-1- LỜI MỞ ĐẦU Kỹ thuật ngược đời từ thập niên 90 kỷ trước nghiên cứu ứng dụng lĩnh vực phát triển nhanh sản phẩm, tạo nhiều mẫu mã, kiểu dáng khác nhằm đáp ứng kịp thời với nhu cầu, đòi hỏi ngày cao xã hội Tại Việt Nam, nhiều công ty chế tạo máy, công ty khuôn mẫu, đồ chơi trẻ em, áp dụng kỹ thuật ngược để thiết kế phát triển sản phẩm Tuy nhiên, đa số trường đại học có đào tạo ngành chế tạo máy nước ta lại chưa có điều kiện sinh viên tiếp cận với kỹ thuật Một nguyên nhân thiết bị dùng kỹ thuật ngược tương đối đắt Trường Đại học Nha Trang ngoại lệ Để phần tháo gỡ vướng mắc trên, em chọn đề tài “Chế tạo thiết bị quét laser dùng kỹ thuật ngược phục vụ đào tạo trường Đại học Nha Trang” để làm đồ án tốt nghiệp Nội dung thực đề tài gồm chương: Chƣơng 1: Tổng quan kỹ thuật ngƣợc Chƣơng 2: Xây dựng kết cấu thiết bị Chƣơng 3: Chế tạo thiết bị Chƣơng 4: Quét thử nghiệm hiệu chỉnh thiết bị Kết luận đề xuất ý kiến Được giúp đỡ thầy giáo hướng dẫn, đóng góp ý kiến bạn bè nỗ lực thân khơng mệt nghỉ giúp em hoàn thành xong đề tài Mặc dù cố gắng nhiên trình độ cịn hạn chế kinh phí eo hẹp nên đồ án nhiều khiếm khuyết Rất mong nhận đóng góp ý kiến từ thầy bạn bè Xin chân thành cảm ơn ! Nha Trang, tháng năm 2012 Sinh viên thực Phan Dũng Sỹ -2- LỜI CẢM ƠN Thấm thoát gần năm giảng đường đại học, để có ngày nhận định làm đề tài tốt nghiệp hoàn thành đề tài này, khơng cố gắng riêng thân em mà bên cạnh cịn có nhiều ủng hộ, dạy bảo giúp đỡ gia đình, thầy bạn bè, thật chặn đường dài chan chứa bao nỗi vui buồn vô ý nghĩa Thông qua đề tài này, em xin có lời cảm ơn đến tất người quan tâm giúp đỡ em tháng ngày đại học: Đầu tiên, em xin chân thành cảm ơn tất thầy cô trường Đại học Nha Trang nói chung thầy khoa Cơ khí, Bộ mơn Chế Tạo Máy, Xưởng khí nói riêng dạy dỗ dìu dắt em từ ngày đầu bước vào giảng đường đại học Đặc biệt, em xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến Thầy TS Nguyễn Văn Tường tình giúp đỡ bảo, động viên em trình thực đề tài Qua đây, em muốn nói lời cảm ơn đến gia đình, đặc biệt bố mẹ, anh chị em tạo điều kiện thuận lợi từ vật chất đến tinh thần để em hồn thành khố học Cuối xin cảm ơn bạn Đỗ Tùng lớp 50CT2 nhiệt tình cố vấn, thầy Vũ Hồng Thanh, anh Tiến cơng ty TNHH Hồng Thành, anh Phương tổ phó bảo trì sân golf Vinpearland, anh Nhân, anh Giang Meslab, anh Tuấn Hà Nội… giúp đỡ em hoàn thành luận văn tốt nghiệp Phan Dũng Sỹ -3- LỜI CAM ĐOAN Sinh viên: Phan Dũng Sỹ, lớp 50CT2 nghiêm chỉnh chấp hành tốt nội quy làm tốt nghiệp không chép nội dung đề tài Nội dung đề tài tác giả thực từ ngày 20/2/2012 đến ngày 2/6/2012 Sinh viên thực Phan Dũng Sỹ -4- CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ KỸ THUẬT NGƢỢC 1.1 Mở đầu Từ năm đầu thập niên 90 kỷ trước, kỹ thuật ngược (Reverse Engineering), nghiên cứu ứng dụng lĩnh vực phát triển nhanh sản phẩm, tạo nhiều mẫu mã, kiểu dáng khác nhằm đáp ứng kịp thời với nhu cầu, đòi hỏi ngày cao xã hội Đặc biệt lĩnh vực thiết kế mơ hình 3D từ mơ hình cũ có sẵn nhờ trợ giúp máy tính thơng qua gói phần mềm CAD/CAM [2, trang 7] Để chế tạo sản phẩm, người