóa (nâng hạ hàng, quay phần quay cần trục, thay đổi tầm với, di chuyển xe con …). + Kết cấu thép : là giá để đỡ các cơ cấu của máy, nó chiếm tỷ trọng lớn nhất trên máy xếp dỡ, hình dáng kích thước của máy xếp dỡ phụ thuộc chủ yếu vào kết cấu thép. + Thiết bò di chuyển: là hệ thống dùng để đỡ và di chuyển toàn bộ kết cấu máy. + Hệ thống điều khiển : tập hợp các chi tiết, các thiết bò để điều khiển sự hoạt động của các cơ cấu máy xếp dỡ. 0.2.2 ĐẶC TÍNH KHAI THÁC. Đặc tính khai thác được xác đònh thông qua các thông số cơ bản của máy. a) Đối với các máy xếp dỡ vận chuyển theo chu kỳ Có các thông số cơ bản sau: + Sức nâng Q: là trọng lượng lớn nhất của vật nâng mà máy có thể nâng hạ được ở trạng thái làm việc nhất đònh nào đó của máy (như ở tầm với cho trước, ở chiều dài cần cho trước v.v…). Đơn vò đo sức nâng là : [kN] hoặc [tấn]. Lưu ý : [tấn] ở đây là [tấn – lực], là đơn vò đo lực, không phải đơn vò đo khối lượng. Đối với các cần trục có hệ cần cân bằng sức nâng không thay đổi theo tầm với – ta gọi là cần trục có hệ cần cân bằng hoàn toàn, đối với các cần trục có hệ cần cân bằng sức nâng vẫn còn thay đổi theo tầm với – ta gọi là cần trục có hệ cần cân bằng không hoàn toàn. Các cần trục có hệ cần không cân bằng thì sức nâng thay đổi theo tầm với. Biểu đồ quan hệ giữa sức nâng và tầm với, chiều cao nâng gọi là biểu đồ sức nâng (còn gọi là đường đặc tính tải trọng). + Tầm với R: là khoảng cách theo phương ngang tính từ tâm thiết bò mang vật đến trục quay của máy. Thông số tầm với R được dùng cho các cần trục hay máy nâng có cần. Đơn vò đo tầm với là: [m] (mét). + Mômen hàng (còn gọi là mô men tải) M Q : là tích số giữa sức nâng và tầm với. Mô men hàng có thể thay đổi theo tầm với hay không thay đổi theo tầm với. Đơn vò đo mômen hàng là: [t.m] hay [kN.m] M Q = Q.R + Chiều cao nâng hàng H: là khoảng cách theo phương thẳng đứng tính từ mặt bằng máy đứng đến tâm thiết bò mang hàng ở vò trí cao nhất (mặt máy đứng có thể là mặt ray hay mặt đất). Với các cần trục có cần thì chiều cao nâng phụ thuộc vào tầm với – tầm với càng lớn thì chiều cao nâng hàng càng nhỏ và ngược lại. Với cần trục kiểu cầu thì thông số này không thay đổi ở mọi vò trí của xe con mang hàng. Đơn vò đo chiều cao nâng hàng là: [m] (mét). + Khẩu độ L: là khoảng cách theo phương nằm ngang giữa hai đường trục của 2 đường ray mà trên đó máy di chuyển. Thông số khẩu độ thường dùng cho các cần trục kiểu cầu (cầu trục, cổng trục, cầu chuyển tải, cần trục cáp …) Đơn vò đo khẩu độ là: [m] (mét). 