Tr ng HSPKT H ng Yên án c s thi t k máyườ Đ ư Đồ ơ ở ế ế Khoa : C Khíơ Đồ án môn học Cơ sở thiết kế máy " Thiết kế hệ dẫn động băng tải " Gi ng viên h ng d n: PGS.TS NGÔ V N QUY Tả ướ ẫ Ă Ế Sinh viên: TR N C M NHẦ ĐỨ Ạ L p : LK6 ớ Đ Tr ng HSPKT H ng Yên án c s thi t k máyườ Đ ư Đồ ơ ở ế ế Khoa : C Khíơ Đồ án môn học Cơ sở thiết kế máy Đề số: 2A Thiết kế hệ dẫn động băng tải Lược đồ hệ dẫn động băng tải 1. Động cơ 2. Nối trục 3. Bộ truyền đai 4. Hộp giảm tốc 5. Bộ truyền xích 6. băng tải Số liệu cho trước: 1 Lực kéo băng tải F 2250 N 2 Vận tốc băng tải V 1,3 m/s 3 Đường kính băng tải D 320 Mm 4 Thời gian phục vụ L h 20000 giờ 5 Số ca làm việc 1 Ca 6 Góc nghiêng đường nối tâm bộ truyền ngoài α 45 o độ 8 Đặc tính làm việc Nhẹ Gi ng viên h ng d n: PGS.TS NGÔ V N QUY Tả ướ ẫ Ă Ế Sinh viên: TR N C M NHẦ ĐỨ Ạ L p : LK6 ớ Đ Tr ng HSPKT H ng Yên án c s thi t k máyườ Đ ư Đồ ơ ở ế ế Khoa : C Khíơ Khối lượng thiết kế 1 Bản vẽ lắp hộp giảm tốc(A3): - 01 bản tổng thể 3 hình chiếu - 03 bản , mỗi bản thể hiện 01 hình chiếu 2 01 Bản vẽ chế tạo chi tiết(01 bản A3): 3 01 Bản thuyết minh(A4) Mục lục Bản thuyết minh đồ án gồm những phần chính sau: - Phần I : Chọn động cơ và phân phối tỷ số truyền. - Phần II : Tính toán bộ truyền đai thang. - Phần III : Tính toán bộ truyền bánh răng côn răng nghiêng. - Phần IV : Tính toán và kiểm nghiệm trục. - Phần V : Tính và chọn then. - Phần VI : Thiết kế gối đỡ trục. - Phần VII : Cấu tạo vỏ hộp và các chi tiết máy khác. - Phần VIII : Bôi trơn hộp giảm tốc. Phần I : Chọn động cơ và phân phối tỷ số truyền I-1 Chọn động cơ điện 1. Chọn kiểu loại động cơ Hiện nay, có hai loại động cơ là động cơ điện một chiều và động cơ điện xoay chiều. Để thuận tiện, phù hợp với lưới điện hiện nayta chọn động cơ điện xoay chiều. Trong số các loại động cơ điện xoay chiều, ta chọn loại động cơ ba pha không đồng bộ rô to lồng sóc( còn gọi là động cơ điện ba pha không đồng bộ rô to ngắn mạch) Nó có những ưu điểm: Kết cấu đơn giản, dễ bảo quản, giá thành thấp, làm việc tin cậy, có thể mắc trực tiếp vào lưới điện ba pha không cần phải biến đổi dòng điện. 2. Các kết quả tính toán trên băng tải a. Mô men thực tế trên băng tải: Gi ng viên h ng d n: PGS.TS NGÔ V N QUY Tả ướ ẫ Ă Ế Sinh viên: TR N C M NHẦ ĐỨ Ạ L p : LK6 ớ Đ Tr ng HSPKT H ng Yên án c s thi t k máyườ Đ ư Đồ ơ ở ế ế Khoa : C Khíơ Mômen thực tế trên băng tải: M bt = .D 2 F = 2250.320 2 =360000 Nm Trong đó F= 2250 N là lực kéo băng tải D=320 mm là đường kính băng tải b. Chọn số vòng quay