thiết kế phải hiểu rõ kết cấu, chức chi tiết, sau thiết kế gia cơng phần mềm CAD/CAM để tạo sản phẩm, nhiên việc thiết kế ban đầu (dữ liệu đầu vào) nhiều thời gian, công sức, suất thấp Trong thực tế, người ta cần chế tạo mẫu có sẵn mà chưa (hoặc khơng) có mơ hình CAD tương ứng (đồ cổ chẳng hạn), chi tiết ngừng sản xuất từ lâu, chi tiết không rõ xuất xứ, phận người, động vật,… Để tạo mẫu sản phẩm này, trước người ta đo đạc vẽ phác lại dùng sáp, thạch cao để in mẫu Các phương pháp cho độ xác khơng cao, tốn nhiều thời gian công sức, đặc biệt chi tiết phức tạp Ngày người ta sử dụng máy quét hình để qt hình dáng chi tiết sau nhờ phần mềm CAD/CAM chuyên dụng để xử lý liệu qt cuối tạo mơ hình CAD 3D với độ xác cao Mơ hình 3D chỉnh sửa cần [2, trang 7] Vậy quy trình để thiết kế chế tạo sản phẩm theo kỹ thuật ngược sau: sản phẩm - đo kiểm tra - tái thiết kế - tạo mẫu thử kiểm tra - sản phẩm [4] Sau số lý sử dụng kỹ thuật ngược - Một số sản phẩm gốc không sản xuất từ lâu, khách hàng cần sử dụng sản phẩm lại - Sản phẩm ngừng sản xuất từ lâu,…sản phẩm gốc trở nên lỗi thời, cổ xưa - Sản phẩm ban đầu tài liệu thiết kế -5- - Tạo lại liệu chế tạo phần mà khơng có liệu CAD, với liệu trở nên lỗi thời bị - Kiểm tra quản lý chất lượng, so sánh chế tạo phận thiết kế mô hình CAD - Một vài sản phẩm xấu cần loại ra… chất lượng kém, đòi hỏi cần phải cải thiện, giảm mức phế phẩm giá trị thấp - Thăm dò thị trường cải tiến sản phẩm - Tạo liệu 3D từ nét đặc biệt, mơ hình tạo tác phẩm điêu khắc - Sáng tạo kiểu răng, phẩu thuật lắp ráp phận thể, tạo loạt thân thể phần lập kế hoạch phẩu thuật [6, trang 3] 1.2 Một số ứng dụng kỹ thuật ngƣợc công nghiệp 1.2.1 Kỹ thuật ngược ngành cơng nghiệp tơ Hình 1.1 Quy trình áp dụng kỹ thuật ngược công ty ô tô Nhật -6- Để sản xuất ô tô phải nhiều thời gian Theo phương pháp truyền thống sử dụng ba CAD/CAM/CAE phải tháng hồn thành xong sản phẩm Các công ty Nhật Bản chọn phương án dùng kỹ thuật ngược để rút ngắn thời gian thiết kế cạnh tranh thị trường giới quy trình mà họ áp dụng thành cơng Hình 1.1 biểu diễn quy trình áp dụng kỹ thuật ngược công ty ô tô Nhật [6, trang 142] Hiện quy trình nhiều công ty sản xuất ô tô giới áp dụng Các bước thực áp dụng kỹ thuật ngược sản xuất ô tô sau: Bước 1: Tạo mơ hình đất sét Hình 1.2 Tạo mơ hình đất sét Hình 1.3 Dán keo lên mơ hình Bước 2: Quét mẫu đất sét dùng thiết bị quét laser Bước 3: Xử lý liệu quét phần mềm chun dụng Hình 1.4 Mơ hình CAD sau xử lý -7- Bước 4: Chế tạo mô hình Hình 1.5 Chế tạo mơ hình máy CNC Hình 1.6 Mơ hình hồn chỉnh Bước : Tạo mơ hình với kích thước thật Bước : Qt mơ hình thật Hình 1.7 Qt mơ hình thật -8- Bước 7: Xử lý liệu quét phần mềm chun dụng Hình 1.8 Mơ hình CAD xe thật 1.2.2 Ứng dụng đo kiểm tra sản phẩm Bất kì sản phẩm sau sản xuất xong để đưa thị trường phải kiểm tra xem có đảm bảo điều kiện làm việc khơng ngành sản xuất đặc biệt sản xuất khí xác ln có phận gọi phận kiểm tra chất lượng sản phẩm Để kiểm tra xác kích thước bề mặt đặc biệt bề mặt phức tạp có kích thước lớn người ta thường sử dụng công nghệ quét laser 1.2.3 Ứng