TRƯỜNG ĐẠI HỌC CẦN THƠ KHOA CÔNG NGHỆ -o0o - Giáo trình thực tập mơn học TRUYỀN ĐỘNG THUỶ LỰC VÀ KHÍ NÉN Hướng dẫn: Nguyễn Thanh Tùng Sinh viên: MSSV: Tài liệu lưu hành nội Năm 2011 Thực tập thủy lực BAØI 1: VAN AN TÒAN I Mục Đích – Yêu Cầu Xác định nguyên lý làm việc van an toàn Điều chỉnh van an toàn áp suất làm việc cho trước II Trình Tự Tiến Hành Cho sơ đồ mạch thủy lực M Gọi tên thiết bị có sơ đồ mạch STT Ký hiệu Số lượng Trang Tên gọi Thực tập thủy lực Thao tác a) Xoay vít điều chỉnh van an toàn ngược chiều kim đồng hồ hết vòng quay Khởi động máy bơm Piston có hay không? Chỉ số đồng hồ lúc bao nhiêu? Giải thích b) Xoay vít điều chỉnh van an toàn vòng theo chiều kim đồng hồ Piston có hay không? Chỉ số đồng hồ đo áp suất piston di chuyển dừng lại bao nhiêu? Giải thích c) Xoay tiếp vít điều chỉnh van an toàn vòng theo chiều kim đồng hồ Piston có hay không? Chỉ số đồng hồ đo áp suất piston di chuyển dừng lại bao nhiêu? Giải thích III Kết Luận Nêu rõ cách điều chỉnh van an toàn để xác định áp suất hoạt động tối đa mạch -Trang Thực tập thủy lực BAØI 2: VAN TIẾT LƯU I Mục Đích – Yêu Cầu Khảo sát đặc tính hoạt động van tiết lưu chiều Xác định nguyên nhân gây chênh lệch áp suất số vị trí mạch thủy lực II Trình Tự Tiến Hành Cho sơ đồ mạch thủy lực sau P1 P1 P2 P2 P0 P0 M M Gọi tên thiết bị có sơ đồ mạch STT Ký hiệu Số lượng Trang Tên gọi Thực tập thủy lực Thao tác Lắp mạch thứ Cài đặt van an toàn áp suất làm việc tối đa 20bar a) Xả hết van tiết lưu Quan sát số đồng hồ đo áp suất piston b) Xoay van tiết lưu cho P0 đạt giá trị lớn (không tăng nữa) Quan sát số đồng hồ c) Lặp lại trường hợp a mạch thứ hai d) Lặp lại trường hợp b mạch thứ hai a b c d P1 P0 P2 III Kết Luận Van tiết lưu có làm tăng áp suất mạch hay không? Taïi sao? -2 Mạch thứ hai có hạn chế nào? Cách khắc phuïc Trang Thực tập thủy lực I BÀI 3: ĐÓNG, MỞ NẮP LÒ NUNG Mục Đích – Yêu Cầu Xác định sơ đồ mạch nguyên lý từ yêu cầu làm việc thiết bị Thiết lập mối liên quan thông số (vận tốc, diện tích, piston) II Trình Tự Tiến Hành Cho thiết bị hình Vẽ mạch thủy lực cho thiết bị Trang Thực tập thủy lực Gọi tên thiết bị có sơ đồ mạch STT Ký hiệu Số lượng Tên gọi Lắp mạch Đo áp suất thời gian lúc piston Hành trình p suất đường p suất đường Thời gian Hành trình Thời gian p suất đường p suất đường Tính toán vận tốc piston (đi về) Đường kính piston D = 32mm Đường kính cần piston d = 22mm Hành trình piston s = 200mm Lưu lượng bơm q= l/ph v Xác định tỉ lệ diện tích v Vận tốc piston ñi Trang Thực tập thủy lực v Thời gian piston v Vaän tốc piston v Thời gian piston III Kết Luận So sánh vận piston đi, thời gian piston với tỉ lệ diện tích Có quan hệ thông số trên? Trang Thực tập thủy lực I BAØI 4: MÁY NÂNG HÀNG (CẦN CẨU) Mục Đích – Yêu Cầu Xác định sơ đồ mạch nguyên lý từ yêu cầu làm việc thiết bị Ứng dụng mạch thủy lực thiết bị thực tế II Trình Tự Tiến Hành Cho thiết bị máy cẩu hình Vẽ mạch thủy lực cho thiết bị Trang Thực tập thủy lực Gọi tên thiết bị có sơ đồ mạch STT Ký hiệu Số lượng Tên gọi Lp mạch Tải trọng nâng F = 200N Khi piston di chuyển nhấn công tắc cấp nguồn cho bơm Quan sát giải thích Khi piston ñang di chuyển vào nhấn công tắc cấp nguồn cho bơm Quan sát giải thích Khi tải bị treo, làm cách để hạ tải? -Trang Thực tập thủy lực -III Kết Luận - Trang 10 Thực tập thủy lực I BÀI 5: MẠCH VI SAI Trình Tự Tiến Hành Cho sơ đồ mạch thủy lực F M Gọi tên thiết bị có sơ đồ mạch STT Ký hiệu Số lượng Trang 11 Tên gọi Thực tập thủy lực Lắp mạch Tải trọng F = N Với tải trọng F piston có di chuyển không? Tại sao? Van an toàn phải cài đặt áp suất giá trị tối thiểu để piston không di chuyển? Thao tác a) Đo thời gian xuống piston, áp suất mạch P1 (bar) P2 (bar) t (s) Hành trình P0 (bar) Hành trình Hành trình vào b) Xác định tỉ số diện tích, thời gian lực Đường kính piston D = 32mm Đường kính cần piston d = 22mm Hành