đồng bộ của động cơ: Số vòng quay đòng bộ của động cơ (còn gọi là tốc độ từ trường quay) được xác định theo công thức: n db = p f.60 (I – 2) Trong đó: f – tần số của dòng điện xoay chiều; mạng điện ở nước ta có f = 50 Hz p – số đôi cực từ (chọn p = 2 ,động cơ điện loại K) ⇒ n db = 2 50.60 = 1500 vòng/phút Căn cứ vào vận tốc vòng của băng tải, chọn số vòng quay của băng tải là: N bt = 3 60.10 . . v D π vòng/phút với : v- vận tốc vòng của băng tải( v = 1,3 m/s) ⇒n bt = 3 60.10 .1,3 3,14.320 =77,63 vòng/phút c. Xác định hiệu suất của toàn bộ hệ dẫn động: Ta gọi η ht là hiệu suất của toàn bộ hệ thống được xác định theo công thức: η ht = η k . η đ . η brc . η ol 3 η x (I – 3) Trong đó: η k – hiệu suất của khớp nối. η đ - hiệu suất của bộ truyền đai thang. η brc – hiệu suất của bộ truyền bánh răng côn. η ol – hiệu suất của một cặp ổ lăn. η x – hiệu suất của bộ truyền xích. Theo bảng 2.3 –tr.19 TTTKHDĐCK tập 1, ta có: η k = 1 ; η đ = 0,95 ; η brc = 0,96 ; η ol = 0,99 ; η x = 0,92 Thay các giá trị trên vào (I – 3), ta được: η ht = 1. 0,95. 0,96. (0,99) 3 .0,92 = 0,81 3. Chọn động cơ điện theo công suất: Gi ng viên h ng d n: PGS.TS NGÔ V N QUY Tả ướ ẫ Ă Ế Sinh viên: TR N C M NHẦ ĐỨ Ạ L p : LK6 ớ Đ Tr ng HSPKT H ng Yên án c s thi t k máyườ Đ ư Đồ ơ ở ế ế Khoa : C Khíơ a. Mô men đẳng trị: M đtbt = ∑ ∑ = = n k k n k k k t tT 1 1 . 2 (I – 4) Trong đó, M k – mô men thứ k của phổ tải trọng tác động lên băng tải ; t k – thời gian tác động của mô men thứ k. Theo đề bài, ta có: M 1 = M ; M 2 = 0,6M t 1 = 4h ; t 2 = 4h ; t =8h. Từ đó, ta có kết quả: M đtbt = 2 2 .4 (0,6 ) .4 8 M M+ = 0.824.M bt M đtbt = 0,824.360000 = 296640 Nmm= 296,64Nm b. Công suất đẳng trị trên băng tải: P đtbt = . 9550 dtbt bt M n = 296,64.77,63 9550 = 2,41 Kw c. Công suất đẳng trị cần có trên động cơ: P đtđc = dtbt ht P η = 2,41 0,81 = 2,97 Kw Từ các thông số tính toán , ta chọn động cơ loại K có nhãn hiệu K112M2 – kiểu có bích, có các thông số kỹ thuật được tra theo bảng P1.1 trang 234 TTTKHDĐCK tập 1, có bảng số liệu như sau: Kiểu động cơ Công suất Vận tốc quay Vòng/phút Kw Mã lực 50Hz 60Hz K112M4 3,0 4,0 1445 1732 82,0 0,83 5,9 2,0 41 28 -Đặc điểm của động cơ điện loại K: Về phạm vi công suất: Cùng với số vòng quay đồng bộ (n đb ) là 1500 vòng/phút ,động cơ loại K có phạm vi công suất từ 0,75 Kw đến 30 Kw lớn hơn của động cơ DK và nhỏ hơn của động cơ 4A. Gi ng viên h ng d n: PGS.TS NGÔ V N QUY Tả ướ ẫ Ă Ế Sinh viên: TR N C M NHẦ ĐỨ Ạ L p : LK6 ớ Đ Tr ng HSPKT H ng Yên án c