3 + Các thông số động học: bao gồm các tốc độ của các chuyển động riêng rẽ do từng cơ cấu tạo ra: *) Tốc độ nâng hạ hàng: là tốc độ chuyển động tònh tiến lên V n , xuống V h của vật nâng. Đơn vò đo tốc độ nâng hạ hàng là: [m/s] (mét/giây). *) Tốc độ di chuyển của máy theo phương ngang : V dc . Đơn vò đo tốc độ di chuyển là : [m/s] (mét/giây). *) Tốc độ quay phần quay của máy quanh trục thẳng đứng là : n q . Đơn vò đo tốc độ quay là: [vg/ph] – (vòng/phút). *) Thời gian thay đổi tầm với T tv , [s]- (giây) : là khoảng thời gian để thay đổi tầm với từ tầm với nhỏ nhất R min đến tầm với lớn nhất. Đôi khi thông số này cho ở dạng: tốc độ thay đổi tầm với trung bình [m/s]. Ngoài ra người ta còn quan tâm đến các thông số kỹ thuật khi khai thác các máy xếp dỡ như năng suất, tính vượt, tính ổn đònh của máy. *) Năng suất: Lượng sản phẩm hàng hóa được xếp dỡ và vận chuyển sau một đơn vò thời gian (t/h, t/ca, t/ngày , m 3 /h). *) Tính vượt: Là khả năng của máy vượt qua các chỗ gồ ghề, đường dốc, chướng ngại vật, đất lún và ẩm ướt. *) Tính ổn đònh: là khả năng của máy Hình 0.0 – Biểu đồ sức nâng và một số thông số cơ bản của máy trục. a) Cần trục có cần; b) Cổng trục. 4 chống lại sự lật (sự đổ máy) khi máy xếp dỡ làm việc. Các bài toán về kiểm tra ổn đònh chống lật thường là: kiểm tra ổn đònh ngang, kiểm tra ổn đònh dọc trong các trạng thái làm việc cụ thể của máy. b) Đối với các máy xếp dỡ vận chuyển liên tục Có các thông số cơ bản sau: + Năng suất: P , [T/h]; [T/ ca]; [T/ngày]; [m 3 /h]. + Chiều cao vận chuyển: H , [m] + Chiều dài vận chuyển theo phương ngang: L, [m]. §0.3. KẾT CẤU TỔNG THỂ CỦA MÁY XẾP DỢ A.MÁY TRỤC (Máy xếp dỡ hoạt động theo chu kỳ) 0.3.1.Cầu trục (MOCTOBЫЕ KPAH - OVERHEAD BRIDGE CRANE) Là máy trục dùng để xếp dỡ vận chuyển hàng trong các nhà kho, các phân xưởng sửa chữa lắp ráp cơ khí, các phân xưởng luyện kim. Cầu trục di chuyển trên ray, ray được đặt dọc trên tường nhà kho, dọc tường các phân xưởng … Cầu trục có 3 chuyển động công tác : + Nâng (hạ) hàng theo phương thẳng đứng. Với cầu trục có sức nâng lớn thường bố trí 2 cơ cấu nâng : cơ cấu nâng chính và cơ cấu nâng phụ. + Di chuyển xe con dọc cầu. + Di chuyển toàn bộ cầu trục dọc theo ray (dọc theo nhà xưởng). 0.3.2 Cần trục cổng (cổng trục) [KOЗЛОВЫЙ KPAH - GANTRY CRANE]. Hình 0.1 : Cầu trục 2 dầm. 1- Ca bin điều khiển; 2- Ray đặt trên các vai cột, dọc phân xưởng; 3- Bánh xe di chuyển toàn bộ cầu trục; 4- dầm cuối; 5- Cáp điện; 6- Cơ cấu nâng phụ; 7- Cơ cấu nâng chính; 8- Xe con mang hàng; 9- Dây treo cáp điện (cấp điện cho các cơ cấu đặt trên xe con); 10- Sàn đứng (để kiểm tra đường điện cấp cho cầu trục); 11- Dầm chính; 12- Cơ cấu di chuyển xe con; 13- Cơ cấu di chuyển cầu trục. 5 SƠ ĐỒ PHÂN LOẠI MÁY