dụng ngành khn mẫu Ngồi việc dựng lại chi tiết để để làm khn nói việc kiểm tra lại kích thước lịng lõi khn trước đưa vào sản xuất có ý nghĩa định ngành khn mẫu Khi người ta đo kích thước lịng lõi khn so sánh với kích thước mẫu ban đầu từ tìm sai lệch chúng để có phương án sửa chữa cho phù hợp 1.2.4 Ứng dụng cải tiến kiểu dáng sản phẩm Trong bối cảnh gia nhập WTO nên số lượng kiểu dáng ngày phong phú đa dạng, đem sản phẩm bán thị trường vòng nhiều năm mà không thay đổi kiểu dáng tính thân thiện với mơi trường giá trị đem lại thấp, sản phẩm khơng có tính lạ, chất -9- lượng khơng đạt u cầu, khó đứng vững thị trường Do câu hỏi ln đặt với người thiết kế, ngày hoàn thiện đôi với bảo vệ môi trường khả an toàn sản phẩm cao Với nhu cầu thị trường nay, việc sản phẩm sản xuất, nâng cao tính u cầu thẩm mĩ đóng vai trị quan trọng việc tiêu thụ sản phẩm ngành sản xuất ngành sản xuất xe máy, ô tơ, điện thoại di động, laptop,…đó lĩnh vực phát triển mạnh có yêu cầu tính thẩm mĩ cao người ta ln ln cần cải tiến kiểu dáng cho sản phẩm Với chi tiết cần cải tiến người ta cần cải tiến phần sản phẩm người ta sử dụng công nghệ quét laser để lấy mẫu chi tiết cần cải tiến Sau dùng phần mềm thiết kế dựng lại chi tiết vẽ thêm vào hình dáng bề mặt cần cải tiến chi tiết thiết kế đảm bảo tính lắp ghép với chi tiết khác mà làm cho sản phẩm có kiểu dáng 1.2.5 Ứng dụng thiết kế sản phẩm Trong ngành sản xuất luôn cần phải đưa kiểu dáng hoàn toàn cho sản phẩm để đảm bảo nhu cầu thị trường, với sản phẩm phức tạp việc dựng chi tiết sản phẩm phần mềm gặp khó khăn, người ta dùng thạch cao đất sét tạo kiểu dáng cho chi tiết, sử dụng máy quét laser lấy mẫu lại chi tiết cuối đưa lên phần mềm dựng lại hình dáng cho sản phẩm 1.2.6 Ứng dụng ngành khảo cổ học Trong ngành khảo cổ học có vật người ta cần tạo để trưng bày, mục đích để bảo tồn gốc để làm việc người ta sử dụng cơng nghệ qt laser lấy mẫu lại hình dáng vật sau sử dụng phần mềm CAD/CAM thiết kế gia cơng tạo hình dáng sản phẩm cuối sử dụng màu sắc để làm cho vật có hình dạng giống với vật mẫu 1.2.7 Ứng dụng y học, phẩu thuật tái tạo Kỹ thuật ngược ứng dụng phổ biến y học nước tiên tiến Một số ví dụ điển hình việc áp dụng kỹ thuật ngược y học tạo xương nhân tạo, tạo hàm giả -10- + Tạo xương nhân tạo: Trong y học nhiều có vụ tai nạn gây vỡ hỏng phần xương hộp sọ chẳng hạn Yêu cầu đặt phải tái tạo lại phần xương để thay cho phần xương bị phần thay phải phù hợp có độ xác cao Trong trường hợp người ta sử dụng máy quét laser để lấy lại mẫu xương dùng CAD/CAM để tạo lại hình dáng cho phần xương Trên hình 1.9 trình bày việc lấy liệu chuyển động thể mơ hình khớp gối Hình 1.9 Lấy liệu chuyển động thể mơ hình khớp gối + Ứng dụng nha khoa: Người ta dùng máy quét laser để lấy mẫu hàm tạo mẫu giả với hỗ trợ cơng nghệ CAD/CAM/CNC Hình 1.10 Ứng dụng kỹ thuật ngược tạo giả 1.3 Quy trình kỹ thuật ngƣợc Các giai đoạn kỹ thuật ngược trình bày hình 1.11 -55- Hình 4.11 Các file quét 2D Sau quét xong, lưu đối tượng quét vào thư mục máy tính Tab 3D Shape Fusion Hình 4.12 3D Shape Fusion Hình 4.13 File scan 