s thi t k máyườ Đ ư Đồ ơ ở ế ế Khoa : C Khíơ Động cơ K có khối lượng nhỏ hơn so với động cơ DK và đặc biệt là có mô men khởi động cao hơn 4A và DK. d. Kiểm tra điều kiện mở máy, điều kiện quá tải cho động cơ đã chọn: - Kiểm tra điều kiện mở máy: Khi mở máy, mô men tải không được vượt quá mô men khởi động của động cơ ( M<M k ) nếu không động cơ sẽ không chạy. Theo điều kiện: M mm /M≤M k /M dn (I - 5) Trong đó: M mm -mô men mở máy của thiết bị cần dẫn động. M k (T k ) - mô men khởi động của động cơ. M dn (T dn ) - mô men danh nghĩa của động cơ. Theo bảng số liệu trên ta có: M k /M dn = 2,0 Căn cứ vào lược đồ tải trọng đã cho trong đề bài, ta có: M mm /M = 1,5 Do đó động cơ thỏa mãn điều kiện mở máy. O Kiểm nghiệm động cơ theo các điều kiện làm việc: M maxqtđc ≤ [M dc ] ; [M dc ] = η ht .2.M Với M = 1445 9550 .3 = 19,82 Nm ; ⇒ [M dc ] = 0,81. 2.19,82 =32,10 Nm Tacókếtquả: M maxqtđc =K qt .M cản = 9550. . dtbt dc ht P n η . 1,5 (I - 6) M maxqtđc = 9550.2,41 1445.0,81 . 1,5 = 29,49 Nm Theo số liệu của động cơ đã chọn, có: [M dc ] = 32,10Nm Vậy : [M dc ] =32,10 Nm ≥ M maxqtđc =29,49 Nm. I-2 Phân phối tỉ số truyền Để phân phối tỉ số truyền cho các bộ truyền, phải tính tỉ số truyền cho toàn bộ hệ thống. u Σ = dc bt n n = 1445 77,63 =18,61 (I - 7) màu Σ =u h .u ng (I - 8) Với u h - tỉ số truyền của hộp giảm tốc; u ng - tỉ số truyền ngoài hộp; u ng =u k .u x .u đ (I -9) Gi ng viên h ng d n: PGS.TS NGÔ V N QUY Tả ướ ẫ Ă Ế Sinh viên: TR N C M NHẦ ĐỨ Ạ L p : LK6 ớ Đ Tr ng HSPKT H ng Yên án c s thi t k máyườ Đ ư Đồ ơ ở ế ế Khoa : C Khíơ u k - tỉ số truyền của khớp nối. do u k = 1 ⇒ u ng = u x . u đ u x - tỉ số truyền của bộ truyền xích. u đ - tỉ số truyền của bộ truyền đai thang. Theo bảng 2.4 - tr21 TTTKHDĐCK tập 1, ta có u x = 2…5 ; u đ = 3…5. Chọn u x = 3 ; u đ = 3 ⇒ u ng = u x . u đ = 3.3 = 9 Do đó u h = ng u u ∑ = 18,61 9 = 2,06 Như vậy: -tỉ số truyền của hộp giảm tốc hay tỉ số truyền của bộ truyền bánh răng côn là: u h = u brc = 2,06 ; - tỉ số truyền của bộ truyền đai: u đ = 3 - tỉ số truyền của bộ truyền xích: u x = 3 I-3 Xác định các thông số động học và lực tác dụng lên các trục Ký hiệu các trục trong hệ thống dẫn động băng tải 1. Tính toán tốc độ quay của các trục - Trục động cơ: n đc = 1445 vòng/phút Gi ng viên h ng d n: PGS.TS NGÔ V N QUY Tả ướ ẫ Ă Ế Sinh viên: TR N C M NHẦ ĐỨ Ạ L p : LK6 ớ Đ Tr ng HSPKT H ng Yên án c s thi t k máyườ Đ ư Đồ ơ ở ế ế Khoa : C Khíơ - Trục I: n I = k dc u n = 1 1445 = 1445 vòng/phút - Trục II:n II = d I u