2.1 Sử dụng nguyên tắc điện từ 2.2 Sử dụng nguyên tắc cảm ứng 2.3 Sử dụng linh kiện bán dẫn, vi mạch 2.4 Sử dụng kỹ thuật vi xử lý 1 3.1 Rơle điện từ 3.2 Rơle trung gian điện từ 3.3 Rơle trung gian tác động chậm 3.4 Rơle tín hiệu 3.5 Rơle thời gian 3.6 Rơle cảm ứng 3.7 Rơle công suất 3.8 Rơle tổng trở 2 3.1.1 C u t oấ ạ 3.1.2 Nguyên lý làm vi cệ 3.1.3 Đ c tính ặ 3.1.4 ng d ngỨ ụ 3 G m có:ồ  Lõi s t 1 làm khung s n va m ch tĩnhắ ườ ạ  Ph n đ ng 2 và là giá mang ti p đi m 5ầ ộ ế ể  Lò xo 3 kéo ph n đ ng 2 luôn cho ti p đi m 5 hầ ộ ế ể ở  Cu n dây 4 t o t thôngộ ạ ừ  Hình v minh h a:ẽ ọ 4 1 2 3 4 5 R I Φ o Khi có dòng đi n ch y vào cu n dây 4 s sinh ra s c t ệ ạ ộ ẽ ứ ừ đ ng và t thông ộ ừ Φ ch y trong lõi s t 1 và 2ạ ắ o T thông ừ Φ sinh ra l c hút ự o Vì lõi s t không b o hòa nên ắ ả o Nh v y ta có: ư ậ o N u thì 2 s b hút vào 1 d n đ n ti p đi m 5 ế ẽ ị ẫ ế ế ể đóng l i, g i r le tá c đ ngạ ọ ơ ộ . R R F I W= ' 2 . R F K= Φ '' . R K IΦ = ( ) ( ) 2 2 ' 2 ' '' . . R R I R F K K K I K I = Φ = = R Loxo F F > 5 1 2 3 4 5 R I Φ o Đ ng đ c tính hút nhườ ặ ả o R le đang v trí h . Cho tăng d n t 0 đ n th i ơ ở ị ở ầ ừ ế ờ đi m nào đó thì r le tác đ ng. Còn khi ể ơ ộ thì r le không tác đ ng. ơ ộ o R le đ ang v trí đóng. Cho gi m d n v 0 đ n th i ơ ở ị ả ầ ề ế ờ đi m nào đó thì r le nh ra. ể ơ ả o Nh n xét: ậ dòng đ i n tr v đ r le nh ra luôn bé h n ệ ở ề ể ơ ả ơ dòng đi n đ r le hút.ệ ể ơ R I R Loxo F F ≤ R Loxo F F > R I R Loxo F F ≤ 6 1 2 3 4 5 R I Φ Đóng c t m ng đ i n ắ ạ ệ 3.1.4.1 R le dòng đi nơ ệ 3.1.4.2 R le kém đi n ápơ ệ 7 o R le dòng đi n: cu n dây có nhi u vòng dây và dây ơ ệ ộ ề d n có ti t di n l n, cu n dây c n có đi n áp bé.ẫ ế ệ ớ ộ ầ ệ o Tr ng thái bình th ng ti p đi m nh . ạ ườ ế ể ả o Khi r le đang nh , dòng Iơ ả R nh nh t làm r le hút g i là ỏ ấ ơ ọ dòng đi n kh i đ ng Iệ ở ộ kđ o Khi r le đang hút, dòng Iơ R l n nh t làm r le nh g i là ớ ấ ơ ả ọ dòng đi n tr v Iệ ở ề tv o H s tr v : ệ ố ở ề 1 tv v kd I K I = < 8 o R le đi n áp: cu n dây có nhi u vòng dây và dây d n ơ ệ ộ ề ẫ có ti t di n nh , cu n dây c n có đi n áp l n.ế ệ ỏ ộ ầ ệ ớ Tr ng thái bình th ng ti p đi m hút. ạ ườ ế ể Khi r le đang hút, đi n áp Uơ ệ R l n nh t làm r le nh g i ớ ấ ơ ả ọ là đi n áp kh i đ ng Uệ ở ộ kđ Khi r le đang nh , dòng Uơ ả R nh nh t làm r le hút g i là ỏ ấ ơ ọ đi n áp tr v Uệ ở ề tv H s tr v : ệ ố ở ề 1 tv v kd U K U = > 9 10 3.2.1 C u t oấ ạ 3.2.2 Nguyên lý làm vi cệ 3.2.3 Đ ng đ c tính ườ ặ 3.2.4 ng d ngỨ ụ [...]