Phanh tự động có mặt ma sát không tách rời  Cấu tạo  Đặc điểm cấu tạo  Nguyên lý hoạt động  Tính tự động của phanh: * Lực phanh là lực dọc trục trên trục vít * Lực phanh có tỷ lệ thuận với lực phanh yêu cầu. Fa 2 Ft 3 Tính tự động của phanh tự động có mặt ma sát không tách rời  Để phanh hoạt động tốt cần thoả mãn điều kiện: K có K yc , trong đó K yc là lực phanh yêu cầu  Giá trị K có và K yc tính như sau:  K có = F a2 F t3 = 2T tg /D 3 = Q.D 0 p tg / (a.D 3 ) tỷ lệ thuận với Q  K yc = 2.T ph sin / D.f = 2.n.T* t sin / D.f K yc = 2.n.QD o . . sin / (2au o .D.f) tỷ lệ thuận với Q, trong đó: D 3 - đường kính bánh vít; D - đường kính phanh (phanh nón); n – hệ số an toàn phanh; D o - đường kính tang cuốn cáp  Khi tăng tải Q thì lực phanh yêu cầu K yc tăng, nhưng lực phanh do cơ cấu tạo ra K có cũng tăng => loại phanh này có khả năng tự điều chỉnh lực phanh theo tải => không sợ quá tải và vì thế HSAT phanh kiểu này thường lấy bé (n 1,2) Phanh tự động có mặt ma sát tách rời  Cấu tạo  Đặc điểm cấu tạo  Nguyên lý hoạt động  Tính tự động của phanh: * Lực phanh là lực dọc trong b.t. vít - đai ốc * Lực phanh có tỷ lệ thuận với lực phanh yêu cầu. 3 4 1 2 5 6 Tính tự động của phanh tự động có mặt ma sát tách rời  Để phanh hoạt động tốt cần thoả mãn điều kiện: K có K yc , trong đó K yc là lực phanh yêu cầu  Giá trị K có và K yc tính như sau:  K có = QD 0 / [au 0 (d2tg( ’) + f.D)] tỷ lệ với tải Q (xuất phát từ điều kiện T br = T r + T T - để vặn được đai ốc thì mô men trên bánh răng cần thắng ma sát trên ren và ma sát mặt tỳ)  K yc = = 2.n.QD o . / (2au o .D) tỷ lệ thuận với tải Q  Khi tăng tải Q thì lực phanh yêu cầu K yc tăng, nhưng lực phanh do cơ cấu tạo ra K có cũng tăng => loại phanh này có khả năng tự điều chỉnh lực phanh theo tải => không sợ quá tải và vì thế HSAT phanh kiểu này thường lấy bé (n 1,2) 5.7. Tay quay an toàn  Là loại tay quay kết hợp phanh hãm, đảm bảo giữ vật an toàn không rơi khi không có lực tác động lên nó.  Tay quay an toàn kiểu I – kết hợp phanh tự động có mặt ma sát tách rời.  Tay quay an toàn kiểu II – kết hợp phanh đai. 5.7. Tay quay an toàn (tiếp) next… Kiểu I Kiểu II •Cấu tạo •Đặc điểm cấu tạo •Ưu nhược điểm và PVSD. Chương 6 CƠ CẤU NÂNG 6-2 Khái niệm chung  Là cơ cấu không thể thiếu trong máy nâng.  Có yêu cầu cao về an toàn.  Tùy bộ phận phát động phân ra: • CCN dẫn động tay • CCN dẫn động bằng động cơ 6-3 6.1. CCN dẫn động tay  Phát động qua tay quay hoặc bánh kéo  Khi sử dụng sức người thường lấy công suất N = P.v ≈ 0,1 kW.  