n = 1445 3 = 481,6 vòng/phút - Trục III: n III = brc II u n = 481,6 2,06 = 233,7 vòng/phút - Trục IV: n IV = x III u n = 233,7 3 =77,9 vòng/phút 2. Tính công suất trên các trục Gọi công suất trên các trục I, II, III, IV lần lượt là P I , P II , P III , P IV có kết quả như sau: - Công suất danh nghĩa trên trục động cơ: P dc = P lv dc = 2,97 Kw - Công suất danh nghĩa trên trục I: P I = P dc . k η = 2,97. 1 = 2,97Kw - Công suất danh nghĩa trên trục II: P II = P I . d η . ol η = 2.97. 0,95. 0,99 = 2,79Kw - Công suất danh nghĩa trên trục III: P III = P II . brc η . ol η = 2,79. 0,96. 0,99 =2,65 Kw - Công suất danh nghĩa trên trục IV: P IV = P III . x η . ol η = 2,65. 0,92. 0,99 = 2,41 Kw 3. Tính mô men xoắn trên các trục Gọi mô men xoắn trên các trục I, II, III, IV lần lượt là M I , M II , M III , M IV ta có kết quả sau: - Trục động cơ: M dc = 9,55. dc dc lv n P.10 6 = 9,55. 6 10 .2,97 1445 = 19628 Nmm - Trục I: M I = 9,55. I I n P.10 6 = 9,55. 6 10 .2,97 1445 = 19628 Nmm Gi ng viên h ng d n: PGS.TS NGÔ V N QUY Tả ướ ẫ Ă Ế Sinh viên: TR N C M NHẦ ĐỨ Ạ L p : LK6 ớ Đ Tr ng HSPKT H ng Yên án c s thi t k máyườ Đ ư Đồ ơ ở ế ế Khoa : C Khíơ - Trục II: M II = 9,55. II II n P.10 6 = 9,55. 6 10 .2,79 481,6 = 55325 Nmm - Trục III: M III = 9,55. III III n P.10 6 = 9,55. 6 10 .2,65 233,7 = 108290Nmm - Trục IV: M IV = 9,55. IV IV n P.10 6 = 9,55. 6 10 .2,41 77,9 = 295449 Nmm Thông số Trục Tỉ số truyền Tốc độ quay (vòng/phút) Công suất (Kw) Mô men xoắn (Nmm) Trục động cơ 1 1445 2,97 19628 2,06 Trục II 3 Trục III 3 Trục IV 77,9 2,41 295449 Bảng số liệu động học và động lực học trên các trục của hệ thống dẫn động. Gi ng viên h ng d n: PGS.TS NGÔ V N QUY Tả ướ ẫ Ă Ế Sinh viên: TR N C M NHẦ ĐỨ Ạ L p : LK6 ớ Đ Tr ng HSPKT H ng Yên án c s thi t k máyườ Đ ư Đồ ơ ở ế ế Khoa : C Khíơ Phần II: Tính toán thiết kế các bộ truyền A - tính toán thiết kế các bộ truyền ngoài II. I . Thiết kế bộ truyền đai thang II. I. 1 . Xác định kiểu đai - Các thông số của động cơ và tỉ số truyền của bộ truyền đai: n dc = 1445 (vòng/phút) ; P dc = 5,5 Kw ; u d = 4 Căn cứ vào Hình 4.1 - Chọn loại tiết diện đai hình thang và do không có yêu cầu đặc biệt nào nên ta chọn loại đai hình thang bình thường loại A trong bảng 4.13. Các thông số của đai hình thang - tr59 TTTKHDĐCK tập 1. Theo đó, thông số kích thước cơ bản của đai được cho trong bảng sau: Loại đai Kích thước mặt cắt (mm) Diện tích A(mm 2 ) d 1 (mm) b t b h y 0 Thang, A 11 13 8 2,8 81 100 Hình vẽ dưới đây thể hiện kích thước mặt cắt ngang của dây đai: Gi ng viên h ng d n: PGS.TS NGÔ V N QUY Tả ướ ẫ Ă Ế Sinh viên: TR N C M NHẦ ĐỨ Ạ L p : LK6 ớ Đ [...]