trình piston s = 200mm v Xác định tỉ số diện tích -v Xác định tỉ số thời gian -v Xác định tỉ số lực -c) Xác định lưu lượng qua van điều khiển v Xác định lưu lượng cung cấp vào xylanh (lúc piston ñi ra) Trang 12 Thực tập thủy lực -v Xác định lưu lượng khỏi xylanh (lúc piston ra) -v Xác định lưu lượng cung cấp vào xylanh (lúc piston về) -v Xác định lưu lượng qua van điều khiển II Kết Luận Khi van 3/2 điều khiển áp suất cửa vào áp suất cửa có gần hay không? Tại xy lanh di chuyển được? Trong trường hợp van an toàn đóng vai trò mạch? Trang 13 Thực tập truyền động khí nén Bài ĐIỀU KHIỂN TRỰC TIẾP Dùng xy lanh đơn va dùng xy lanh kép Hình Trình tự tiến hành - Xác định thiết bị cần thiết - Gọi tên thiết bị - Lắp theo mạch Tên gọi phần tử Vẽ lại kí hiệu Số lượng Gợi ý khả ứng dụng ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Trang14 Thực tập truyền động khí nén Bài ĐIỀU KHIỂN GIÁN TIẾP Hình Trình tự tiến hành - Xác định thiết bị cần thiết - Gọi tên thiết bị - Lắp theo mạch - Chuyển sang lắp mạch điều khiển điện Tên gọi phần tử Vẽ lại kí hiệu Số lượng Gợi ý khả ứng dụng ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Trang15 Thực tập truyền động khí nén Bài CỔNG LOGIC AND Hình Trình tự tiến hành - Xác định thiết bị cần thiết - Gọi tên thiết bị - Lắp theo mạch - Chuyển sang mạch điều khiển điện Tên gọi phần tử Vẽ lại kí hiệu Số lượng Gợi ý khả ứng dụng ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Trang16 Thực tập truyền động khí nén Bài CỔNG LOGIC OR Hình Trình tự tiến hành - Xác định thiết bị cần thiết - Gọi tên thiết bị - Lắp theo mạch - Chuyển sang lắp mạch điều khiển điện Tên gọi phần tử Vẽ lại kí hiệu Số lượng Gợi ý khả ứng dụng ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Trang17 Thực tập truyền động khí nén Bài MẠCH NHỚ VÀ ĐIỀU KHIỂN CĨ TỐC ĐỘ Hình Trình tự tiến hành - Xác định thiết bị cần thiết - Gọi tên thiết bị - Nêu nguyên lí hoạt động mạch ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… - Lắp theo mạch Tên gọi phần tử Vẽ lại kí hiệu Số lượng Nếu giữ nút ấn xy lanh co lại không ? ? ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Trang18 Thực tập truyền động khí nén Bài ĐIỀU KHIỂN DỰA VÀO ÁP SUẤT Hình Trình tự tiến hành - Xác định thiết bị cần thiết - Gọi tên thiết bị - Nêu nguyên lí hoạt động mạch ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… - Lắp theo mạch Tên gọi phần tử Vẽ lại kí hiệu Số lượng Nêu ứng dụng trình : ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Trang19 Thực tập truyền động khí nén Bài ĐIỀU KHIỂN THEO THỜI GIAN Hình Trình tự tiến hành - Xác định thiết bị cần thiết - Gọi tên thiết bị - Nêu nguyên lí hoạt động mạch ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………… - Lắp theo mạch Tên gọi phần tử Vẽ lại kí hiệu Số lượng Nêu ứng dụng trình : ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Trang20 Thực tập truyền động khí nén Bài ĐIỀU KHIỂN TRÌNH TỰ Cho hai xy lanh A B Thiết kế mạch điều khiển hai xy lanh làm việc theo trình tự sau : A+, B+, A-, B- (hình vng) Trình Tự tiến hành thí nghiệm : - Thiết lập bảng Karnaugh - Vẽ mạch điều khiển dựa bảng Karnaugh - Lấp mạch - Nêu ứng dụng mạch Trang21 ... …………………………………………………………………………………… Trang17 Thực tập truyền động khí nén Bài MẠCH NHỚ VÀ ĐIỀU KHIỂN CĨ TỐC ĐỘ Hình Trình tự tiến hành - Xác định thiết bị cần thiết - Gọi tên thiết bị - Nêu nguyên lí hoạt động mạch ………………………………………………………………………………………... …………………………………………………………………………………… Trang18 Thực tập truyền động khí nén Bài ĐIỀU KHIỂN DỰA VÀO ÁP SUẤT Hình Trình tự tiến hành - Xác định thiết bị cần thiết - Gọi tên thiết bị - Nêu nguyên lí hoạt động mạch ………………………………………………………………………………………... - Trang 10 Thực tập thủy lực I BAØI 5: MẠCH VI SAI Trình Tự Tiến Hành Cho sơ đồ mạch thủy lực F M Gọi tên thiết bị có sơ đồ mạch STT Ký hiệu Số lượng Trang 11 Tên gọi Thực tập thủy lực Lắp mạch