XẾP DỢ CẦN TRỤC QUAY MÁY XẾP DỢ MÁY XẾP DỢ HOẠT ĐỘNG THEO CHU KỲ MÁY XẾP DỢ HOẠT ĐỘNG LIÊN TỤC MÁY TRỤC MÁY NÂNG TBVC DÙNG ÁP LỰC TRONG ĐƯỜNG ỐNG CÁC LOẠI BĂNG TẢI MÁY NÂNG HÀNG RỜI MÁY NÂNG HÀNG KHỐI CẦN TRỤC BÁNH LỐP CẦN TRỤC Ô TÔ CẦN TR. BÁNH XÍCH CTR.THÁP XÂY DỰNG M.NMỘT GA ÀU DỢ TẢI PHÍA TRƯỚC MVC CÓ BỘ PHẬN KÉO MVC KHÔNG CÓ BỘ PHẬN KÉO BĂNG CAO SU BĂNG TẤM BĂNG VÍT THIẾT BỊ HÚT THIẾT BỊ HÚT BĂNG GẦU THIẾT BỊ HỖN HP TH.BỊ HỖN HP THIẾT BỊ ĐẨY THIẾT BỊ ĐẨY BĂNG CON LĂN BĂNG R UNG CTR. THÁP BÁNH LỐP THANG MÁY LIÊN TỤC CẦN TRỤC CHÂN ĐẾ CẦN TRỤC CỘT QUAY CTR. CÔNG SON CỔNG BÁNH LỐP CỔNG TRỤC CẦU CHUYỂN TẢI CẦN TRỤC CÁP CẦU TRỤC M.N. CHUYÊN DÙNG M.NÂNG CHẠC M.NÂNG CONTAINER KIỂU CẦN M.NÂNG CONTAINER KIỂU KHUNG ĐỨNG M.NÂNG CONTAINER RỖNG M.N MỘT GẦU DỢ TẢI PHÍA SAU M.N MỘT GẦU BÁN QUAY MÁY NÂNG NHIỀU GẦU (thuộc nhóm máy vận chuyển liên tục) THANG MÁY CẦN TRỤC ĐƠN GIẢN CẦN TRỤC NỔI CẦN TRỤC TRÊN TÀU CẦN TRỤC KIỂU CẦU T.BỊ VCHUYỂN DÙNG NƯỚC T.BỊ VẬN CHUYỂN DÙNG KHÍ ÉP 6 Cổng trục là loại cần trục kiểu cầu, làm việc ngoài trời có dầm cầu đặt trên chân cổng với các bánh xe di chuyển trên ray đặt dưới đất. Theo công dụng có thể phân thành cổng trục có công dụng chung hay còn gọi là cổng trục dùng để xếp dỡ, cổng trục dùng để lắp ráp trong xây dựng và cổng trục chuyên dùng. Cổng trục có công dụng chung dùng để xếp dỡ vận chuyển hàng thể khối, vật liệu rời trong các kho bãi bến cảng hoặc nhà ga đường sắt. Cổng trục dùng để lắp ráp được dùng trong lắp ráp thiết bò trong nhiều lónh vực, đặc biệt trong các công trình năng lượng và lắp ghép các công trình giao thông. Thiết bò mang vật của cổng trục thường là : móc treo, gầu ngoạm, hoặc nam châm điện. Cổng trục chuyên dùng thường được sử dụng để phục vụ trong nhà máy thủy điện. Cấu tạo chung của cổng trục : gồm dầm chính đặt trên hệ thống chân đỡ. Kết cấu của dầm chính có thể là dầm hộp hoặc dầm dàn. Cổng trục có thể có hoặc không có công son. Ở một số loại cổng trục : công son có thể nâng hạ được. Khoảng cách giữa 2 đường ray di chuyển toàn bộ cổng trục là khẩu độ cổng trục L (m). Khẩu độ có thể từ : 10 m ÷ 40 m. 0.3.3. Cầu chuyển tải.( MOCTOBOЙ ПЕРЕГРУЖΑТЕЛЬ - QUAYSIDE CRANE) Cầu chuyển tải về nguyên tắc cấu tạo tương tự như cổng trục nhưng có một số tiêu chuẩn khác biệt như sau: + Cầu chuyển tải thường có khẩu độ và chiều dài công son lớn, + Cầu chuyển tải trên dầm chính có thể lắp cần trục quay, + Năng suất cao do V n , V x dc cao hơn cổng trục. Cầu chuyển tải khác với cổng trục chủ yếu không phải là tải trọng mà là năng suất vì tốc độ nâng hàng và di chuyển xe con lớn, khi ấy quy đònh cầu chuyển tải chỉ di chuyển