... hướng dẫn: PGS.TS NGÔ VĂN QUYẾT Sinh viên: TRẦN ĐỨC MẠNH Lớp : ĐLK6 Thông số a = 1530 mm z1 = 22 z2 = 77 uxích = 3,5 x = 132 Chủ động: d1 = 267 mm Bị động: d2 = 934 mm Chủ động: da1 = Bị động: da2 = Chủ động: df1 = 245 mm Bị động: df2 = 912 mm B = 25,4 mm p = 38,1 mm Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa : Cơ Khí Đồ án cơ sở thiết kế máy b- tính toán thiết kế bộ truyền trong II III Thiết kế bộ truyền bánh răng... hưởng của kích thước bánh răng; YR - Hệ số xét đến ảnh hưởng của độ nhám mặt lượn chân răng; Ys - Hệ số xét đến độ nhạy của vật liệu đối với tập trung ứng suất; Giảng viên hướng dẫn: PGS.TS NGÔ VĂN QUYẾT Sinh viên: TRẦN ĐỨC MẠNH Lớp : ĐLK6 Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa : Cơ Khí Đồ án cơ sở thiết kế máy KxF - Hệ số xét đến kích thước bánh răng ảnh hưởng đến độ bền uốn; Trong thiết kế sơ bộ, ta lấy: ZRZvKxH... bố không đều tải trọng trên chiều rộng vành răng bánh côn, và với Kbe- Hệ số chiều rộng vành răng: Kbe =b/Re = 0,25…0,3 Do ubrc = 3,7 > 3, ta chọn Kbe = 0,25 Theo bảng 6 21- tr 113 - Giảng viên hướng dẫn: PGS.TS NGÔ VĂN QUYẾT Sinh viên: TRẦN ĐỨC MẠNH Lớp : ĐLK6 Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa : Cơ Khí K be u = 2 − K be Đồ án cơ sở thiết kế máy 0,25.3,7 = 0,53 2 − 0,25 Theo sơ đồ I và trục bánh răng được... Giảng viên hướng dẫn: PGS.TS NGÔ VĂN QUYẾT Sinh viên: TRẦN ĐỨC MẠNH Lớp : ĐLK6 Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa : Cơ Khí Đồ án cơ sở thiết kế máy dae2 = de2 + 2hae2 cosδ2 = 350 + 2 2,17 cos74,89o = 351,13 (mm) Bảng thông số của bộ truyền bánh răng côn Thông số Trị số Số răng bánh răng côn nhỏ Số răng bánh răng côn lớn Tỷ số truyền Đường kính trung bình của bánh răng Đường kính chia ngoài của bánh răng Đường... sở thiết kế máy Trong đó: - Pcd - Công suất trên trục bánh đai chủ động PI = 4,837 Kw ; O Tra các bảng hệ số, chọn các hệ số: + Kđ - Hệ số tải trọng ứng với trường hợp tải dao động nhẹ, tải trọng mở máy đến 150% tải trọng danh nghĩa (Bảng 4 7 - tr 55 - TTTKHDĐCK tập 1), ta chọn K đ =1,1 ; + [P0] - Công suất cho phép, tra bảng 4 19 - tr 62 - TTTKHDĐCK tập 1, ta có [P0] = 1,85 Kw ; + Cα - Hệ số kể đến... truyền bánh răng côn, u = 3,7; b - Chiều rộng vành răng, b = 45 (mm) ; T1 - Mô men xoắn trên trục của bánh răng chủ động, T1 = 120257 (Nmm); ⇒ vF = 0,016 56 1,562 82,62.