Khi sử dụng nhóm công nhân để vận hành, tổng lực tác động P tính theo: P = F.m.k với F – lực do 1 người tác động m – số người tham gia vận hành máy k – hệ số tính đến sự phân bố không đều lực 6-4 6.1.1. Sơ đồ và đặc điểm cấu tạo  Tính chất chung của các cơ cấu này là ít quan trọng, thời gian sử dụng ngắn, tốc độ thấp và không có tải động.  Đặc điểm cấu tạo chung: đơn giản, gọn nhẹ, giá thành thấp.  Vì vậy thường dùng tang trơn, các bộ truyền hở, ổ trượt và ít sử dụng các nối trục. Phanh thường dùng kết hợp với tay quay (TQAT). Q a, p P R [...]... các chi tiết chuyển động thẳng (vật nâng, móc) Tđ2 – do quán tính các chi tiết chuyển động quay (rôto, trục, ổ…) 6-9 Mômen tĩnh Tt  Mômen tĩnh khi nâng (Nm) như đã biết trong phần sơ đồ cấu tạo cơ cấu nâng: Tt QD 0 2au 0 với Q – trọng lượng vật nâng, N Do – đường kính tang, m a – bội suất palăng Uo – tỉ số truyền của các bộ truyền – hiệu suất chung của cơ cấu 6-1 0 ... trình mở máy  Quá trình mở máy xét khi nâng vật, giả thiết chuyển động nhanh dần đều trong suốt quá trình mở máy Khi mở máy nâng vật động cơ cần phát mômen ngoài thắng mômen cản tĩnh do vật nâng sinh ra Tt, cần thắng thêm quán tính của các chi tiết trong hệ thống khi tăng tốc: Tm = Tt + Tđ = Tt + Tđ1 + Tđ2 Tt – mômen tĩnh do trọng lượng vật nâng sinh ra khi nâng vật Tđ – mômen do quán tính Tđ1 – do... hoặc phanh TK 6-7 6.2.2 Đặc điểm tính toán  Tính toán động học Tỷ số truyền chung của các bộ truyền Uo xác định từ điều kiện đảm bảo vận tốc nâng cho trước: u0 = nđc/ntg = nđc .D0/(a.vn)  Đảm bảo an toàn vật không rơi   Các bộ truyền bánh răng che kín tính theo độ bền tiếp xúc, kiểm nghiêm độ bền uốn và quá tải Các bộ phận khác: khi tính toán thiết kế hệ số tra bảng theo CĐLV yêu cầu 6 -8 6.2.3 Quá... bộ phận khác: khi tính toán thiết kế các hệ số tra bảng theo CĐLV “Quaytay” 6-5 6.2 CCN dẫn động bằng động cơ    Sử dụng động cơ để phát động cơ cấu Có thể gặp nhiều loại động cơ như động cơ điện, động cơ đốt trong, động cơ thủy lực, khí nén, thậm chí còn dùng cả động cơ hơi nước Động cơ điện được sử dụng rộng rãi hơn cả 6-6 6.2.1 Sơ đồ và đặc điểm cấu tạo  3 Do u2, t 2 a, p u1, 1  1  Q Đây là . 6 CƠ CẤU NÂNG 6-2 Khái niệm chung  Là cơ cấu không thể thiếu trong máy nâng.  Có yêu cầu cao về an toàn.  Tùy bộ phận phát động phân ra: • CCN dẫn động tay • CCN dẫn động bằng động cơ 6-3 6.1 thẳng (vật nâng, móc) T đ2 – do quán tính các chi tiết chuyển động quay (rôto, trục, ổ…) 6-1 0 Mômen tĩnh T t  Mômen tĩnh khi nâng (Nm) như đã biết trong phần sơ đồ cấu tạo cơ cấu nâng: với Q. TK. a, p Q D o t 2 3 1 u 1 , 1 u 2 , 6 -8 6.2.2. Đặc điểm tính toán  Tính toán động học Tỷ số truyền chung của các bộ truyền Uo xác định từ điều kiện đảm bảo vận tốc nâng cho trước: u 0 = n đc /n tg =