khi không có hàng. Trong điều kiện và yêu cầu khai thác cụ thể, cầu chuyển tải có thể thực hiện di chuyển khi có mang hàng. Hình 0.2. Kết cấu chung cổng trục. 1- Dầm chính; 2- Chân đỡ; 3- Giằng chân; 4- Bánh xe di chuyển cổng trục; 5- Tang quấn cáp điện 7 Hình 0.7 giới thiệu cầu chuyển tải (cần cẩu bờ - quayside crane). Cần cẩu bờ được dùng cho xếp dỡ container là loại cầu chuyển tải có công son phía trước nâng hạ được. Tải trọng nâng của cầu chuyển tải (không tính trọng lượng khung cẩu - ngáng nâng) là 35,5 T. Vò trí xe con tiến ra phía trước xa nhất là 36 m (chiều dài công son phía trước) , cầu chuyển tải Hình 0.3 Cổng trục. a- Cổng trục K-30-32 – không công son (sức nâng 30 tấn); b- Cổng trục KC-50 – 42M có xe con với cơ cấu nâng chính (chạy phía trên dàn chính) và xe con với cơ cấu nâng phụ (chạy ở thanh biên dưới dàn chính) Hình 0.4. Cổng trục 12,5T25. Sức nâng Q = 12,5 tấn, khẩu độ L = 32 (20) m, Công son trái L t = 08 m, công son phải L p = 06 m 8 này được trang bò khung nâng của hãng Bromma. Khung nâng có thể thay đổi được chiều dài để thích ứng được với các loại Container 20’, 30’, 40’, 45’, 50’, và móc phụ trợ mà móc phụ trợ này có thể nâng tải trọng 50 T. Nguồn điện cung cấp cho cần cẩu là nguồn điện xoay chiều 3 pha, điện áp 3,3 kV tần số 50 Hz. Các hệ thống, các cơ cấu được điều khiển bằng hệ điều khiển lập trình PLC. 0.3.4 .Cần trục cáp : (KAБЕЛЬНЫЙ KPAH – TAUTLINE CABLEWAY) Cần trục cáp là loại cần trục có một đường cáp treo và hai tháp ở hai phía, xe con di chuyển trên đường cáp. Cần trục cáp dùng để nâng và vận chuyển hàng hóa, vật liệu dạng rời hoặc khối trên các mặt bằng làm việc rộng, điều kiện đòa hình phức tạp như các bãi khai thác quặng, gỗ, các công trường xây dựng nhà máy điện, cầu, đập nước, cảng, vận chuyển hàng qua sông, qua núi rừng v.v…Ngoài ra cần trục cáp còn được sử dụng để phục vụ giao thông, du lòch trên những đòa hình phức tạp: núi rừng, sông ngòi v.v… Hình 0.8 giới thiệu sơ đồ nguyên lý cấu tạo cần trục cáp. Hình 0.5. Cầu chuyển tải có cần trục quay, tầm với cố đònh. Hình 0.6 - Cầu chuyển tải có cần trục quay, tầm với thay đổi. 9 0.3.5 .Cần trục cầu - cáp : ( MOCTO - KAБЕЛЬНЫЙ KPAH) Có kết cấu thép tương tự như cổng trục nhưng đường ray của xe con là cáp ray, nguyên tắc hoạt động tương tự như cần trục cáp (hình 0.9). 