2D -56- Specify list of input scans Hình 4.14 Danh sách file Scan Chọn file ảnh scan 2D sau quét, click vào biểu tượng để lấy file quét có thư mục sau lưu (hình 4.14) Sử dụng cơng cụ để chỉnh sửa đối tượng quét Những vùng bị nhiễu xung quanh vật quét dùng khoanh vùng (hình 4.15), sau click biểu tượng để xóa (hình 4.16) Hình 4.15 Khoanh vùng Hình 4.16 Xóa vùng Align scans Hình 4.17 Lắp ráp mặt 2D Sau xuất file scan, file chồng chất lên nhau, click biểu tượng để tách file ảnh thuận tiện cho việc lắp ráp -57- Hình 4.18 Các file 2D riêng lẻ Khi lắp ráp có ràng buộc theo phương chiều trục x,y,z Ở sử dụng Free rotation, lắp ráp mơi trường tự Hình 4.19 Các phương pháp lắp ráp Click biểu tượng để chuyển sang mơi trường lắp ráp, hình 4.20 Hình 4.20 Môi trường lắp ráp -58- + Chọn file quét A + Chọn file quét B hình 4.21 Hình 4.21 Chọn file lắp ráp + Chọn file quét A B để tiến hành lắp ráp hình 4.22 Hình 4.22 File scan sau lắp ráp Trong trường hợp chọn sai mặt lắp ghép quay trở vị trí ban đầu cách click vào biểu tượng Tương tự làm cho tất trường hợp lại, lưu ý thời gian chỉnh sửa lâu, cần phải quan sát thật kỹ bề mặt ăn khớp với nhau, lắp ghép xác cho kết cao -59- Hình 4.23 File scan 3D sau lắp ráp Merge scans/ Fuse triangle mesh Hình 4.24 Nối lưới tam giác Sau lắp ráp mơ hình hồn chỉnh, có hai phương pháp: + Simple: phương pháp độ xác khơng cao, chất lượng hình ảnh kém, dẫn đến xây dựng mơ hình CAD khơng xác cao, xét độ phân giải 600 Hình 4.25 Mơ hình lưới -60- + Poisson: phương pháp có độ xác cao, hình ảnh sắc nét, tùy độ phân giải mà lựa chọn Chọn độ phân giải , sau chọn , chờ đợi vài giây, chọn độ phân giải 500 hiển thị nhanh kết quả, giá trị 600 thời gian phần mềm xử lý lâu Hình 4.26 Độ phân giải 400 Hình 4.27 Độ phân giải 600 View and save results Hình 4.28 Xem lưu kết Có hai chế độ xem: + Show Scans : file lắp ráp quét + Show Fusion : hình ảnh 3D sau chọn độ phân giải -61- Hình 4.29 Lưu file 3D Click Save để lưu đối tượng 3D vào thư mục máy tính 4.2.2 Thiết kế ngƣợc modul SolidWorks 2012 File quét 3D sau quét lưu định dạng OBJ, (.STL, PLY) Chọn Mesh, sau chọn Surface Wizard để tiến hành xây dựng bề mặt sau có liệu file obj hình 4.30 Hình 4.30 Surface Wizard Hình 4.31 Giao diện -62- Nhấn biểu tượng để sang trang tiếp theo, để đảm bảo độ xác, tạo mơ hình lưới tự động, chọn Automatic creation (hình 4.32) Sau nhấn để tăng số lượng chi tiết bề mặt (hình 4.33) Hình 4.32 Automatic Hình 4.33 Surface Detail Click Update Preview, để phần mềm tự động chia lưới (hình 4.34) Lưu ý thời gian chia lưới thường lâu Hình 4.35 mơ hình CAD sau xử lý Hình 4.34 Mơ hình lưới 3D Hình 4.35 Mơ hình CAD sau xử lý -63- 4.2.3 Độ xác vật thể quét Kích thước vật thể 82,04mm (dùng thước kẹp có giá trị ghi vạch 0,02mm) (hình 4.36) Xử lý đối tượng mơi trường SolidWorks 2012 chiều cao đo 82,06mm (hình 4.37) So sánh kích thước thực tế đối tượng sai lệch cho phép 0,02mm Các lý dẫn đến sai lệch + Độ phân giải webcam thấp + Ánh sáng laser không mảnh nét + Khoảng cách camera đối tượng quét + Điều chỉnh góc độ laser quét chưa hợp lý + Lắp