(3,7 + 1) = 14,34 3,7 Thay các kết quả trên vào công thức (II -44), ta tính được: Giảng viên hướng dẫn: PGS.TS NGÔ VĂN QUYẾT Sinh viên: TRẦN ĐỨC MẠNH Lớp : ĐLK6 Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa : Cơ Khí KFv = 1 + Đồ án cơ sở thiết kế máy 14,34.45.82,62... mặt răng HB ≤ 350 ; NHO - Số chu kỳ thay đổi ứng suất cơ sở khi thử về tiếp xúc; Giảng viên hướng dẫn: PGS.TS NGÔ VĂN QUYẾT Sinh viên: TRẦN ĐỨC MẠNH Lớp : ĐLK6 Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa : Cơ Khí Đồ án cơ sở thiết kế máy Với: NHO = 30.H 2, 4 HB (II - 38) ⇒ NHO1 = 30 2502,4 = 17067789 NHO2 = 30 2402,4 = 15474913 NFO - Số chu kỳ thay đổi ứng suất cơ sở khi thử về uốn; NFO = 4 106 đối với tất cả các loại... 20 = 87 (mm) Giảng viên hướng dẫn: PGS.TS NGÔ VĂN QUYẾT Sinh viên: TRẦN ĐỨC MẠNH Lớp : ĐLK6 Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa : Cơ Khí Đồ án cơ sở thiết kế máy k1 hn k2 k1 k2 hn lm22 l22 k1 l23 lm23 l 32 l 31 l21 k2 l m32 k3 hn k3 l 33 l m33 Sơ đồ xác định khoảng cách của hộp giảm tốc Sơ đồ đặt lực tác dụng lên bộ truyềnbánh răng côn và chiều quay của các trục Giảng viên hướng dẫn: PGS.TS NGÔ VĂN QUYẾT Sinh... 103,83 mm Bị động: dae2 = 351,13 mm Chủ động: δ1 = 15,11o Bị động: δ2 = 74,89o he = 7,7 mm Chủ động: hae1 = 4,83 mm Bị động: hae2 = 2,17 mm Chủ động: hfe1 = 2,87 mm Bị động: hfe2 = 5,53 mm mte = 3,5 mm mtm = 3,06 mm Re = 181,27 mm b = 45 mm β = 0o x1 = x2 = 0 mm Phần III - chọn khớp nối Tính chọn khớp nối giữa trục động cơ và trục của bánh đai I - Chọn kết cấu nối trục: Giảng viên hướng dẫn: PGS.TS... Khoa : Cơ Khí Đồ án cơ sở thiết kế máy Ta chọn kết cấu nối trục vòng đàn hồi với những ưu điểm: cấu tạo đơn giản, dễ chế tạo, dễ thay thế, làm việc tin cậy… Mô men xoắn cần truyền giữa hai trục: T = T1 = MI = 31968 Nmm = 31,968 Nm; Chọn khớp nối vòng đàn hồi có đường kính trục nối bằng đường kính của trục động cơ d = 32 (mm) - Theo bảng 16 10a - tr 68,69 - TTTKHDĐCK tập 2, ta có bảng kích thước cơ bản . HSPKT H ng Yên án c s thi t k máy ờ Đ ư Đồ ơ ở ế ế Khoa : C Khíơ Đồ án môn học Cơ sở thiết kế máy Đề số: 2A Thiết kế hệ dẫn động băng tải Lược đồ hệ dẫn động băng tải 1. Động cơ 2. Nối trục. Tr ng HSPKT H ng Yên án c s thi t k máy ờ Đ ư Đồ ơ ở ế ế Khoa : C Khíơ Đồ án môn học Cơ sở thiết kế máy " Thiết kế hệ dẫn động băng tải " Gi ng viên h ng d n: PGS.TS. giảm tốc. Phần I : Chọn động cơ và phân phối tỷ số truyền I-1 Chọn động cơ điện 1. Chọn kiểu loại động cơ Hiện nay, có hai loại động cơ là động cơ điện một chiều và động cơ điện xoay chiều. Để