0.3.6 . Cần trục chân đế (cần trục cảng). (ПОРТАЛЬНЫЙ КРАН – TRAVELLING GANTRY CRANE). Kết cấu tổng thể (xem hình 0.10; hình 0.11): Cần trục chân đế được sử dụng để phục vụ công tác xếp dỡ hàng Hinh 0.7a – Cầu chuyển tải. 1 – Chân đỡ; 2 – Dầm chính; 3 – Công son nâng hạ; 4 – Khung nâng công son; 5 – Thanh giằng chéo; 6 – Pa lăng nâng hạ công son; 7 – Thanh giằng giữ công son; 8 – Cabin buồng máy; 9 – Cáp điện; 10 – Cơ cấu di chuyển cầu; 11 – Xe con mang hàng; 12 – Cabin điều khiển; 13 – Tang quấn cáp điện, cung cấp điện cho toàn bộ cầu chuyển tải; 14 – Mã hàng – cont ainer; 15 – Khung cẩu; 16 – Mấu treo công son. 10 hóa trên các bến cảng hoặc kho bãi. Cần trục chân đế có thể bốc xếp hàng từ tàu biển sang tàu sông, sang các phương tiện vận tải bộ như xe tải, tàu hỏa, lên bến bãi hoặc ngược lại. Hinh 0.7b – Cầu chuyển tải có công son nâng hạ tiết diện tam giác, kiểu dàn dầm kết hợp. [...]... dùng chạc 25 0.3.12.Các cần trục khác Ngoài các loại cần trục kể trên còn một số các loại cần trục khác như : + Cần trục cột cần; cần trục thiếu nhi (Q = 0, 3-0 ,5); Cần trục công son dựa tường: có dạng công son và dựa vào tường; cần trục xe đạp v.v… + Thiết bò nâng đặt trên máy bay (hình 0.23) B MÁY NÂNG HÀNG : (thuộc máy xếp dỡ hoạt động theo chu kỳ) – Trên hình 0.24 là loại máy nâng dùng chạc (còn gọi...Hình 0.8 - Cần trục cáp 1 - Xe con mang hàng; 2 - Cáp ray; 3 - Cáp treo; 4 - Cáp kéo xe con di chuyển; 5 - Cáp nâng hạ hàng; 6 - Ca bin điều khiển; 7 - Đối trọng; 8 - Tời kéo – di chuyển xe con; 9 - Tời nâng hạ hàng Hình 0.9 - Cần trục cầu cáp a) Hình dáng chung cần trục kiểu cầu – cáp; b) Sơ đồ mắc cáp đóng mở gầu; c) Sơ đồ mắc cáp nâng gầu 11 Ở các cần trục chân đế thông thường phía... cứ vào phần di chuyển người ta phân cần trục tự hành ra các loại sau: a) Cần trục ôtô [ABTOMOБИЛЬНЫЙ КРΑН – TRUCK CRANE] : (hình 0.12; 0.13; 0.14) Cần trục ô tô có hai phần : phần quay và phần không quay, giữa chúng được liên kết với nhau bằng thiết bò đỡ quay (vòng tựa quay) Trên phần quay bố trí hệ cần, cơ cấu nâng hàng, cơ cấu nâng cần, cơ cấu quay phần quay, đối trọng và thiết bò điều khiển Phần. .. khi xếp dỡ sang toa, xếp dỡ hàng hóa từ bãi lên toa hoặc từ toa xuống bãi trong điều kiện những nơi bãi hàng chật hoặc khi khối lượng hàng hóa xếp dỡ không lớn Hình 0.15 – Cần trục bánh lốp Hình 0.16 Cần trục bánh xích 0.3.8 Cần trục tháp – [БАШЕННЫЕ КPAHЫ]; (Hình 0.18) Cần trục tháp là loại máy trục cơ bản được sử dụng rộng rãi trong các công trình xây dựng nhà ở, nhà công nghiệp và một số công trình. .. các loại cần trục đerrick; các loại cần trục quay; các phương tiện xếp dỡ khác như: cổng trục tàu thủy, thiết bò chuyên dùng xếp dỡ hàng rời v.v… Hình 0.20 – Cần trục trên tàu kiểu bệ quay Hình 0.21 Cần trục trên tàu kiểu đerrick đơn 23 0.3.11 Cần trục nổi (Hình 0.22) Cần trục nổi bao gồm : thiết bò công tác của cần trục đặt trên phao nổi hoặc trên xà lan đặc biệt, nó được sử dụng