ráp bề mặt 2D khơng đảm bảo độ xác + Động laser hoạt động khơng ổn định Hình 4.36 Trước quét Hình 4.37 Sau quét -64- 4.2.4 Hạch toán giá thành sản phẩm Để chế tạo máy quét laser bao gồm khoản chi bảng 4.38 Bảng 4.38 Hạch toán giá thành sản phẩm Tên thiết bị STT Số lượng Đơn giá, đồng Laser điểm 50.000 Cụm động trục vít-bánh vít 1.500.000 Động bàn máy 1.000.000 Webcam SSK 190.000 Khung thép 100.000 Sơn 10.000 Bàn máy 60.000 Ống đồng Ø8 15.000 Pin 9V 30.000 10 Cục nhựa dài 230mm 15.000 11 Công thợ làm 600.000 12 Linh kiện điện, điện tử 300.000 13 Đối tượng quét 14 Tổng giá thành 8.000 3.800.780 -65- KẾT LUẬN VÀ ĐỀ XUẤT Ý KIẾN Kết luận Trong đề tài này, thiết bị quét laser thiết kế chế tạo dựa công nghệ quét laser hãng DAVID Vision Systems Thiết bị sử dụng laser đường sở nguồn laser điểm (laser đồ chơi), webcam số phụ kiện khác dựa theo thiết bị mẫu hãng DAVID Vision Systems Chùm tia laser điều khiển động chiều để quét vật thể Việc xoay vật thể sau lần quét thực nhờ động chiều gắn bàn máy Ngoài số thiết bị phải mua webcam, laser điểm động cơ, phận lại tác giả thiết kế chế tạo theo điều kiện Trường Đại học Nha Trang Máy quét laser có số nhược điểm sau: + Chất lượng ảnh quét thấp dẫn tới độ xác kích thước hình dáng vật thể khơng cao + Bìa gỗ để lắp bảng bìa hiệu chuẩn bị cong vênh thời tiết thay đổi + Phải quét nhiều lần để có số lượng mảnh ghép đủ lớn để xây dựng vật thể Do tốn nhiều thời gian quét vật thể Đề xuất ý kiến - Tiến hành quét thử nghiệm số vật thể có đối tượng với kích thước bé xác định khả nhận diện kích cỡ đối tượng bé thiết bị - Nâng cao độ xác suất quét cách thay webcam CCD Camera, chế tạo laser đường chất lượng cao sử dụng phần mềm quyền hãng DAVID -66- TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Thế Long, Th.S Trương Hồng Quang, “Công nghệ Scan 3D ứng dụng”, Trường Đại học giao thơng vận tải Hồ Chí Minh [2] Nguyễn Văn Tường, “Kỹ thuật ngược”, tr 7-9 [3] Lê Văn Thương (2012), “Máy quét Laser 3D Nikon LC15Dx – Rút ngắn độ xác với CMM dùng đầu dị chạm”, tr 1-2 [4] Đồn Thị Minh Trinh (2011), “Công nghệ thiết kế ngược”, Trường Đại học bách khoa Hồ Chí Minh [5] Chau-Chang Wang, Da-jung Tang and Todd Hefner , Design, Calibration and Application of a Seafloor Laser Scanner, Institute of Applied Marine Physics and Undersea Technology National Sun Yat-sen University Applied Physics Lab, Washington University Taiwan USA [6] Vinesh Raja and Kiran J Fernandes (Eds.) (2008), Reverse Engineering, University of Warwick and University of York, UK [7] L Bornaz, F Rinaudo, “Terrestrial Laser Scanner Data Processing”, C.so Duca degli Abruzzi, 24 – 10129 Torino [8] Ertu Unver, Atkinson Paul and Tancock Dave, “Applying 3D Scanning and Modeling in Transport Design Education”, University of Huddersfield [9] Douglas Lanman, Daniel Cabrini Hauagge, and Gabriel Taubin, “Shape from Depth Discontinuities under Orthographic Projection”, Division of Engineering, Brown University Providence, RI 02912 USA [10] Matthew J Leotta, Austin Vandergon and Gabriel Taubin (2008), “3D Slit Scanning with Planar