... Thực tế Lý thuyết 30 oDùng bảo vệ mạch điện oThông thường người ta đặt chung rơle điện từ và rơle cảm  ứng  chung  với  nhau,  tiếp  điểm  của  chúng  được  nối  song  song  nhau.  Cho  nên  đường  cong  đặc  tính  (rơle cảm  ứng  dùng  để  bảo vệ quá  tải,  rơle điện  từ  dùng  để  bảo vệ ngắn mạch):  31 3. 7.1  Cấu tạo 3. 7.2  Nguyên lý làm việc 3. 7 .3  Đường đặc tính  3. 7.4  Ứng dụng 32 Gần giống như động cơ:... (làm chậm sự thay đổi từ thông trong lõi sắt) oDây dẫn 3 quấn ngoài ống đồng 1 2 3 16 oKhi rơle đang nhả, khe hở không khí lớn, từ dẫn không  khí  nhỏ,  hằng  số  thời  gian  T  nhỏ  nên  rơle đóng  không  chậm oKhi  rơle đang  hút,  khe  hở  không  khí  nhỏ,  từ  dẫn  không khí lớn, hằng số thời gian T lớn nên rơle nhả chậm 17 3. 4.1  Cấu tạo 3. 4.2  Nguyên lý làm việc  3. 4 .3  Ứng dụng 18 oLõi sắt 1  làm khung sườn và là phần tĩnh... ) 2 IR 4 3 5 oNếu               thì 2 sẽ bị hút vào 1 dẫn đến tiếp điểm 5  FR > FLoxo đóng lại, gọi rơle tác động oLúc  này  tấm  thẻ  rơi  xuống.  Khi  rơle nhả  ra  thì  tấm  thẻ vẫn  ở dưới. Do đó, ta muốn reset thì ta phải nâng tấm  thẻ lên 20 oCông dụng để báo động và lưu lại dấu tích đã tác động 21 3. 5.1  Cấu tạo 3. 5.2  Nguyên lý làm việc 3. 5 .3  Đường đặc tính  3. 5.4  Ứng dụng 22 oRơle  thời gian có phần ...oGiống như rơle điện từ, nhưng rơle trung gian điện từ  có kích thước lớn hơn.  oNó  có  nhiều  tiếp  điểm  thường  đóng  (NO)  thường  mở  (NC) và tiếp điểm có kích thước lớn hơn.  11 oGiống như rơle điện từ  oRơle trung gian điện từ phải đảm bảo tác động ngay cả  khi điện áp giảm xuống 15 đến 20 % oRơle điện từ có Ukđ  = (0.6 đến 0.7).Uđm 12 oGiống như rơle điện từ oRơle  điện  từ  không ... số  trở  về  KV  ,  nhưng cần phải tác động nhanh (0.01 đến 0.02 giây) 13 oDùng đóng cắt mạch có dòng điện lớn oDo có nhiều tiếp điểm nên dùng đóng cắt nhiều mạch oVì  vậy,  rơle trung  gian  điện  từ  có  khả  năng  đóng  cắt  đồng thời nhiều mạch và đóng cắt dòng điện lớn 14 3. 3.1  Cấu tạo 3. 3.2  Nguyên lý làm việc 15 oLõi sắt 1 rơle trung gian tác động chậm được lồng vào  trong một ống đồng.  oỐng ... đồng hồ. Thời gian chậm nhanh là do bộ đếm này 23 oKhi  có  điện  vào  cuận  dây,  các tiếp  điểm  không  tác    động  ngay  mà  phải  sau  khoảng  thời  gian  t  mới  tác  động.  Thời gian t có thể điều chỉnh được 24 oRơle thời gian phải có độ chính xác cao  Δt = ± 0.1, điện  áp  giảm  0.8Uđm    vẫn  làm  việc  bình  thường.  