BỘ XÂY DỰNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC KIẾN TRÚC TP. HCM BỘ MÔN CƠ HỌC BÀI THUYẾT TRÌNH Chuyển động có gia tốc là hằng số + Thanh chuyển động thẳng có gia tốc là hằng số + Chuyển động quay với vận tốc góc không đổi [...]... lăng quay với vận tốc góc khơng đổi nên gia tốc góc: ω Gia tốc tiếp tuyến: Gia tốc pháp tuyến: dω α= =0 dt wt = α R = 0 Wn = ω R 2 Với R: bán kính trung bình của vơ lăng  Xét phân tố dài ds Khối lượng của phân tố này là γF dm = ds g  Lực ly tâm tác dụng lên phân tố là γ Fds 2 dP = dmWn = ω R g  Vì chiều dài ds là bé, nên có thể coi lực dP phân bố đều, do đó cường độ lực ly tâm là dP γ FR 2 q= =... cm 2 2 Wx 30.30 Ví dụ 2: Một cơ cấu vận chuyển hàng hóa một thân hình trụ gắn chặt vào bệ m Xác định ứng suất pháp lớn nhất và bé nhất tại mặt cắt nguy hiểm của trụ khi cơ cấu mang vật nặng Q được kéo trên mặt phẳng nghiêng với gia tốc a Biết diện tích tiết diện tích trụ là A, moment chống uốn là W, trọng lượng trên một đơn vị dài là q α Cơ cấu di chuyển với gia tốc a nên trọng Q Q lượng Q và q sẽ gây... tính vơ lăng là: γ R 2ω 2 σd = ≤ [σ ]k g 2 2  Với [ σ ] k là ứng suất cho phép chịu kéo của vật liệu  Ta nhận thây rằng ứng suất động tăng nhanh nếu ta tăng vận tốc góc , tăng bán kính của vơ lăng Bài tập ví dụ  Ví dụ: dầm AB có gắn thanh CD, đầu D của thanh CD mang vật nặng Q, tồn hệ thống quay tròn đều quanh trục AB với vận tốc góc Tính ứng suất lớn nhất trong dầm AB Biết thanh này có đường kính... g α q Q a g với trục và ngược chiều chuyển động h Lực nén tĩnh dọc trục tại mặt cắt nguy hiểm: Nt=-(Q+qh) Lực nén động: N d = −(Q + qh) a sin α g 1  a = +  Qh + qh 2 ÷ cos α Md  2 g Ứng suất động lớn nhất và bé nhất tại mặt cắt nguy hiểm: Mơmen uốn động: q a g 1    Q + qh ÷ ah cos α Q + qh  q  2   − 1+ ÷ σ max = ± min gW A  g sin α  u cầu đặt ra là làm sao kiểm tra bền của vơ lăng???... mômen tại gối bằng mômen giữa nhòp, ta có: q = γA + γAa g  Khi thanh được kéo lên với gia tốc a, thanh chòu tác dụng của lực quán tính, khi đó tải trọng tác dụng lên hệ là tải trọng phân bố đều, gồm có: γA.a q = qbt + qqt = γA + g 25.(0,3).(0,3).5 = 25.(0,3).(0,3) + = 3,375 KN / m 10 qb q( L − 2b) qb = − ⇒ b = 0, 207 L 2 8 2 2 2 2  Với b=0,207L thì momen lớn nhất là: M x ,max q.b 2 q (0, 207 L) 2 3,375(0,... bỏ qua trọng lượng bản thân các thanh CD, AB ω ω C Q  Khi hệ quay tròn, khối nặng Q sẽ phát sinh lực qn tính Fqt Ta có  Vận tốc góc => gia tốc pháp tuyến của Q Wn = ω L 2  Lực qn tính li tâm Q Q 2 Fqt = Wn = ω L g g Sơ đồ tính dầm và biểu đồ moment nơi lực được vẽ như hình trên Ta có ứng suất lớn nhất trong dầm AB Q 2 2 ω L 2 2 M d max g 32Qω L σ d max = = = 3 3 Q 2 2 πd WX gπ d ωL g 32 ω C Q Q 2... tâm Q=0,2kN, trục quay với vận tốc n=500 v/p kiểm tra bền trục Cho [σ] =16kN / cm 2 , E =2.10 4 kN / cm 2 a =0, 5m e =10cm, g =10m / s 2 ωe Q  Vận tốc góc 2π n 2(3.14)500 ω= = = 52,33rad / s 60 60  Lực qn tính ly tâm Qqt do trọng lượng Q là Q 2 0, 2 2 Qqt = ω e = 52,33 0,1 = 5, 47 kN g 10  Nếu bỏ qua ảnh hưởng do tác động trọng lượng tĩnh của Q và bản thân trục Ta có moment do lực ly tâm: M x max... ngang chỉ có thành phần nội lực là lực dọc q dϕ ϕ O Nđ Nđ  Viết phương trình cân bằng của tổng hình chiếu các lực tác dụng trên nứa vơ lăng xuống ph π /2 2 N d − 2 ∫ dP sin ϕ = 0 Hay: Nd = π /2 π /2 ∫ q sin ϕ ds = ∫ 0 Nhưng: ds= Rdϕ Nên: Nd = 0 π /2 ∫ 0 0 γ FR 2 ω sin ϕ ds g γ FR 2 γ FR 2 ω sin ϕ Rdϕ = ω g g 2  Vì bề dày của thành vơ lăng nhỏ so với bán kính trung bình nên ta có thể coi ứng suất động . KIẾN TRÚC TP. HCM BỘ MÔN CƠ HỌC BÀI THUYẾT TRÌNH Chuyển động có gia tốc là hằng số + Thanh chuyển động thẳng có gia tốc là hằng số + Chuyển động quay với vận tốc góc không đổi