Nhóm CĐLV c ủ a cơ c ấ u M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 h 1 11,2 12,5 14,0 16,0 18,0 20,0 22,4 25,0 h 2 12,5 14,0 16,0 18,0 20,0 22,4 25,0 28,0 h 3 11,2 12,5 12,5 14,0 14,0 16,0 16,8 18,0 GHI CHÚ: 1. Đư ờ ng kính danh nghĩa c ủ a tang: D 0  h 1 .d c 2. Đư ờ ng kính c ủ a ròng r ọ c d ẫ n hư ớ ng: D 2  h 2 .d c 3. Đư ờ ng kính c ủ a ròng r ọ c cân b ằ ng: D 3  h 3 .d c 4. V ớ i c ầ n tr ụ c t ự hành: h 1 = 16; h 2 = 18; h 3 = 14 v ớ i CCN t ả i h 1 = 14; h 2 = 16; h 3 = 12,5 v ớ i CCN c ầ n 5. Đư ờ ng kính ròng r ọ c ma sát trong thang máy: D  40.d c (TCVN 6395:1998) Hệ số đường kính với tang và ròng rọc (TCVN 5864-1995)  Back Kiểm tra tang cuốn cáp về độ bền  Back  Với tang ngắn (L/D 0 ≤ 3) chỉ cần kiểm nghiệm độ bền nén: tang được tính như ống dày chịu áp suất ngoài do dây với lực căng S max xiết lên tang sinh ra: s n = k.S max /(t.d) ≤ [s] k = 1; 1,28; 1,37; 1,45; 1,52; 1,53 tùy số lớp cáp từ 1 6 [s] = 70…90 MPa với gang; 100…120 MPa với thép.  Khi tang dài, cần tính đến uốn và xoắn:              u u tđ ntđn W TM 22 22 75,0 s ssss S max khi hạ vật Q tang S 2 S a-1 S a S '' 1 S ' 1 S 1 • Khi hạ vật, các ròng rọc quay theo chiều ngược lại. Các nhánh cuốn/nhả đổi vai trò cho nhau. Lực căng lớn nhất sẽ nă,f trên nhánh xa tang nhất. • Tổng lực căng dây vẫn cân bằng với Q: Q = S 1 + S 2 + + S a • Từ đó dễ dàng suy ra: S * max = S a = Q.(1-h) / (1-h a )  Back Chương 5 THIẾT BỊ PHANH HÃM Khái niệm chung  Bộ phận không thể thiếu trong cơ cấu nâng.  Công dụng:  Dừng vật nâng ở vị trí mong muốn.  Giữ vật nâng ở trạng thái treo, không rơi khi không mong muốn. 5.1. Mômen phanh yêu cầu  Mômen phanh yêu cầu khi hạ lớn hơn khi nâng  Chọn phanh theo QPAT:T ph = n.T* t HSAT n chọn từ 1,5 – 2,5 theo CĐLV  Ý nghĩa của HSAT:  Tính đến tải động  Đề phòng quá tải Q Tt Tđ Tph Tt Q Tđ Tph Phanh khi nâng T ph = T đ - T t T ph = T * t + T * đ Cân bằng mômen trên trục đặt phanh T = * t1 2au o QD o Phanh khi hạ 5.2. Cơ cấu bánh cóc Các vấn đề chung  Tính toán cơ cấu bánh cóc: đề phòng các dạng hỏng gây mất an toàn:  Gẫy con cóc  Gẫy răng bánh cóc  Dập mép răng  Phương pháp tính chung  Chọn trước số răng  Tính chọn môđun  Tính kiểm nghiệm Lòso Con cóc Bánh cóc Q • Sơ đồ cấu tạo chung Tính toán bánh cóc Ft h b s  Tính theo độ bền dập q = Ft / b [q] với Ft = 2T / D = 2T / (m.z) ; b = m. chọn trước , z tính môđun m, sau đó chọn m tiêu chuẩn  Kiểm nghiệm độ bền uốn = Mu / Wu = Ft.h / (b.s2 / 6) [ ] với bánh cóc tiêu chuẩn: h = m; s =1,5m Các thông số bánh cóc Vật liệu bánh cóc = b/m [q], N/mm [ ], MPa (*) + Gang xám 1,6 - 6,0 150 30 + Thép đúc 1,5 - 4,0 300 80 + Thép CT3 rèn 1,0 - 2,0 350 100 + Thép 45 rèn 1,0 - 2,0 400 120 (*) Ứng suất uốn cho phép lấy thấp đi để tính đến tải trọng động khi cơ cấu làm việc (**) Tải trọng động xuất hiện do hiện tượng bánh cóc bị quay ngược lại dưới tác dụng của trọng lượng vật nâng trước khi ăn khớp hết với con cóc và bị giữ lại. Để hạn chế tải động cần giảm bớt quãng đường này: giảm bước răng (do đó giảm môđun -> yếu) hoặc lắp nhiều cóc "lệch pha" nhau Tính toán con cóc Kiểm nghiệm về độ bền Con cóc được tính như thanh chịu nén lệch tâm bởi lực vòng Ft: = n + u = = F t / (cd) + Ft.e /(dc 2 /6) [ *] Con cóc chỉ làm bằng thép, [ *] = 65 MPa để tính đến tải trọng động. Ft e d c [...]... 5.4 Phanh đai  F K a pmax S (S2 ) 1 S1 l a S (S1 ) 2 K S2 l  Khả năng phanh: S1 / S2 = efa và S1 - S2 = Ft = 2Tph / D => K = S2.a / l = Ft.a / [l.(efa - 1)] * Nếu đổi chiều mômen: S2 - S1 = Ft và S2 / S1 = efa => K' = S2.a / l = Ft.a.efa / [l.(efa - 1)] Độ bền lâu: pmax = 2Smax / (D.b) [p] [p] = 0, 1-0 ,2 MPa với amiăng 5.4 Phanh áp trục Phanh nón * Lực phanh yêu cầu D2 D D1 N.f = Fms = Ft = 2Tph/D... và điều kiện phanh: N.a = F.c + K.l Fms = k.F với Fms = N.f Suy ra: K = (F / l ).(k.a / f - c) với lực vòng F = 2T / D * Để giảm lực phanh yêu cầu K => các giải pháp: + tăng D, l, giảm a: thì sao? + tăng c: thì sao? (K < 0 ) * Nếu đổi chiều mô men phanh ? Độ bền lâu: p = N / b.s [p] Phanh 2 má kiểu lò xo 4 K K 7 3 K F l 8 11  N N  a 9 e F 1 2 Nguyên lý làm việc * lưu ý công dụng của các chi tiết 5 . S a = Q.(1-h) / (1-h a )  Back Chương 5 THIẾT BỊ PHANH HÃM Khái niệm chung  Bộ phận không thể thiếu trong cơ cấu nâng.  Công dụng:  Dừng vật nâng ở vị trí mong muốn.  Giữ vật nâng ở trạng. cóc = b/m [q], N/mm [ ], MPa (*) + Gang xám 1,6 - 6,0 150 30 + Thép đúc 1,5 - 4,0 300 80 + Thép CT3 rèn 1,0 - 2,0 350 100 + Thép 45 rèn 1,0 - 2,0 400 120 (*) Ứng suất uốn cho phép lấy thấp đi. KK e N N 21 4 3 5 9 8 7 6 10 11 5.4. Phanh đai  Khả năng phanh: S 1 / S 2 = e fa và S 1 - S 2 = F t = 2T ph / D => K = S 2 .a / l = F t .a / [l.(e fa - 1)] * Nếu đổi chiều mômen: S 2 - S 1 = F t