trong các công trình. .. quay có kết cấu dàn 13 + Cần trục chân đế kiểu cột quay + Cần trục chân đế kiểu mâm quay Căn cứ vào kết cấu thép hệ cần của cần trục chân đế có các loại: + Cần trục chân đế có hệ cần - vòi (hệ cần cân bằng dựa trên nguyên lý cơ cấu 4 khâu bản lề và hệ tay đòn đối trọng) + Cần trục chân đế hệ cần không có vòi 0.3.7 Cần trục có cần và tự hành Cần trục tự hành là loại máy trục có cần (tay cần), quay toàn... 17 Hình 0.18 - Cần trục tháp có tháp quay, thay đổi tầm với nhờ xe con 1-Cần; 2-Tháp; 3- Sàn quay có các cơ cấu; 4- Thiết bò đỡ quay; 5- Khung đỡ ; 6- Cơ cấu di chuyển; 7 - Đối trọng; 8- Giằng cần; 9Móc nâng hàng 18 + Chiều cao nâng : H = 32 ÷40 m; + Tốc độ nâng hàng: Vn = 0,5 ÷ 0,25m/s; + Tốc độ di chuyển cần trục: Vdc = 0,5÷0,25m/s; + Tốc độ quay : nq = 0,5 đến 0,8 vg/ph Đặc điểm cần trục tháp dùng... đường sắt; + Loại cần trục chuyên dùng trong công tác xây dựng đường sắt Do khổ đường ray hạn chế nên cần trục đường sắt không ổn đònh bằng nhiều loại cần trục khác Để tăng tính ổn đònh, một số loại cần trục thường có kết cấu cả chân chống phụ 15 Cần trục đường sắt sử dụng thuận lợi nhất trong công tác xây dựng đường sắt, chủ yếu làm nhiệm vụ đặt đường Trong quá trình xếp dỡ hàng hóa, cần trục đường... 2 8- Chân đỡ; 29 – Tang quấn cáp điện; 30 – Cơ cấu di chuyển cần trục; 31 – Đường ray di chuyển cần trục 12 tốc độ quay 1 –2 vg/ph; tốc độ nâng khi dùng móc treo : 40 – 63 m/ph, khi dùng gầu ngoạm: 40 – 80 m/ph Căn cứ vào thiết bò đỡ quay cần trục chân đế có các loại: Hình 0.11 - Cần trục chân đế kiểu cột quay a) Cần trục chân đế kiểu cột quay có kết cấu hộp; b) Cần trục chân đế kiểu cột quay có kết cấu. .. cong Căn cứ vào kết cấu, người ta phân loại cần trục này như sau: *) Theo kết cấu phần quay có các loại: + Cần trục tháp có tháp quay, + Cần trục tháp có tháp không quay *) Theo phương pháp thay đổi tầm với có các loại: + Cần trục tháp thay đổi tầm với nhờ xe con, + Cần trục tháp thay đổi tầm với bằng cách nâng hạ cần 16 Hình 0.17 – Cần trục đường sắt Đặc điểm cần trục tháp dùng trong xây dựng nhà cửa . 1 Phần mở đầu. KHÁI NIỆM VỀ MÁY XẾP DỢ §0.1. CÔNG DỤNG VÀ PHÂN LOẠI MÁY XẾP DỢ 0.1.1 CÔNG DỤNG Máy xếp dỡ (máy nâng vận chuyển) là những máy công tác dùng để thay. - khí nén v.v… c) Phân loại theo thiết bò di chuyển: Căn cứ vào thiết bò di chuyển máy xếp dỡ người ta phân loại máy xếp dỡ theo các loại sau : + Máy xếp dỡ di chuyển trên ray, + Máy xếp. [m]. §0.3. KẾT CẤU TỔNG THỂ CỦA MÁY XẾP DỢ A.MÁY TRỤC (Máy xếp dỡ hoạt động theo chu kỳ) 0.3.1.Cầu trục (MOCTOBЫЕ KPAH - OVERHEAD BRIDGE CRANE) Là máy trục dùng để xếp dỡ vận chuyển hàng