Phải  trở  về  nhanh để sẳn sàng tác động lần sau 25 oCông dụng đóng cắt chậm tiếp điểm  26 3. 6.1  Cấu tạo 3. 1.2  Nguyên lý làm việc... UR φR IR = ΦI ψ IU = ΦU 34 M = K 2U R I R cos(α + ϕ R ) Momen quay cực đại khi cos(α + ϕ R ) = 1 α + ϕ R = 0 Là hướng nhạy nhất của rơle công suất ϕ R = −α = ϕU − 900 0 Nhớ lại α = 90 − ϕU NM nhiều pha Thông thường ϕU = 65 0 ϕ Rnhay = 650 − 900 = −250 nên NM chạm đất Thông thường ϕU = −20 0 ϕ Rnhay = −200 − 900 = −1100 nên 35 o Đường  đặc  tính  thời  gian  tác  động  của  rơle công  suất  tương tự như đường đặc tính thời gian tác động rơle cảm ứng... oCuộn dây quấn  2 trên lõi sắt oPhần động giá 3 (lõi sắt) trên đó có khớp giữ oTấm thẻ 4 oLò xo 5 kéo phần động làm cho nó hở lúc bình thường 2 IR 4 3 1 19 5 oKhi có dòng điện chạy vào cuộn dây sẽ sinh ra sức từ    FR = I R WR động                và từ thông Φ chạy trong lõi sắt 1 và 2 oTừ thông Φ sinh ra lực hút                  FR = K ' Φ 2 2 oVì lõi sắt không bảo hòa nên  = K '' I Φ R oNhư vậy ta có: ... quay  quanh  1  trục, trên trục có gắn tiếp điểm và lò xo Trên lõi sắt có 2 bộ cuộn dây ΦU IR IU ΦR IR IU 33 UR oĐặt  điện  áp  U vào  cuộn  dây  điện  áp  sẽ  sinh  ra  dòng  điện IU qua cuộn dây và sinh từ thông ΦU oCho dòng I R     qua cuộn dây dòng điện sẽ sinh ra từ thông  R ΦI oKhi mạch từ chưa bảo hòa: U U  , IR tỷ lệ với Φ I,  tỷ lệ với IU, IU tỷ lệ với  Φ  R oMoment làm quay ống nhôm:  M = K1Φ... Δt = ± 0.1, điện  áp  giảm  0.8Uđm    vẫn  làm  việc  bình  thường.  Phải  trở  về  nhanh để sẳn sàng tác động lần sau 25 oCông dụng đóng cắt chậm tiếp điểm  26 3. 6.1  Cấu tạo 3. 1.2  Nguyên lý làm việc 3. 1 .3  Đường đặc tính  3. 1.4  Ứng dụng 27 oGồm mạch từ có khe hở không khí và đĩa nhôm đặt tại  khe hở không khí. Trên đĩa nhôm có tiếp điểm và lò xo.  oTrên mạch từ có quấn cuộn dây oCó  nam  châm  hình  chữ  U  . ứng 2 .3 Sử dụng linh kiện bán dẫn, vi mạch 2.4 Sử dụng kỹ thuật vi xử lý 1 3. 1 Rơle điện từ 3. 2 Rơle trung gian điện từ 3. 3 Rơle trung gian tác động chậm 3. 4 Rơle tín hiệu 3. 5 Rơle thời gian 3. 6 Rơle. hiệu 3. 5 Rơle thời gian 3. 6 Rơle cảm ứng 3. 7 Rơle công suất 3. 8 Rơle tổng trở 2 3. 1.1 C u t oấ ạ 3. 1.2 Nguyên lý làm vi cệ 3. 1 .3 Đ c tính ặ 3. 1.4 ng d ngỨ ụ 3 G m có:ồ  Lõi s t 1 làm khung s n va. v Uệ ở ề tv H s tr v : ệ ố ở ề 1 tv v kd U K U = > 9 10 3. 2.1 C u t oấ ạ 3. 2.2 Nguyên lý làm vi cệ 3. 2 .3 Đ ng đ c tính ườ ặ 3. 2.4 ng d ngỨ ụ o Gi ng nh r le đi n t , nh ng r le trung gian