Constraints”, Brown University Division of Engineering, Providence, RI, USA Microsoft, USA [11] Matthew J Leotta, Austin Vandergon, Gabriel Taubin, “Interactive 3D Scanning Without Tracking”, Brown University Division of Engineering Providence, RI 02912, USA [12] Minitech Machinery Corporation, 3D Laser Scanning System, Georgia -67- [13] Kristine I Spangard, “New Advances In 3D Laser Scanning Technologies”, 9401 James Avenue South, Suite 132 Minneapolis, MN 55431 [14] Wolfgang BOEHLER, Andreas MARBS, “3D Scanning Instruments”, i3mainz, Institute for Spatial Information and Surveying Technology, FH Mai Holzstrasse 36, 55116 Mainz, Germany [15] www.david-laserscanner.com/forum [16] www.david-laserscanner.com [17] www.meslab.org/mes/threads/4183-Tu-che-may-3D-Laser-Scanner.html [18] www.david-laserscanner.com/wiki/scanning_without_panels_b\_hal [19] www.scanning.fh-mainz.de -68- MỤC LỤC Trang Lời mở đầu…………………………………………………………………1 Lời cảm ơn…………………………………………………………………2 Lời cam đoan……………………………………………………… … Chƣơng Tổng quan kỹ thuật ngƣợc………….…………………… 1.1 Mở đầu………….…………………….…………………………4 1.2 Một số ứng dụng kỹ thuật ngược cơng nghiệp……….5 1.3 Quy trình kỹ thuật ngược………………………………………10 1.4 Máy quét laser………………………………………………….13 1.5 Thiết bị quét laser theo công nghệ hãng DAVID Vision Systems ……………… 17 Chƣơng Xây dựng kết cấu thiết bị………………………………… 19 2.1 Mở đầu………………………………………………….…… 19 2.2 Phương án thiết kế…………………………………………….19 Phương án 1………………………………………………… 19 Phương án 2…………………………………………….…… 22 2.3 Thiết kế cấu thiết bị……………………………….25 2.3.1 Phần khí………………………………………….…….25 2.3.2 Mơ hình khí………………………………….……… 31 2.3.3 Phần gỗ………………………………………………… 32 2.3.4 Mơ hình gỗ……………………………………………… 35 2.3.5 Mơ hình hồn chỉnh…………………………………… 35 2.4 Thiết kế mạch điều khiển…………………………………… 36 Chƣơng Chế tạo thiết bị………………………………………………39 -69- 3.1 Phần khí………………………………………………… 39 3.2 Phần điện laser…………………………………………….45 3.3 Lắp ráp……………………………………………………… 48 Chƣơng Quét thử nghiệm hiệu chỉnh thiết bị…………………….50 4.1 Cài đặt phần mềm David-Laser Scanner……………….…….50 4.2 Quét thử nghiệm…………………………………………… 50 4.2.1 Điều chỉnh phần mềm………………………………… 50 4.2.2 Thiết kế ngược modul SolidWorks 2012……… …61 4.2.3 Độ xác vật thể quét…………………………….63 4.2.4 Hạch toán giá thành sản phẩm……… ………………… 64 Kết luận đề xuất ý kiến………………….………………………… 65 Kết luận…………………………………………………… 65 Đề xuất ý kiến……………………………………………… 65 Tài liệu tham khảo…………………………………………………… 66 Mục lục………………………………………………………………… 68 ... học, phẩu thuật tái tạo Kỹ thuật ngược ứng dụng phổ biến y học nước tiên tiến Một số ví dụ điển hình việc áp dụng kỹ thuật ngược y học tạo xương nhân tạo, tạo hàm giả -10- + Tạo xương nhân tạo: ... để chế tạo thiết bị với giá rẻ, phục vụ đào tạo cần có số cải tiến định phận phát laser camera Ngoài ra, thiết bị trang bị động dùng để tự động quay đèn laser quay bàn máy mang vật thể cần quét. .. phụ kiện giá rẻ chế tạo theo điều kiện Việt Nam -19- CHƢƠNG XÂY DỰNG KẾT CẤU THIẾT BỊ 2.1 Mở đầu Trong đồ án này, thiết bị quét laser chế tạo dựa theo mơ hình thiết bị quét laser hãng DAVID